CN109548512B - 一种小麦苗断根装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种小麦苗断根装置，属于农用机械设备技术领域，包括牵引机构和断根机构；所述牵引机构的后端设置有断根机构；所述断根机构包括安装组件、升降组件、限制组件和断根组件；牵引机构的后端设置有安装组件，安装组件内设置有升降组件，升降组件的下端设置有若干个限制组件和若干个断根组件，若干个限制组件和若干个断根组件均设置呈两排，且限制组件与断根组件交错设置；每个断根组件均包括连接架、驱动部件和断根部件；连接架的中部设置有驱动部件，连接架的两侧均设置有断根部件。本发明对切割组件结构设计跟符合小麦根系的分布，能提高对小麦从生根切断的数量，通过牵引机构能带动断根机构快速移动，从而提高断根效率。

Description

一种小麦苗断根装置

技术领域

本发明涉及农用机械设备技术领域，尤其是涉及一种小麦苗断根装置。

背景技术

小麦断根能够促进根系生长，根数、根长增加，使其根系发达，麦苗健壮；提高了植株内部的糖氮比例，抑制了无效分蘖，增强了麦苗的抗寒能力，使其安全越冬；使小麦基部节间明显变短，起到防止倒伏的作用；增加小穗数，使穗粒增加，产量提高。

中国专利号为CN104686216B公布了一种自行走小麦断根机，包括机架和断根装置，断根装置左右对称固定在机架的两侧，断根机还包括固定在机架上的自行走传动装置，机架包括机架上盖和机架下盖，机架上盖和机架下盖水平设置且形成滑动配合；断根装置的个数为四个且结构相同，分别为第一断根装置、第二断根装置、第三断根装置、第四断根装置，其中第一断根装置和第二断根装置分别固定在机架上盖的左前方和右后方，第三断根装置和第四断根装置分别固定在机架下盖的右前方和左后方；机架上盖和机架下盖借助自行走传动装置交替前进。不需要拖拉机牵引，不会出现辗压小麦苗的情况。上述断根机还存在以下问题，第一，在使用时通过四个断根装置交替工作实现断根，其中四个断根装置在使用时竖直移动切断小麦苗根，但是，小麦根部分布呈倒三角型，因此使用该装置断根是能够切断的从生根数量有限，会降低小麦断根种植的效果；第二，在行走时通过四个断根装置交替行走从而移动，在移动过程中为了保持装置的平衡，每次只能够移动一个断根装置，导致其每次行走都需要使得四个断更装置依次工作一次，行走速度缓慢，导致断根效率非常低下；第三，上述装置在使用时，每次只能够对两列小麦进行断根作业，导致其断根效率进一步降低。

因此，如何提供一种小麦苗断根装置，提高断根的效果和断根效率已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小麦苗断根装置，以解决现有技术中断根效果差和断根效率低的技术问题。

本发明提供了一种小麦苗断根装置，包括牵引机构和断根机构；

所述牵引机构的后端设置有断根机构；所述断根机构包括安装组件、升降组件、限制组件和断根组件；

所述安装组件内设置有升降组件，所述升降组件的下端设置有若干个限制组件和若干个断根组件，若干个所述限制组件和若干个所述断根组件均设置呈两排，且限制组件与断根组件交错设置；

每个所述断根组件均包括连接架、驱动部件和断根部件；所述连接架的中部设置有驱动部件，所述连接架的两侧均设置有断根部件且两个断根部件均与驱动部件固定连接。

进一步，每个所述断根部件均包括刀壳、刀刃、容纳腔、滑槽和连接轴；

所述连接架的端部下设置有刀壳，所述刀壳呈圆弧状，所述所述刀壳内设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有刀刃，所述刀刃呈圆弧状，所述刀刃上端的两侧均设置有连接轴，所述刀壳的两侧均设置有滑槽，所述连接轴与所述滑槽滑动配合；

所述刀壳与连接架通过螺栓固定连接。

进一步，所述驱动部件包括驱动液压杆、驱动块和驱动杆；

所述连接架的中部设置有驱动液压杆，所述驱动液压杆的输出端竖直向下设置，所述驱动液压杆的输出端上设置有驱动块，所述驱动块两侧均设置有两个驱动杆，每个所述驱动杆的两端分别与驱动块和连接轴转动连接。

进一步，所述驱动块的两侧均设置有凹槽，所述连接架上设置有两个凸棱，所述凸棱与所述凹槽滑动配合。

进一步，所述安装组件包括安装架、安装壳、安装槽和壳盖；

所述安装壳的前端设置有安装架，所述安装架与牵引机构固定连接，所述安装架的内设置有安装槽，所述安装架的后端设置有壳盖，所述壳盖通过螺丝与安装壳固定连接。

进一步，所述升降组件包括升降液压杆、升降板、滑轨和滑动槽；

所述升降液压杆安装在安装壳的上端且升降液压杆的输出端贯穿安装壳延伸至安装槽内，所述升降板的上端与升降液压杆的输出端固定连接，所述升降板的侧壁上设置有若干个滑动槽，所述安装槽的侧壁上设置有若干个滑轨，所述滑动槽与滑轨滑动配合。

进一步，所述限制组件包括限制杆、限制孔、限制块、限制板和限制弹簧；

所述升降板上设置有若干个限制孔，所述限制杆插接在限制孔内且限制杆的上端设置有限制块，所述限制杆的下端设置有限制板，所述限制杆上套设有限制弹簧，所述限制弹簧的上端和下端分别与升降板和限制板抵触。

进一步，所述限制板的前端和两侧均设置有圆弧面。

进一步，所述牵引机构包括车体、发动机、移动轮、扶手、液压系统和座椅；

所述车体的前端设置有发动机，所述车体的下端设置有四个呈矩形设置的移动轮，所述车体的上端设置有扶手和座椅，所述车体上设置有液压系统，所述升降液压杆和驱动液压杆均与液压系统连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

第一，本发明的断根机构中的刀刃呈圆弧状的设置一方面符合小麦根部倒三角的生长分布，能够将更多的从生根切断，能够使得小麦断根的效果更好；另一方面在小麦的生长过程中，整个小麦的根系需要进行呼吸作用，小麦的根系都是在土壤中，在切断小麦根部的过程中，因为刀刃需要插入土壤中，在切断小麦根系的过程中实现了对根系部位的土壤进行疏松作业，则能提高土壤之间的稀疏度，便于大量的空气能够的进入小麦的根系部，提高小麦呼吸作用中的效率，从而利于小麦更健康茁壮的成长；

第二，驱动部件的设置一方面能够使得刀刃沿其自身的圆弧路径上移动，便于将刀刃插入地里，从而对小麦根部进行切割，另一方面根据小麦生长种植过程中，在切根时间段的不同，小麦根部生长状况的不同，所需进入土壤内空气的量不同，能够通过驱动部件带动刀刃向土壤内下插的深度，因为不同的下插深度能够实现不同程度的土壤稀疏度，从而充分的满足小麦根系在各个切根时间段的所需空气的量。

第三，本发明中设置了限制组件，每个断根组件进行工作时，在断根小麦的另一端均有一个限制组件，每个断根组件的前端或者后端也均有一个限制组件，通过限制组件压紧小麦根部的土地，能够防止断根组件将小麦的根部掘起，避免造成小麦死伤。

第四，本发明中设置了牵引机构和断根机构，通过牵引机构工作能带动断根机构工作将小麦的从生根切断，其移动方式简单，断根步骤简洁，能够有效的提高断根效率。

第五，本发明中设置了若干个断根组件，通过若干个断根组件同步工作能够同时对若干个列小麦进行断根作业，能够进一步提高小麦的断根效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种小麦苗断根装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的断根机构的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的断根组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的驱动部件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的断根部件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的限制板的侧视图。

附图标记：

牵引机构1，车体1a，发动机1b，移动轮1c，扶手1d，座椅1e，断根机构2，安装组件2a，安装架2a1，安装壳2a2，安装槽2a3，壳盖2a4，升降组件2b，升降液压杆2b1，升降板2b2，滑轨2b3，限制组件2c，限制杆2c1，限制块2c2，限制板2c3，限制弹簧2c4，断根组件2d，连接架2d1，驱动部件2d2,驱动液压杆2d2a,驱动块2d2b,驱动杆2d2c,断根部件2d3，刀壳2d3a，刀刃2d3b，容纳腔2d3c，滑槽2d3d，连接轴2d3e，凸棱3，凹槽4，圆弧面5。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的一种小麦苗断根装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的断根机构的局部结构示意图；图3为本发明实施例提供的断根组件的结构示意图；图4为本发明实施例提供的驱动部件的结构示意图；图5为本发明实施例提供的断根部件的结构示意图；图6为本发明实施例提供的限制板的侧视图；

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种小麦苗断根装置，包括牵引机构1和断根机构2；

所述牵引机构1的后端设置有断根机构2；所述断根机构2包括安装组件2a、升降组件2b、限制组件2c和断根组件2d；

所述安装组件2a内设置有升降组件2b，所述升降组件2b的下端设置有若干个限制组件2c和若干个断根组件2d，若干个所述限制组件2c和若干个所述断根组件2d均设置呈两排，且限制组件2c与断根组件2d交错设置；每个断根组件2d进行工作时，在断根小麦的另一端均有一个限制组件2c，每个断根组件2d的前端或者后端也均有一个限制组件2c，通过限制组件2c压紧小麦根部的土地，能够防止断根组件2d将小麦的根部掘起，避免造成小麦死伤；其中，通过升降组件2b工作能够带动限制组件2c和断根组件2d在竖直方向上移动，从而调节限制组件2c和断根组件2d的高度，便于本装置在不断根作业时移动导致限制组件2c和断根组件2d与地面摩擦造成损坏，同时，通过升降组件2b工作也能够改变断根组件2d距离地面的高度，从而改变断根组件2d向地下插入的深度，调节断根深度，使本发明适用于不同区域的小麦断根需求；

每个所述断根组件2d均包括连接架2d1、驱动部件2d2和断根部件2d3；所述连接架2d1的中部设置有驱动部件2d2，所述连接架2d1的两侧均设置有断根部件2d3且两个断根部件2d3均与驱动部件2d2固定连接；每个断根组件2d内两个断根部件2d3的设置，使得每个断根组件2d工作时能够同时对两侧的小麦同时进行断根工作，从而提高断根效率。

具体地，如图5所示，图5为本发明实施例提供的断根部件的结构示意图，每个所述断根部件2d3均包括刀壳2d3a、刀刃2d3b、容纳腔2d3c、滑槽2d3d和连接轴2d3e；

所述连接架2d1的端部下设置有刀壳2d3a，所述刀壳2d3a呈圆弧状，所述所述刀壳2d3a内设置有容纳腔2d3c，所述容纳腔2d3c内设置有刀刃2d3b，所述刀刃2d3b呈圆弧状，所述刀刃2d3b上端的两侧均设置有连接轴2d3e，所述刀壳2d3a的两侧均设置有滑槽2d3d，所述连接轴2d3e与所述滑槽2d3d滑动配合；其中，刀刃2d3b的圆弧状设置适应小麦根系的倒三角分布，使得刀刃2d3b在移动时能够切断小麦根系更多的从生根，从而提高小麦断根种植的效果，滑槽2d3d、和连接轴2d3e的设置便于驱动部件2d2带动刀刃2d3b移动，使得在工作时驱动部件2d2能够将刀刃2d3b插入地中进行断根作业，在不工作时驱动部件2d2工作能够带动刀刃2d3b收纳于刀壳2d3a内，避免造成刀刃2d3b损伤；其中，刀刃2d3b呈倾斜设置，刀刃2d3b的刀口的水平高度高于刀背的水平高度，该设置使得刀刃2d3b移动过程中能够使得刀刃2d3b上方的泥土以及小麦苗能够微微抬起一下，从而保证小麦根部切断的效果；

所述刀壳2d3a与连接架2d1通过螺栓固定连接，通过螺栓连接能够快速拆卸和安装断根部件2d3，从而对磨损较大的断根组件2d能快速完成更换。

具体地，如图4所示，图4为本发明实施例提供的驱动部件的结构示意图，所述驱动部件2d2包括驱动液压杆2d2a、驱动块2d2b和驱动杆2d2c；

所述连接架2d1的中部设置有驱动液压杆2d2a，所述驱动液压杆2d2a的输出端竖直向下设置，所述驱动液压杆2d2a的输出端上设置有驱动块2d2b，所述驱动块2d2b两侧均设置有两个驱动杆2d2c，每个所述驱动杆2d2c的两端分别与驱动块2d2b和连接轴2d3e转动连接；通过驱动液压杆2d2a工作能够带动驱动块2d2b在竖直方向上移动，同时，驱动块2d2b移动能够拉动驱动杆2d2c移动，通过驱动杆2d2c拉动刀刃2d3b沿刀壳2d3a内的容纳腔2d3c移动，从而控制刀刃2d3b的伸出或收缩。

具体地，所述驱动块2d2b的两侧均设置有凹槽4，所述连接架2d1上设置有两个凸棱3，所述凸棱3与所述凹槽4滑动配合；两者之间的配合工作能够限制驱动部件2d2工作时驱动块2d2b的移动方向，避免驱动块2d2b倾斜或者发生转动，从而影响驱动部件2d2带动断根部件2d3移动的效果，减少各个部件在工作时造成的磨损。

具体地，如图1和图2所示，图1为本发明实施例提供的一种小麦苗断根装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的断根机构的局部结构示意图，所述安装组件2a包括安装架2a1、安装壳2a2、安装槽2a3和壳盖2a4；

所述安装壳2a2的前端设置有安装架2a1，所述安装架2a1与牵引机构1固定连接，所述安装架2a1的内设置有安装槽2a3，所述安装架2a1的后端设置有壳盖2a4，所述壳盖2a4通过螺丝与安装壳2a2固定连接；其中安装架2a1用于与牵引机构1连接，从而带动断根机构2移动进行断根作业，壳盖2a4与安装壳2a2的螺纹连接便于壳盖2a4的安装和拆卸，当断根机构2内出现损坏时，能够将壳盖2a4拆卸下来，从而便于对安装槽2a3内的各个部件进行维修或者更换。

具体地，如图2所示，图2为本发明实施例提供的断根机构的局部结构示意图，所述升降组件2b包括升降液压杆2b1、升降板2b2、滑轨2b3和滑动槽；

所述升降液压杆2b1安装在安装壳2a2的上端且升降液压杆2b1的输出端贯穿安装壳2a2延伸至安装槽2a3内，所述升降板2b2的上端与升降液压杆2b1的输出端固定连接，所述升降板2b2的侧壁上设置有若干个滑动槽，所述安装槽2a3的侧壁上设置有若干个滑轨2b3，所述滑动槽与滑轨2b3滑动配合；通过升降液压杆2b1工作能够带动升降板2b2在竖直方向上移动，通过升降板2b2带动与其固定连接的断根部件2d3和限制组件2c移动，从而调节它们的高度。

具体地，如图2所示，图2为本发明实施例提供的断根机构的局部结构示意图，所述限制组件2c包括限制杆2c1、限制孔、限制块2c2、限制板2c3和限制弹簧2c4；

所述升降板2b2上设置有若干个限制孔，所述限制杆2c1插接在限制孔内且限制杆2c1的上端设置有限制块2c2，所述限制杆2c1的下端设置有限制板2c3，所述限制杆2c1上套设有限制弹簧2c4，所述限制弹簧2c4的上端和下端分别与升降板2b2和限制板2c3抵触；通过限制弹簧2c4将限制板2c3向下压紧，通过限制板2c3抵压底面，将小麦苗根部的泥土压实紧贴在底面，从而防止断根机构2在工作过程中导致小麦苗被掘起或者倾斜，其中限制弹簧2c4的设置使得限制板2c3在移动的过程中经过不同高度的地面时，能够通过限制弹簧2c4的收缩进行调节，避免限制组件2c与地面过量摩擦或者碰撞造成其损坏。

具体地，如图6所示，图6为本发明实施例提供的限制板的侧视图，所述限制板2c3的前端和两侧均设置有圆弧面5，限制板2c3上圆弧面5的设置能便于前方的泥土经过限制板2c3的下端，若限制板2c3的前端设置直角，容易与地面造成磕碰，导致限制组件2c损坏。

具体地，如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种小麦苗断根装置的结构示意图，所述牵引机构1包括车体1a、发动机1b、移动轮1c、扶手1d、液压系统和座椅1e；

所述车体1a的前端设置有发动机1b，所述车体1a的下端设置有四个呈矩形设置的移动轮1c，所述车体1a的上端设置有扶手1d和座椅1e，所述车体1a上设置有液压系统，所述升降液压杆2b1和驱动液压杆2d2a均与液压系统连接；其中，发动机1b、液压系统等均采用现有技术，在此不做赘述，座椅1e的设置用于农业人员乘坐，扶手1d用于控制牵引机构1的方向。

本发明的工作原理：本发明在使用前将安装架2a1与牵引机构1连接，牵引机构1工作将断根机构2移动到工作位置的起始位置停下，通过升降液压杆2b1工作带动升降板2b2在竖直方向上移动，从而调节限制组件2c和断根部件2d3的高度，之后，通过驱动液压杆2d2a工作推动驱动块2d2b在竖直方向上移动，驱动块2d2b通过两个驱动杆2d2c推动两个刀刃2d3b从刀壳2d3a内移动出来，刀刃2d3b的下端插入土里，之后，再通过牵引机构1工作带动断根机构2移动，刀刃2d3b在移动过程中将小麦苗的从生根切断。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种小麦苗断根装置，其特征在于：包括牵引机构（1）和断根机构（2）；

所述牵引机构（1）的后端设置有断根机构（2）；所述断根机构（2）包括安装组件（2a）、升降组件（2b）、限制组件（2c）和断根组件（2d）；

所述安装组件（2a）内设置有升降组件（2b），所述升降组件（2b）的下端设置有若干个限制组件（2c）和若干个断根组件（2d），若干个所述限制组件（2c）和若干个所述断根组件（2d）均设置呈两排，且限制组件（2c）与断根组件（2d）交错设置；

每个所述断根组件（2d）均包括连接架（2d1）、驱动部件（2d2）和断根部件（2d3）；所述连接架（2d1）的中部设置有驱动部件（2d2），所述连接架（2d1）的两侧均设置有断根部件（2d3）且两个断根部件（2d3）均与驱动部件（2d2）固定连接；

每个所述断根部件（2d3）均包括刀壳（2d3a）、刀刃（2d3b）、容纳腔（2d3c）、滑槽（2d3d）和连接轴（2d3e）；

所述连接架（2d1）的端部下设置有刀壳（2d3a），所述刀壳（2d3a）呈圆弧状，所述刀壳（2d3a）内设置有容纳腔（2d3c），所述容纳腔（2d3c）内设置有刀刃（2d3b），所述刀刃（2d3b）呈圆弧状，所述刀刃（2d3b）上端的两侧均设置有连接轴（2d3e），所述刀壳（2d3a）的两侧均设置有滑槽（2d3d），所述连接轴（2d3e）与所述滑槽（2d3d）滑动配合；

所述刀壳（2d3a）与连接架（2d1）通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种小麦苗断根装置，其特征在于：所述驱动部件（2d2）包括驱动液压杆（2d2a）、驱动块（2d2b）和驱动杆（2d2c）；

所述连接架（2d1）的中部设置有驱动液压杆（2d2a），所述驱动液压杆（2d2a）的输出端竖直向下设置，所述驱动液压杆（2d2a）的输出端上设置有驱动块（2d2b），所述驱动块（2d2b）两侧均设置有两个驱动杆（2d2c），每个所述驱动杆（2d2c）的两端分别与驱动块（2d2b）和连接轴（2d3e）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种小麦苗断根装置，其特征在于：所述驱动块（2d2b）的两侧均设置有凹槽（4），所述连接架（2d1）上设置有两个凸棱（3），所述凸棱（3）与所述凹槽（4）滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种小麦苗断根装置，其特征在于：所述安装组件（2a）包括安装架（2a1）、安装壳（2a2）、安装槽（2a3）和壳盖（2a4）；

所述安装壳（2a2）的前端设置有安装架（2a1），所述安装架（2a1）与牵引机构（1）固定连接，所述安装架（2a1）的内设置有安装槽（2a3），所述安装架（2a1）的后端设置有壳盖（2a4），所述壳盖（2a4）通过螺丝与安装壳（2a2）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种小麦苗断根装置，其特征在于：所述升降组件（2b）包括升降液压杆（2b1）、升降板（2b2）、滑轨（2b3）和滑动槽；

所述升降液压杆（2b1）安装在安装壳（2a2）的上端且升降液压杆（2b1）的输出端贯穿安装壳（2a2）延伸至安装槽（2a3）内，所述升降板（2b2）的上端与升降液压杆（2b1）的输出端固定连接，所述升降板（2b2）的侧壁上设置有若干个滑动槽，所述安装槽（2a3）的侧壁上设置有若干个滑轨（2b3），所述滑动槽与滑轨（2b3）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种小麦苗断根装置，其特征在于：所述限制组件（2c）包括限制杆（2c1）、限制孔、限制块（2c2）、限制板（2c3）和限制弹簧（2c4）；

所述升降板（2b2）上设置有若干个限制孔，所述限制杆（2c1）插接在限制孔内且限制杆（2c1）的上端设置有限制块（2c2），所述限制杆（2c1）的下端设置有限制板（2c3），所述限制杆（2c1）上套设有限制弹簧（2c4），所述限制弹簧（2c4）的上端和下端分别与升降板（2b2）和限制板（2c3）抵触。

7.根据权利要求6所述的一种小麦苗断根装置，其特征在于：所述限制板（2c3）的前端和两侧均设置有圆弧面（5）。

8.根据权利要求5所述的一种小麦苗断根装置，其特征在于：所述牵引机构（1）包括车体（1a）、发动机（1b）、移动轮（1c）、扶手（1d）、液压系统和座椅（1e）；

所述车体（1a）的前端设置有发动机（1b），所述车体（1a）的下端设置有四个呈矩形设置的移动轮（1c），所述车体（1a）的上端设置有扶手（1d）和座椅（1e），所述车体（1a）上设置有液压系统，所述升降液压杆（2b1）和驱动液压杆（2d2a）均与液压系统连接。

Images