CN109557340A - 一种机轮速度传感器的标定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机轮速度传感器的标定装置，包括控制台，控制台包括依次连接的运动控制卡、A/D采集模块、继电器、工控机和显示器，所述运动控制卡又通过伺服驱动器与驱动装置连接，驱动装置置于环境温度箱内部，驱动装置采用齿轮箱增速机构，齿轮箱增速机构具体结构为：包括驱动电机，驱动电机自带编码器，驱动电机通过双膜片联轴器与增速机构连接，增速机构置于增速箱内部，增速机构由两级齿轮组组成，增速机构的输入轴与双膜片联轴器连接，增速机构的输出轴安装待检测的飞机机轮速度传感器，本发明检测飞机机轮速度传感器的功能参数是否合乎各项设计要求，防止其在飞机防滑刹车装置中工作反常，从而确保飞机安全。

Description

一种机轮速度传感器的标定装置
技术领域
本发明属于速度标定装置技术领域，具体涉及一种机轮速度传感器的标定装置。
背景技术
飞机机轮是起落架装置的重要组成部分，在起升降落过程中转速都很高。飞机机轮安装在起落架上面，它们在飞机起飞和着陆期间支撑飞机的整个重量。机轮速度传感器的功能就是将机轮的速度信号转换为电信号或者别的信号，这样就保证了机轮的质量，防止飞机降落过程中发生意外。机轮速度传感器存在的最主要的作用就是保证机轮不坏，机轮一坏就会对飞机的安全性能造成威胁。
飞机机轮速度传感器工作的好坏对飞机防滑刹车装置的工作有直接影响，因而必须设计速度传感器试验台来对飞机的机轮速度传感器的进行性能检测，检测速度传感器的功能参数是否合乎各项设计要求，防止其在飞机防滑刹车装置中工作反常，从而确保飞机的平安。目前对于飞机机轮速度传感器的检测发展还不是十分成熟，难点就在于如何在在地面试验台在保证经济性和可靠性的基础上获得高转速以及检测出该转速。
发明内容
本发明的目的是提供一种机轮速度传感器的标定装置，检测飞机机轮速度传感器的功能参数是否合乎各项设计要求，防止其在飞机防滑刹车装置中工作反常，从而确保飞机安全。
本发明所采用的技术方案是，一种机轮速度传感器的标定装置，包括控制台，控制台包括依次连接的运动控制卡、A/D采集模块、继电器、工控机和显示器，所述运动控制卡又通过伺服驱动器与驱动装置连接，驱动装置置于环境温度箱内部。
本发明的特点还在于，
驱动装置采用齿轮箱增速机构，齿轮箱增速机构具体结构为：包括驱动电机，驱动电机自带编码器，驱动电机通过双膜片联轴器与增速机构连接，增速机构置于增速箱内部，增速机构由两级齿轮组组成，增速机构的输入轴与双膜片联轴器连接，增速机构的输出轴安装待检测的飞机机轮速度传感器。
增速机构具体结构为：包括与双膜片联轴器连接的增速箱输入轴，增速箱输入轴通过第一级齿轮组与增速箱中间轴连接，增速箱中间轴通过第二级齿轮组与增速箱输出轴连接，增速箱输出轴穿过增速箱后通过弹性联轴器与同步齿轮组连接，同步齿轮组上安装待检测的飞机机轮速度传感器。
弹性联轴器与同步齿轮组之间还设置有热缩套筒，热缩套筒带动同步齿轮组以传递转速。
驱动装置内还设置有润滑系统。
润滑系统具体结构为：包括油箱，油箱的输出端通过管路一直延伸至所述增速箱顶部，管路上依次设置有油泵、流量控制器、压力喷油装置，所述压力喷油装置位于管路末端且置于增速箱内部，油箱的输入端通过管路一直延伸至所述增速箱底部且与增速箱底部设置的出油装置连接，油箱与出油装置之间的管路上还设置有滤油器。
增速箱的侧壁靠近底部位置处还设置有油位检测器。
本发明的有益效果是，该装置具有速度快，效率高等特点。此标定装置不仅可以用来检测飞机机轮速度传感器也可以用来模拟飞机机轮的高速工况。该装置设计一套驱动单元用以动态调节速度传感器在常温与高低温试验时的转速，借助配套的环境箱改变机轮速度传感器外界环境温度，通过为其定制的数据采集单元测试速度传感器在各种设定温度下加减速和稳态运行时的输出信号的是否符合稳态精度指标，进而为其装配试验、产品验收、定期试验(部分试验项目)提供准确的试验数据、验证其工艺装配合格性。
附图说明
图1是本发明一种机轮速度传感器的标定装置的结构示意图；
图2是本发明一种机轮速度传感器的标定装置的工作原理图。
图中，1.油箱，2.油泵，3.流量控制器，4.环境温度箱，5.增速箱输出轴，6.压力喷油装置，7.第二级齿轮组，8.弹性联轴器，9.热缩套筒，10.同步齿轮组，11.机轮速度传感器，12.增速箱中间轴，13.增速箱输入轴，14.油位检测器，15.增速箱，16.出油装置，17.第一级齿轮组，18.双膜片联轴器，19.驱动电机，20.滤油器，21.控制台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种机轮速度传感器的标定装置，结合图1、图2所示，包括控制台21，控制台21包括依次连接的运动控制卡、A/D采集模块、继电器、工控机和显示器，所述运动控制卡又通过伺服驱动器与驱动装置连接，驱动装置置于环境温度箱4内部。
驱动装置采用齿轮箱增速机构，齿轮箱增速机构具体结构为：包括驱动电机19，驱动电机19自带编码器，驱动电机19通过双膜片联轴器18与增速机构连接，增速机构置于增速箱15内部，增速机构由两级齿轮组组成，增速机构的输入轴与双膜片联轴器18连接，增速机构的输出轴经热缩套筒9与同步齿轮组10将转速传递到飞机机轮速度传感器11。
增速机构具体结构为：包括与双膜片联轴器18连接的增速箱输入轴13，增速箱输入轴13通过第一级齿轮组17与增速箱中间轴12连接，增速箱中间轴12通过第二级齿轮组7与增速箱输出轴5连接，增速箱输出轴5穿过增速箱15后通过弹性联轴器8同步齿轮组10连接，同步齿轮组10上安装待检测的飞机机轮速度传感器11。
弹性联轴器8与同步齿轮组10之间还设置有热缩套筒9，热缩套筒9带动同步齿轮组10以传递转速。
驱动装置内还设置有润滑系统。
润滑系统具体结构为：包括油箱1，油箱1的输出端通过管路一直延伸至所述增速箱15顶部，管路上依次设置有油泵2、流量控制器3、压力喷油装置6，压力喷油装置6位于管路末端且置于增速箱15内部，油箱1的输入端通过管路一直延伸至所述增速箱15底部且与增速箱15底部设置的出油装置16连接，油箱1与出油装置16之间的管路上还设置有滤油器20。
增速箱15的侧壁靠近底部位置处还设置有油位检测器14。
本发明一种机轮速度传感器的标定装置，工作原理如下：
驱动电机19给增速机构提供动力输出一个高转速，驱动机构将速度信号传递给待检测的机轮速度传感器11，传感器速度信号经过处理分析并输出到A/D采集模块中，信号分析结果最终在显示器上显示。操作人员运行工控机后台程序，该程序根据试验工艺要求编程，并按照试验需求进行界面选择与参数设定，进而完成对伺服驱动器的控制指令下发；伺服驱动器接收到指令脉冲后根据驱动电机19自带的编码器反馈信号实现对驱动电机19速度的闭环控制；环境温度箱4的温度设定取决于机轮速度传感器11的实际工况温度，设定温度后不再改变。在不同温度工况下，驱动电机19通过增速机构带动机轮速度传感器11在模拟的实际温度工况下实现平稳加/减速，动态调速等功能；在实现对速度传感器驱动调节时，装置通过信号调理模块对机轮速度传感器11的输出信号进行调制后经A/D采集卡进行动态采集、显示和记录存储。信号调理模块可采用CM3508芯片实现功能，其可将测量装置检测到的信号转换为标准信号。控制台21操作按钮与计算机控制指令通过继电器逻辑控制驱动状态指示以及电源的通断等连锁动作，标定装置原理图如图2所示。
根据标定装置的设计需求，确定了电机-联轴器-齿轮箱两级传动方案，其中驱动电机19、驱动机构和待检测的机轮速度传感器11在工作台上固定布置，且置于环境温度箱4内控制温度，油液由油泵2经流量控制器3到达增速箱15顶部经过压力喷油装置6喷出，由油位检测器14检测位置，回油时通过出油装置16经滤油器20回到油箱1。通过双膜片联轴器18将动力输入到增速箱输入轴13，增速箱15中采用两级传动——第一级齿轮组17和第二级齿轮组7，将转速输出至增速箱15的增速箱输出轴5，输出端使用弹性联轴器8与热缩套筒9连接，热缩套筒9带动同步齿轮组10传递转速。经过传动被测齿轮转速达到测量转速要求，对机轮速度传感器11进行测试。在测试过程中，始终由控制台21发出信号并接受反馈实施控制。可通过环境温度箱4控制环境温度。即驱动电机19给增速机构提供动力输出一个高转速，驱动机构将速度信号传递给机轮速度传感器11，传感器速度信号经处理分析并输出到信号采集装置中，信号分析结果最终在控制台21的显示器上显示。
本发明一种机轮速度传感器的标定装置，(1)、不仅能提供足够高的转速，转速工作范围为1000～21500r/min；也考虑到适应周围工作的环境温度，大约是-60～80度；(2)、实现转速的可调可控：实时监控电机运行状况，当电机在运行过程中发生故障时，可声音报警；(3)、可在多转速下稳定工作，具有占地空间小、拆装方便及耐高温等特点；(4)、输出轴端采用已做过动平衡的热缩套筒夹持齿轮，实现输出端的稳定运转；(5)、采用自编的测试软件，便于技术人员操作、使用、维护及软件升级。

Claims (7)

1.一种机轮速度传感器的标定装置，其特征在于，包括控制台(21)，控制台(21)包括依次连接的运动控制卡、A/D采集模块、继电器、工控机和显示器，所述运动控制卡又通过伺服驱动器与驱动装置连接，驱动装置置于环境温度箱(4)内部。
2.根据权利要求1所述的一种机轮速度传感器的标定装置，其特征在于，所述驱动装置采用齿轮箱增速机构，齿轮箱增速机构具体结构为：包括驱动电机(19)，驱动电机(19)自带编码器，驱动电机(19)通过双膜片联轴器(18)与增速机构连接，增速机构置于增速箱(15)内部，增速机构由两级齿轮组组成，增速机构的输入轴与双膜片联轴器(18)连接，增速机构的输出轴安装待检测的飞机机轮速度传感器(11)。
3.根据权利要求2所述的一种机轮速度传感器的标定装置，其特征在于，所述增速机构具体结构为：包括与双膜片联轴器(18)连接的增速箱输入轴(13)，增速箱输入轴(13)通过第一级齿轮组(17)与增速箱中间轴(12)连接，增速箱中间轴(12)通过第二级齿轮组(7)与增速箱输出轴(5)连接，增速箱输出轴(5)穿过增速箱(15)后通过弹性联轴器(8)与同步齿轮组(10)连接，同步齿轮组(10)上安装待检测的飞机机轮速度传感器(11)。
4.根据权利要求3所述的一种机轮速度传感器的标定装置，其特征在于，所述弹性联轴器(8)与同步齿轮组(10)之间还设置有热缩套筒(9)，热缩套筒(9)带动同步齿轮组(10)以传递转速。
5.根据权利要求2所述的一种机轮速度传感器的标定装置，其特征在于，所述驱动装置内还设置有润滑系统。
6.根据权利要求5所述的一种机轮速度传感器的标定装置，其特征在于，所述润滑系统具体结构为：包括油箱(1)，油箱(1)的输出端通过管路一直延伸至所述增速箱(15)顶部，管路上依次设置有油泵(2)、流量控制器(3)、压力喷油装置(6)，所述压力喷油装置(6)位于管路末端且置于增速箱(15)内部，油箱(1)的输入端通过管路一直延伸至所述增速箱(15)底部且与增速箱(15)底部设置的出油装置(16)连接，油箱(1)与出油装置(16)之间的管路上还设置有滤油器(20)。
7.根据权利要求6所述的一种机轮速度传感器的标定装置，其特征在于，所述增速箱(15)的侧壁靠近底部位置处还设置有油位检测器(14)。
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