CN109552418A - 车轮方向的指示方法及装置 - Google Patents

车轮方向的指示方法及装置 Download PDF

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CN109552418A
CN109552418A CN201811620309.5A CN201811620309A CN109552418A CN 109552418 A CN109552418 A CN 109552418A CN 201811620309 A CN201811620309 A CN 201811620309A CN 109552418 A CN109552418 A CN 109552418A
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steering
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马东辉
官涛
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    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/0205Mechanical indicators, e.g. in or near steering wheel

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Transportation (AREA)
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Abstract

本公开的实施例公开了一种车轮方向的指示方法及装置,涉及汽车技术领域,能够解决现有技术中驾驶员无法在车内直观查看车轮方向的问题。本公开的实施例的方法主要包括根据方向盘转向角度确定车轮转向参考零度在方向盘上的位置;通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置;控制所述目标指示灯点亮。本公开的实施例主要适用于车内查看车轮方向的场景中。

Description

车轮方向的指示方法及装置
技术领域
本公开的实施例涉及汽车技术领域,特别是涉及一种车轮方向的指示方法及装置。
背景技术
随着社会的进步,汽车几乎成为每家每户所必须的交通工具,使得人们的生活越来越便捷。在车辆驾驶过程中,当需要拐弯时,驾驶员可通过转动方向盘来改变车轮方向,但实际应用中方向盘的转向角度与车轮的转向角度不是相等的,而是存在一定比例,并且不同车辆设置的比例可能不同。例如,若想使得车轮向左转动25度,则可能需要驾驶员逆时针转动方向盘一圈。由于驾驶员在车内看不到车轮的转向,所以只能靠驾驶员的经验和感觉来确定需要转动方向盘多少角度,才能使车轮转到其想要的方向。由此对于缺乏驾驶经验的驾驶员来说,很容易出现多转或者少转方向盘的情况,从而很容易发生交通事故。
发明内容
本公开的实施例主要提供如下技术方案:
第一方面,本公开的实施例提供了一种车轮方向的指示方法,所述方法包括:
根据方向盘转向角度确定车轮转向参考零度在方向盘上的位置;
通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置;
控制所述目标指示灯点亮。
在一些实施例中,在通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置之前,所述方法还包括:
接收车轮信号采集器发送的所述车轮转向角度,所述车轮信号采集器用于采集车轮转向信号,并将所述车轮转向信号转换成所述车轮转向角度。
在一些实施例中,当以点的形式指示车轮方向时,通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置包括:
通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;
若叠加后的位置处具有对应的指示灯,则将所述叠加后的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置;
若叠加后的位置处没有对应的指示灯,则将与所述叠加后的位置相邻的两个指示灯的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
在一些实施例中,当以弧线的形式指示车轮方向时,通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置包括:
通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;
将从所述确定的位置到所述叠加后的位置之间的位置,确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
在一些实施例中,所述车轮转向参考零度位于所述方向盘的正前方直径方向上。
在一些实施例中,所述方法应用于所述方向盘或者独立于所述方向盘的车轮转向信号处理器。
第二方面,本公开的实施例提供了一种车轮方向的指示装置,所述装置包括:
第一确定单元,用于根据方向盘转向角度确定车轮转向参考零度在方向盘上的位置;
第二确定单元,用于通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置;
控制单元,用于控制所述目标指示灯点亮。
在一些实施例中,所述装置还包括:
接收单元,用于在通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置之前,接收车轮信号采集器发送的所述车轮转向角度,所述车轮信号采集器用于采集车轮转向信号,并将所述车轮转向信号转换成所述车轮转向角度。
在一些实施例中,所述第二确定单元包括:
第一叠加模块,用于当以点的形式指示车轮方向时,通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;
第一确定模块,用于当叠加后的位置处具有对应的指示灯时,将所述叠加后的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置;当叠加后的位置处没有对应的指示灯时,将与所述叠加后的位置相邻的两个指示灯的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
在一些实施例中,所述第二确定单元包括:
第二叠加模块,用于当以弧线的形式指示车轮方向时,通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;
第二确定模块,用于将从所述确定的位置到所述叠加后的位置之间的位置,确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
在一些实施例中,所述第一确定单元使用的所述车轮转向参考零度位于所述方向盘的正前方直径方向上。
在一些实施例中,所述装置应用于所述方向盘或者独立于所述方向盘的车轮转向信号处理器。
第三方面,本公开的实施例提供了一种车辆,所述车辆包括车轮转向信号处理器;
所述车轮转向信号处理器,用于根据方向盘转向角度确定车轮转向参考零度在方向盘上的位置;通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置;控制所述目标指示灯点亮。
在一些实施例中,所述车辆还包括车轮信号采集器;
所述车轮信号采集器,用于采集车轮转向信号,将所述车轮转向信号转换成所述车轮转向角度,并将所述车轮转向角度发送给所述车轮转向信号处理器。
在一些实施例中,所述车轮转向信号处理器用于当以点的形式指示车轮方向时,通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;若叠加后的位置处具有对应的指示灯,则将所述叠加后的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置;若叠加后的位置处没有对应的指示灯,则将与所述叠加后的位置相邻的两个指示灯的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
在一些实施例中,所述车轮转向信号处理器用于当弧线的形式指示车轮方向时,通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;将从所述确定的位置到所述叠加后的位置之间的位置,确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
在一些实施例中,所述车轮转向信号处理器使用的所述车轮转向参考零度位于所述方向盘的正前方直径方向上。
在一些实施例中,所述车轮转向信号处理器集成在所述方向盘上,或者独立于所述方向盘。
上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述,为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本公开的实施例的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1示出了本公开的实施例提供的一种车轮方向的指示方法的流程图;
图2示出了本公开的实施例提供的一种车轮转向参考零度示意图;
图3示出了本公开的实施例提供的一种指示车轮方向的示例图;
图4示出了本公开的实施例提供的另一种指示车轮方向的示例图;
图5示出了本公开的实施例提供的又一种指示车轮方向的示例图;
图6示出了本公开的实施例提供的一种车轮方向的指示装置的组成框图;
图7示出了本公开的实施例提供的另一种车轮方向的指示装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一方面,本公开的实施例提供了一种车轮方向的指示方法,如图1所示,所述方法包括:
101、根据方向盘转向角度确定车轮转向参考零度在方向盘上的位置。
其中,车轮转向参考零度是以车内的驾驶员视角查看车轮转向时,表示车轮正向的参考角度。当使用方向盘为驾驶员提供车轮方向指示时,由于车轮零度时指向正前方,所以可以在方向盘上设置一个正前方方向来表示车轮零度,如图2所示,可以将方向盘的正前方直径方向作为车轮转向参考零度。虽然无论方向盘如何转动,车轮转向参考零度相对于地面的方向都不会改变,但是其在方向盘上的位置会发生改变(例如图2中由A点变成B点),因此当方向盘转动时,需要实时更新计算车轮转向参考零度在方向盘上的位置。具体可以根据方向盘转向角度确定车轮转向参考零度在方向盘上的位置。
102、通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置。
103、控制所述目标指示灯点亮。
在方向盘上确定车轮转向参考零度的位置后,直接在该位置的基础上叠加车轮转向角度,就能够得到车轮转向角度在方向盘上的位置,并点亮相关指示灯,就可以向驾驶员指示出车轮方向。
需要补充的是,本公开的实施例提供的车轮方向的指示方法可以应用于方向盘中,也可以应用于独立于方向盘的车轮转向信号处理器中。当应用于独立的车轮转向信号处理器时,车轮转向信号处理器可以通过有线方式与方向盘进行通信,也可以通过无线方式与方向盘进行通信。
当应用于独立的车轮转向信号处理器时,本步骤的具体实现方式可以为车轮转向信号处理器直接控制所述目标指示灯点亮,或者车轮转向信号处理器间接控制所述目标指示灯点亮,即车轮转向信号处理器先将包含步骤102所确定的位置的点亮指令发送给方向盘,由方向盘点亮所述目标指示灯。
本公开的实施例提供的车轮方向的指示方法,能够先根据方向盘转向角度确定车轮转向参考零度在方向盘上的位置,再通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在方向盘上的位置,并控制该目标指示灯点亮,从而实现了方向盘指示车轮方向的功能,使得车内驾驶员能够直观获知车轮转向动态,并根据车轮转向动态准确操控方向盘。
在一些实施例中,在通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置之前,需要先获取车轮转向角度。其具体获取方式可以为:接收车轮信号采集器发送的车轮转向角度;其中,车轮信号采集器用于采集车轮转向信号,并将车轮转向信号转换成车轮转向角度。
在一些实施例中,在实际应用中,使用指示灯指示角度的方法可以有多种,下面以以下两种方式为例进行阐述:
方式一:以点的形式指示车轮方向
当以点的形式指示车轮方向时,通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置的具体实现方式可以为:通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;若叠加后的位置处具有对应的指示灯,则将所述叠加后的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置;若叠加后的位置处没有对应的指示灯,则将与所述叠加后的位置相邻的两个指示灯的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
示例性的,在每隔15度设置一个指示灯的情况下,若车轮转向角度是向左30度,则如图3所示,可以点亮向左30度处的指示灯,若车轮转向角度是向左20度,则如图4所示,可以点亮向左15度、向左30度这两个位置的指示灯。
方式二:以弧线的形式指示车轮方向
当以弧线的形式指示车轮方向时,通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置的具体实现方式可以为:通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;将从所述确定的位置到所述叠加后的位置之间的位置,确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
示例性的,如图5所示,若车轮转向角度是向左30度,则可以点亮从0度到向左30度之间的所有指示灯,以弧线形式指示出车轮方向。
第二方面,依据上述方法实施例,本公开的另一个实施例还提供了一种车轮方向的指示装置,如图6所示,所述装置主要包括:第一确定单元21和第二确定单元22和控制单元23。其中,
第一确定单元21,用于根据方向盘转向角度确定车轮转向参考零度在方向盘上的位置;
其中,车轮转向参考零度是以车内的驾驶员视角查看车轮转向时,表示车轮正向的参考角度。
第二确定单元22,用于通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置;
控制单元23,用于控制所述目标指示灯点亮。
在一些实施例中,如图7所示,所述装置还包括:
接收单元24,用于在通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置之前,接收车轮信号采集器发送的所述车轮转向角度,所述车轮信号采集器用于采集车轮转向信号,并将所述车轮转向信号转换成所述车轮转向角度。
在一些实施例中,如图7所示,所述第二确定单元22包括:
第一叠加模块221,用于当以点的形式指示车轮方向时,通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;
第一确定模块222,用于当叠加后的位置处具有对应的指示灯时,将所述叠加后的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置;当叠加后的位置处没有对应的指示灯时,将与所述叠加后的位置相邻的两个指示灯的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
在一些实施例中,如图7所示,所述第二确定单元22包括:
第二叠加模块223,用于当以弧线的形式指示车轮方向时,通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;
第二确定模块224,用于将从所述确定的位置到所述叠加后的位置之间的位置,确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
在一些实施例中,所述第一确定单元21使用的所述车轮转向参考零度位于所述方向盘的正前方直径方向上。
在一些实施例中,所述方法应用于所述方向盘或者独立于所述方向盘的车轮转向信号处理器。
本公开的实施例提供的车轮方向的指示装置,能够先根据方向盘转向角度确定车轮转向参考零度在方向盘上的位置,再通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在方向盘上的位置,并控制该目标指示灯点亮,从而实现了方向盘指示车轮方向的功能,使得车内驾驶员能够直观获知车轮转向动态,并根据车轮转向动态准确操控方向盘。
第二方面的实施例提供的车轮方向的指示装置,可以用以执行第一方面的实施例所提供的车轮方向的指示方法,相关的用于的含义以及具体的实施方式可以参见第一方面的实施例中的相关描述,在此不再详细说明。
第三方面,本公开的实施例提供了一种车辆,所述车辆包括车轮转向信号处理器;
所述车轮转向信号处理器,用于根据方向盘转向角度确定车轮转向参考零度在方向盘上的位置;通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置,控制所述目标指示灯点亮。
在一些实施例中,所述车辆还包括车轮信号采集器;
所述车轮信号采集器,用于采集车轮转向信号,将所述车轮转向信号转换成所述车轮转向角度,并将所述车轮转向角度发送给所述车轮转向信号处理器。
在一些实施例中,所述车轮转向信号处理器用于当以点的形式指示车轮方向时,通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;若叠加后的位置处具有对应的指示灯,则将所述叠加后的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置;若叠加后的位置处没有对应的指示灯,则将与所述叠加后的位置相邻的两个指示灯的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
在一些实施例中,所述车轮转向信号处理器用于当以弧线的形式指示车轮方向时,通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;将从所述确定的位置到所述叠加后的位置之间的位置,确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
在一些实施例中,所述车轮转向信号处理器使用的所述车轮转向参考零度位于所述方向盘的正前方直径方向上。
在一些实施例中,所述车轮转向信号处理器集成在所述方向盘上,或者独立于所述方向盘。
本公开的实施例提供的车辆,能够先根据方向盘转向角度确定车轮转向参考零度在方向盘上的位置,再通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在方向盘上的位置,并控制该目标指示灯点亮,从而实现了方向盘指示车轮方向的功能,使得车内驾驶员能够直观获知车轮转向动态,并根据车轮转向动态准确操控方向盘。
本公开的实施例还提供了一种计算机程序产品,当在车辆上执行时,适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码:
根据方向盘转向角度确定车轮转向参考零度在方向盘上的位置;
通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置;
控制该目标指示灯点亮。
本领域内的技术人员应明白,本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照本公开的实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白,本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.一种车轮方向的指示方法,其特征在于,所述方法包括:
根据方向盘转向角度确定车轮转向参考零度在方向盘上的位置;
通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置;
控制所述目标指示灯点亮。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置之前,所述方法还包括:
接收车轮信号采集器发送的所述车轮转向角度,所述车轮信号采集器用于采集车轮转向信号,并将所述车轮转向信号转换成所述车轮转向角度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当以点的形式指示车轮方向时,通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置包括:
通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;
若叠加后的位置处具有对应的指示灯,则将所述叠加后的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置;
若叠加后的位置处没有对应的指示灯,则将与所述叠加后的位置相邻的两个指示灯的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当以弧线的形式指示车轮方向时,通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置包括:
通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;
将从所述确定的位置到所述叠加后的位置之间的位置,确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述车轮转向参考零度位于所述方向盘的正前方直径方向上。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法应用于所述方向盘或者独立于所述方向盘的车轮转向信号处理器。
7.一种车轮方向的指示装置,其特征在于,所述装置包括:
第一确定单元,用于根据方向盘转向角度确定车轮转向参考零度在方向盘上的位置;
第二确定单元,用于通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置;
控制单元,用于控制所述目标指示灯点亮。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
接收单元,用于在通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置之前,接收车轮信号采集器发送的所述车轮转向角度,所述车轮信号采集器用于采集车轮转向信号,并将所述车轮转向信号转换成所述车轮转向角度。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第二确定单元包括:
第一叠加模块,用于当以点的形式指示车轮方向时,通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;
第一确定模块,用于当叠加后的位置处具有对应的指示灯时,将所述叠加后的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置;当叠加后的位置处没有对应的指示灯时,将与所述叠加后的位置相邻的两个指示灯的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第二确定单元包括:
第二叠加模块,用于当以弧线的形式指示车轮方向时,通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;
第二确定模块,用于将从所述确定的位置到所述叠加后的位置之间的位置,确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
11.根据权利要求7-10中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一确定单元使用的所述车轮转向参考零度位于所述方向盘的正前方直径方向上。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述装置应用于所述方向盘或者独立于所述方向盘的车轮转向信号处理器。
13.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括车轮转向信号处理器;
所述车轮转向信号处理器,用于根据方向盘转向角度确定车轮转向参考零度在方向盘上的位置;通过在确定的位置处叠加车轮转向角度,获得目标指示灯在所述方向盘上的位置;控制所述目标指示灯点亮。
14.根据权利要求13所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括车轮信号采集器;
所述车轮信号采集器,用于采集车轮转向信号,将所述车轮转向信号转换成所述车轮转向角度,并将所述车轮转向角度发送给所述车轮转向信号处理器。
15.根据权利要求13所述的车辆,其特征在于,所述车轮转向信号处理器用于当以点的形式指示车轮方向时,通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;若叠加后的位置处具有对应的指示灯,则将所述叠加后的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置;若叠加后的位置处没有对应的指示灯,则将与所述叠加后的位置相邻的两个指示灯的位置确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
16.根据权利要求13所述的车辆,其特征在于,所述车轮转向信号处理器用于当弧线的形式指示车轮方向时,通过在所述确定的位置处叠加车轮转向角度,获得叠加后的位置;将从所述确定的位置到所述叠加后的位置之间的位置,确定为所述目标指示灯在所述方向盘上的位置。
17.根据权利要求13-16中任一项所述的车辆,其特征在于,所述车轮转向信号处理器使用的所述车轮转向参考零度位于所述方向盘的正前方直径方向上。
18.根据权利要求17所述的车辆,其特征在于,所述车轮转向信号处理器集成在所述方向盘上,或者独立于所述方向盘。
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