CN109552594A - 一种曲柄浮动式舱门作动机构 - Google Patents

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张维峰
陈屹
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Abstract

本发明公开一种曲柄浮动式舱门作动机构，其中驱动轴(1)与舱门轴(7)垂直，连接件(2)安装在驱动轴(1)上，与圆筒(3)连接，驱动轴(1)、连接件(2)和圆筒(3)连接形成刚体，圆筒(3)轴线与驱动轴(1)轴线平行，套筒(5)、支撑杆(6)和舱门(8)连接形成刚体，套筒(5)轴线与舱门轴(7)轴线平行，舱门轴(7)穿过支撑杆(6)固定在机体上，曲柄(4)两端直杆段分别插入圆筒(3)和套筒(5)，套筒(5)内孔长度L＞2N，N为圆筒(3)轴线与驱动轴(1)轴线之间的距离。本发明的机构组成构件少，简洁可靠，开关闭动作具有中间运动迅速、启动和到位柔和的正弦特性。

Description

一种曲柄浮动式舱门作动机构
技术领域
本发明属于航空机电技术领域，尤其涉及一种曲柄浮动式舱门作动机构。
背景技术
舱门作动机构在航空器及其他运载设备上使用广泛，根据舱门形状、打开和关闭位置、运动特性等要求，存在多种多样的形式，例如液压或电驱动作动筒式、铰链连杆式等。
某些设备要求舱门在开启过程以选定的最小速度打开后逐渐加速，到开度最大位置前减速到位；关闭过程舱门以最小速度开始动作后逐渐加速，并以最小速度闭合舱门。然而，现有的舱门作动机构要么无法实现上述功能，要么组成构件多，结构复杂，从而动作不可靠。
发明内容
鉴于现有技术的上述情况，本发明的目的是提供一种曲柄浮动式舱门作动机构，该机构组成构件少，简洁可靠，开关闭动作具有中间运动迅速、启动和到位柔和的特性。
本发明的上述目的是利用以下的技术方案实现的：
一种曲柄浮动式舱门作动机构，包括驱动轴、连接件、圆筒、曲柄、套筒、支撑杆和舱门轴，其特征在于驱动轴与舱门轴垂直，连接件安装在驱动轴上，与圆筒连接，驱动轴、连接件和圆筒连接形成刚体，圆筒轴线与驱动轴轴线平行，套筒、支撑杆和舱门连接形成刚体，套筒轴线与舱门轴轴线平行，舱门轴穿过支撑杆固定在机体上，曲柄为两段互相垂直的直杆圆弧过渡连接而成，曲柄两端直杆段分别插入圆筒和套筒，套筒内孔长度L＞2N，N为圆筒轴线与驱动轴轴线之间的距离，驱动轴由外部施加扭矩驱动转动。
其中，所述连接件为圆环、圆盘或杆件。在为圆环或圆盘的情况下，圆环或圆盘同轴安装在驱动轴上。
本发明的有益效果：本发明用于舱门作动机构，组成构件少，简洁可靠；采用本发明的曲柄浮动式舱门作动机构，通过调整圆筒(3)轴线与驱动轴(1)轴线之间的距离N、套筒(5)内孔长度L和套筒(5)轴线AB与舱门轴(7)轴线之间的距离S，可以调整舱门轴(6)旋转摆动的最大角度为θ，开关闭动作具有中间运动迅速、启动和到位柔和的正弦特性等特点。
附图说明
图1是本发明的曲柄浮动式舱门作动机构的结构示意图。
图2是舱门动作摆动角度的示意图。
图中：1-驱动轴、2-圆环、3-圆筒、4-曲柄、5-套筒、6-支撑杆、7-舱门轴、8-舱门。
具体实施方式
为了更清楚地理解本发明的目的、技术方案及优点，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
图1是本发明的曲柄浮动式舱门作动机构的结构示意图。如图1，本发明的曲柄浮动式舱门作动机构包括驱动轴1、连接件2(在本实施例中，采用圆环)、圆筒3、曲柄4、套筒5、支撑杆6和舱门轴7。驱动轴1与舱门轴7垂直。圆环2同轴安装在驱动轴1上。驱动轴1、圆环2和圆筒3连接形成刚体，圆筒3轴线MN与驱动轴1轴线平行，距离为N。套筒5、支撑杆6和舱门8连接形成刚体，套筒5轴线AB与舱门轴7轴线平行，距离为S。曲柄4为两段互相垂直的直杆连接而成，连接处为圆弧状。曲柄4两端直杆段分别插入圆筒3和套筒5，套筒5内孔长度为L，L＞2N。驱动轴1由外部施加扭矩驱动转动。
通过调整圆筒3轴线与驱动轴1轴线之间的距离N、套筒5内孔长度L和套筒5轴线AB与舱门轴7轴线之间的距离S，可以调整舱门轴6旋转摆动的最大角度为θ，开关闭动作具有中间运动迅速、启动和到位柔和的正弦特性等特点。
尽管在上面说明了连接件2为圆环的情况，不过显然不限于此，连接件2也可以是圆盘或杆件。不过，连接件2优选为同轴安装在驱动轴1上的圆环或圆盘，这种情况下，传动更加平稳。
具体应用时，舱门关闭(或开启)状态，驱动轴1每次动作旋转180°，圆环2上的圆筒3带动插入其中的曲柄4旋转，曲柄4伸入套筒5的一端沿直线AB往复运动，同时推动套筒5、支撑杆6和舱门8组成的刚体以舱门轴7为转轴摆动，摆动过程为正弦运动。图2示意表示了舱门动作摆动角度。

Claims (3)

1.一种曲柄浮动式舱门作动机构，包括驱动轴(1)、连接件(2)、圆筒(3)、曲柄(4)、套筒(5)、支撑杆(6)和舱门轴(7)，其特征在于驱动轴(1)与舱门轴(7)垂直，连接件(2)安装在驱动轴(1)上，与圆筒(3)连接，驱动轴(1)、连接件(2)和圆筒(3)连接形成刚体，圆筒(3)轴线与驱动轴(1)轴线平行，套筒(5)、支撑杆(6)和舱门(8)连接形成刚体，套筒(5)轴线与舱门轴(7)轴线平行，舱门轴(7)穿过支撑杆(6)固定在机体上，曲柄(4)为两段互相垂直的直杆圆弧过渡连接而成，曲柄(4)两端直杆段分别插入圆筒(3)和套筒(5)，套筒(5)内孔长度L＞2N，N为圆筒(3)轴线与驱动轴(1)轴线之间的距离，驱动轴(1)由外部施加扭矩驱动转动。
2.按照权利要求1所述的曲柄浮动式舱门作动机构，其中所述连接件(2)为杆件。
3.按照权利要求1所述的曲柄浮动式舱门作动机构，其中所述连接件(2)为同轴安装在驱动轴(1)上的圆环或圆盘。
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