CN109556459B - 一种火箭炮惯导寻北精度检测系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种火箭炮惯导寻北精度检测系统，包括三脚架，及放置于三脚架上，通过调节旋钮，确定一个水平基准的调平台，及一端安装于调平台上，另一端为螺纹结构的连接件，及与连接件其螺纹端可拆卸安装的觇板；及与连接件可拆卸安装的GPS接收机；及为GPS接收机其电池充电的GPS充电器；及通过数据线与GPS接收机通信的加固计算机；一种火箭炮惯导寻北精度检测方法具体如下，第一步，检测准备，第二步，引出瞄镜中心线，瞄镜前30m处架设三脚架，并安装2#觇板，使瞄镜中心线与觇板中心重合；第三步，架设GPS接收机，第四步，GPS数据采集，第五步，寻北精度检测；本发明的火箭炮惯导寻北精度检测系统和方法，操作方便、时间短、检测精度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种火箭炮检测设备，具体涉及一种火箭炮惯导寻北精度检测系统和方法，属于火箭炮检测设备技术领域。
背景技术
寻北精度是影响火箭炮射击精度的关键指标，也是反映火箭炮技术状态的系统指标；在全自动调炮情况下，惯导寻北精度出现偏差，将直接影响火箭炮射击精度和火力打击效果；火箭炮惯导寻北精度检测系统是火箭炮惯导寻北精度专用检测设备，用于惯导寻北精度的技术状态检查，以提高武器装备的战备完好性，确保火箭炮射击精度；现有技术中，对于寻北方案比较多，但对于寻北设备的精度检测设备方案还比较少，如中国专利申请号：201721738451.0，公开了一种定向管随动精度检测设备，该系统包括：两台经纬仪、北斗接收机、数据处理装置以及辅助测量装置；其中，两台经纬仪用于测量定向管的水平角和高低角，北斗接收机用于测量真北的方向角，两台经纬仪以及北斗接收机均与数据处理装置耦合；辅助测量装置包括瞄准镜和标杆组件；本发明提供的定向管随动精度检测设备能够实现对定向管随动零位、寻北精度、射角以及射向调炮误差的检测，且有效地提高了检测精度，但其检测的便利性不够高，另外，其检测系统建立比较繁琐。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种火箭炮惯导寻北精度检测系统和方法，利用双GPS确定的高精度北向作为检测基准，避免了传统的利用两个大地已知点来进行惯导寻北精度检测的方法，具有操作方便、时间短、检测精度高等特点。
本发明的火箭炮惯导寻北精度检测系统，包括用于架设觇板和GPS接收机的三脚架，及放置于三脚架上，通过调节旋钮，确定一个水平基准的调平台，及一端安装于调平台上，另一端为螺纹结构的连接件，及与连接件其螺纹端可拆卸安装，用于紧固后放置于瞄准镜前方，供通过瞄准镜进行观瞄的觇板；及与连接件可拆卸安装，用于接收GPS数据，并以.std文件保存于GPS接收内存储器的GPS接收机；GPS接收机主机采用USB连接方式；正确地连接方式是先打开主机电源再连接USB连接线；将数据线的USB接头插入接收机通讯接口，USB接口插入计算机主机USB口，会在任务栏里出现热插拔；便携式加固计算机内存会以“可移动磁盘”的盘符出现在“我的计算机”接口下，打开“可移动磁盘”可以看到主机内存中的数据文件，std文件为GPS接收机主机采集的数据文件，修改时间为该数据结束采集的时间；可以直接把原始文件拷贝到PC机中，用于软件计算；及将交流220V进行转换，为GPS接收机其电池充电的GPS充电器；及通过数据线与GPS接收机通信，采集GPS接收机内数据的加固计算机。
作为优选的实施方案，所述GPS接收机为南方测绘S86S双频GPS接收机，指示灯位于液晶屏的两侧，左侧的TX灯、RX灯为发信号指示灯和接信号指示灯，BT灯、DATA灯分别为蓝牙灯和数据传输灯；按键从左到右依次为重置键、两个功能键和开关机键。
作为优选的实施方案，所述三脚架为收缩式结构，所述三脚架其支腿为伸缩结构；所述三脚架顶面中心处设置有固定螺栓；所述固定螺栓与调平台底面旋接。
作为优选的实施方案，所述调平台包括平台上体和平台下体；所述平台上体和平台下体外边沿间隔120°均一体制成有调节脚；所述平台下体其调节脚上固定有调平螺栓；所述调平螺栓穿过平台上体；所述调平螺栓于平台上体顶面和底面旋接有调平螺母；所述平台上体顶面中部固定有与连接件安装的孔柱；所述孔柱边侧设置有与连接件紧固的锁紧螺栓；所述平台上体上安装有水泡仪。
作为优选的实施方案，所述连接件为与孔柱插接的柱体；所述柱体中设置有一环旋接槽；所述柱体顶部设置有螺纹段。
作为优选的实施方案，所述觇板包括与螺纹段旋接的支座；及固定于支座上的觇板体。
一种火箭炮惯导寻北精度检测方法，所述方法包括如下步骤：
第一步，检测准备，将火箭炮停于开阔平坦场地，使用指南针确定北向，移动火箭炮或调炮使身管朝向东北或西北方向；火箭炮身管前方70m内无遮挡，不妨碍利用瞄准镜进行上下观瞄；利用千斤顶调平车体，用象限仪在起落架平面检查纵倾和横倾，调平车体使横倾为0-00；调整周视瞄准镜，将瞄镜装定30-00分划；
第二步，引出瞄镜中心线，首先在火箭车瞄镜正前方70m处架设三脚架，并安装1#觇板，使瞄镜中心线与觇板中心重合；然后在瞄镜前30m处架设三脚架，并安装2#觇板，使瞄镜中心线与觇板中心重合；
第三步，架设GPS接收机，分别取下第二步中的1#觇板和2#觇板，并将1#GPS接收机和2#GPS接收机安装在取下1#觇板和2#觇板位置，并锁紧；
第四步，GPS数据采集，分别打开GPS接收机，采用自动采集模式，两台GPS接收机同时采集数据30分钟以上；
第五步，寻北精度检测，用数据线连接GPS接收机和便携式加固计算机，将采集的.std文件拷贝到便携式加固计算机；先后导入靠北侧1#GPS接收机和靠南侧2#GPS接收机.std文件，自动计算北向；读取火箭炮惯导寻北值，计算本次寻北误差；火箭炮保持静止，连续寻北7次，计算7次寻北误差，最后计算均方差，得到寻北精度。
本发明与现有技术相比较，本发明的火箭炮惯导寻北精度检测系统；用于检测火箭炮惯导寻北精度的检测，以确定火箭炮惯导寻北精度是否≤1mil；如检测的寻北精度≤1mil，则符合火箭炮规定指标要求，说明火箭炮惯导系统技术状态完好；否则寻北精度检测不合格；如检测的寻北精度超差明显，则需送修。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的瞄镜中心线检测示意图。
图3为本发明的GPS数据采集示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示的火箭炮惯导寻北精度检测系统，包括用于架设觇板和GPS接收机的三脚架1，及放置于三脚架上，通过调节旋钮，确定一个水平基准的调平台2，及一端安装于调平台上，另一端为螺纹结构的连接件3，及与连接件其螺纹端可拆卸安装，用于紧固后放置于瞄准镜前方，供通过瞄准镜进行观瞄的觇板4；及与连接件可拆卸安装，用于接收GPS数据，并以.std文件保存于GPS接收内存储器的GPS接收机5；GPS接收机主机采用USB连接方式；正确地连接方式是先打开主机电源再连接USB连接线；将数据线的USB接头插入接收机通讯接口，USB接口插入计算机主机USB口，会在任务栏里出现热插拔；便携式加固计算机内存会以“可移动磁盘”的盘符出现在“我的计算机”接口下，打开“可移动磁盘”可以看到主机内存中的数据文件，std文件为GPS接收机主机采集的数据文件，修改时间为该数据结束采集的时间；可以直接把原始文件拷贝到PC机中，用于软件计算；及将交流220V进行转换，为GPS接收机其电池充电的GPS充电器；及通过数据线与GPS接收机通信，采集GPS接收机内数据的加固计算机（未图示）。
再一实施例中，所述GPS接收机5为南方测绘S86S双频GPS接收机，指示灯位于液晶屏的两侧，左侧的TX灯、RX灯为发信号指示灯和接信号指示灯，BT灯、DATA灯分别为蓝牙灯和数据传输灯；按键从左到右依次为重置键、两个功能键和开关机键。
再一实施例中，所述三脚架1为收缩式结构，所述三脚架1其支腿为伸缩结构；所述三脚架1顶面中心处设置有固定螺栓6；所述固定螺栓6与调平台2底面旋接。
再一实施例中，所述调平台2包括平台上体21和平台下体22；所述平台上体21和平台下体22外边沿间隔120°均一体制成有调节脚23；所述平台下体22其调节脚上固定有调平螺栓24；所述调平螺栓24穿过平台上体21；所述调平螺栓21于平台上体顶面和底面旋接有调平螺母25；所述平台上体21顶面中部固定有与连接件安装的孔柱26；所述孔柱26边侧设置有与连接件紧固的锁紧螺栓27；所述平台上体21上安装有水泡仪28。
再一实施例中，所述连接件3为与孔柱插接的柱体31；所述柱体31中设置有一环旋接槽32；所述柱体31顶部设置有螺纹段33。
再一实施例中，所述觇板4包括与螺纹段旋接的支座41；及固定于支座上的觇板体42。
一种火箭炮惯导寻北精度检测方法，所述方法包括如下步骤：
第一步，检测准备，将火箭炮停于开阔平坦场地，使用指南针确定北向，移动火箭炮或调炮使身管朝向东北或西北方向；火箭炮身管前方70m内无遮挡，不妨碍利用瞄准镜进行上下观瞄；利用千斤顶调平车体，用象限仪在起落架平面检查纵倾和横倾，调平车体使横倾为0-00；调整周视瞄准镜，将瞄镜装定30-00分划；
如图2所示，第二步，引出瞄镜中心线，首先在火箭车瞄镜正前方70m处架设三脚架，并安装1#觇板，使瞄镜中心线与觇板中心重合；然后在瞄镜前30m处架设三脚架，并安装2#觇板，使瞄镜中心线与觇板中心重合；
如图3所示，第三步，架设GPS接收机，分别取下第二步中的1#觇板和2#觇板，并将1#GPS接收机和2#GPS接收机安装在取下1#觇板和2#觇板位置，并锁紧；
第四步，GPS数据采集，分别打开GPS接收机，采用自动采集模式，两台GPS接收机同时采集数据30分钟以上；
第五步，寻北精度检测，用数据线连接GPS接收机和便携式加固计算机，将采集的.std文件拷贝到便携式加固计算机；先后导入靠北侧1#GPS接收机和靠南侧2#GPS接收机.std文件，自动计算北向；读取火箭炮惯导寻北值，计算本次寻北误差；火箭炮保持静止，连续寻北7次，计算7次寻北误差，最后计算均方差，得到寻北精度。
上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：包括用于架设觇板和GPS接收机的三脚架，及放置于三脚架上，通过调节旋钮，确定一个水平基准的调平台，及一端安装于调平台上，另一端为螺纹结构的连接件，及与连接件其螺纹端可拆卸安装，用于紧固后放置于瞄准镜前方，供通过瞄准镜进行观瞄的觇板；及与连接件可拆卸安装，用于接收GPS数据，并以.std文件保存于GPS接收内存储器的GPS接收机；及将交流220V进行转换，为GPS接收机其电池充电的GPS充电器；及通过数据线与GPS接收机通信，采集GPS接收机内数据的加固计算机；
所述火箭炮惯导寻北精度检测系统的检测方法，包括如下步骤：
第一步，检测准备，将火箭炮停于开阔平坦场地，使用指南针确定北向，移动火箭炮或调炮使身管朝向东北或西北方向；火箭炮身管前方70m内无遮挡，不妨碍利用瞄准镜进行上下观瞄；利用千斤顶调平车体，用象限仪在起落架平面检查纵倾和横倾，调平车体使横倾为0-00；调整周视瞄准镜，将瞄镜装定30-00分划；
第二步，引出瞄镜中心线，首先在火箭车瞄镜正前方70m处架设三脚架，并安装1#觇板，使瞄镜中心线与觇板中心重合；然后在瞄镜前30m处架设三脚架，并安装2#觇板，使瞄镜中心线与觇板中心重合；
第三步，架设GPS接收机，分别取下第二步中的1#觇板和2#觇板，并将1#GPS接收机和2#GPS接收机安装在取下1#觇板和2#觇板位置，并锁紧；
第四步，GPS数据采集，分别打开GPS接收机，采用自动采集模式，两台GPS接收机同时采集数据30分钟以上；
第五步，寻北精度检测，用数据线连接GPS接收机和便携式加固计算机，将采集的.std文件拷贝到便携式加固计算机；先后导入靠北侧1#GPS接收机和靠南侧2#GPS接收机.std文件，自动计算北向；读取火箭炮惯导寻北值，计算本次寻北误差；火箭炮保持静止，连续寻北7次，计算7次寻北误差，最后计算均方差，得到寻北精度。
2.根据权利要求1所述的火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：所述GPS接收机为南方测绘S86S双频GPS接收机。
3.根据权利要求1所述的火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：所述三脚架为收缩式结构，所述三脚架其支腿为伸缩结构；所述三脚架顶面中心处设置有固定螺栓；所述固定螺栓与调平台底面旋接。
4.根据权利要求1所述的火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：所述调平台包括平台上体和平台下体；所述平台上体和平台下体外边沿间隔120°均一体制成有调节脚；所述平台下体其调节脚上固定有调平螺栓；所述调平螺栓穿过平台上体；所述调平螺栓于平台上体顶面和底面旋接有调平螺母；所述平台上体顶面中部固定有与连接件安装的孔柱；所述孔柱边侧设置有与连接件紧固的锁紧螺栓；所述平台上体上安装有水泡仪。
5.根据权利要求1所述的火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：所述连接件为与孔柱插接的柱体；所述柱体中设置有一环旋接槽；所述柱体顶部设置有螺纹段。
6.根据权利要求1所述的火箭炮惯导寻北精度检测系统，其特征在于：所述觇板包括与螺纹段旋接的支座；及固定于支座上的觇板体。
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