CN109551344B - 一种肿瘤取样器械后处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种肿瘤取样器械后处理装置，包括安装底板、校准装置和打磨装置,所述的安装底板的后端顶部安装有校准装置，打磨装置安装在安装底板的前端顶部；所述的校准装置包括校准连块、校准板、校准推杆、校准连架、校准联动柱、随动板和随动机构；所述的打磨装置包括角度机构、正位机构、打磨支板、打磨推杆、打磨固定座、打磨机构、打磨伸缩杆、打磨弹簧和打磨板。本发明可以解决现有活检针打磨时存在的需要人工拿持砂轮对活检针进行打磨、人工对活检针打磨时容易弄伤打磨人员、人工打磨效果差、活检针底部有倒刺时需要人工进行打磨等问题。

Description

一种肿瘤取样器械后处理装置
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种肿瘤取样器械后处理装置。
背景技术
活检针是对人体肿瘤和不明肿瘤等的活组织取样、吸取细胞等用途的医疗器械；活检针分为针芯与针鞘，人体取样的组织一般存放在针鞘内，针鞘的外端多为具有一定斜度的尖状结构。
活检针使用完毕后需要进行清洗消毒动作，活检针清理完毕后还需要对其外端的针尖进行打磨。活检针打磨通过人工的方式进行，由于活检针的尺寸较小，因此在活检针进行打磨时要求非常高；当活检针打磨完毕后需要将针尖在纱布上试钩或用放大镜检查，防止活检针的底部经过打磨过后产生倒刺，活检针上有倒刺时用磨石磨针尖部位。
现有专利也提出了一些关于活检针的设计，专利号为201620798686.8的中国实用新型专利公开了一种多功能活检针，该多功能活检针解决了采集液体样和软组织样要对肿瘤部位穿刺两次的问题；专利号为201720271532.8的中国实用新型专利提供了一种用于穿刺的抽吸活检针，该本实用新型设置有两层针管，外针管在X片或者B超等技术的引导下，到达病灶的边缘，随后放入内针管切割组织取活检，从而避免穿刺道被肿瘤细胞污染而导致的肿瘤扩散；以上两种专利都是针对活检针如何快速安全的取样，对活检针的打磨并无涉及。
现有活检针打磨时存在的具体问题如下，需要人工拿持砂轮对活检针进行打磨，人工对活检针打磨时容易弄伤打磨人员，且人工打磨效果差，容易造成活检针的报废，活检针底部有倒刺时需要人工进行打磨。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种肿瘤取样器械后处理装置，可以解决现有活检针打磨时存在的需要人工拿持砂轮对活检针进行打磨、人工对活检针打磨时容易弄伤打磨人员、人工打磨效果差、活检针底部有倒刺时需要人工进行打磨等问题，可以实现对不同针尖斜度的活检针进行全面打磨的的功能，具有机械化对活检针进行打磨、活检针打磨时不会弄伤打磨人员、人工打磨效果好、活检针底部有倒刺时自动化进行打磨等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种肿瘤取样器械后处理装置，包括安装底板、校准装置和打磨装置,所述的安装底板的后端顶部安装有校准装置，打磨装置安装在安装底板的前端顶部。
所述的校准装置包括校准连块、校准板、校准推杆、校准连架、校准联动柱、随动板和随动机构，校准连块安装在安装底板的左端顶部，校准连块的顶部通过销轴安装有校准板，校准板的中部右侧面通过铰链与校准推杆的顶部相连接，校准推杆的底部通过铰链安装在校准连架的左侧面；校准推杆的结构、工作原理以及控制方法均为现有技术，校准连架的底部安装在安装底板的顶部；
-随动板位于校准连架的右侧，随动板的左侧面与校准板的右侧面之间通过销轴均匀安装有校准联动柱，随动板安装在随动机构上，具体工作时，校准装置能够对活检针针尖的斜度与位置进行校准，以便打磨装置的斜度经过调整与活检针针尖的斜度保持一致，增加本发明对活检针打磨的精度，当需要校准装置进行工作时，校准推杆的伸长运动使得校准板贴在活检针的斜面上，随动板在校准联动柱的作用下能够带动随动机构进行角度调节。
所述的打磨装置包括角度机构、正位机构、打磨支板、打磨推杆、打磨固定座、打磨机构、打磨伸缩杆、打磨弹簧和打磨板，角度机构安装在安装底板的左端，角度机构的后端安装有正位机构，打磨支板安装在角度机构的中部，打磨固定座通过打磨推杆安装在打磨支板的顶部，打磨推杆的结构、工作原理以及控制方法均为现有技术；
-打磨固定座的前端设置有方槽，打磨固定座的左侧面对称设置有两个圆孔，打磨固定座的右侧面设置有弧形槽，打磨固定座的左侧面端设置有清理刷，打磨固定座内安装有打磨机构，打磨伸缩杆的底部安装在打磨固定座的中部左侧面，打磨伸缩杆的顶部安装有打磨板，打磨伸缩杆的外端套装有打磨弹簧，具体工作时，打磨装置能够转动到与校准板相同的角度后对活检针进行打磨动作，当活检针的底部有倒刺时，控制打磨固定座进行转动，打磨固定座右侧面的弧形槽能够对活检针底部的倒刺进行打磨动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的随动机构包括旋转支架、弧形柱、随动转轴、随动轴板和阻挡杆，旋转支架安装在安装底板的顶部，旋转支架的顶部安装有弧形柱，弧形柱的内侧面设置有滑槽，随动转轴安装在随动板的下端，随动转轴的前端通过轴承安装在旋转支架的后侧面，随动转轴的后端通过随动轴板安装在安装底板的后端顶部，阻挡杆安装在随动转轴的前端顶部；所述的阻挡杆的外端设置有滑块，阻挡杆通过滑动配合的方式与弧形柱设置的滑槽相连接，阻挡杆上的滑块能够增加随动板的转动精度，阻挡杆的右端设置有Y型槽，随动机构能够根据校准板转动的角度进行相同角度的转动，随动机构还能够对正位机构起到限位的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的角度机构包括耳座架、角度转轴、从动齿轮、从动连扳、转动电机、主动转轴、主动连扳和主动齿轮，耳座架安装在安装底板的顶部，角度转轴的中部通过滑动配合的方式连接在耳座架上，角度转轴的前后侧两端均通过从动连扳与安装底板相连接，从动齿轮安装在角度转轴的前端，角度转轴的轴心线与校准板下端销轴的轴心线相重合；
-主动齿轮位于从动齿轮的右侧，主动齿轮与从动齿轮相啮合，主动齿轮安装在主动转轴的中部，主动转轴的前端通过联轴器与转动电机的输出轴相连接，转动电机通过电机套安装在安装底板上，主动转轴的的后端通过主动连扳安装在安装底板上，角度机构能够调节打磨固定座的角度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的正位机构包括正位连块、正位连杆、卡位轴、卡位板、卡位块和正位卡架，正位连块安装在角度转轴的后端顶部，卡位轴位于正位连块的右侧，卡位轴的后端通过轴承安装在旋转支架的前侧面，卡位轴的前端通过卡位板安装在安装底板上，卡位轴的轴心线与随动转轴的轴心线相重合，卡位轴的中部安装有卡位块，卡位块与正位连块之间通过销轴安装有正位连杆，卡位轴的后端顶部安装有正位卡架；所述的正位卡架的左端设置有凸块，正位卡架的凸块位于阻挡杆设置的Y型槽内，具体工作时，角度机构进行角度调节时，正位连块会带动卡位轴进行转动杆，正位卡架上的凸块能够卡进阻挡杆的Y型槽内，从而打磨固定座转动到与校准板相同的角度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨机构包括打磨电机、打磨蜗杆、打磨齿轮、打磨转轮和打磨轴，打磨电机通过电机套安装在打磨固定座的前侧面，打磨电机通过联轴器与打磨蜗杆的前端相连接，打磨蜗杆的后端安装在打磨固定座上方槽的内壁，打磨蜗杆的上下两端均分布有一个打磨齿轮，打磨齿轮与打磨蜗杆相啮合，打磨齿轮安装在打磨轴上，打磨轴的右端通过轴承安装在打磨固定座方槽的右侧壁，打磨轴的左端安装有打磨转轮，打磨转轮位于打磨固定座设置的圆孔内，具体工作时，打磨机构能够完成活检针的打磨动作，打磨电机的转动能够带动两个打磨转轮进行方向相反的转动，增加了本发明的打磨效果。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以机械化对活检针进行打磨、活检针打磨时不会弄伤打磨人员、人工打磨效果好、活检针底部有倒刺时自动化进行打磨等优点；
二、本发明设置有校准装置，校准装置能够对活检针针尖的斜度与位置进行校准，以便打磨装置的斜度经过调整与活检针针尖的斜度保持一致，增加本发明对活检针打磨的精度；
三、本发明打磨装置上设置有角度机构，角度机构能够对打磨机构的角度进行调节；
四、本发明打磨装置上设置有正位机构，正位机构能够对角度机构的转动角度进行限位；
五、本发明打磨装置上设置有打磨固定座，打磨固定座上的弧形槽能够对活检针底部的倒刺进行打磨动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明安装底板、随动板、随动机构与正位机构之间的结构示意图；
图3是本发明安装底板、随动板、随动机构、角度转轴、从动连扳与正位机构之间的结构示意图；
图4是本发明打磨装置去除正位机构之后与安装底板之间的结构示意图；
图5是本发明打磨固定座、打磨伸缩杆、打磨弹簧、打磨板、打磨蜗杆、打磨齿轮、打磨转轮与打磨轴之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，一种肿瘤取样器械后处理装置，包括安装底板1、校准装置2和打磨装置3,所述的安装底板1的后端顶部安装有校准装置2，打磨装置3安装在安装底板1的前端顶部。
所述的校准装置2包括校准连块21、校准板22、校准推杆23、校准连架24、校准联动柱25、随动板26和随动机构27，校准连块21安装在安装底板1的左端顶部，校准连块21的顶部通过销轴安装有校准板22，校准板22的中部右侧面通过铰链与校准推杆23的顶部相连接，校准推杆23的底部通过铰链安装在校准连架24的左侧面；校准推杆23的结构、工作原理以及控制方法均为现有技术，校准连架24的底部安装在安装底板1的顶部；
-随动板26位于校准连架24的右侧，随动板26的左侧面与校准板22的右侧面之间通过销轴均匀安装有校准联动柱25，随动板26安装在随动机构27上，具体工作时，校准装置2能够对活检针针尖的斜度与位置进行校准，以便打磨装置3的斜度经过调整与活检针针尖的斜度保持一致，增加本发明对活检针打磨的精度，当需要校准装置2进行工作时，校准推杆23的伸长运动使得校准板22贴在活检针的斜面上，随动板26在校准联动柱25的作用下能够带动随动机构27进行角度调节。
所述的打磨装置3包括角度机构31、正位机构32、打磨支板33、打磨推杆34、打磨固定座35、打磨机构36、打磨伸缩杆37、打磨弹簧38和打磨板39，角度机构31安装在安装底板1的左端，角度机构31的后端安装有正位机构32，打磨支板33安装在角度机构31的中部，打磨固定座35通过打磨推杆34安装在打磨支板33的顶部，打磨推杆34的结构、工作原理以及控制方法均为现有技术；
-打磨固定座35的前端设置有方槽，打磨固定座35的左侧面对称设置有两个圆孔，打磨固定座35的右侧面设置有弧形槽，打磨固定座35的左侧面端设置有清理刷，打磨固定座35内安装有打磨机构36，打磨伸缩杆37的底部安装在打磨固定座35的中部左侧面，打磨伸缩杆37的顶部安装有打磨板39，打磨伸缩杆37的外端套装有打磨弹簧38，具体工作时，打磨装置3能够转动到与校准板22相同的角度后对活检针进行打磨动作，角度机构31能够调节打磨固定座35的角度，正位机构32能够对角度机构31调节的角度进行限位，打磨机构36在打磨推杆34的伸缩作用下进行位置的调节，以便本发明能够对活检针进行全面的打磨动作，打磨板39在打磨弹簧38的作用下对活检针打磨后的区域进行打磨抛光处理，打磨固定座35上的清理刷可以将打磨机构36清理下来的碎屑进行清除动作，当活检针打磨完毕后需要对活检针的底部进行勾取实验，防止活检针的底部经过打磨过后产生倒刺，当活检针的底部有倒刺时，控制打磨固定座35进行转动，打磨固定座35右侧面的弧形槽能够对活检针底部的倒刺进行打磨动作。
所述的随动机构27包括旋转支架271、弧形柱272、随动转轴273、随动轴板274和阻挡杆275，旋转支架271安装在安装底板1的顶部，旋转支架271的顶部安装有弧形柱272，弧形柱272的内侧面设置有滑槽，随动转轴273安装在随动板26的下端，随动转轴273的前端通过轴承安装在旋转支架271的后侧面，随动转轴273的后端通过随动轴板274安装在安装底板1的后端顶部，阻挡杆275安装在随动转轴273的前端顶部；所述的阻挡杆275的外端设置有滑块，阻挡杆275通过滑动配合的方式与弧形柱272设置的滑槽相连接，阻挡杆275上的滑块能够增加随动板26的转动精度，阻挡杆275的右端设置有Y型槽，随动机构27能够根据校准板22转动的角度进行相同角度的转动，随动机构27还能够对正位机构32起到限位的作用。
所述的正位机构32包括正位连块321、正位连杆322、卡位轴323、卡位板324、卡位块325和正位卡架326，正位连块321安装在角度转轴312的后端顶部，卡位轴323位于正位连块321的右侧，卡位轴323的后端通过轴承安装在旋转支架271的前侧面，卡位轴323的前端通过卡位板324安装在安装底板1上，卡位轴323的轴心线与随动转轴273的轴心线相重合，卡位轴323的中部安装有卡位块325，卡位块325与正位连块321之间通过销轴安装有正位连杆322，卡位轴323的后端顶部安装有正位卡架326；所述的正位卡架326的左端设置有凸块，正位卡架326的凸块位于阻挡杆275设置的Y型槽内，具体工作时，角度机构31进行角度调节时，正位连块321会带动卡位轴323进行转动杆，正位卡架326上的凸块能够卡进阻挡杆275的Y型槽内，从而打磨固定座35转动到与校准板22相同的角度。
所述的角度机构31包括耳座架311、角度转轴312、从动齿轮313、从动连扳314、转动电机315、主动转轴316、主动连扳317和主动齿轮318，耳座架311安装在安装底板1的顶部，角度转轴312的中部通过滑动配合的方式连接在耳座架311上，角度转轴312的前后侧两端均通过从动连扳314与安装底板1相连接，从动齿轮313安装在角度转轴312的前端，角度转轴312的轴心线与校准板22下端销轴的轴心线相重合；
-主动齿轮318位于从动齿轮313的右侧，主动齿轮318与从动齿轮313相啮合，主动齿轮318安装在主动转轴316的中部，主动转轴316的前端通过联轴器与转动电机315的输出轴相连接，转动电机315通过电机套安装在安装底板1上，主动转轴316的的后端通过主动连扳317安装在安装底板1上，角度机构31能够调节打磨固定座35的角度。
所述的打磨机构36包括打磨电机361、打磨蜗杆362、打磨齿轮363、打磨转轮364和打磨轴365，打磨电机361通过电机套安装在打磨固定座35的前侧面，打磨电机361通过联轴器与打磨蜗杆362的前端相连接，打磨蜗杆362的后端安装在打磨固定座35上方槽的内壁，打磨蜗杆362的上下两端均分布有一个打磨齿轮363，打磨齿轮363与打磨蜗杆362相啮合，打磨齿轮363安装在打磨轴365上，打磨轴365的右端通过轴承安装在打磨固定座35方槽的右侧壁，打磨轴365的左端安装有打磨转轮364，打磨转轮364位于打磨固定座35设置的圆孔内，具体工作时，打磨机构36能够完成活检针的打磨动作，打磨电机361的转动能够带动两个打磨转轮364进行方向相反的转动，增加了本发明的打磨效果。
工作时，第一步，首先将活检针针尖斜口朝上进行锁定住，之后将本发明安装在移动机构上，将移动机构锁定在活检针的右侧，校准装置2能够对活检针针尖的斜度与位置进行校准，以便打磨装置3的斜度经过调整与活检针针尖的斜度保持一致，增加本发明对活检针打磨的精度，当需要校准装置2进行工作时，校准推杆23的伸长运动使得校准板22贴在活检针的斜面上，随动板26在校准联动柱25的作用下能够带动随动机构27进行角度调节；
第二步，打磨装置3能够转动到与校准板22相同的角度后对活检针进行打磨动作，角度机构31能够调节打磨固定座35的角度，正位机构32能够对角度机构31调节的角度进行限位，打磨机构36在打磨推杆34的伸缩作用下进行位置的调节，以便本发明能够对活检针进行全面的打磨动作，打磨板39在打磨弹簧38的作用下对活检针打磨后的区域进行打磨抛光处理，打磨固定座35上的清理刷可以将打磨机构36清理下来的碎屑进行清除动作，当活检针的底部有倒刺时，控制打磨固定座35进行转动，打磨固定座35右侧面的弧形槽能够对活检针底部的倒刺进行打磨动作，实现了对不同针尖斜度的活检针进行全面打磨的的功能，解决了现有活检针打磨时存在的需要人工拿持砂轮对活检针进行打磨、人工对活检针打磨时容易弄伤打磨人员、人工打磨效果差、活检针底部有倒刺时需要人工进行打磨等问题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种肿瘤取样器械后处理装置，包括安装底板(1)、校准装置(2)和打磨装置(3),其特征在于：所述的安装底板(1)的后端顶部安装有校准装置(2)，打磨装置(3)安装在安装底板(1)的前端顶部；其中：
所述的校准装置(2)包括校准连块(21)、校准板(22)、校准推杆(23)、校准连架(24)、校准联动柱(25)、随动板(26)和随动机构(27)，校准连块(21)安装在安装底板(1)的左端顶部，校准连块(21)的顶部通过销轴安装有校准板(22)，校准板(22)的中部右侧面通过铰链与校准推杆(23)的顶部相连接，校准推杆(23)的底部通过铰链安装在校准连架(24)的左侧面，校准连架(24)的底部安装在安装底板(1)的顶部；
-随动板(26)位于校准连架(24)的右侧，随动板(26)的左侧面与校准板(22)的右侧面之间通过销轴均匀安装有校准联动柱(25)，随动板(26)安装在随动机构(27)上；
所述的打磨装置(3)包括角度机构(31)、正位机构(32)、打磨支板(33)、打磨推杆(34)、打磨固定座(35)、打磨机构(36)、打磨伸缩杆(37)、打磨弹簧(38)和打磨板(39)，角度机构(31)安装在安装底板(1)的左端，角度机构(31)的后端安装有正位机构(32)，打磨支板(33)安装在角度机构(31)的中部，打磨固定座(35)通过打磨推杆(34)安装在打磨支板(33)的顶部；
-打磨固定座(35)的前端设置有方槽，打磨固定座(35)的左侧面对称设置有两个圆孔，打磨固定座(35)内安装有打磨机构(36)，打磨伸缩杆(37)的底部安装在打磨固定座(35)的中部左侧面，打磨伸缩杆(37)的顶部安装有打磨板(39)，打磨伸缩杆(37)的外端套装有打磨弹簧(38)。
2.根据权利要求1所述的一种肿瘤取样器械后处理装置，其特征在于：所述的随动机构(27)包括旋转支架(271)、弧形柱(272)、随动转轴(273)、随动轴板(274)和阻挡杆(275)，旋转支架(271)安装在安装底板(1)的顶部，旋转支架(271)的顶部安装有弧形柱(272)，弧形柱(272)的内侧面设置有滑槽，随动转轴(273)安装在随动板(26)的下端，随动转轴(273)的前端通过轴承安装在旋转支架(271)的后侧面，随动转轴(273)的后端通过随动轴板(274)安装在安装底板(1)的后端顶部，阻挡杆(275)安装在随动转轴(273)的前端顶部。
3.根据权利要求1所述的一种肿瘤取样器械后处理装置，其特征在于：所述的角度机构(31)包括耳座架(311)、角度转轴(312)、从动齿轮(313)、从动连扳(314)、转动电机(315)、主动转轴(316)、主动连扳(317)和主动齿轮(318)，耳座架(311)安装在安装底板(1)的顶部，角度转轴(312)的中部通过滑动配合的方式连接在耳座架(311)上，角度转轴(312)的前后侧两端均通过从动连扳(314)与安装底板(1)相连接，从动齿轮(313)安装在角度转轴(312)的前端；
-主动齿轮(318)位于从动齿轮(313)的右侧，主动齿轮(318)与从动齿轮(313)相啮合，主动齿轮(318)安装在主动转轴(316)的中部，主动转轴(316)的前端通过联轴器与转动电机(315)的输出轴相连接，转动电机(315)通过电机套安装在安装底板(1)上，主动转轴(316)的的后端通过主动连扳(317)安装在安装底板(1)上。
4.根据权利要求2所述的一种肿瘤取样器械后处理装置，其特征在于：所述的正位机构(32)包括正位连块(321)、正位连杆(322)、卡位轴(323)、卡位板(324)、卡位块(325)和正位卡架(326)，正位连块(321)安装在角度转轴(312)的后端顶部，卡位轴(323)位于正位连块(321)的右侧，卡位轴(323)的后端通过轴承安装在旋转支架(271)的前侧面，卡位轴(323)的前端通过卡位板(324)安装在安装底板(1)上，卡位轴(323)的中部安装有卡位块(325)，卡位块(325)与正位连块(321)之间通过销轴安装有正位连杆(322)，卡位轴(323)的后端顶部安装有正位卡架(326)。
5.根据权利要求1所述的一种肿瘤取样器械后处理装置，其特征在于：所述的打磨机构(36)包括打磨电机(361)、打磨蜗杆(362)、打磨齿轮(363)、打磨转轮(364)和打磨轴(365)，打磨电机(361)通过电机套安装在打磨固定座(35)的前侧面，打磨电机(361)通过联轴器与打磨蜗杆(362)的前端相连接，打磨蜗杆(362)的后端安装在打磨固定座(35)上方槽的内壁，打磨蜗杆(362)的上下两端均分布有一个打磨齿轮(363)，打磨齿轮(363)与打磨蜗杆(362)相啮合，打磨齿轮(363)安装在打磨轴(365)上，打磨轴(365)的右端通过轴承安装在打磨固定座(35)方槽的右侧壁，打磨轴(365)的左端安装有打磨转轮(364)，打磨转轮(364)位于打磨固定座(35)设置的圆孔内。
6.根据权利要求1所述的一种肿瘤取样器械后处理装置，其特征在于：所述的打磨固定座(35)的右侧面设置有弧形槽，打磨固定座(35)的左侧面端设置有清理刷。
7.根据权利要求4所述的一种肿瘤取样器械后处理装置，其特征在于：所述的阻挡杆(275)的外端设置有滑块，阻挡杆(275)通过滑动配合的方式与弧形柱(272)设置的滑槽相连接，阻挡杆(275)的右端设置有Y型槽。
8.根据权利要求7所述的一种肿瘤取样器械后处理装置，其特征在于：所述的正位卡架(326)的左端设置有凸块，正位卡架(326)的凸块位于阻挡杆(275)设置的Y型槽内。
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