CN109556575A - 一种用于伺服电机的运行监测系统 - Google Patents

一种用于伺服电机的运行监测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109556575A
CN109556575A CN201811427913.6A CN201811427913A CN109556575A CN 109556575 A CN109556575 A CN 109556575A CN 201811427913 A CN201811427913 A CN 201811427913A CN 109556575 A CN109556575 A CN 109556575A
Authority
CN
China
Prior art keywords
annulus
servo motor
shaft
monitoring system
industrial camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811427913.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张今朝
朱海燕
谢园
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing University
Original Assignee
Jiaxing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiaxing University filed Critical Jiaxing University
Priority to CN201811427913.6A priority Critical patent/CN109556575A/zh
Publication of CN109556575A publication Critical patent/CN109556575A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种用于伺服电机的运行监测系统,第一圆环绕着一直径方向的转轴来回摆动,伺服电机设置在所述第一圆环的运动轨迹的内侧空间,所述第一圆环的摆动角度不小于150°;第二圆环沿着所述第一圆环内周壁自由转动;工业相机固定在所述第二圆环上,所述工业相机的镜头朝向所述伺服电机,所述工业相机的转动直径和摆动直径都不小于所述伺服电机的最大长度,所述工业相机对所述伺服电机拍摄成像。通过工业相机对伺服电机运行状态进行监测,从而能更好的保障伺服电机准确运行。

Description

一种用于伺服电机的运行监测系统
技术领域
本发明涉及电机技术领域,具体涉及一种用于伺服电机的运行监测系统。
背景技术
由于伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性等优点,因此已被广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中,在自动控制系统中,伺服电机的作用是把控制电压信号转换为机械移动,也就是把接收到的电压信号转变成该电机的一定转速或角位移,因此可以用中央处理器实现对伺服电机的控制。
目前,对伺服电机的控制仅采用中央处理器输出伺服电机的运行参数控制伺服电机运行,不能监测电机运行参数是否和输入参数一致,因此容易造成伺服电机的误运行,在伺服电机运行的过程中,容易遇到各种干扰,从而导致伺服电机运行有误,因此,也需要监测在伺服电机运行时是否存在干扰,以便工作人员及时排除故障。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。
本发明的目的是提供一种用于伺服电机的运行监测系统,通过工业相机对伺服电机运行状态进行监测,从而能更好的保障伺服电机准确运行。
为了实现根据本发明的这些目的和其他优点,提供了一种用于伺服电机的运行监测系统,包括:
第一圆环,其绕着一直径方向的转轴来回摆动,伺服电机设置在所述第一圆环的运动轨迹的内侧空间,所述第一圆环的摆动角度不小于150°;
第二圆环,其沿着所述第一圆环内周壁自由转动;
工业相机,其固定在所述第二圆环上,所述工业相机的镜头朝向所述伺服电机,所述工业相机的转动直径和摆动直径都不小于所述伺服电机的最大长度,所述工业相机对所述伺服电机拍摄成像。
优选的,所述第一圆环的某一直径方向两端外侧设置有一对转轴,所述第一圆环绕着所述转轴来回摆动,所述转轴的轴向与所述伺服电机驱动轴的轴向垂直。
优选的,所述转轴通过支撑座架设在地面上,所述第一圆环通过所述转轴悬空架设在地面上,所述伺服电机的驱动轴输出端设置一连接座,所述伺服电机通过所述连接座固定在目标基座上,且所述伺服电机位于所述第一圆环的内侧。
优选的,第一个所述转轴外侧端通过一联轴器与第一驱动机构连接,所述第一驱动机构驱动所述转轴转动在所述支撑座上,所述转轴带动所述第一圆环摆动。
优选的,所述第一圆环内周壁的轴向两侧分别开设一环形导槽,所述第二圆环外周壁的轴向两侧分别凸出设置一环形导轨,所述环形导轨对应滑动设置在所述环形导槽中。
优选的,所述环形导轨的凸出距离大于所述环形导槽的深度,使得两侧所述环形导轨之间的所述第二圆环外周壁与所述第一圆环内周壁间隔设置,且两侧所述环形导轨之间的所述第二圆环外周壁上设置成外齿圈结构。
优选的,第二个所述转轴一侧的所述第一圆环上贯穿开设一开口,所述开口与所述外齿圈对准;
第二个所述转轴上设置一安装座,所述安装座上安装一第二驱动机构,所述第二驱动机构的轴向与所述第二圆环的轴向平行,且所述第二驱动机构与所述转轴同步转动;所述第二驱动机构的输出轴端头上设置一齿轮,所述齿轮与所述第二圆环处于同一平面上,所述齿轮贯穿所述开口与所述外齿圈啮合联动。
优选的,所述工业相机外壳上开设一与所述第一圆环和第二圆环匹配的套口,所述工业相机通过所述套口套设在所述第一圆环和第二圆环上;
其中,所述套口底部两侧的外壳通过螺栓固定在所述第二圆环上,使得所述工业相机与所述第二圆环连接。
优选的,所述套口上端中间向外敞开形成一贯穿口,所述贯穿口的宽度小于所述第一圆环的宽度,使得所述第一圆环和第二圆环被限制在所述套口中;且所述贯穿口的宽度大于所述转轴的直径,使得所述第二圆环在转动过程中所述转轴可以经过所述贯穿口。
优选的,所述套口的宽度与所述第一圆环和第二圆环的宽度一致,所述套口的高度与所述第一圆环和第二圆环的叠加高度一致。
与现有技术相比,本发明包含的有益效果在于:
1、本发明通过工业相机可以对伺服电机进行远程的监测,提高对伺服电机远程控制的精确性;
2、对伺服电机进行全空间的拍摄成像,覆盖面广,且可提高对伺服电机运行状态的图像信息的辨识精度,有效地保障伺服电机准确运行。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明监测系统的结构示意图;
图2是运动环体的安装结构侧视图;
图3是第一圆环的结构示意图;
图4是第二圆环的结构示意图;
图5是工业相机的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明文字能够据以实施。
如图1-5所示,本发明提供了一种用于伺服电机的运行监测系统,包括运动环体200和安装在运动环体200上的工业相机300,运动环体200带动工业相机300绕转在伺服电机100的整个外周空间,通过工业相机300对伺服电机100的整个外周拍摄成像,便于远程监控。
运动环体200包括第一圆环210和第二圆环220,第一圆环210绕着一直径方向的转轴来回摆动,具体的,如图1-2所示,所述第一圆环210的某一直径方向两端外侧设置有一对转轴410。
所述转轴410通过支撑座420架设在地面上,所述第一圆环210通过所述转轴410悬空架设在地面上,使得第一圆环210可以绕着两侧的转轴410来回摆动。
所述伺服电机100设置在第一圆环210的内侧空间,所述伺服电机100的驱动轴输出端设置一连接座110,所述伺服电机100通过所述连接座110固定在目标基座上,通过驱动轴驱动目标装置运转。
第一个所述转轴410外侧端通过一联轴器430与第一驱动机构连接,其中所述转轴410的轴向与所述伺服电机100驱动轴的轴向垂直。所述第一驱动机构驱动所述转轴410转动在所述支撑座420上,所述转轴410带动所述第一圆环210摆动。由于输出驱动轴的限制,第一驱动机构只能驱动第一圆环210在单侧平面内摆动。
也就是说,所述第一圆环210外侧绕着所述转轴410在单侧平面内来回摆动,本实施例中,所述第一圆环210的摆动角度为160°,伺服电机100设置在所述第一圆环210的运动轨迹的内侧空间,驱动轴向外输出。
第二圆环220沿着所述第一圆环210内周壁自由转动;具体的,所述第一圆环210内周壁213的轴向两侧分别开设一环形导槽212,所述第二圆环220外周壁的轴向两侧分别凸出设置一环形导轨221,所述环形导轨221对应滑动设置在所述环形导槽212中,从而使得所述第二圆环220限制转动在第一圆环210的内周壁213上。
同时,所述环形导轨221的凸出距离大于所述环形导槽212的深度,使得两侧所述环形导轨221之间的所述第二圆环220外周壁与所述第一圆环210内周壁间隔设置,且两侧所述环形导轨221之间的所述第二圆环220外周壁上设置成外齿圈222结构。
为了驱动第二圆环220在第一圆环210内周壁上转动,第二个所述转轴410一侧的所述第一圆环210上贯穿开设一开口211,所述开口211与所述外齿圈222对准。
第二个所述转轴410上设置一安装座440,安装座440设置在转轴410的径向一侧,且安装座440与转轴410同步转动。所述安装座440上安装一第二驱动机构500,所述第二驱动机构500的轴向与所述第二圆环220的轴向平行,且所述第二驱动机构500与所述转轴410同步转动。
所述第二驱动机构500的输出轴端头上设置一齿轮510,所述齿轮510与所述第二圆环220处于同一平面上,所述齿轮510贯穿所述开口211与所述外齿圈222啮合联动,从而通过第二驱动机构500来带动第二圆环220转动在第一圆环210内周壁上。
工业相机300固定在所述第二圆环220上,所述工业相机300的镜头朝向所述伺服电机100,对伺服电机100进行拍摄成像。所述工业相机300的转动直径和摆动直径都不小于所述伺服电机100的最大长度,保证工业相机300可以转动在伺服电机100的整个外周空间,便于所述工业相机300对所述伺服电机100拍摄成完整的图,避免有拍摄死角,造成对伺服电机100的运行状态监控不全面。
为了实现工业相机300对伺服电机100的全空间转动拍摄,在所述工业相机300外壳上开设一与所述第一圆环210和第二圆环220匹配的套口310,所述工业相机300通过所述套口310套设在所述第一圆环210和第二圆环220上,也就是运动环体200贯穿在套口310中。
其中,本实施例中,所述第一圆环210和第二圆环220的宽度一致且叠加设置,所述套口310的宽度与运动环体200的宽度一致,所述套口310的高度与所述第一圆环210和第二圆环220的叠加高度一致,避免套口310与运动环体200之间相对晃动。
所述套口310底部两侧的外壳通过螺栓320固定在所述第二圆环220上,具体的,螺栓320从轴向贯穿工业相机300的外壳,并拧紧在第二圆环220的轴向两侧壁上,使得工业相机300与第二圆环220连接固定。
通过第二驱动机构500驱动第二圆环220三百六十度转动在第一圆环210内周壁上,第二圆环220带动第二驱动机构500同步转动,并伴随着第一圆环210和第二圆环220的同步摆动,同时,工业相机300始终对准着伺服电机300,从而实现工业相机300对伺服电机300全空间的拍摄成像,监测伺服电机的运行状态,保证伺服电机正常运行。
正常状态下,工业相机300在运动环体200上的转动受两侧转轴410的限制而只能转过180度,本发明者中,为了实现第二圆环220三百六十度转动在第一圆环210内周壁上,在所述套口310上端中间向外敞开形成一贯穿口,所述贯穿口的宽度小于所述第一圆环210的宽度,使得在贯穿口与套口310交界处形成一限位台阶330,使得所述第一圆环210和第二圆环220形成的运动环体200被限制在所述套口310中,避免工业相机300晃动。同时,所述贯穿口的宽度大于所述转轴410的直径,使得所述第二圆环在转动过程中所述转轴410可以经过所述贯穿口,解决了工业相机300在运动环体200上的转动受两侧转轴410限制的影响,实现了第二圆环220三百六十度转动在第一圆环210内周壁上。
同时,整个运动环体200受第一驱动机构的驱动,在伺服电机100的外侧空间160°来回摆动,配合第二圆环220三百六十度转动在第一圆环210内周壁上,使得工业相机100对伺服电机300在全空间拍摄成像,用于在远程监测伺服电机300的运行状态,提高伺服电机的运行可靠性。
由上所述,本发明通过工业相机可以对伺服电机进行远程的监测,提高对伺服电机远程控制的精确性;对伺服电机进行全空间的拍摄成像,覆盖面广,且可提高对伺服电机运行状态的图像信息的辨识精度,有效地保障伺服电机准确运行。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易的实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于伺服电机的运行监测系统,其特征在于,包括:
第一圆环,其绕着一直径方向的转轴来回摆动,伺服电机设置在所述第一圆环的运动轨迹的内侧空间,所述第一圆环的摆动角度不小于150°;
第二圆环,其沿着所述第一圆环内周壁自由转动;
工业相机,其固定在所述第二圆环上,所述工业相机的镜头朝向所述伺服电机,所述工业相机的转动直径和摆动直径都不小于所述伺服电机的最大长度,所述工业相机对所述伺服电机拍摄成像。
2.如权利要求1所述的用于伺服电机的运行监测系统,其特征在于,所述第一圆环的某一直径方向两端外侧设置有一对转轴,所述第一圆环绕着所述转轴来回摆动,所述转轴的轴向与所述伺服电机驱动轴的轴向垂直。
3.如权利要求2所述的用于伺服电机的运行监测系统,其特征在于,所述转轴通过支撑座架设在地面上,所述第一圆环通过所述转轴悬空架设在地面上,所述伺服电机的驱动轴输出端设置一连接座,所述伺服电机通过所述连接座固定在目标基座上,且所述伺服电机位于所述第一圆环的内侧。
4.如权利要求3所述的用于伺服电机的运行监测系统,其特征在于,第一个所述转轴外侧端通过一联轴器与第一驱动机构连接,所述第一驱动机构驱动所述转轴转动在所述支撑座上,所述转轴带动所述第一圆环摆动。
5.如权利要求4所述的用于伺服电机的运行监测系统,其特征在于,所述第一圆环内周壁的轴向两侧分别开设一环形导槽,所述第二圆环外周壁的轴向两侧分别凸出设置一环形导轨,所述环形导轨对应滑动设置在所述环形导槽中。
6.如权利要求5所述的用于伺服电机的运行监测系统,其特征在于,所述环形导轨的凸出距离大于所述环形导槽的深度,使得两侧所述环形导轨之间的所述第二圆环外周壁与所述第一圆环内周壁间隔设置,且两侧所述环形导轨之间的所述第二圆环外周壁上设置成外齿圈结构。
7.如权利要求6所述的用于伺服电机的运行监测系统,其特征在于,第二个所述转轴一侧的所述第一圆环上贯穿开设一开口,所述开口与所述外齿圈对准;
第二个所述转轴上设置一安装座,所述安装座上安装一第二驱动机构,所述第二驱动机构的轴向与所述第二圆环的轴向平行,且所述第二驱动机构与所述转轴同步转动;所述第二驱动机构的输出轴端头上设置一齿轮,所述齿轮与所述第二圆环处于同一平面上,所述齿轮贯穿所述开口与所述外齿圈啮合联动。
8.如权利要求7所述的用于伺服电机的运行监测系统,其特征在于,所述工业相机外壳上开设一与所述第一圆环和第二圆环匹配的套口,所述工业相机通过所述套口套设在所述第一圆环和第二圆环上;
其中,所述套口底部两侧的外壳通过螺栓固定在所述第二圆环上,使得所述工业相机与所述第二圆环连接。
9.如权利要求8所述的用于伺服电机的运行监测系统,其特征在于,所述套口上端中间向外敞开形成一贯穿口,所述贯穿口的宽度小于所述第一圆环的宽度,使得所述第一圆环和第二圆环被限制在所述套口中;且所述贯穿口的宽度大于所述转轴的直径,使得所述第二圆环在转动过程中所述转轴可以经过所述贯穿口。
10.如权利要求9所述的用于伺服电机的运行监测系统,其特征在于,所述套口的宽度与所述第一圆环和第二圆环的宽度一致,所述套口的高度与所述第一圆环和第二圆环的叠加高度一致。
CN201811427913.6A 2018-11-27 2018-11-27 一种用于伺服电机的运行监测系统 Pending CN109556575A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811427913.6A CN109556575A (zh) 2018-11-27 2018-11-27 一种用于伺服电机的运行监测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811427913.6A CN109556575A (zh) 2018-11-27 2018-11-27 一种用于伺服电机的运行监测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109556575A true CN109556575A (zh) 2019-04-02

Family

ID=65867784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811427913.6A Pending CN109556575A (zh) 2018-11-27 2018-11-27 一种用于伺服电机的运行监测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109556575A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112198860A (zh) * 2020-09-11 2021-01-08 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种电动舵机监控方法
CN113092466A (zh) * 2021-03-24 2021-07-09 安徽中青检验认证服务有限公司 一种用于商品检验鉴定的信息数据采集设备及其方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202584224U (zh) * 2012-05-23 2012-12-05 温州大学 一种图像建模实验平台
CN207980244U (zh) * 2018-02-09 2018-10-19 广东华标检测中心有限公司 一种消防火源检测装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202584224U (zh) * 2012-05-23 2012-12-05 温州大学 一种图像建模实验平台
CN207980244U (zh) * 2018-02-09 2018-10-19 广东华标检测中心有限公司 一种消防火源检测装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112198860A (zh) * 2020-09-11 2021-01-08 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种电动舵机监控方法
CN113092466A (zh) * 2021-03-24 2021-07-09 安徽中青检验认证服务有限公司 一种用于商品检验鉴定的信息数据采集设备及其方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9827668B2 (en) Robotic joint
CN109556575A (zh) 一种用于伺服电机的运行监测系统
CN108326839B (zh) 七自由度机器人
CN102892559A (zh) 连杆动作装置
US8601890B2 (en) Driving device
US10364106B2 (en) Stopping device for conveying process of object and conveyor system
EP0532271A1 (en) Apparatus for turning monitoring camera
KR20140000680A (ko) 검출기구를 구비한 선회 액추에이터 및 관절 유닛
JP2005288590A (ja) 多関節型マニピュレータ
JPS63162176A (ja) 水平関節型ロボツトの第1ア−ム構造
CN109176456A (zh) 一种多功能巡检机器人
CN106182080A (zh) 一种可全方位转动的旋转伸缩型机械手臂
CN107054455A (zh) 转向装置、行进系统和车辆
CN109302591A (zh) 一种基于视觉监控的伺服电机控制系统
CN104070532A (zh) 一种多节折叠式遥操作机械臂的关节
CN208102365U (zh) 一种无人机倾斜摄像拍照装置
CN205794626U (zh) 一种电机防过转控制装置以及激光驱鸟器
CN105919542A (zh) 一种内窥镜胶囊控制器及其磁铁万向旋转装置
JP5582432B1 (ja) 螺旋状走査機構及び三次元測位装置
CN111098336B (zh) 一种用于检测机械臂碰撞的装置
JPH07229881A (ja) 移動式探傷ロボット
JP4342484B2 (ja) 監視装置
CN208546701U (zh) 一种云台摄像装置
JPH07229882A (ja) 移動式探傷ロボット
CN102359703A (zh) 云台摄像机的传动结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190402