CN109551142A - 智能化全位置焊接跟踪爬车 - Google Patents
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Abstract
智能化全位置焊接跟踪爬车，包括车身框架，所述的车身框架安装有焊接装置、电控装置、吸附装置和移动装置，所述的电控装置别与焊接装置、移动装置、吸附装置相连，所述的吸附装置包括磁铁、顶升机构，所述的顶升机构控制磁铁脱离工件，所述的吸附装置包括磁铁、顶升机构，所述的顶升机构控制磁铁脱离工件，顶升机构将磁铁向上顶，使磁铁脱离工件，方便爬车完成工作后更好的脱离工件。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能化全位置焊接跟踪爬车，属于焊接设备技术领域。
背景技术
在造船行业涉及到许多焊接制造工作，有大量的钢板需焊接。目前，平整的钢板并且是直焊缝的已采用焊接小车进行焊接，焊接质量得到了保证。使用该焊接小车，先要工人在焊缝旁准确地铺设让焊接小车运行的直道轨，但在许多场合不能铺设或很难铺设道轨，还有焊缝有曲率变化的工件，就只能靠工人手工焊接。为了解决上述困难，需要开发一款不用铺设轨道，且能焊接那些焊缝有曲率变化的工件的智能化视觉跟踪焊接爬车。
现有技术授权公告号为 CN106002023B的一种智能化视觉跟踪焊接爬车解决了上述问题，本申请针对上述专利做了进一步改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能化全位置焊接跟踪爬车。
本发明要解决的问题是针对现有技术的基础作进一步的改进。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
智能化全位置焊接跟踪爬车，包括车身框架，所述的车身框架安装有焊接装置、电控装置、吸附装置和移动装置，所述的电控装置别与焊接装置、移动装置、吸附装置相连，所述的吸附装置包括磁铁、顶升机构，所述的顶升机构控制磁铁脱离工件。
所述的顶升机构包括顶升杆、顶升块，顶升杆一端设有摇臂，顶升杆一端另一端设有凸轮，所述的顶升块位于磁铁上端并于磁铁连接，所述的凸轮位于顶升块的下方。
所述的磁铁上端设有磁座，所述的磁铁安装于磁座内，所述的磁座与顶升块连接。
所述的磁座设有铰链轴，所述的车身框架内设有铰链座，所述的铰链轴与铰链座铰接连接。
所述的移动装置包括数量至少为2个的行走轮。
所述的行走轮数量为4个。
所述的移动装置还包括牛眼滚轮。
有益效果：所述的吸附装置包括磁铁、顶升机构，所述的顶升机构控制磁铁脱离工件，顶升机构将磁铁向上顶，使磁铁脱离工件，方便爬车完成工作后更好的脱离工件。
附图说明
图1为实施例一整体结构图。
图2为实施例一A-A截面图。
图3为实施例一B-B截面图。
图4为实施例一右视图。
图5为实施例一左视图。
图6为吸附装置结构示意图。
图7为实施例二结构示意图。
图8为实施例二A-A截面图。
图9为实施例二B-B截面图。
图10为实施例二后视图。
图11为实施例二侧视图。
磁铁1，顶升杆2，顶升块3，凸轮4，磁座5，铰链座6，铰链轴7，车身框架8，行走轮轴9，牛眼滚轮10，弹簧11，轴用卡簧12，传动齿轮轴13，传动齿轮铜套14，轴承座15，避震装置连接板16，避震装置导向块17，直线轴承18，铜套19，摇臂20，电机21，齿轮22，摆动器23，电机支架24，电机齿轮25，行走轮26，深沟球轴承27。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
智能化全位置焊接跟踪爬车，包括车身框架8，所述的车身框架8安装有焊接装置、电控装置、吸附装置和移动装置，所述的电控装置别与焊接装置、移动装置、吸附装置相连，所述的吸附装置包括磁铁1、顶升机构，所述的顶升机构控制磁铁1脱离工件，顶升机构将磁铁1向上顶，使磁铁1脱离工件，方便爬车完成工作后更好的脱离工件。
焊接装置包括焊枪，所述的焊枪如何上下、左右和朝向转动，现有技术专利中都有详细说明。
如何实现电控装置控制爬车里所有装置的运行和如何实现移动装置左右前后转弯，现有技术专利中均有详细说明。
所述的顶升机构包括顶升杆2、顶升块3，磁铁1安装于磁座5上，磁座5与顶升块3连接，顶升杆2连接有凸轮4，凸轮4设置于顶升块3的下方，顶升杆2连接有摇臂，所述的摇臂与凸轮4设置的位置为相反方向，磁座5设有铰链轴7，车身框架8内设有铰链座6，铰链轴7与铰链座6铰接连接，所述的摇臂控制顶升杆2使凸轮4旋转，凸轮4的凸出部分到达顶升块3的下方时，在凸轮4的凸出部分的作用下使顶升块3向上抬起进而带动磁铁1向上运动，进而是爬车脱离工件，方便爬车取下。
所述的摇臂20采用人工手动的方式使摇臂20带动顶升杆2转动进而带动凸轮4转动，
实施例一：
如图1至5所示，智能化全位置焊接跟踪爬车设有四个万向轮，所述的四个万向轮，其中一个万向轮比另外三个万向轮的转速快时实现爬车的方向转动，另外3个万向轮呈三角状，提高了爬车的稳定性，同时采用四个万向轮使爬车转弯的半径大。
实施例二：
如图7至11所示，智能化全位置焊接跟踪爬车设有两个行走轮26加两个牛眼滚轮10，牛眼轮10实现爬车转弯，并且牛眼轮10的设置使爬车在转弯时的半径小，同时两个牛眼滚轮10的设置可以使爬车围绕本身圆心实现原地绕圈。
针对上述两个实施例，实施例一相对于实施例二来说更稳定，实施例二相对于实施例一来说转弯半径小，焊接的更全面，同时能实现原地绕圈。
Claims (7)
1.智能化全位置焊接跟踪爬车，包括车身框架（8），所述的车身框架（8）安装有焊接装置、电控装置、吸附装置和移动装置，所述的电控装置分别与焊接装置、移动装置、吸附装置相连，其特征在于：所述的吸附装置包括磁铁（1）、顶升机构，所述的顶升机构控制磁铁（1）使爬车脱离工件。
2.根据权利要求1所述的智能化全位置焊接跟踪爬车，其特征在于：所述的顶升机构包括顶升杆（2）、顶升块（3），顶升杆（2）一端设有摇臂，顶升杆（2）另一端设有凸轮（4），所述的顶升块（3）位于磁铁（1）上端并与磁铁（1）连接，所述的凸轮（4）位于顶升块（3）的下方。
3.根据权利要求2所述的智能化全位置焊接跟踪爬车，其特征在于：所述的磁铁（1）上端设有磁座（5），所述的磁铁（1）安装于磁座（5）内，所述的磁座（5）与顶升块（3）连接。
4.根据权利要求3所述的智能化全位置焊接跟踪爬车，其特征在于：所述的磁座（5）设有铰链轴（7），所述的车身框架（8）内设有铰链座（6），所述的铰链轴（7）与铰链座（6）铰接连接。
5.根据权利要求1所述的智能化全位置焊接跟踪爬车，其特征在于：所述的移动装置包括数量至少为2个的行走轮（26）。
6.根据权利要求5所述的智能化全位置焊接跟踪爬车，其特征在于：所述的行走轮（26）数量为4个。
7.根据权利要求5所述的智能化全位置焊接跟踪爬车，其特征在于：所述的移动装置还包括牛眼滚轮（10）。
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