CN109551294A - 一种刀库保护系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刀库保护系统，包括控制器，所述控制器的内部设置有中央控制系统、执行模块、编号记录模块、编号匹配模块，所述执行模块包括机械手、刀库，所述中央控制系统内部设置有自动换刀模块、刀具感应模块、故障保护模块、紧急制动模块，所述刀库的一端设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有活动轴，所述活动轴的一端设置有连接板，所述连接板的一端设置有防护罩。本发明所述的一种刀库保护系统，防止换刀出错导致损坏加工件，可以避免加工步骤错乱，防止在不使用时灰尘进入刀库的内部，从而对刀库起到保护效果，增加刀库的使用寿命，这种刀库保护系统将会带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本发明涉及刀库领域，特别涉及一种刀库保护系统。
背景技术
刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式，借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点；传统的刀库系统有一些缺点，首先刀库系统在换刀出错时仍继续工作导致加工程序错乱，其次，不能对是否正确换刀进行检测，另外刀库在不使用时容易落入灰尘，影响使用寿命，为了解决上述问题，我们提出了这种刀库保护系统。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种刀库保护系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种刀库保护系统，包括控制器，所述控制器的内部设置有中央控制系统、执行模块、编号记录模块、编号匹配模块，所述执行模块包括机械手、刀库，所述中央控制系统内部设置有自动换刀模块、刀具感应模块、故障保护模块、紧急制动模块，所述刀库的一端设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有活动轴，所述活动轴的一端设置有连接板，所述连接板的一端设置有防护罩。
优选的，所述执行模块的信号输入端口与中央控制系统的信号输出端口相连接，所述编号记录模块的信号输入端口与中央控制系统的信号输出端口相连接，所述编号匹配模块的信号输入端口与编号记录模块的信号输出端口相连接。
优选的，所述控制器的前端外表面设置有显示屏，所述显示屏与控制器之间设置有胶黏剂，所述显示屏的后端外表面通过胶黏剂与控制器的前端外表面固定连接，所述控制器的外表面涂有防腐蚀涂层，所述显示屏的输入端口与控制器的输出端口电性连接。
优选的，所述机械手的信号输入端口与执行模块的信号输出端口相连接，所述刀库的信号输入端口与执行模块的信号输出端口相连接，所述自动换刀模块的信号输入端口均与机械手、刀库的信号输出端口相连接。
优选的，所述刀具感应模块的信号输入端口与自动换刀模块的信号输出端口相连接，所述故障保护模块的信号输入端口与刀具感应模块的信号输出端口相连接，所述紧急制动模块的信号输入端口与故障保护模块的信号输出端口相连接，所述中央控制系统的信号输入端口与紧急制动模块的信号输出端口相连接。
优选的，所述固定槽的一端外表面与刀库的一端外表面固定连接，所述活动轴的外表面与固定槽的内表面活动连接，所述连接板的一端与活动轴固定连接，所述连接板的另一端与防护罩的一端固定连接，所述固定槽的数量为两组，所述固定槽关于活动轴的中心线轴对称，所述防护罩通过固定槽、活动轴、连接板与刀库活动连接，所述刀库内部设置有刀具。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该刀库保护系统，通过刀具感应模块可以检测机械手是否从刀库内取出刀具，通过故障保护模块可以检测装置是否正常运行，如果机械手换刀不成功或者装置故障时通过紧急制动模块可以停止装置运行，防止换刀出错导致损坏加工件，通过编号记录模块对刀库内的刀具的编号进行记录，通过显示屏显示正常运行的刀具的编号，通过编号匹配模块将显示屏显示的编号与正在运作的刀具的编号进行匹配，如果编号不同则通过紧急制动模块使装置停止运行，防止加工步骤错乱，通过连接板将防护罩固定在活动轴的一端，通过固定槽可以转动活动轴，从而使活动轴一端的防护罩罩在刀库的外表面，防止在不使用时灰尘进入刀库的内部，从而对刀库起到保护效果，增加刀库的使用寿命，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为本发明一种刀库保护系统的整体结构示意图；
图2为本发明一种刀库保护系统的局部视图；
图3为本发明一种刀库保护系统的A的放大示意图。
图中：1、中央控制系统；2、执行模块；3、机械手；4、刀库；5、自动换刀模块；6、刀具感应模块；7、故障保护模块；8、紧急制动模块；9、编号记录模块；10、编号匹配模块；11、控制器；12、显示屏；13、固定槽；14、防护罩；15、活动轴；16、连接板。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示，一种刀库保护系统，包括控制器11，控制器11的内部设置有中央控制系统1、执行模块2、编号记录模块9、编号匹配模块10，执行模块2包括机械手3、刀库4，中央控制系统1内部设置有自动换刀模块5、刀具感应模块6、故障保护模块7、紧急制动模块8，刀库4的一端设置有固定槽13，固定槽13的内部设置有活动轴15，活动轴15的一端设置有连接板16，连接板16的一端设置有防护罩14。
执行模块2的信号输入端口与中央控制系统1的信号输出端口相连接，编号记录模块9的信号输入端口与中央控制系统1的信号输出端口相连接，编号匹配模块10的信号输入端口与编号记录模块9的信号输出端口相连接；控制器11的前端外表面设置有显示屏12，显示屏12与控制器11之间设置有胶黏剂，显示屏12的后端外表面通过胶黏剂与控制器11的前端外表面固定连接，控制器11的外表面涂有防腐蚀涂层，显示屏12的输入端口与控制器11的输出端口电性连接；机械手3的信号输入端口与执行模块2的信号输出端口相连接，刀库4的信号输入端口与执行模块2的信号输出端口相连接，自动换刀模块5的信号输入端口均与机械手3、刀库4的信号输出端口相连接；刀具感应模块6的信号输入端口与自动换刀模块5的信号输出端口相连接，故障保护模块7的信号输入端口与刀具感应模块6的信号输出端口相连接，紧急制动模块8的信号输入端口与故障保护模块7的信号输出端口相连接，中央控制系统1的信号输入端口与紧急制动模块8的信号输出端口相连接；固定槽13的一端外表面与刀库4的一端外表面固定连接，活动轴15的外表面与固定槽13的内表面活动连接，连接板16的一端与活动轴15固定连接，连接板16的另一端与防护罩14的一端固定连接，固定槽13的数量为两组，固定槽13关于活动轴15的中心线轴对称，防护罩14通过固定槽13、活动轴15、连接板16与刀库4活动连接，刀库4内部设置有刀具。
需要说明的是，本发明为一种刀库保护系统，使用者通过控制器11(型号为：SPC—STW—1810)控制装置，使机械手3抓取刀库4内部的刀具进行换刀，通过刀具感应模块6可以检测机械手3是否从刀库4内取出刀具，通过故障保护模块7可以检测装置是否正常运行，如果机械手3换刀不成功或者装置故障时通过紧急制动模块8可以停止装置运行，防止换刀出错导致损坏加工件，通过编号记录模块9对刀库4内的刀具的编号进行记录，通过显示屏12显示正常运行的刀具的编号，通过编号匹配模块10将显示屏12显示的编号与正在运作的刀具的编号进行匹配，如果编号不同则通过紧急制动模块8使装置停止运行，防止加工步骤错乱，通过连接板16将防护罩14固定在活动轴15的一端，通过固定槽13可以转动活动轴15，从而使活动轴15一端的防护罩14罩在刀库4的外表面，防止在不使用时灰尘进入刀库4的内部，从而对刀库4起到保护效果，在使用前景上超越了传统的刀库系统，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种刀库保护系统，包括控制器(11)，其特征在于：所述控制器(11)的内部设置有中央控制系统(1)、执行模块(2)、编号记录模块(9)、编号匹配模块(10)，所述执行模块(2)包括机械手(3)、刀库(4)，所述中央控制系统(1)内部设置有自动换刀模块(5)、刀具感应模块(6)、故障保护模块(7)、紧急制动模块(8)，所述刀库(4)的一端设置有固定槽(13)，所述固定槽(13)的内部设置有活动轴(15)，所述活动轴(15)的一端设置有连接板(16)，所述连接板(16)的一端设置有防护罩(14)。
2.根据权利要求1所述的一种刀库保护系统，其特征在于：所述执行模块(2)的信号输入端口与中央控制系统(1)的信号输出端口相连接，所述编号记录模块(9)的信号输入端口与中央控制系统(1)的信号输出端口相连接，所述编号匹配模块(10)的信号输入端口与编号记录模块(9)的信号输出端口相连接。
3.根据权利要求1所述的一种刀库保护系统，其特征在于：所述控制器(11)的前端外表面设置有显示屏(12)，所述显示屏(12)与控制器(11)之间设置有胶黏剂，所述显示屏(12)的后端外表面通过胶黏剂与控制器(11)的前端外表面固定连接，所述控制器(11)的外表面涂有防腐蚀涂层，所述显示屏(12)的输入端口与控制器(11)的输出端口电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种刀库保护系统，其特征在于：所述机械手(3)的信号输入端口与执行模块(2)的信号输出端口相连接，所述刀库(4)的信号输入端口与执行模块(2)的信号输出端口相连接，所述自动换刀模块(5)的信号输入端口均与机械手(3)、刀库(4)的信号输出端口相连接。
5.根据权利要求1所述的一种刀库保护系统，其特征在于：所述刀具感应模块(6)的信号输入端口与自动换刀模块(5)的信号输出端口相连接，所述故障保护模块(7)的信号输入端口与刀具感应模块(6)的信号输出端口相连接，所述紧急制动模块(8)的信号输入端口与故障保护模块(7)的信号输出端口相连接，所述中央控制系统(1)的信号输入端口与紧急制动模块(8)的信号输出端口相连接。
6.根据权利要求1所述的一种刀库保护系统，其特征在于：所述固定槽(13)的一端外表面与刀库(4)的一端外表面固定连接，所述活动轴(15)的外表面与固定槽(13)的内表面活动连接，所述连接板(16)的一端与活动轴(15)固定连接，所述连接板(16)的另一端与防护罩(14)的一端固定连接，所述固定槽(13)的数量为两组，所述固定槽(13)关于活动轴(15)的中心线轴对称，所述防护罩(14)通过固定槽(13)、活动轴(15)、连接板(16)与刀库(4)活动连接，所述刀库(4)内部设置有刀具。
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