CN109556571A - 一种具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪，包括主体、底座、红外线发射器、支架、中控机构、清扫机构、升降机构和翻折机构，清扫机构包括驱动组件和摆动组件，摆动组件包括伸缩杆、滑动块和清扫刷，升降机构包括控制组件和升降组件，翻折机构包括旋转组件与紧固组件。该具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪中，通过清扫机构，可以对红外线发射器的表面的灰尘进行清扫，确保红外线激光的精准和清晰，通过升降机构，可以对不同高度进行测量，避免人为垫高或者移动，提高了工作效率，通过翻折机构，可以将支架进行折叠，节约占用空间，通过这些机构，大大提高了红外线水平仪的实用性和便捷性。

Description

一种具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪

技术领域

本发明涉及激光测量仪器领域，特别涉及一种具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪。

背景技术

水平仪是一种测量小角度的常用量具，而红外线水平仪是通过红外线激光进行水平、垂直角度测量，更加精准方便，正因为红外线水平仪具有这种优秀的效果，因此被广泛的应用于建筑领域。

然而在建筑使用红外线水平仪的过程中，这种红外线水平仪还是存在一些问题，比如灰尘的清理问题，因为在施工过程中，往往会产生大量的灰尘，这些灰尘会积聚在红外线发射器的表面，对红外线激光的发射产生较大的影响，并且，由于实际工作中，需要对不同高度的墙面等东西进行角度测量，传统的水平仪都是依靠人为通过垫高或者移动位置来实现，十分的麻烦，并且当红外线水平仪使用完后，收放也是一个问题，红外线水平仪的支架往往占据大量的空间，给携带者带来不便，如果能够解决以上的问题，将大大提高红外线水平仪的实用性和便捷性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪，包括主体、底座、红外线发射器、支架、中控机构、清扫机构、升降机构和翻折机构，所述底座设置在主体的下方，所述底座上设有凹槽，所述主体与底座匹配，所述支架设置在底座的下方，所述红外线发射器设置在主体上，所述中控机构设置在主体的上方，所述清扫机构设置在主体上且位于红外线发射器的一侧，所述主体通过升降机构与底座传动连接，所述底座通过翻折机构与支架传动连接，所述清扫机构、升降机构和翻折机构均与中控机构电连接；

所述清扫机构包括驱动组件和摆动组件，所述驱动组件设置在主体的内部，所述摆动组件设置在红外线发射器的一侧且与红外线发射器抵靠，所述驱动组件与摆动组件传动连接；

所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和连接杆，所述第一电机设置在主体的内部，所述连接杆倾斜设置，所述连接杆的一端与第一驱动轴铰接，所述连接杆的另一端与摆动组件铰接，所述第一电机通过第一驱动轴与连接杆传动连接；

所述摆动组件包括伸缩杆、滑动块和清扫刷，所述伸缩杆的下端与主体铰接且位于红外线发射器的下方，所述滑动块上设有开孔，所述开孔与伸缩杆的下半段匹配，所述滑动块在伸缩杆的下半段上滑动，所述连杆的另一端与滑动块铰接，所述清扫刷与伸缩杆的上端相连，所述清扫刷与红外线发射器抵靠；

当需要对红外线发射器进行清扫时，此时，第一电机启动，因为第一电机通过第一驱动轴与连接杆的一端传动连接，故连接杆开始做圆周运动，又因为滑动块在伸缩杆的下半段上滑动，连杆的另一端与滑动块铰接，伸缩杆的下端与主体铰接且位于红外线发射器的下方，故连接杆在旋转的过程中带动伸缩杆绕着铰接点来回摆动，因为清扫刷与伸缩杆的上端相连且与红外线发射器抵靠，故伸缩杆带动清扫刷来回摆动对红外线发射器的表面进行清扫，通过清扫机构，可以灰尘进行自动清扫，通过伸缩杆的长度调节，可以对红外线发射器进行全面除尘，防止灰尘遮挡，并且清扫完后能缩短长度，防止遮挡红外线发射器，使得红外线发射器投射的效果更加清楚。

所述升降机构包括控制组件和升降组件，所述控制组件设置在底座的内部，所述控制组件与升降组件传动连接；

所述控制组件包括第二电机、第二驱动轴和第一齿轮，所述第二电机设置在底座的内部，所述第二驱动轴竖向设置，所述第二电机通过第二驱动轴与第一齿轮传动连接；

所述升降组件包括移动杆、移动块、伸缩架和固定块，所述的移动杆水平设置在底座的内部且位于第一齿轮的一侧，所述移动杆靠近第一齿轮的一侧设有若干与第一齿轮啮合的从动齿，所述移动块设置在底座的内部且与移动杆相连，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架下侧的一端与移动块铰接，所述伸缩架下侧的另一端与固定块铰接，所述固定块设置在底座的内部，所述伸缩架上侧的两端均设置在主体的内部且与主体滑动连接；

当需要对主体进行高度调节时，此时第二电机启动，第一齿轮随之转动，因为移动杆水平设置在底座的内部且位于第一齿轮的一侧，移动杆靠近第一齿轮的一侧设有若干与第一齿轮啮合的从动齿，故移动杆移动，带动移动块移动，因为缩架竖向设置，伸缩架下侧的一端与移动块铰接，伸缩架下侧的另一端与固定块铰接，固定块设置在底座的内部，伸缩架上侧的两端均设置在主体的内部且与主体滑动连接，故通过调节第二电机的转向可以对移动杆进行调节，从而使得主体进行升降，当移动杆向左移动时，伸缩架升高，带动主体上升，当移动杆向右移动时，伸缩架下降，主体下移，最终与底座匹配固定，通过升降机构，实现了对主体不同高度的调节，通过高度调节可以使得红外线发射器满足不同高度测量的要求，大大提高了水平仪的实用性。

所述翻折机构包括旋转组件与紧固组件，所述旋转组件设置在底座的内部，所述紧固组件设置在支架的内部，所述紧固组件包括第四电机、第四驱动轴、第二齿轮和插销，所述第四电机设置在支架的内部，所述第四驱动轴水平设置，所述第四电机通过第四驱动轴与第二齿轮传动连接，所述插销水平设置在支架的内部且位于第二齿轮的下方，所述插销的上方设有若干与第二齿轮啮合的从动齿，所述主体的两侧均设有与插销匹配的固定槽，所述固定槽水平设置在主体的内部。

当需要对支架进行翻折紧固时，此时，第三电机启动，因为第三电机通过第三驱动轴与支架传动连接，故第三电机带动支架转动180°，使得支架的一侧与主体的一侧抵靠，又因为主体上有水平设置的固定槽，支架的内部设有紧固组件，此时，第四电机启动，第二齿轮随之转动，因为插销的上方设有若干与第二齿轮啮合的从动齿，故插销从支架的内部伸出，因为插销与固定槽匹配，故插销进入到固定槽内，对翻折过的支架进行紧固，通过翻折机构，可以将支架自由收放，减少了支架的占用空间，并且通过支架将主体与底座进行紧固，防止水平仪在移动过程中主体与底座因为震动等情况导致分离脱落，损坏设备，大大提高了保护作用。

作为优选，为了使支架进行翻折，此时第三电机启动，带动支架旋转，直到与主体的一侧抵靠时停止，所述旋转组件包括第三电机和第三驱动轴，所述第三电机设置在底座的内部，所述第三驱动轴水平设置，所述支架的上端与底座的下方铰接，所述第三电机通过第三驱动轴与支架传动连接。

作为优选，为了检测插销的移动距离，插销移动伸出支架的内部，同时第一弹簧受到一道作用力被拉伸，测压表通过检测那个作用力的大小来实现对第四电机的控制，从而控制插销的移动距离。所述支架内部还设有检测单元，所述检测单元包括测压表和第一弹簧，所述测压表设置在支架的内部且与中控机构相连，所述第一弹簧水平设置，所述第一弹簧的一端与测压表相连，所述第一弹簧的另一端与插销相连。

作为优选，为了进一步加强主体与底座的紧固效果，主体下移过程中，限位块与底座凹槽的内壁接触，受到作用力的挤压，因为第二弹簧的一端与套筒内部的底部相连，第二弹簧的另一端与限位块相连，故第二弹簧收缩，带动限位块收缩到套筒的内部，当主体移动到底座凹槽内壁的底部时，此时套筒正好与凹槽一侧的开口对应，此时第二弹簧不再受力，带动限位块伸出套筒的内部，与开口匹配，进一步加强了紧固效果。此时所述主体的内部还设有伸缩单元，所述底座的凹槽的两侧还设有开口，所述开口为弧形，所述伸缩单元与开口匹配，所述伸缩单元包括套筒、第二弹簧和限位块，所述套筒水平设置在主体的内部，所述限位块设置在套筒的内部，所述第二弹簧的一端与套筒内部的底部相连，所述第二弹簧的另一端与限位块相连，所述限位块与开口匹配。

作为优选，为了使设备长时间工作，所述主体的内部设有蓄电池。

作为优选，所述中控机构包括显示界面、水平泡和控制按键，所述显示界面和控制按键均与PLC电连接。

作为优选，为了能够按键选择功能，所述控制按键包括电源开关键和红外线选择按键。

作为优选，为了能够遥控水平仪，所述主体的内部设有天线，所述天线与PLC电连接。

作为优选，为了观察的更加清楚，所述显示界面为液晶显示屏。

作为优选，为了防止支架转动过头，所述底座的下方设有定位块，所述定位块设置在支架靠近底座的竖向中心轴的一侧，所述定位块与支架抵靠。

本发明的有益效果是，该具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪中，通过清扫机构，可以对红外线发射器的表面的灰尘进行清扫，确保红外线激光的精准和清晰，通过升降机构，可以对不同高度进行测量，避免人为垫高或者移动，节省了人力，提高了工作效率，通过翻折机构，可以将支架进行折叠，并且通过支架将主体与底座进行紧固，不仅节约占用空间，而且使得水平仪更加牢靠，通过这些机构，大大提高了红外线水平仪的实用性和便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪的结构示意图；

图2是本发明的具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪的清扫机构的结构示意图；

图3是本发明的具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪的升降机构的结构示意图；

图4是本发明的具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪的翻折机构的示意图；

图5是本发明的具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪的伸缩单元的结构示意图；

图6是本发明的具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪的中控机构的结构示意图；

图中：1. 主体，2. 底座，3. 红外线发射器，4. 支架，5. 中控机构，6. 清扫机构，7.升降机构，8. 翻折机构，9. 伸缩单元，10. 第一电机，11. 连接杆，12. 滑动块，13. 伸缩杆，14. 清扫刷，15. 第二电机，16. 第一齿轮，17. 移动杆，18. 移动块，19. 伸缩架，20.固定块,21. 第三电机，22. 第四电机，23. 第二齿轮，24. 插销，25. 第一弹簧，26. 测压表，27. 套筒，28. 第二弹簧，29. 限位块，30. 显示界面，31. 水平泡，32.控制按键。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图6所示，一种具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪，包括主体1、底座2、红外线发射器3、支架4、中控机构5、清扫机构6、升降机构7和翻折机构8，所述底座2设置在主体1的下方，所述底座2上设有凹槽，所述主体1与底座2匹配，所述支架4设置在底座2的下方，所述红外线发射器3设置在主体1上，所述中控机构5设置在主体1的上方，所述清扫机构6设置在主体1上且位于红外线发射器3的一侧，所述主体1通过升降机构7与底座2传动连接，所述底座2通过翻折机构8与支架4传动连接，所述清扫机构6、升降机构7和翻折机构8均与中控机构5电连接；

所述清扫机构6包括驱动组件和摆动组件，所述驱动组件设置在主体1的内部，所述摆动组件设置在红外线发射器3的一侧且与红外线发射器3抵靠，所述驱动组件与摆动组件传动连接；

所述驱动组件包括第一电机10、第一驱动轴和连接杆11，所述第一电机10设置在主体1的内部，所述连接杆11倾斜设置，所述连接杆11的一端与第一驱动轴铰接，所述连接杆11的另一端与摆动组件铰接，所述第一电机10通过第一驱动轴与连接杆11传动连接；

所述摆动组件包括伸缩杆13、滑动块12和清扫刷14，所述伸缩杆13的下端与主体1铰接且位于红外线发射器3的下方，所述滑动块12上设有开孔，所述开孔与伸缩杆13的下半段匹配，所述滑动块12在伸缩杆13的下半段上滑动，所述连杆的另一端与滑动块12铰接，所述清扫刷14与伸缩杆13的上端相连，所述清扫刷14与红外线发射器3抵靠；

当需要对红外线发射器3进行清扫时，此时，第一电机10启动，因为第一电机10通过第一驱动轴与连接杆11的一端传动连接，故连接杆11开始做圆周运动，又因为滑动块12在伸缩杆13的下半段上滑动，连杆的另一端与滑动块12铰接，伸缩杆13的下端与主体1铰接且位于红外线发射器3的下方，故连接杆11在旋转的过程中带动伸缩杆13绕着铰接点来回摆动，因为清扫刷14与伸缩杆13的上端相连且与红外线发射器3抵靠，故伸缩杆13带动清扫刷14来回摆动对红外线发射器3的表面进行清扫，通过清扫机构6，可以灰尘进行自动清扫，通过伸缩杆13的长度调节 ，可以对红外线发射器3进行全面除尘，防止灰尘遮挡，并且清扫完后能缩短长度，防止遮挡红外线发射器3，使得红外线发射器3投射的效果更加清楚。

所述升降机构7包括控制组件和升降组件，所述控制组件设置在底座2的内部，所述控制组件与升降组件传动连接；

所述控制组件包括第二电机15、第二驱动轴和第一齿轮16，所述第二电机15设置在底座2的内部，所述第二驱动轴竖向设置，所述第二电机15通过第二驱动轴与第一齿轮16传动连接；

所述升降组件包括移动杆17、移动块18、伸缩架19和固定块20，所述的移动杆17水平设置在底座2的内部且位于第一齿轮16的一侧，所述移动杆17靠近第一齿轮16的一侧设有若干与第一齿轮16啮合的从动齿，所述移动块18设置在底座2的内部且与移动杆17相连，所述伸缩架19竖向设置，所述伸缩架19下侧的一端与移动块18铰接，所述伸缩架19下侧的另一端与固定块20铰接，所述固定块20设置在底座2的内部，所述伸缩架19上侧的两端均设置在主体1的内部且与主体1滑动连接；

当需要对主体1进行高度调节时，此时第二电机15启动，第一齿轮16随之转动，因为移动杆17水平设置在底座2的内部且位于第一齿轮16的一侧，移动杆17靠近第一齿轮16的一侧设有若干与第一齿轮16啮合的从动齿，故移动杆17移动，带动移动块18移动，因为缩架19竖向设置，伸缩架19下侧的一端与移动块18铰接，伸缩架19下侧的另一端与固定块20铰接，固定块20设置在底座2的内部，伸缩架19上侧的两端均设置在主体1的内部且与主体1滑动连接，故通过调节第二电机15的转向可以对移动杆17进行调节，从而使得主体1进行升降，当移动杆17向左移动上，伸缩架19升高，带动主体1上升，当移动杆17向右移动时，伸缩架19下降，主体1下移，最终与底座2匹配固定，通过升降机构7，实现了对主体1不同高度的调节，通过高度调节可以使得红外线发射器3满足不同高度测量的要求，大大提高了水平仪的实用性。

所述翻折机构8包括旋转组件与紧固组件，所述旋转组件设置在底座2的内部，所述紧固组件设置在支架4的内部，所述紧固组件包括第四电机22、第四驱动轴、第二齿轮23和插销24，所述第四电机22设置在支架4的内部，所述第四驱动轴水平设置，所述第四电机22通过第四驱动轴与第二齿轮23传动连接，所述插销24水平设置在支架4的内部且位于第二齿轮23的下方，所述插销24的上方设有若干与第二齿轮23啮合的从动齿，所述主体1的两侧均设有与插销24匹配的固定槽，所述固定槽水平设置在主体1的内部。

当需要对支架4进行翻折紧固时，此时，第三电机21启动，因为第三电机21通过第三驱动轴与支架4传动连接，故第三电机21带动支架4转动180°，使得支架4的一侧与主体1的一侧抵靠，又因为主体1上有水平设置的固定槽，支架4的内部设有紧固组件，此时，第四电机22启动，第二齿轮23随之转动，因为插销24的上方设有若干与第二齿轮23啮合的从动齿，故插销24从支架4的内部伸出，因为插销24与固定槽匹配，故插销24进入到固定槽内，对翻折过的支架4进行紧固，通过翻折机构8，可以将支架4自由收放，减少了支架4的占用空间，并且通过支架4将主体1与底座2进行紧固，防止水平仪在移动过程中主体1与底座2因为震动等情况导致分离脱落，损坏以设备，大大提高了保护作用。

作为优选，为了使支架4进行翻折，此时第三电机21启动，带动支架4旋转，直到与主体1的一侧抵靠时停止，所述旋转组件包括第三电机21和第三驱动轴，所述第三电机21设置在底座2的内部，所述第三驱动轴水平设置，所述支架4的上端与底座2的下方铰接，所述第三电机21通过第三驱动轴与支架4传动连接。

作为优选，为了检测插销24的移动距离，插销24移动伸出支架4的内部，同时第一弹簧25受到一道作用力被拉伸，测压表26通过检测那个作用力的大小来实现对第四电机23的控制，从而控制插销24的移动距离。所述支架4内部还设有检测单元，所述检测单元包括测压表26和第一弹簧25，所述测压表26设置在支架4的内部且与中控机构5相连，所述第一弹簧25水平设置，所述第一弹簧25的一端与测压表26相连，所述第一弹簧25的另一端与插销24相连。

作为优选，为了进一步加强主体1与底座2的紧固效果，主体1下移过程中，限位块29与底座2凹槽的内壁接触，受到作用力的挤压，因为第二弹簧28的一端与套筒27内部的底部相连，第二弹簧28的另一端与限位块29相连，故第二弹簧28收缩，带动限位块29收缩到套筒27的内部，当主体1移动到底座2凹槽内壁的底部时，此时套筒27正好与凹槽一侧的开口对应，此时第二弹簧28不再受力，带动限位块29伸出套筒27的内部，与开口匹配，进一步加强了紧固效果。此时所述主体1的内部还设有伸缩单元9，所述底座2的凹槽的两侧还设有开口，所述开口为弧形，所述伸缩单元9与开口匹配，所述伸缩单元9包括套筒27、第二弹簧28和限位块29，所述套筒27水平设置在主体1的内部，所述限位块29设置在套筒27的内部，所述第二弹簧28的一端与套筒27内部的底部相连，所述第二弹簧28的另一端与限位块29相连，所述限位块29与开口匹配。

作为优选，为了使设备长时间工作，所述主体1的内部设有蓄电池。

作为优选，所述中控机构5包括显示界面30、水平泡31和控制按键32，所述显示界面30和控制按键32均与PLC电连接。

作为优选，为了能够按键选择功能，所述控制按键32包括电源开关键和红外线选择按键。

作为优选，为了能够遥控水平仪，所述主体1的内部设有天线，所述天线与PLC电连接。

作为优选，为了观察的更加清楚，所述显示界面30为液晶显示屏。

作为优选，为了防止支架4转动过头，所述底座2的下方设有定位块，所述定位块设置在支架4靠近底座2的竖向中心轴的一侧，所述定位块与支架4抵靠。

与现有技术相比，该具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪中，通过清扫机构6，可以对红外线发射器3的表面的灰尘进行清扫，确保红外线激光的精准和清晰，通过升降机构7，可以对不同高度进行测量，避免人为垫高或者移动，节省了人力，提高了工作效率，通过翻折机构8，可以将支架4进行折叠，并且通过支架4将主体1与底座2进行紧固，不仅节约占用空间，而且使得水平仪更加牢靠，通过这些机构，大大提高了红外线水平仪的实用性和便捷性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪，其特征在于，包括主体（1）、底座（2）、红外线发射器（3）、支架（4）、中控机构（5）、清扫机构（6）、升降机构（7）和翻折机构（8），所述底座（2）设置在主体（1）的下方，所述底座（2）上设有凹槽，所述主体（1）与底座（2）匹配，所述支架（4）设置在底座（2）的下方，所述红外线发射器（3）设置在主体（1）上，所述中控机构（5）设置在主体（1）的上方，所述清扫机构（6）设置在主体（1）上且位于红外线发射器（3）的一侧，所述主体（1）通过升降机构（7）与底座（2）传动连接，所述底座（2）通过翻折机构（8）与支架（4）传动连接，所述清扫机构（6）、升降机构（7）和翻折机构（8）均与中控机构（5）电连接；

所述清扫机构（6）包括驱动组件和摆动组件，所述驱动组件设置在主体（1）的内部，所述摆动组件设置在红外线发射器（3）的一侧且与红外线发射器（3）抵靠，所述驱动组件与摆动组件传动连接；

所述驱动组件包括第一电机（10）、第一驱动轴和连接杆（11），所述第一电机（10）设置在主体（1）的内部，所述连接杆（11）倾斜设置，所述连接杆（11）的一端与第一驱动轴铰接，所述连接杆（11）的另一端与摆动组件铰接，所述第一电机（10）通过第一驱动轴与连接杆（11）传动连接；

所述摆动组件包括伸缩杆（13）、滑动块（12）和清扫刷（14），所述伸缩杆（13）的下端与主体（1）铰接且位于红外线发射器（3）的下方，所述滑动块（12）上设有开孔，所述开孔与伸缩杆（13）的下半段匹配，所述滑动块（12）在伸缩杆（13）的下半段上滑动，所述连杆的另一端与滑动块（12）铰接，所述清扫刷（14）与伸缩杆（13）的上端相连，所述清扫刷（14）与红外线发射器（3）抵靠；

所述升降机构（7）包括控制组件和升降组件，所述控制组件设置在底座（2）的内部，所述控制组件与升降组件传动连接；

所述控制组件包括第二电机（15）、第二驱动轴和第一齿轮（16），所述第二电机（15）设置在底座（2）的内部，所述第二驱动轴竖向设置，所述第二电机（15）通过第二驱动轴与第一齿轮（16）传动连接；

所述升降组件包括移动杆（17）、移动块（18）、伸缩架（19）和固定块（20），所述的移动杆（17）水平设置在底座（2）的内部且位于第一齿轮（16）的一侧，所述移动杆（17）靠近第一齿轮（16）的一侧设有若干与第一齿轮（16）啮合的从动齿，所述移动块（18）设置在底座（2）的内部且与移动杆（17）相连，所述伸缩架（19）竖向设置，所述伸缩架（19）下侧的一端与移动块（18）铰接，所述伸缩架（19）下侧的另一端与固定块（20）铰接，所述固定块（20）设置在底座（2）的内部，所述伸缩架（19）上侧的两端均设置在主体（1）的内部且与主体（1）滑动连接；

所述翻折机构（8）包括旋转组件与紧固组件，所述旋转组件设置在底座（2）的内部，所述紧固组件设置在支架（4）的内部，所述紧固组件包括第四电机（22）、第四驱动轴、第二齿轮（23）和插销（24），所述第四电机（22）设置在支架（4）的内部，所述第四驱动轴水平设置，所述第四电机（22）通过第四驱动轴与第二齿轮（23）传动连接，所述插销（24）水平设置在支架（4）的内部且位于第二齿轮（23）的下方，所述插销（24）的上方设有若干与第二齿轮（23）啮合的从动齿，所述主体（1）的两侧均设有与插销（24）匹配的固定槽，所述固定槽水平设置在主体（1）的内部。

2.如权利要求1所述的具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪，其特征在于，所述旋转组件包括第三电机（21）和第三驱动轴，所述第三电机（21）设置在底座（2）的内部，所述第三驱动轴水平设置，所述支架（4）的上端与底座（2）的下方铰接，所述第三电机（21）通过第三驱动轴与支架（4）传动连接。

3.如权利要求1所述的具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪，其特征在于，所述支架（4）内部还设有检测单元，所述检测单元包括测压表（26）和第一弹簧（25），所述测压表（26）设置在支架（4）的内部且与中控机构（5）相连，所述第一弹簧（25）水平设置，所述第一弹簧（25）的一端与测压表（26）相连，所述第一弹簧（25）的另一端与插销（24）相连。

4.如权利要求1所述的具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪，其特征在于，所述主体（1）的内部还设有伸缩单元（9），所述底座（2）的凹槽的两侧还设有开口，所述开口为弧形，所述伸缩单元（9）与开口匹配，所述伸缩单元（9）包括套筒（27）、第二弹簧（28）和限位块（29），所述套筒（27）水平设置在主体（1）的内部，所述限位块（29）设置在套筒（27）的内部，所述第二弹簧（28）的一端与套筒（27）内部的底部相连，所述第二弹簧（28）的另一端与限位块（29）相连，所述限位块（29）与开口匹配。

5.如权利要求1所述的具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪，其特征在于，所述主体（1）的内部设有蓄电池。

6.如权利要求1所述的具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪，其特征在于，所述中控机构（5）包括显示界面（30）、水平泡（31）和控制按键（32），所述显示界面（30）和控制按键（32）均与PLC电连接。

7.如权利要求6所述的具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪，其特征在于，所述控制按键（32）包括电源开关键和红外线选择按键。

8.如权利要求6所述的具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪，其特征在于，所述主体（1）的内部设有天线，所述天线与PLC电连接。

9.如权利要求6所述的具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪，其特征在于，所述显示界面（30）为液晶显示屏。

10.如权利要求1所述的具有除尘及自动调节高度功能的红外线水平仪，其特征在于，所述底座（2）的下方设有定位块，所述定位块设置在支架（4）靠近底座（2）的竖向中心轴的一侧，所述定位块与支架（4）抵靠。