CN109550724B - 一种轴内孔清洗装置 - Google Patents

一种轴内孔清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109550724B
CN109550724B CN201811142957.4A CN201811142957A CN109550724B CN 109550724 B CN109550724 B CN 109550724B CN 201811142957 A CN201811142957 A CN 201811142957A CN 109550724 B CN109550724 B CN 109550724B
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid
liquid storage
inner hole
storage unit
shaft inner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811142957.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109550724A (zh
Inventor
蒲泽川
刘端
周玉桥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd filed Critical Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority to CN201811142957.4A priority Critical patent/CN109550724B/zh
Publication of CN109550724A publication Critical patent/CN109550724A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109550724B publication Critical patent/CN109550724B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B15/00Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/14Removing waste, e.g. labels, from cleaning liquid; Regenerating cleaning liquids

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轴内孔清洗装置,属于机械设备清洗领域。将喷头穿过封口板上的通孔放在轴内孔内,水泵将储液单元内的清洗剂输送至喷头处,喷头喷射的清洗剂会冲击轴内孔内壁并将轴内孔内壁上的液压油溶解,进而使金属碎屑脱离轴内孔的表面,移动喷头即可对轴内孔的不同位置进行清洗。由于轴内孔的两端被封口板堵住,被喷射出的清洗剂沉积在轴内孔内,真空泵抽取储液单元内的空气使得储液单元内的压强降低,因此沉积的清洗剂在高于回液管的管道的位置时,清洗剂会经由储液单元与封口板之间的回液管被吸取到储液单元内重新利用,这种结构利用喷头喷射清洗剂对轴内孔进行清洗,不需要消耗过多的液压油,并且清洗剂可循环利用,大大降低了清洗成本。

Description

一种轴内孔清洗装置
技术领域
本发明涉及机械设备清洗领域,特别涉及一种轴内孔清洗装置。
背景技术
满足机械轴的不同工作需求,一些机械轴上会同轴开设有轴内孔,轴内孔中设置有金属杆,金属杆在轴内孔内配合运动,轴内孔与金属杆之间会设置液压油且金属杆与轴内孔之间的间隙较小。在轴内孔与金属杆配合运行一段时间后,二者之间的摩擦可能会产生金属碎屑,金属碎屑在液压油的粘性作用下粘附到轴内孔上,需要清洗这些金属碎屑以保证轴内孔的正常使用。
当前的清洗方法都是通过装置直接将液压油输送至轴内孔,并控制液压油在轴内孔中转动以对轴内孔的表面进行冲击,使金属碎屑脱离轴内孔的表面以达到清洗目的,但这种清洗方法在清洗直径较大、长度较长的轴内孔时,为将轴内孔清理干净,会需要消耗大量相同型号的液压油,清洗成本较高。
发明内容
本发明实施例提供了一种轴内孔清洗装置,能够降低轴内孔的清洗成本。所述技术方案如下:
本发明实施例提供了一种轴内孔清洗装置,所述轴内孔清洗装置包括储液单元、水泵、喷头、两个封口板、回液管及真空泵,
所述储液单元内设置有清洗剂,所述水泵分别与所述储液单元及所述喷头连接,所述水泵用于将所述储液单元内的清洗剂输送至所述喷头处,
所述两个封口板分别用于设置在待清洗的轴内孔所在的轴的两个端面上,所述封口板上设置有与所述喷头相配合的通孔,
所述回液管的一端插设在所述封口板内,所述回液管的另一端与所述储液单元连接,
所述真空泵与所述储液单元连接,用于抽取所述储液单元内的气体。
可选地,所述轴内孔清洗装置还包括限位结构,所述限位结构包括限位绳与连接绳,所述限位绳的两端分别固定在所述两个封口板上,所述两个封口板分别设置在待清洗的轴内孔所在的轴的两个端面上时,所述限位绳的长度方向平行所述轴内孔的轴线,
所述连接绳的一端可移动地连接在所述限位绳上,所述连接绳的另一端固定在所述喷头上。
可选地,所述轴内孔清洗装置还包括旁通回液管,所述旁通回液管的一端与所述水泵连接,所述旁通回液管的另一端与所述储液单元连接,所述旁通回液管上设置有第一球阀。
可选地,所述水泵与所述喷头之间设置有压力表。
可选地,所述水泵与所述储液单元之间设置有过滤器。
可选地,所述真空泵与所述储液单元之间设置有气液分离器,所述气液分离器用于防止液体进入所述真空泵内。
可选地,所述储液单元包括储液桶与封盖,所述封盖设置在所述储液桶的开口处,所述真空泵与所述封盖连接。
可选地,所述真空泵的吸气管与所述气液分离器均设置在所述封盖上。
可选地,所述储液桶上设置有液位计。
可选地,所述储液桶上连接有加液管,所述加液管上设置有第二球阀。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:将喷头穿过封口板上的通孔放在轴内孔内,控制水泵将储液单元内的清洗剂输送至喷头处,喷头向轴内孔喷射的清洗剂会冲击轴内孔的内壁并将轴内孔内壁上凝结的液压油溶解,进而使碎屑及杂质脱离轴内孔的表面,移动喷头的位置即可对轴内孔的不同位置进行清洗。由于轴内孔的两端被封口板堵住,因此喷头喷射出的清洗剂会沉积在轴内孔内,真空泵抽取储液单元内的空气使得储液单元内的压强降低,因此轴内孔内沉积的清洗剂在高于回液管的管道的位置时,清洗剂会经由储液单元与封口板之间的回液管被吸取到储液单元内重新利用,而液压油溶解在清洗剂后,轴内孔中的金属碎屑会脱离轴内孔的表面,轴内孔中剩余的金属碎屑可直接抖动倒出或者通过真空泵抽取。这种结构利用喷头喷射清洗剂对轴内孔进行清洗,不需要消耗过多的液压油,并且清洗剂可循环利用,大大降低了清洗成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种轴内孔清洗装置的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的喷头的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的环形管与喷头管道的装配示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种轴内孔清洗装置的结构示意图。如图1所示,轴内孔清洗装置包括储液单元1、水泵2、喷头3、两个封口板4、回液管5及真空泵6。储液单元1内设置有清洗剂,水泵2分别与储液单元1及喷头3连接,水泵2用于将储液单元1内的清洗剂输送至喷头3处。两个封口板4分别用于设置在待清洗的轴内孔100所在的轴的两个端面上,封口板4上设置有与喷头3相配合的通孔401。回液管5的一端插设在封口板4内,回液管5的另一端与储液单元1连接。真空泵6与储液单元1连接,用于抽取储液单元1内的气体。
将喷头3穿过封口板4上的通孔401放在轴内孔100内,控制水泵2将储液单元1内的清洗剂输送至喷头3处,喷头3向轴内孔100喷射的清洗剂会冲击轴内孔100的内壁并将轴内孔100内壁上凝结的液压油溶解,进而使金属碎屑脱离轴内孔100的表面,移动喷头3的位置即可对轴内孔100的不同位置进行清洗。由于轴内孔100的两端被封口板4堵住,因此喷头3喷射出的清洗剂会沉积在轴内孔100内,真空泵6抽取储液单元1内的空气使得储液单元1内的压强降低,因此轴内孔100内沉积的清洗剂在高于回液管5的管道的位置时,清洗剂会经由储液单元1与封口板4之间的回液管5被吸取到储液单元1内重新利用,这种结构利用喷头3喷射清洗剂对轴内孔100进行清洗,不需要消耗过多的液压油,并且清洗剂可循环利用,大大降低了清洗成本。
而液压油溶解在清洗剂后轴内孔100中剩余的金属碎屑可直接抖动倒出或者通过真空泵抽取,将轴内孔100彻底清理干净。
可选地,两个封口板4均可通过螺栓固定在轴内孔100所在的轴上,便于拆装。
在本发明实施例提供的其他结构中,轴内孔清洗装置上还可包括法兰等结构,通过法兰可连接至轴内孔100所在的轴上。
如图1所示,轴内孔清洗装置还可包括限位结构7,限位结构7可包括限位绳701与连接绳702,限位绳701的两端分别固定在两个封口板4上,两个封口板4分别设置在待清洗的轴内孔100所在的轴的两个端面上时,限位绳701的长度方向平行轴内孔100的轴线。连接绳702的一端可移动地连接在限位绳701上,连接绳702的另一端固定在喷头3上。在该轴内孔清洗装置实际进行清洗时,由于连接绳702一端固定在喷头3上,连接绳702另一端可移动设置在限位绳701上,可控制喷头3沿限位绳701的长度方向移动,在喷头3的移动过程中完成对轴内孔100的表面的清洗,这种设置可控制喷头3对轴内孔100需要清洗的地方进行清洗,较容易控制对轴内孔100的清洗过程。
需要说明的是,清洗剂采用能够溶解轴内孔100中的液压油的材料制作。
可选地,连接绳702的一端可与套设在限位绳701上的套环连接,以实现连接绳702相对限位绳701的移动,结构简单易行。
其中,连接绳702与限位绳701均可为钢丝绳。便于固定喷头3的位置,保证喷头3的稳定工作。
如图1所示,轴内孔清洗装置还包括旁通回液管8,旁通回液管8的一端与水泵2连接,旁通回液管8的另一端与储液单元1连接,旁通回液管8上设置有第一球阀9。通过控制第一球阀9的开度大小,可控制从水泵2中进入旁通回液管8中的清洗剂的流量,控制通过旁通回液管8回到储液单元1内的清洗剂流量,进而控制直接进入喷头3的清洗剂的流量与速度,便于控制喷头3的清洗效率。
可选地,水泵2与喷头3之间可设置有压力表10。压力表10的设置可便于工作人员监测喷头3的工作情况,可更好地控制喷头3的清洗工作。
示例性地,水泵2与储液单元1之间可设置有过滤器12。过滤器12可对清洗剂中的杂质等结构进行过滤,避免杂质进入水泵2等结构中,影响水泵2等结构的正常使用。
可选地,水泵2与储液单元1之间还可设置截止球阀11,在喷头3对轴内孔100清洗结束之后,可关闭截止球阀11,通过真空泵6与回液管5将轴内孔100中的清洗剂与金属碎屑全部吸取出轴内孔100,喷头3清洗轴内孔100时,截止球阀11处于打开状态。
如图1所示,压力表10与喷头3之间可另设一个过滤器12,保证进入轴内孔100的杂质尽可能地少,保证清洗效果。
可选地,真空泵6与储液单元1之间可设置有气液分离器13,气液分离器13用于防止液体进入真空泵6内。气液分离器13的设置可避免液体进入真空泵6中,保证真空泵6的稳定使用。
如图1所示,储液单元1可包括储液桶101与封盖102,封盖102设置在储液桶101的开口处,真空泵6与封盖102连接。储液单元1采用储液桶101与封盖102的结构可便于储液桶101中清洁剂的清洗与更换,也便于完成储液桶101的清洗,有利于保持储液单元1的稳定使用。
清洗剂设置在储液桶101内。
可选地,真空泵6的吸气管601与气液分离器13均可设置在封盖102上。真空泵6的吸气管601与气液分离器13均设置在封盖102上可便于轴内孔清洗装置整体的拆装,且可避免液体过多地进入气液分离器13与真空泵6中,减小气液分离器13与真空泵6的负担。
可选地,真空泵6的排气管602的出口可连接在污气处理装置上(图中未示出),由于清洗剂有微毒,这种设置可避免真空泵6排出的气体造成环境污染。
进一步地,储液桶101上设置有液位计14。液位计14的设置可便于工作人员监测储液桶101中的清洗剂的含量,在清洗剂过少时补充清洗剂。
可选地,储液桶101上连接有加液管15,加液管15上设置有第二球阀16。加液管15的设置可在不影响其他结构的运作的情况下向储液桶101中添加清洗剂,需要添加清洗剂时才打开第二球阀16,其他情况下第二球阀16均处于关闭状态,避免影响喷头3对轴内孔100的清洗过程。
如图1所示,喷头3还可包括喷头管道303,连接绳702的另一端可设置在喷头管道303上,便于控制喷头3沿轴内孔100的轴向移动。
图2是本发明实施例提供的喷头的结构示意图,如图2所示,喷头3可包括环形管301与多个喷嘴302,多个喷嘴302可沿环形管301的轴向等间距设置在环形管301外壁上,每个喷嘴302的喷口均背离环形管301的轴线。这种喷头3结构可使得喷头3在喷射清洗剂时,清洗剂可全方位喷射在轴内孔100的内壁上,清洗效果较好,且消耗的清洗剂较少。
图3是本发明实施例提供的环形管与喷头管道的装配示意图,结合图1~图3,环形管301上设置可有与多个喷嘴302一一对应的用于流动清洗剂的孔301a,环形管301的一个端面301b上设置有与管道连接的连接孔301c。用以实现喷头3与喷头管道303的连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴内孔清洗装置,其特征在于,所述轴内孔清洗装置包括储液单元(1)、水泵(2)、喷头(3)、两个封口板(4)、回液管(5)及真空泵(6),
所述储液单元(1)内设置有清洗剂,所述水泵(2)分别与所述储液单元(1)及所述喷头(3)连接,所述水泵(2)用于将所述储液单元(1)内的清洗剂输送至所述喷头(3)处,
所述两个封口板(4)分别用于设置在待清洗的轴内孔(100)所在的轴的两个端面上,所述封口板(4)上设置有与所述喷头(3)相配合的通孔(401),两个所述封口板(4)通过螺栓固定在所述轴内孔(100)所在的轴上,
所述回液管(5)的一端插设在所述封口板(4)内,所述回液管(5)的另一端与所述储液单元(1)连接,
所述真空泵(6)与所述储液单元(1)连接,用于抽取所述储液单元(1)内的气体,所述真空泵(6)与所述储液单元(1)之间设置有气液分离器(13),所述气液分离器(13)用于防止液体进入所述真空泵(6)内,所述真空泵(6)的排气管(602)的出口用于与污气处理装置连接,
所述轴内孔清洗装置还包括限位结构(7),所述限位结构(7)包括限位绳(701)与连接绳(702),所述限位绳(701)的两端分别固定在所述两个封口板(4)上,所述两个封口板(4)分别设置在待清洗的轴内孔(100)所在的轴的两个端面上时,所述限位绳(701)的长度方向平行所述轴内孔(100)的轴线,
所述连接绳(702)的一端可移动地连接在所述限位绳(701)上,所述连接绳(702)的另一端固定在所述喷头(3)上,所述连接绳(702)的一端与套设在所述限位绳(701)上的套环连接。
2.根据权利要求1所述的轴内孔清洗装置,其特征在于,所述轴内孔清洗装置还包括旁通回液管(8),所述旁通回液管(8)的一端与所述水泵(2)连接,所述旁通回液管(8)的另一端与所述储液单元(1)连接,所述旁通回液管(8)上设置有第一球阀(9)。
3.根据权利要求1或2所述的轴内孔清洗装置,其特征在于,所述水泵(2)与所述喷头(3)之间设置有压力表(10)。
4.根据权利要求1或2所述的轴内孔清洗装置,其特征在于,所述水泵(2)与所述储液单元(1)之间设置有过滤器(12)。
5.根据权利要求1所述的轴内孔清洗装置,其特征在于,所述储液单元(1)包括储液桶(101)与封盖(102),所述封盖(102)设置在所述储液桶(101)的开口处,所述真空泵(6)与所述封盖(102)连接。
6.根据权利要求5所述的轴内孔清洗装置,其特征在于,所述真空泵(6)的吸气管(601)与所述气液分离器(13)均设置在所述封盖(102)上。
7.根据权利要求5所述的轴内孔清洗装置,其特征在于,所述储液桶(101)上设置有液位计(14)。
8.根据权利要求5所述的轴内孔清洗装置,其特征在于,所述储液桶(101)上连接有加液管(15),所述加液管(15)上设置有第二球阀(16)。
CN201811142957.4A 2018-09-28 2018-09-28 一种轴内孔清洗装置 Active CN109550724B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811142957.4A CN109550724B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种轴内孔清洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811142957.4A CN109550724B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种轴内孔清洗装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109550724A CN109550724A (zh) 2019-04-02
CN109550724B true CN109550724B (zh) 2021-04-20

Family

ID=65864847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811142957.4A Active CN109550724B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种轴内孔清洗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109550724B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110280544A (zh) * 2019-06-27 2019-09-27 株式会社三友 清扫装置及清扫方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102218422A (zh) * 2011-04-13 2011-10-19 苏州大学 一种用于清洗管道的螺旋波等离子体清洗装置
CN202169263U (zh) * 2011-08-01 2012-03-21 大庆腾辉石油工程技术服务有限公司 油田三元注入站结垢管线化学清洗系统
CN204620570U (zh) * 2015-04-21 2015-09-09 中国石油大学(华东) 新型原油管道凝管解堵器
CN205701737U (zh) * 2016-04-26 2016-11-23 河北金隅鼎鑫水泥有限公司 水平管道清灰装置
CN205746923U (zh) * 2016-05-11 2016-11-30 江门市南洋船舶工程有限公司 一种废气锅炉烟管的加药装置
CN107470282A (zh) * 2017-09-18 2017-12-15 陈银 一种管道清洗装置
CN206854275U (zh) * 2017-05-14 2018-01-09 山西高碳能源低碳化利用研究设计院有限公司 快速清理石英管内煤焦油残留物的装置
CN207606071U (zh) * 2017-10-31 2018-07-13 黄均妹 一种建筑工地用管道除锈清洗装置
CN108311486A (zh) * 2018-02-12 2018-07-24 新疆石油管理局有限公司准东勘探开发分公司 环保地清油管装置
CN207681122U (zh) * 2017-10-27 2018-08-03 中石化石油工程技术服务有限公司 一种钻杆丝扣清洗装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2335154B (en) * 1998-03-09 2002-10-30 System Hygienics Ltd A method of cleaning the inside surface of ducts
CN204082018U (zh) * 2014-09-19 2015-01-07 西南石油大学 一种清洁钻杆内壁污垢的装置
CN206550102U (zh) * 2017-01-19 2017-10-13 中山大桥化工企业集团中山宝科化工有限公司 一种自动洗缸器
CN107597748A (zh) * 2017-09-30 2018-01-19 严金良 烟囱清洗机
CN207547207U (zh) * 2017-11-21 2018-06-29 七台河宝泰隆圣迈煤化工有限责任公司 一种地下污油罐清洗装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102218422A (zh) * 2011-04-13 2011-10-19 苏州大学 一种用于清洗管道的螺旋波等离子体清洗装置
CN202169263U (zh) * 2011-08-01 2012-03-21 大庆腾辉石油工程技术服务有限公司 油田三元注入站结垢管线化学清洗系统
CN204620570U (zh) * 2015-04-21 2015-09-09 中国石油大学(华东) 新型原油管道凝管解堵器
CN205701737U (zh) * 2016-04-26 2016-11-23 河北金隅鼎鑫水泥有限公司 水平管道清灰装置
CN205746923U (zh) * 2016-05-11 2016-11-30 江门市南洋船舶工程有限公司 一种废气锅炉烟管的加药装置
CN206854275U (zh) * 2017-05-14 2018-01-09 山西高碳能源低碳化利用研究设计院有限公司 快速清理石英管内煤焦油残留物的装置
CN107470282A (zh) * 2017-09-18 2017-12-15 陈银 一种管道清洗装置
CN207681122U (zh) * 2017-10-27 2018-08-03 中石化石油工程技术服务有限公司 一种钻杆丝扣清洗装置
CN207606071U (zh) * 2017-10-31 2018-07-13 黄均妹 一种建筑工地用管道除锈清洗装置
CN108311486A (zh) * 2018-02-12 2018-07-24 新疆石油管理局有限公司准东勘探开发分公司 环保地清油管装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109550724A (zh) 2019-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208828065U (zh) 基于爬壁机器人的船舶除锈清洗系统
CN103721876A (zh) 喷头和清洗装置
CN109550724B (zh) 一种轴内孔清洗装置
CN104437949A (zh) 双重雾化捕捉静电喷漆房
CN107321113A (zh) 强磁水雾捕尘净化器
CN109675851A (zh) 一种实现废水自动真空回收的高压水表面清洗器
CN202921590U (zh) 一种葛根清洗装置
CN108406608B (zh) 混合水射流式去除钢材热处理氧化层的方法及其专用设备
CN214599868U (zh) 一种可高效雾化的治理空气污染的涂料用喷枪
CN205915212U (zh) 人字轨吊挂式抛丸清理机
CN212520632U (zh) 一种新型鸡肠划剖装置
CN212652327U (zh) 油田集输管线清理装置
CN211069575U (zh) 一种工业废气处理用喷淋设备
CN213267744U (zh) 一种水电站捞渣机清理装置
CN209303434U (zh) 一种污染土壤淋洗修复装置
CN210584204U (zh) 一种建筑工地除尘装置
CN2899979Y (zh) 高压射流洗消器
CN106694437A (zh) 循环清洗装置
CN113522838B (zh) 油井清洗器及油井清洗方法
CN215902066U (zh) 一种蒸汽抽固体粉尘喷射器
CN215465276U (zh) 一种用于植保无人机农药喷洒的有刷离心喷头
CN205308659U (zh) 喷水式除尘喷涂机器人
CN205819146U (zh) 一种洗车机
CN109163339A (zh) 一种污水处理水力清灰装置
CN218655934U (zh) 一种可视化小型远程清洗设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant