CN109552358A - 一种列车上水机器人及上水管网智能管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种列车上水机器人及上水管网智能管理系统，包括车站管理系统和后台管理系统，所述车站管理系统包括用于对车站上水干管及上水支管的流速、流量和水压数据进行监控的上水管网监控系统、用于监控各车站上水机器人运动轨迹的机器人监控系统、用于接收车站中车辆调度信息、监测车站环境信息的辅助监控系统；用于接收与处理本站各监控系统监测到的信息，并给车站对应设备下达控制指令的车站计算机，所述后台管理系统用于接收各个车站的监测信息，并根据监测信息进行智能决策。本发明的列车上水机器人及上水管网智能管理系统能同时在线监控多个车站的上水机器人及上水管网的工作状态，并对其进行智能管控，节约人力且管理可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及车站上水智能管理领域，具体地说，本发明是一个能对多个车站的所有上水机器人及上水管网的运行状态进行实时监测并自动控制的系统。
背景技术
随着机器人技术的发展，近年来工业机器人在码垛、车间装配、焊接、喷涂等领域都得到了较大的普及，但在铁路行业，工业机器人的应用并不常见，尤其是在旅客列车上水领域，依靠人工的上水方式在“智慧铁路”的发展趋势下，其数据无法同步，自控水平低下，安全隐患大，效率低等弊端愈发凸显。
当前国内专利库中关于旅客列车自动上水的专利仅为个位数，且多为实用新型专利，现有的专利没有系统地将车站或列车整备所的上水装置、上水管网、传感系统、控制系统结合在一起。
发明内容
针对现有列车上水技术的不足，本发明提出一种列车上水机器人及上水管网智能管理平台，具有智能化水平高、运行数据可实时存储、多系统间数据可共享、节约人力、可靠性高等优点，本发明的技术方案如下：
一种列车上水机器人及上水管网智能管理系统，包括设置于各车站内的车站管理系统和设置于中控室的后台管理系统，所述车站管理系统包括车站计算机、上水管网监控系统、机器人监控系统和辅助监控系统，所述上水管网监控系统、机器人监控系统和辅助监控系统均与所述车站计算机电连接，所述车站计算机通过Internet网络与所述后台管理系统电连接；
所述上水管网监控系统用于对车站上水干管以及与所述上水干管连通的各上水支管的流速、流量和水压数据进行实时监控；
所述机器人监控系统用于监控各个车站上水机器人的运动轨迹、负载以及机器人内部各器件或设备的工作状态；
所述辅助监控系统辅助监控系统用于接收车站中车辆调度信息、监测车站环境信息以及在发生故障时进行报警；
所述车站计算机用于接收与处理本站各监控系统监测到的信息，并根据监测信息给车站对应设备下达控制指令；
后台管理系统用于接收各个车站的监测信息，并根据监测信息进行智能决策，根据智能决策的结果给对应车站的车站计算机下达控制指令。
进一步地，所述后台管理系统包括中控室计算机、数据库和智能决策系统，所述智能决策系统和数据库均与所述中控室计算机电连接，所述中控室计算机通过Internet网络与所述车站计算机电连接；
所述中控室计算机用于接收各个车站的监测信息；
所述数据库用于存储各个车站的监测信息；
所述智能决策系统用于根据监测信息进行智能决策。
进一步地，所述后台管理系统给车站计算机下达的控制指令的优先级高于车站计算机给车站对应设备下达的控制指令的优先级。
进一步地，所述后台管理系统还包括用于将上水管网监控系统与机器人监控系统的各种监测结果以图像的形式进行显示的显示模块，所述显示模块与所述中控计算机电连接。
进一步地，所述上水管网监控系统包括流速监控装置、流量监控装置和压力监控装置，所述流速监控装置、流量监控装置和压力监控装置均与所述车站计算机电连接；
所述流速监控装置用于对车站上水干管以及与所述上水干管连通的各上水支管的流速数据进行实时监控；
所述流量监控装置用于对车站上水干管以及与所述上水干管连通的各上水支管的流量数据进行实时监控；
所述压力监控装置用于对车站上水干管以及与所述上水干管连通的各
上水支管的水压数据进行实时监控。
进一步地，所述机器人监控系统包括运动轨迹监控装置、负载工作状态监控装置和设备工作状态监控装置，所述运动轨迹监控装置、负载工作状态监控装置和设备工作状态监控装置均与所述车站计算机电连接；
所述运动轨迹监控装置用于监控各个车站上水机器人的运动轨迹；
所述设备工作状态监控装置用于监控机器人内部各器件或设备的工作状态；
所述负载工作状态监控装置用于监控与机器人电连接的各负载的的工作状态。
进一步地，所述辅助监控系统包括调度信息接收装置、环境监控装置和故障报警装置，所述调度信息接收装置、环境监控装置和故障报警装置均与所述车站计算机电连接；
所述调度信息接收装置用于接收车站中车辆调度信息；
所述环境监控装置用于监测车站环境信息；
所述故障报警装置用于在发生故障时进行报警。
进一步地，所述环境监控装置包括温度监控装置和光照强度监控装置，所述温度监控装置和光照强度监控装置均与所述车站计算机电连接；
所述温度监控装置用于监控车站温度信息；
所述光照强度监控装置用于监控车站光照强度信息。
本发明的有益效果：
1.本发明的列车上水机器人及上水管网智能管理系统能同时在线监控多个车站的上水机器人及上水管网的工作状态，并对其进行智能管控，节约人力且管理可靠性高。
2.本发明的列车上水机器人及上水管网智能管理系统智能化水平高、可实现运行数据实时存储、多系统间数据可共享，能有效提升车站上水机器人及上水管网运行管理水平。
附图说明
图1为本发明实施例提供的列车上水机器人及上水管网智能管理系统的结构框架图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所述，本发明实施例提供的一种列车上水机器人及上水管网智能管理系统，包括设置于各车站内的车站管理系统和设置于中控室的后台管理系统，所述中控室可设于某条铁路线中规模较大的车站中，所述车站管理系统包括车站计算机、上水管网监控系统、机器人监控系统和辅助监控系统，所述上水管网监控系统、机器人监控系统和辅助监控系统均与所述车站计算机电连接，所述车站计算机通过Internet网络与所述后台管理系统电连接。
所述上水管网监控系统用于对车站上水干管以及与所述上水干管连通的各上水支管的流速、流量和水压数据进行实时监控；所述机器人监控系统用于监控各个车站上水机器人的运动轨迹、负载以及机器人内部各器件或设备的工作状态；所述辅助监控系统辅助监控系统用于接收车站中车辆调度信息、监测车站环境信息以及在发生故障时进行报警；所述车站计算机用于接收与处理本站各监控系统监测到的信息，并根据监测信息给车站对应设备下达控制指令；后台管理系统用于接收各个车站的监测信息，并根据监测信息进行智能决策，根据智能决策的结果给对应车站的车站计算机下达控制指令。
本发明的列车上水机器人及上水管网智能管理系统能同时在线监控多个车站的上水机器人及上水管网的工作状态，并对其进行智能管控，节约人力且管理可靠性高，例如，当上水干管在上水过程中水压较低时，车站计算机或后台管理系统向车站加压系统发送信号，调整加压设备运行工况，以保证上水管网中具有充足水压，而当部分上水支管流速过大时，考虑到管道水损与机器人负载要求，车站计算机或后台管理系统可通过调整加压设备运行工况或对应上水支管上电磁阀开度来减小流速；另外，本发明还可实现运行数据实时存储、多系统间数据可共享，能有效提升车站上水机器人及上水管网运行管理水平。
其中，所述后台管理系统包括中控室计算机、数据库、智能决策系统和显示模块，所述智能决策系统、显示模块和数据库均与所述中控室计算机电连接，所述中控室计算机通过Internet网络与所述车站计算机电连接；所述中控室计算机用于接收各个车站的监测信息；所述数据库用于存储各个车站的监测信息，该监测信息科作为未来车站优化改造的基础数据；所述智能决策系统用于根据监测信息进行智能决策；所述显示模块用于将上水管网监控系统与机器人监控系统的各种监测结果以二维或三维图像的形式进行显示。
上述实施例中，所述后台管理系统给车站计算机下达的控制指令的优先级高于车站计算机给车站对应设备下达的控制指令的优先级。
其中，所述上水管网监控系统包括流速监控装置、流量监控装置和压力监控装置，所述流速监控装置、流量监控装置和压力监控装置均与所述车站计算机电连接；所述流速监控装置用于对车站上水干管以及与所述上水干管连通的各上水支管的流速数据进行实时监控；所述流量监控装置用于对车站上水干管以及与所述上水干管连通的各上水支管的流量数据进行实时监控；所述压力监控装置用于对车站上水干管以及与所述上水干管连通的各上水支管的水压数据进行实时监控。
所述机器人监控系统包括运动轨迹监控装置、负载工作状态监控装置和设备工作状态监控装置，所述运动轨迹监控装置、负载工作状态监控装置和设备工作状态监控装置均与所述车站计算机电连接；所述运动轨迹监控装置用于监控各个车站上水机器人的运动轨迹；所述设备工作状态监控装置用于监控机器人内部各器件或设备的工作状态；所述负载工作状态监控装置用于监控与机器人电连接的各负载的的工作状态。
所述所述辅助监控系统包括调度信息接收装置、环境监控装置和故障报警装置，所述调度信息接收装置、环境监控装置和故障报警装置均与所述车站计算机电连接；所述调度信息接收装置用于接收车站中车辆调度信息；所述环境监控装置用于监测车站环境信息；所述故障报警装置用于在发生故障时进行报警。
其中，所述环境监控装置包括温度监控装置和光照强度监控装置等，所述温度监控装置和光照强度监控装置均与所述车站计算机电连接；所述温度监控装置用于监控车站温度信息；所述光照强度监控装置用于监控车站光照强度信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种列车上水机器人及上水管网智能管理系统，其特征在于，包括设置于各车站内的车站管理系统，所述车站管理系统包括车站计算机、上水管网监控系统和机器人监控系统，所述上水管网监控系统和机器人监控系统均与所述车站计算机电连接；
所述上水管网监控系统用于对车站上水干管以及与所述上水干管连通的各上水支管的流速、流量和水压数据进行实时监控；
所述机器人监控系统用于监控各个车站上水机器人的运动轨迹、负载以及机器人内部各器件或设备的工作状态；
所述车站计算机用于接收与处理本站各监控系统监测到的信息，并根据监测信息给车站对应设备下达控制指令。
2.根据权利要求1所述的列车上水机器人及上水管网智能管理系统，其特征在于，还包括设置于中控室的后台管理系统，所述车站计算机与所述后台管理系统交互通信，所述后台管理系统用于接收各个车站的监测信息，并根据监测信息进行智能决策，根据智能决策的结果给对应车站的车站计算机下达控制指令。
3.根据权利要求1所述的列车上水机器人及上水管网智能管理系统，其特征在于，所述车站管理系统还包括辅助监控系统，所述辅助监控系统与所述车站计算机电连接，所述辅助监控系统用于接收车站中车辆调度信息、监测车站环境信息以及在发生故障时进行报警。
4.根据权利要求2所述的列车上水机器人及上水管网智能管理系统，其特征在于，所述后台管理系统包括中控室计算机、数据库和智能决策系统，所述智能决策系统和数据库均与所述中控室计算机电连接，所述中控室计算机通过Internet网络与所述车站计算机交互通信；
所述中控室计算机用于接收各个车站的监测信息；
所述数据库用于存储各个车站的监测信息；
所述智能决策系统用于根据监测信息进行智能决策。
5.根据权利要求2所述的列车上水机器人及上水管网智能管理系统，其特征在于，所述后台管理系统给车站计算机下达的控制指令的优先级高于车站计算机给车站对应设备下达的控制指令的优先级。
6.根据权利要求4所述的列车上水机器人及上水管网智能管理系统，其特征在于，所述后台管理系统还包括用于将上水管网监控系统与机器人监控系统的各种监测结果以图像的形式进行显示的显示模块，所述显示模块与所述中控计算机电连接。
7.根据权利要求1所述的列车上水机器人及上水管网智能管理系统，其特征在于，所述上水管网监控系统包括流速监控装置、流量监控装置和压力监控装置，所述流速监控装置、流量监控装置和压力监控装置均与所述车站计算机电连接；
所述流速监控装置用于对车站上水干管以及与所述上水干管连通的各上水支管的流速数据进行实时监控；
所述流量监控装置用于对车站上水干管以及与所述上水干管连通的各上水支管的流量数据进行实时监控；
所述压力监控装置用于对车站上水干管以及与所述上水干管连通的各上水支管的水压数据进行实时监控。
8.根据权利要求1所述的列车上水机器人及上水管网智能管理系统，其特征在于，所述机器人监控系统包括运动轨迹监控装置、负载工作状态监控装置和设备工作状态监控装置，所述运动轨迹监控装置、负载工作状态监控装置和设备工作状态监控装置均与所述车站计算机电连接；
所述运动轨迹监控装置用于监控各个车站上水机器人的运动轨迹；
所述设备工作状态监控装置用于监控机器人内部各器件或设备的工作状态；
所述负载工作状态监控装置用于监控与机器人电连接的各负载的的工作状态。
9.根据权利要求3所述的列车上水机器人及上水管网智能管理系统，其特征在于，所述辅助监控系统包括调度信息接收装置、环境监控装置和故障报警装置，所述调度信息接收装置、环境监控装置和故障报警装置均与所述车站计算机电连接；
所述调度信息接收装置用于接收车站中车辆调度信息；
所述环境监控装置用于监测车站环境信息；
所述故障报警装置用于在发生故障时进行报警。
10.根据权利要求9所述的列车上水机器人及上水管网智能管理系统，其特征在于，所述环境监控装置包括温度监控装置和光照强度监控装置，所述温度监控装置和光照强度监控装置均与所述车站计算机电连接；
所述温度监控装置用于监控车站温度信息；
所述光照强度监控装置用于监控车站光照强度信息。
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