CN105716593B - 一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法 - Google Patents

一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105716593B
CN105716593B CN201610048288.9A CN201610048288A CN105716593B CN 105716593 B CN105716593 B CN 105716593B CN 201610048288 A CN201610048288 A CN 201610048288A CN 105716593 B CN105716593 B CN 105716593B
Authority
CN
China
Prior art keywords
parallel light
light tube
location
plane mirror
electro optical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610048288.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105716593A (zh
Inventor
陈洪彩
张明
冯婕
崔莹
李江
安静
付晓庆
杨旸
孙强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian institute of Applied Optics
Original Assignee
Xian institute of Applied Optics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian institute of Applied Optics filed Critical Xian institute of Applied Optics
Priority to CN201610048288.9A priority Critical patent/CN105716593B/zh
Publication of CN105716593A publication Critical patent/CN105716593A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105716593B publication Critical patent/CN105716593B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/38Testing, calibrating, or compensating of compasses

Abstract

本发明提出为一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法,装置包括真北定位平台,用于安装平面反射镜,为真北方位角传递测试角,作为该测试装置的固有基准;安装平台,分别用于架设含可调节支架的平行光管、自准直平行光管,所述平行光管,用于提供各定向角度目标;可调节升降平台,用于架设调整光电侦察系统。光电侦察系统包括定位导航仪、光电转塔、侦察雷达。测试装置首次将真北方位角传递测试,应用于光学测试装置,实现了包含定位导航仪在内的多传感器的定向定位校准,解决了光电侦察系统的定向定位精度的测试。

Description

一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试 方法
技术领域
本发明属于光电测试技术领域,具体为一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法,以真北向及定位导航仪安装基面为基准,实现了光电侦察系统中多频谱传感器(定位导航仪、光电转塔、侦察雷达)的定向定位精度测试。
背景技术
侦察车光电侦察系统是包括定位导航仪、光电转塔、侦察雷达等子系统的综合性武器平台,是多种传感器的融合。使用时利用侦察雷达、光电稳瞄、惯导定位等多种传感器精确侦察目标、瞄准和定位目标,因此其精度的保障是完善侦察车评估的必要前提条件。在各侦察终端集成完成后,需要对侦察系统中的多种传感器进行定向定位测试,并对其定位定向测试结果进行误差分析,根据测试结果对系统进行调试修正,实现侦察车的高精度的定向定位。
影响侦察车光电侦察系统定向定位精度测试的主要因素包括:光电平台设备引入的瞄准轴误差、光电侦察系统传感器引入的设备误差、光电平台系统的安装误差及测量时引入的测试误差。其中,由于光电转塔等设备内安装了多个光电传感器,因此在整机装调过程中会带入各传感器之间的瞄准轴误差,该误差可以通过测试调整的方法进行修正。设备误差主要是由定位导航仪姿态角、激光测距机测距值等组成,该误差大小需要单体自身保证。由此可知,提高侦察车光电侦察系统定向定位精度必须从光电平台系统的安装误差及测量误差两方面进行考虑,目前,提高光电侦察系统定向定位精度主要是通过对测试数据进行大量采样分析,建立不同的数学模型,改进测量方式及数据处理方法的方式,最终达到提高测试精度的目的。但是没有着眼于如何搭建安装精度更高的光电平台系统的相关论著。
发明内容
为解决现有技术存在的问题,本发明提出了一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法,首次将真北方位角传递测试应用于光学测试装置,从而实现了包含定位导航仪在内,多传感器的定向定位精度的测试与标定,这一光电侦察系统的核心技术指标的准确测试和校准,为侦察车的准确定位提供量化基准。
本发明的主要原理是采用塔尔格特法、津格尔法分别测定天文纬度和天文经度,以北极星任意时角法测定真北方位角,并将真北方位角传递至所述测试装置,并逐一进行标定。本发明的技术方案为:
所述一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置,其特征在于:包括真北定位安装平台、两个微调安装平台、可调节升降平台;
真北定位安装平台位于北方,真北定位安装平台由上向下安装有3个平面反射镜,3个平面反射镜均面朝南方;
第一微调安装平台位于西方,第一微调安装平台由上向下安装有朝向东方的3个平行光管,最上方的第一平行光管W1轴线与中间的第二平行光管W2轴线处于同一铅垂面上,最下方的第三平行光管W3轴线与所述铅垂面有偏移量,所述偏移量等于待测试光电侦察系统中侦察雷达校轴镜中心轴与定位导航仪安装基面的偏移量;
第一平行光管W1高度与真北定位安装平台中最上方的第一平面反射镜N1高度一致;第二平行光管W2高度与真北定位安装平台中中间的第二平面反射镜N2高度一致;第三平行光管W3高度与真北定位安装平台中最下方的第三平面反射镜N3高度一致;
第一平行光管W1轴线与第二平行光管W2轴线的高度差等于待测试光电侦察系统中侦察雷达校轴镜中心轴与光电转塔小视场中心轴的高度差,第二平行光管W2轴线与第三平行光管W3轴线的高度差等于待测试光电侦察系统中光电转塔小视场中心轴与定位导航仪安装基面平面镜的高度差一致;
第二微调安装平台位于南方,第二微调安装平台上安装有朝向北方的第四平行光管S3,第四平行光管S3轴线高度与第三平行光管W3轴线高度一致,且第四平行光管S3轴线与第三平行光管W3轴线成90°角;
可调节升降平台位于第四平行光管S3轴线与第三平行光管W3轴线的交点G点位置,可调节升降平台用于放置待测试光电侦察系统。
所述一种利用上述装置进行光电侦察系统定向定位精度测试的方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1:对测试装置进行方位调校:
步骤1.1:采用塔尔格特法、津格尔法,测定G点向东延长线上的一点F点的天文纬度和天文经度;
步骤1.2:采用北极星任意时角法,在F点测定第一微调安装平台上三个平行光管的天文方位角,在G点将测定的第一平行光管W1的天文方位角、第二平行光管W2的天文方位角以及第三平行光管W3的天文方位角依次传递给第一平面反射镜N1、第二平面反射镜N2、第三平面反射镜N3;并依此调整第一平面反射镜N1、第二平面反射镜N2、第三平面反射镜N3,使第一平面反射镜N1、第二平面反射镜N2、第三平面反射镜N3法线均朝向正南方向;
步骤1.3:在G点,以第三平面反射镜N3为基准,对第四平行光管S3、第三平行光管W3进行调校,使得第四平行光管S3与第三平面反射镜N3成α1角、第三平行光管W3与第三平面反射镜N3成α2角,其中α1为180°、α2为270°;以第一平面反射镜N1为基准,对第一平行光管W1进行调校,使得第一平行光管W1与第一平面反射镜N1成α3角;以第二平面反射镜N2为基准,对第二平行光管W2进行调校,使得第二平行光管W2与第二平面反射镜N2成α4角,其中α3和α4均为270°;
步骤2:将被测光电侦察系统架设于可调节升降平台的顶端;调整被测光电侦察系统和可调节升降平台的位置,使得被测光电侦察系统中定位导航仪安装基面平面镜的高度与第三平行光管W3高度一致;
步骤3:若被测光电侦察系统中定位导航仪安装基面与侦察雷达校轴镜中心轴平行,则以第三平行光管W3为基准,第三平行光管W3瞄准定位导航仪安装基面平面镜,调整可调节升降平台方位、俯仰角度,使定位导航仪安装基面平面镜自准直像与第三平行光管W3的十字重合,再对定位导航仪进行坐标装订和寻北,读取定位导航仪输出的方位姿态角,根据定位导航仪输出的方位姿态角与α2的偏差,得到定位导航仪的寻北精度,若寻北精度满足要求,则进行步骤4;
若被测光电侦察系统中定位导航仪安装基面与侦察雷达校轴镜中心轴垂直,则以第四平行光管S3为基准,第四平行光管S3瞄准定位导航仪安装基面平面镜,调整可调节升降平台方位、俯仰角度,使定位导航仪安装基面平面镜自准直像与第四平行光管S3的十字重合,再对定位导航仪进行坐标装订和寻北,读取定位导航仪输出的方位姿态角,根据定位导航仪输出的方位姿态角与α1的偏差,得到定位导航仪的寻北精度,若寻北精度满足要求,则进行步骤4;
步骤4:被测光电侦察系统的光电转塔小视场窗口中心轴对准第二平行光管W2,被测光电侦察系统的侦察雷达校轴镜中心轴对准第一平行光管W1,读取光电转塔和侦察雷达的输出方位角,判断光电转塔输出方位角与α4的偏差以及侦察雷达输出方位角与α3的偏差,得到被测光电侦察系统的定向定位精度。
有益效果
本发明首次将真北方位角传递测试应用于光学测试装置,从而实现了包含定位导航仪在内,多传感器的定向定位精度的测试与标定,这一光电侦察系统的核心技术指标的准确测试和校准,为侦察车的准确定位提供量化基准。
附图说明
图1是本发明中光电侦察系统定向定位精度测试装置流程图。
图2是本发明中光电侦察系统定向定位精度测试装置示意图。
图3是本发明中光电侦察系统定向定位精度测试装置图。
图4是本发明中天文方位角观测及传递示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例描述本发明:
本发明的测试对象是光电侦察系统,自下而上依次为定位导航仪、光电转塔、侦察雷达,其中光电转塔小视场中心轴与侦察雷达的校轴镜中心轴在一条铅垂线上,定位导航仪安装基面可以两种情况:1、平行于前述轴,且有偏移量;2、垂直于前述轴。
为了测试光电侦察系统的定向定位精度,提出的测试装置包括真北定位安装平台、两个微调安装平台和可调节升降平台。
真北定位安装平台位于北方,真北定位安装平台由上向下安装有3个平面反射镜,3个平面反射镜均面朝南方;用于为真北方位角传递测试角,作为该测试装置的固有基准;
第一微调安装平台位于西方,第一微调安装平台由上向下安装有朝向东方的3个平行光管,最上方的第一平行光管W1轴线与中间的第二平行光管W2轴线处于同一铅垂面上,最下方的第三平行光管W3轴线与所述铅垂面有偏移量,所述偏移量等于待测试光电侦察系统中侦察雷达校轴镜中心轴与定位导航仪安装基面的偏移量;
第一平行光管W1高度与真北定位安装平台中最上方的第一平面反射镜N1高度一致;第二平行光管W2高度与真北定位安装平台中中间的第二平面反射镜N2高度一致;第三平行光管W3高度与真北定位安装平台中最下方的第三平面反射镜N3高度一致;
第一平行光管W1轴线与第二平行光管W2轴线的高度差等于待测试光电侦察系统中侦察雷达校轴镜中心轴与光电转塔小视场中心轴的高度差,第二平行光管W2轴线与第三平行光管W3轴线的高度差等于待测试光电侦察系统中光电转塔小视场中心轴与定位导航仪安装基面平面镜的高度差一致;
第二微调安装平台位于南方,第二微调安装平台上安装有朝向北方的第四平行光管S3,第四平行光管S3轴线高度与第三平行光管W3轴线高度一致,且第四平行光管S3轴线与第三平行光管W3轴线成90°角;
四个平行光管用于提供各定向角度目标;
可调节升降平台位于第四平行光管S3轴线与第三平行光管W3轴线的交点G点位置,可调节升降平台用于放置待测试光电侦察系统。
利用上述装置进行光电侦察系统定向定位精度测试的方法,包括以下步骤:
步骤1:对测试装置进行方位调校:
步骤1.1:采用塔尔格特法、津格尔法,使用Kern DKM3-A全能经纬仪,测定G点向东延长线上的一点F点的天文纬度和天文经度;
步骤1.2:采用北极星任意时角法,使用T3经纬仪,在F点测定第一微调安装平台上三个平行光管的天文方位角,在G点将测定的第一平行光管W1的天文方位角、第二平行光管W2的天文方位角以及第三平行光管W3的天文方位角依次传递给第一平面反射镜N1、第二平面反射镜N2、第三平面反射镜N3;并依此调整第一平面反射镜N1、第二平面反射镜N2、第三平面反射镜N3,使第一平面反射镜N1、第二平面反射镜N2、第三平面反射镜N3法线均朝向正南方向;以此作为确定所述测试装置的固有基准;
步骤1.3:在G点,使用T3经纬仪,以第三平面反射镜N3为基准,对第四平行光管S3、第三平行光管W3进行调校,使得第四平行光管S3与第三平面反射镜N3成α1角、第三平行光管W3与第三平面反射镜N3成α2角,其中α1为180°、α2为270°;以第一平面反射镜N1为基准,对第一平行光管W1进行调校,使得第一平行光管W1与第一平面反射镜N1成α3角;以第二平面反射镜N2为基准,对第二平行光管W2进行调校,使得第二平行光管W2与第二平面反射镜N2成α4角,其中α3和α4均为270°;
步骤2:将被测光电侦察系统架设于可调节升降平台的顶端;调整被测光电侦察系统和可调节升降平台的位置,使得被测光电侦察系统中定位导航仪安装基面平面镜的高度与第三平行光管W3高度一致;
步骤3:若被测光电侦察系统中定位导航仪安装基面与侦察雷达校轴镜中心轴平行,则以第三平行光管W3为基准,第三平行光管W3瞄准定位导航仪安装基面平面镜,调整可调节升降平台方位、俯仰角度,使定位导航仪安装基面平面镜自准直像与第三平行光管W3的十字重合,再对定位导航仪进行坐标装订和寻北,读取定位导航仪输出的方位姿态角,根据定位导航仪输出的方位姿态角与α2的偏差,得到定位导航仪的寻北精度,若寻北精度满足要求,则进行步骤4;
若被测光电侦察系统中定位导航仪安装基面与侦察雷达校轴镜中心轴垂直,则以第四平行光管S3为基准,第四平行光管S3瞄准定位导航仪安装基面平面镜,调整可调节升降平台方位、俯仰角度,使定位导航仪安装基面平面镜自准直像与第四平行光管S3的十字重合,再对定位导航仪进行坐标装订和寻北,读取定位导航仪输出的方位姿态角,根据定位导航仪输出的方位姿态角与α1的偏差,得到定位导航仪的寻北精度,若寻北精度满足要求,则进行步骤4;
步骤4:被测光电侦察系统的光电转塔小视场窗口中心轴对准第二平行光管W2,被测光电侦察系统的侦察雷达校轴镜中心轴对准第一平行光管W1,读取光电转塔和侦察雷达的输出方位角,判断光电转塔输出方位角与α4的偏差以及侦察雷达输出方位角与α3的偏差,得到被测光电侦察系统的定向定位精度。

Claims (2)

1.一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置,其特征在于:包括真北定位安装平台、两个微调安装平台、可调节升降平台;
真北定位安装平台位于北方,真北定位安装平台由上向下安装有3个平面反射镜,3个平面反射镜均面朝南方;
第一微调安装平台位于西方,第一微调安装平台由上向下安装有朝向东方的3个平行光管,最上方的第一平行光管W1轴线与中间的第二平行光管W2轴线处于同一铅垂面上,最下方的第三平行光管W3轴线与所述铅垂面有偏移量,所述偏移量等于待测试光电侦察系统中侦察雷达校轴镜中心轴与定位导航仪安装基面的偏移量;
第一平行光管W1高度与真北定位安装平台中最上方的第一平面反射镜N1高度一致;第二平行光管W2高度与真北定位安装平台中中间的第二平面反射镜N2高度一致;第三平行光管W3高度与真北定位安装平台中最下方的第三平面反射镜N3高度一致;
第一平行光管W1轴线与第二平行光管W2轴线的高度差等于待测试光电侦察系统中侦察雷达校轴镜中心轴与光电转塔小视场中心轴的高度差,第二平行光管W2轴线与第三平行光管W3轴线的高度差等于待测试光电侦察系统中光电转塔小视场中心轴与定位导航仪安装基面平面镜的高度差;
第二微调安装平台位于南方,第二微调安装平台上安装有朝向北方的第四平行光管S3,第四平行光管S3轴线高度与第三平行光管W3轴线高度一致,且第四平行光管S3轴线与第三平行光管W3轴线成90°角;
可调节升降平台位于第四平行光管S3轴线与第三平行光管W3轴线的交点G点位置,可调节升降平台用于放置待测试光电侦察系统。
2.一种利用权利要求1所述装置测试光电侦察系统定向定位精度的方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1:对测试装置进行方位调校:
步骤1.1:采用塔尔格特法、津格尔法,测定G点向东延长线上的一点F点的天文纬度和天文经度;
步骤1.2:采用北极星任意时角法,在F点测定第一微调安装平台上三个平行光管的天文方位角,在G点将测定的第一平行光管W1的天文方位角、第二平行光管W2的天文方位角以及第三平行光管W3的天文方位角依次传递给第一平面反射镜N1、第二平面反射镜N2、第三平面反射镜N3;并依此调整第一平面反射镜N1、第二平面反射镜N2、第三平面反射镜N3,使第一平面反射镜N1、第二平面反射镜N2、第三平面反射镜N3法线均朝向正南方向;
步骤1.3:在G点,以第三平面反射镜N3为基准,对第四平行光管S3、第三平行光管W3进行调校,使得第四平行光管S3与第三平面反射镜N3成α1角、第三平行光管W3与第三平面反射镜N3成α2角,其中α1为180°、α2为270°;以第一平面反射镜N1为基准,对第一平行光管W1进行调校,使得第一平行光管W1与第一平面反射镜N1成α3角;以第二平面反射镜N2为基准,对第二平行光管W2进行调校,使得第二平行光管W2与第二平面反射镜N2成α4角,其中α3和α4均为270°;
步骤2:将被测光电侦察系统架设于可调节升降平台的顶端;调整被测光电侦察系统和可调节升降平台的位置,使得被测光电侦察系统中定位导航仪安装基面平面镜的高度与第三平行光管W3高度一致;
步骤3:若被测光电侦察系统中定位导航仪安装基面与侦察雷达校轴镜中心轴平行,则以第三平行光管W3为基准,第三平行光管W3瞄准定位导航仪安装基面平面镜,调整可调节升降平台方位、俯仰角度,使定位导航仪安装基面平面镜自准直像与第三平行光管W3的十字重合,再对定位导航仪进行坐标装订和寻北,读取定位导航仪输出的方位姿态角,根据定位导航仪输出的方位姿态角与α2的偏差,得到定位导航仪的寻北精度,若寻北精度满足要求,则进行步骤4;
若被测光电侦察系统中定位导航仪安装基面与侦察雷达校轴镜中心轴垂直,则以第四平行光管S3为基准,第四平行光管S3瞄准定位导航仪安装基面平面镜,调整可调节升降平台方位、俯仰角度,使定位导航仪安装基面平面镜自准直像与第四平行光管S3的十字重合,再对定位导航仪进行坐标装订和寻北,读取定位导航仪输出的方位姿态角,根据定位导航仪输出的方位姿态角与α1的偏差,得到定位导航仪的寻北精度,若寻北精度满足要求,则进行步骤4;
步骤4:被测光电侦察系统的光电转塔小视场窗口中心轴对准第二平行光管W2,被测光电侦察系统的侦察雷达校轴镜中心轴对准第一平行光管W1,读取光电转塔和侦察雷达的输出方位角,判断光电转塔输出方位角与α4的偏差以及侦察雷达输出方位角与α3的偏差,得到被测光电侦察系统的定向定位精度。
CN201610048288.9A 2016-01-25 2016-01-25 一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法 Active CN105716593B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610048288.9A CN105716593B (zh) 2016-01-25 2016-01-25 一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610048288.9A CN105716593B (zh) 2016-01-25 2016-01-25 一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105716593A CN105716593A (zh) 2016-06-29
CN105716593B true CN105716593B (zh) 2018-01-02

Family

ID=56154860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610048288.9A Active CN105716593B (zh) 2016-01-25 2016-01-25 一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105716593B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106546214B (zh) * 2016-10-20 2019-07-02 西安应用光学研究所 测试空投用光学观瞄系统三自由度角精度和范围的方法
CN107589431B (zh) * 2017-04-24 2020-08-18 西安应用光学研究所 一种提高机载光电系统目标定位精度的校靶方法
CN107765279B (zh) * 2017-10-17 2020-08-07 北京航天发射技术研究所 一种融合惯性、卫星的车载定位定向瞄准系统及瞄准方法
CN108716922B (zh) * 2018-04-04 2021-03-26 中国人民解放军92493部队计量测试中心 一种自身核验的北向基准装置
CN108398141B (zh) * 2018-04-04 2021-07-09 中国人民解放军92493部队计量测试中心 一种陀螺寻北仪现场校准装置
CN109297508B (zh) * 2018-08-11 2022-08-09 西安应用光学研究所 一种车载光电系统跑车精度检验装置及方法
CN111060059A (zh) * 2019-12-30 2020-04-24 武汉武船计量试验有限公司 一种动态条件下的全站仪三维测量方法
CN112197790B (zh) * 2020-09-10 2023-03-07 天津津航技术物理研究所 一种机载高精度地理指示光电转塔的几何精度校准方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6956525B1 (en) * 2004-09-20 2005-10-18 Wintecronics Co., Ltd. Method for correcting azimuth angle data of a navigational device and the navigational device used therein
CN101067554A (zh) * 2002-08-06 2007-11-07 朴赞国 补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法
CN104215258A (zh) * 2014-08-19 2014-12-17 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种车载经纬仪测角精度测试方法及系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5571027B2 (ja) * 2011-03-30 2014-08-13 Kddi株式会社 自律測位に用いる重力ベクトルを補正する携帯装置、プログラム及び方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101067554A (zh) * 2002-08-06 2007-11-07 朴赞国 补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法
US6956525B1 (en) * 2004-09-20 2005-10-18 Wintecronics Co., Ltd. Method for correcting azimuth angle data of a navigational device and the navigational device used therein
CN104215258A (zh) * 2014-08-19 2014-12-17 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种车载经纬仪测角精度测试方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105716593A (zh) 2016-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105716593B (zh) 一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法
CN102538825B (zh) 一种星敏感器探头组合体光轴指向标定方法
CN104154928B (zh) 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法
CN105910624A (zh) 一种惯组光学瞄准棱镜安装误差的标定方法
CN101532837B (zh) 一种飞机磁罗盘校准设备
CN103063203B (zh) 大地测量系统和操作大地测量系统的方法
CN102032918A (zh) 三探头星敏指向标定方法
CN110940354B (zh) 一种光电跟踪系统捷联惯导安装姿态的标定方法
CN106705991B (zh) 一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备
CN111665023B (zh) 一种望远镜畸变测量装置及方法
CN104535078B (zh) 一种基于标志点的光电设备对飞行目标的测量方法
CN110873578B (zh) 一种基于转台传递的六面体棱镜和imu安装误差标定方法
CN106855419A (zh) 基于加速度计坐标系直角棱镜的标定测试方法
CN203857967U (zh) 复合制导系统初始姿态现场校准系统
US20180080772A1 (en) Systems and methods of navigation using a sextant and an electronic artificial horizon
CN103162712B (zh) 圆光栅测角偏差处理及轴系歪斜补偿方法
CN105783944A (zh) 太阳敏感器标定方法及系统
CN106482743B (zh) 一种相对位置测量设备的快速检测方法
CN106247998A (zh) 一种激光轴与反射镜法线平行的检校方法
CN108917789B (zh) 一种基于俯仰轴和横滚轴相对夹角的倾角仪正交性评估方法
CN108362276B (zh) 一种空间大跨度多光轴校轴系统及其调校装置和方法
CN108036756B (zh) 一种利用加速度计进行双轴旋转惯性测量装置相邻轴线垂直度检查的方法
CN207528248U (zh) 一种星载二维指向机构测角精度检测装置
CN103674066B (zh) 一种光纤陀螺分辨率的测试方法
CN114046965A (zh) 一种飞机多型航电设备光轴校准装置及校准方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Chen Hongcai

Inventor after: Zhang Ming

Inventor after: Feng Jie

Inventor after: Cui Ying

Inventor after: Li Jiang

Inventor after: An Jing

Inventor after: Fu Xiaoqing

Inventor after: Yang Yang

Inventor after: Sun Qiang

Inventor before: Chen Hongcai

Inventor before: Zhang Ming

Inventor before: Feng Jie

Inventor before: Cui Ying

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant