CN109548435B - 一种气吸式辣椒播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种气吸式辣椒播种机，涉及农业实验技术领域。该气吸式辣椒播种机包括机架、导向装置、气吸管基体、负压机构、种子填料盒以及育苗盒。导向装置包括竖向导向机构、导向架、横向导向机构、导向基体、纵向导向机构、投种基体、气吸管移动机构以及投料管。该气吸式辣椒播种机结构简单，并且播种效率高。

Description

一种气吸式辣椒播种机

技术领域

本发明涉及农业实验技术领域，具体而言，涉及一种气吸式辣椒播种机。

背景技术

气吸式育苗精密播种已经成为规模化蔬菜育苗精密播种作业的主要方式，根据排种器的结构样式不同，气吸式育苗精密播种机主要有板式播种机、针式播种机和滚筒式播种机。

现有的气吸式播种机结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气吸式辣椒播种机，该气吸式辣椒播种机结构简单，并且播种效率高。

本发明的实施例是这样实现的：

一种气吸式辣椒播种机，包括：

机架，机架具有工作台面，机架在第一预设方向具有相对的第一端和第二端，机架在工作台面上由第二端的端面至第一端的方向上开设有育苗凹槽；

导向装置，导向装置包括：

竖向导向机构、导向架、横向导向机构、导向基体、纵向导向机构、投种基体、气吸管移动机构以及投料管；

竖向导向机构设置于机架的侧壁，导向架沿第二预设方向延伸并横架于工作台面，导向架与竖向导向机构传动连接，竖向导向机构驱动导向架沿第一预设方向作往复运动，第二预设方向垂直于第一预设方向；

横向导向机构设置于导向架上并驱动导向基体沿第二预设方向作往复运动；

纵向导向机构设置于导向基体上并驱动投种基体在竖直方向上作往复运动，投种基体沿第一预设方向延伸并具有向机架表面延伸的压孔部；

气吸管移动机构包括子移动机构以及气吸管安装部，子移动机构设置于投种基体靠近导向基体的壁面并驱动气吸管安装部沿第一预设方向作往复运动；

投料管设置于压孔部的靠近导向架的周壁；

气吸管基体，气吸管基体与气吸管安装部连接，气吸管基体被构造为向投料管释放种子；

负压机构，负压机构设置于导向架的壁面，负压机构与气吸管基体连通，负压机构被构造为使气吸管基体内部呈负压状态；

种子填料盒，种子填料盒安装于导向基体上，种子填料盒的开口朝向气吸管移动机构；以及

育苗盒，育苗盒放置于育苗凹槽中。

发明人设计了上述气吸式辣椒播种机，该气吸式辣椒播种机结构简单，并且播种效率高。该气吸式辣椒播种机包括机架、导向装置、气吸管基体、负压机构、种子填料盒以及育苗盒。其中，导向装置设置于机架上，导向装置具有投种基体以及投料管。投种基体具有用于压孔的压孔部，投料管是设置于压孔部上的，压孔部在导向装置的工作下能够在第一预设方向、第二预设方向以及竖直方向上运动，其中，限定第一预设方向和第二预设方向，第一预设方向垂直与第二预设方向。第一预设方向、第二预设方向以及竖直方向共同构成相互垂直的坐标系，在导向装置作用下，投种基体以及投料管能作用于位于育苗凹槽上的育苗盒的任意一处位置，完成压孔。进一步地，种子填料盒是设置在导向基体上的，气吸管基体受负压机构产生负压并安装于气吸管安装部中，在纵向导向机构的作用下，气吸管基体能靠近种子填料盒并吸附盒中的种子，随后在子移动机构的作用下靠近投料管，种子由投料管下落，在压孔的同时下落至压好的孔中。该气吸式辣椒播种机结构简单，并且播种效率高。

在本发明的一种实施例中：

导向架包括呈板状的基板以及设置于基板两侧的两个侧翼；

竖向导向机构包括竖向丝杠、竖向滑杆以及竖向驱动电机，竖向丝杠和竖向滑杆分别设置于机架的两个侧壁，竖向驱动电机固定于机架的壁面并与竖向丝杠传动连接；

导向架的一个侧翼与竖向丝杠螺纹配合，导向架的另一个侧翼与竖向滑杆滑动配合；

横向导向机构包括横向丝杠、横向滑杆以及横向驱动电机，横向丝杠和横向滑杆间隔设置于基板上，横向驱动电机固定于基板上并与横向丝杠传动连接；

导向基体可滑动地与横向滑杆配合，导向基体与横向丝杠螺纹配合；

纵向导向机构包括纵向丝杠、纵向滑杆以及纵向驱动电机；

纵向驱动电机设置于导向基体的表面，纵向丝杠与纵向驱动电机的输出轴固定连接，纵向滑杆平行于纵向丝杠设置于导向基体的表面；

投种基体与纵向丝杠螺纹配合，投种基体与纵向滑杆滑动配合；

子移动机构包括气吸管驱动电机、沿第一预设方向延伸的移动丝杠和移动滑杆，移动丝杠和移动滑杆平行设置于投种基体靠近导向基体的壁面，气吸管驱动电机固定于导向基体的壁面并与移动丝杠传动连接；

气吸管安装部与移动丝杠螺纹配合并与移动滑杆滑动配合，气吸管安装部具有用于与气吸管基体配合的安装槽。

在本发明的一种实施例中：

压孔部包括延伸杆以及压孔头；

延伸杆由投种基体的底壁向机架的表面延伸，压孔头设置于延伸杆远离投种基体的端面；

压孔头在机架上的垂直投影的面积大于延伸杆在机架上的垂直投影的面积。

在本发明的一种实施例中：

压孔头远离延伸杆的端面呈圆弧形。

在本发明的一种实施例中：

压孔头靠近导向架的周面所在的垂直平面与延伸杆的壁面具有间隙。

在本发明的一种实施例中：

导向基体的壁面开设有填料槽，填料槽用于放置种子填料盒。

在本发明的一种实施例中：

气吸管基体包括第一管道、第二管道以及第三管道；

第一管道具有相对的封闭端和开放端，第一管道的周壁设置有连通第一管道内腔的负压部，负压部被构造为与负压机构连通；

第二管道相对的两端开放，第二管道套设于第一管道周壁，第二管道与第一管道活动配合，第二管道被构造为沿第一管道的延伸方向作往复运动，当第二管道运动至第一预定位置时，开放端位于第二管道的内腔中；

第三管道相对的两端开放，第三管道套设于第二管道周壁，第三管道与第二管道活动配合，第三管道被构造为沿第二管道的延伸方向作往复运动，当第三管道运动至第二预定位置时，开放端位于第三管道的内腔中；

第二管道的内径大于开放端的内径，第三管道的内径大于第二管道的内径。

在本发明的一种实施例中：

第二管道的内壁设置有第一内螺纹，第一内螺纹位于第二管道远离开放端的一端，第一管道的外壁设置有第一外螺纹，第二管道与第一管道螺纹配合；

第三管道的内壁设置有第二内螺纹，第二管道的外壁设置有第二外螺纹，第三管道与第二管道螺纹配合。

在本发明的一种实施例中：

开放端的直径为0.5mm；

第二管道的直径为0.6mm；

第三管道靠近开放端的端面的直径为1mm。

在本发明的一种实施例中：

负压机构包括负压机以及连接与负压机的负压气口的软管；

软管与气吸管基体连通。

本发明的技术方案至少具有如下有益效果：

本发明提供的一种气吸式辣椒播种机，该气吸式辣椒播种机结构简单，并且播种效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中气吸式辣椒播种机在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例1中气吸式辣椒播种机在第二视角下的结构示意图；

图3为图2中Ⅲ处的放大图；

图4为本发明实施例1中压孔部和投料管在第一视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例1中压孔部和投料管在第二视角下的结构示意图；

图6为本发明实施例1中气吸管基体在第一视角下的结构示意图；

图7为本发明实施例1中气吸管基体在第二视角下的结构示意图；

图8为本发明实施例1中气吸管基体在第三视角下的结构示意图；

图9为本发明实施例1中气吸管基体在第四视角下的结构示意图。

图标：10-气吸式辣椒播种机；10A-机架；20-导向装置；21-竖向导向机构；22-导向架；23-横向导向机构；24-导向基体；25-纵向导向机构；26-投种基体；27-气吸管移动机构；28-投料管；30-气吸管基体；31-第一管道；32-第一管道；33-第三管道；310-封闭端；311-开放端；312-负压部；40-负压机构；50-种子填料盒；60-育苗盒；210-竖向丝杠；230-横向丝杠；250-纵向滑杆；260-压孔部；261-压孔头；270-气吸管安装部；271-移动丝杠；。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本实施例提供一种气吸式辣椒播种机10，该气吸式辣椒播种机10结构简单，并且播种效率高。

请参考图1和图2，图1示出了本实施例中气吸式辣椒播种机10在第一视角下的具体结构。图2示出了本实施例中气吸式辣椒播种机10在第二视角下的具体结构。

该气吸式辣椒播种机10包括机架10A、导向装置20、气吸管基体30、负压机构40、种子填料盒50以及育苗盒60。

其中，机架10A具有工作台面，机架10A在第一预设方向具有相对的第一端和第二端。机架10A在工作台面上由第二端的端面至第一端的方向上开设有育苗凹槽，其中，育苗盒60放置在该育苗凹槽中。

导向装置20包括竖向导向机构21、导向架22、横向导向机构23、导向基体24、纵向导向机构25、投种基体26、气吸管移动机构27以及投料管28。

具体地，请参考图1和图2。

竖向导向机构21设置于机架10A的侧壁，导向架22沿第二预设方向延伸并横架于工作台面，导向架22与竖向导向机构传动连接，竖向导向机构21驱动导向架22沿第一预设方向作往复运动，第二预设方向垂直于第一预设方向。

横向导向机构23设置于导向架22上并驱动导向基体24沿第二预设方向作往复运动。

纵向导向机构25设置于导向基体24上并驱动投种基体26在竖直方向上作往复运动，投种基体26沿第一预设方向延伸并具有向机架10A表面延伸的压孔部260。

气吸管移动机构27包括子移动机构以及气吸管安装部270(参考图3)，子移动机构设置于投种基体26靠近导向基体24的壁面并驱动气吸管安装部270沿第一预设方向作往复运动，气吸管安装部270被构造为安装气吸管。投料管28设置于压孔部260的靠近导向架22的周壁。

本实施例中，其往复运动均通过丝杠实现的，在其他具体实施方式中，还可以通过其他方式实现本实施例中各个结构的往复运动，例如：皮带传输、伸缩杆驱动等具有驱动往复运动的传动机构。

具体地，导向架22包括呈板状的基板以及设置于基板两侧的两个侧翼。竖向导向机构21包括竖向丝杠210、竖向滑杆以及竖向驱动电机，竖向丝杠和竖向滑杆分别设置于机架10A的两个侧壁，竖向驱动电机固定于机架10A的壁面并与竖向丝杠传动连接。导向架22的一个侧翼与竖向丝杠210螺纹配合，导向架22的另一个侧翼与竖向滑杆滑动配合。

具体地，横向导向机构23包括横向丝杠230、横向滑杆以及横向驱动电机，横向丝杠和横向滑杆间隔设置于基板上，横向驱动电机固定于基板上并与横向丝杠230传动连接，导向基体24可滑动地与横向滑杆配合，导向基体24与横向丝杠230螺纹配合。

具体地，纵向导向机构25包括纵向丝杠、纵向滑杆250以及纵向驱动电机。纵向驱动电机设置于导向基体24的表面，纵向丝杠与纵向驱动电机的输出轴固定连接，纵向滑杆250平行于纵向丝杠设置于导向基体24的表面。投种基体26与纵向丝杠螺纹配合，投种基体26与纵向滑杆250滑动配合。

请参考图3，图3为图2中Ⅲ处的放大图。

子移动机构包括气吸管驱动电机、第一预设方向延伸的移动丝杠271和移动滑杆，移动丝杠271和移动滑杆平行设置于投种基体26靠近导向基体24的壁面，气吸管驱动电机固定于导向基体24的壁面并与移动丝杠271传动连接。气吸管安装部270与移动丝杠271螺纹配合并与移动滑杆滑动配合，气吸管安装部270具有用于与气吸管基体30配合的安装槽(未示出)。进一步地，在与气吸管基体30配合时，为保证装配牢固，安装槽的内壁设置有阻尼圈，阻尼圈被构造为用于夹持气吸管基体30。

请参考图4和图5，图4示出了本实施例中压孔部260和投料管28在第一视角下的具体结构。图5示出了本实施例中压孔部260和投料管28在第二视角下的具体结构。

压孔部260包括延伸杆以及压孔头261。

延伸杆由投种基体26的底壁向机架10A的表面延伸，压孔头261设置于延伸杆远离投种基体26的端面，压孔头261在机架10A上的垂直投影的面积大于延伸杆在机架10A上的垂直投影的面积。通过上述设计，使得在压孔时，能够压出更大的孔径，并且由于投料管28的设计，使得种子在投料管28的作用下能够顺利地进入压孔头261压出的孔中。

具体地，压孔头261远离延伸杆的端面呈圆弧形。压孔头261靠近导向架22的周面所在的垂直平面与延伸杆的壁面具有间隙。其中，由投料管28落出的种子在该间隙中下落，并最终沿着压孔头261的圆弧周面进入压孔头261压出的孔中。

需要说明的是，限定第一预设方向和第二预设方向，第一预设方向垂直与第二预设方向。竖向导向机构21驱动导向架22沿第一预设方向作往复运动，横向导向机构23设置于导向架22上并驱动导向基体24沿第二预设方向作往复运动，纵向导向机构25设置于导向基体24上并驱动投种基体26在竖直方向上作往复运动，其中，需要说明的是，第一预设方向、第二预设方向以及竖直方向共同构成相互垂直的坐标系，投种基体26在竖向导向机构21、导向架22、横向导向机构23、导向基体24、纵向导向机构25的各个活动之下，具有在工作台面上作沿第一预设方向、第二预设方向以及竖直方向的三个相互垂直的方向上的往复运动，从而使得压孔部260能够在工作台面上各个位置作出压孔的动作，从而为育苗试验提供一个种植环境。具体地，在投种基体26上有气吸管安装部270，通过气吸管安装部270能够安装气吸管基体30，完成种子的气吸。

请重新参考图2，气吸管基体30与气吸管安装部连接，气吸管基体30被构造为向投料管释放种子。

负压机构40设置于导向架的壁面，负压机构40与气吸管基体30连通，负压机构40被构造为使气吸管基体30内部呈负压状态。具体地，负压机构40包括负压机以及连接与负压机的负压气口的软管，软管与气吸管基体30连通。

种子填料盒50安装于导向基体上，种子填料盒50的开口朝向气吸管移动机构。需要说明的是，导向基体的壁面开设有填料槽，填料槽用于放置种子填料盒50。

具体地，本实施例中的播种机一般用于辣椒的播种，但是其不限于播种种子的种类，其可以播种其他物种的种子，实现该效果的结构为气吸管基体30：请参考图6、图7、图8以及图9，图6示出了本实施例中气吸管基体30在第一视角下的具体结构。图7示出了本实施例中气吸管基体30在第二视角下的具体结构。图8示出了本实施例中气吸管基体30在第三视角下的具体结构。图9示出了本实施例中气吸管基体30在第四视角下的具体结构。

气吸管基体30包括第一管道31、第二管道32以及第三管道33。

其中，第一管道31、第二管道32以及第三管道33用于匹配不同物种的种子。在图1和图2中示出以第一管道31进行吸附时的结构状态，图3示出了以第二管道32进行吸附时的结构状态，图4示出了以第二管道32进行吸附的结构状态。

具体地，第一管道31具有相对的封闭端310和开放端311，第一管道31的周壁设置有连通第一管道31内腔的负压部312，负压部312被构造为与负压机构40连通。

第二管道32相对的两端开放，第二管道32套设于第一管道31周壁，第二管道32与第一管道31活动配合，第二管道32被构造为沿第一管道31的延伸方向作往复运动，当第二管道32运动至第一预定位置时，开放端311位于第二管道32的内腔中。

第三管道33相对的两端开放，第三管道33套设于第二管道32周壁，第三管道33与第二管道32活动配合，第三管道33被构造为沿第二管道32的延伸方向作往复运动，当第三管道33运动至第二预定位置时，开放端311位于第三管道33的内腔中。

第二管道32的内径大于开放端311的内径，第三管道33的内径大于第二管道32的内径。

进一步地，第一管道31的一端呈缩口状，开放端311呈缩口状。

进一步地，第二管道32呈管状，第二管道32的内径在第二管道32的长度方向一致，第二管道32远离开放端311的一端与第一管道31的外壁密封接触。第二管道32的内壁设置有第一内螺纹，第一内螺纹位于第二管道32远离开放端311的一端，第一管道31的外壁设置有第一外螺纹，第二管道32与第一管道31螺纹配合。

第三管道33靠近开放端311的端面呈扩口状并远离第二管道32的外壁面，第三管道33的内壁与第二管道32的壁面密封接触。第三管道33的内壁设置有第二内螺纹，第二管道32的外壁设置有第二外螺纹，第三管道33与第二管道32螺纹配合。

为保证密封的效果，保证吸附力，第二管道32和第三管道33均为橡胶管道。第一管道31为聚乙烯管道。

其中，本实施例中，具体提供了开放端311、第二管道32以及第三管道33的直径，开放端311的直径为0.5mm，第二管道32的直径为0.6mm，第三管道33靠近开放端311的端面的直径为1mm。其中，开放端311用于吸附大白菜或者辣椒种子，第二管道32用于吸附黄瓜或甜瓜，第三管道33用于吸附包衣种子。在其他具体实施方式中，不限制第一管道31、第二管道32或者第三管道33的直径。

其中，通过第一管道31、第二管道32以及第三管道33之间的相对运动，根据需要进行调整，使得该气吸管基体30的具有吸力的端口分别调整为第一管道31的开放端311、第二管道32的端口或者第三管道33的端口，具体地，当需要吸附与第一管道31匹配的种子时，使得第二管道32和第二管道32远离开放端311，开放端311独立暴露于外界。当需要吸附与第二管道32匹配的种子时，使得第二管道32运动至第一预定位置时，开放端311位于第二管道32的内腔中并且第三管道33远离第二管道32的端口，从而使得第二管道32的端口独立暴露于外界进行吸附。当需要吸附与第二管道32匹配的种子时，使得第三管道33运动至第二预定位置时，开放端311位于第三管道33的内腔中并且第二管道32同时位于第三管道33的内腔中，使得第三管道33的端口独立暴露于外界进行吸附。

发明人设计了上述气吸式辣椒播种机10，该气吸式辣椒播种机10结构简单，并且播种效率高。该气吸式辣椒播种机10包括机架10A、导向装置20、气吸管基体30、负压机构40、种子填料盒50以及育苗盒60。其中，导向装置20设置于机架上10A，导向装置20具有投种基体26以及投料管28。投种基体26具有用于压孔的压孔部260，投料管28是设置于压孔部260上的，压孔部260在导向装置20的工作下能够在第一预设方向、第二预设方向以及竖直方向上运动，其中，限定第一预设方向和第二预设方向，第一预设方向垂直与第二预设方向。第一预设方向、第二预设方向以及竖直方向共同构成相互垂直的坐标系，在导向装置20作用下，投种基体26以及投料管28能作用于位于育苗凹槽上的育苗盒60的任意一处位置，完成压孔。进一步地，种子填料盒50是设置在导向基体26上的，气吸管基体30受负压机构40产生负压并安装于气吸管安装部270中，在纵向导向机构25的作用下，气吸管基体30能靠近种子填料盒50并吸附盒中的种子，随后在子移动机构的作用下靠近投料管28，种子由投料管28下落，在压孔的同时下落至压好的孔中。该气吸式辣椒播种机10结构简单，并且播种效率高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种气吸式辣椒播种机，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有工作台面，所述机架在第一预设方向具有相对的第一端和第二端，所述机架在所述工作台面上由所述第二端的端面至所述第一端的方向上开设有育苗凹槽；

导向装置，所述导向装置包括：

竖向导向机构、导向架、横向导向机构、导向基体、纵向导向机构、投种基体、气吸管移动机构以及投料管；

所述竖向导向机构设置于所述机架的侧壁，所述导向架沿第二预设方向延伸并横架于所述工作台面，所述导向架与所述竖向导向机构传动连接，所述竖向导向机构驱动所述导向架沿所述第一预设方向作往复运动，所述第二预设方向垂直于所述第一预设方向；

所述横向导向机构设置于所述导向架上并驱动所述导向基体沿所述第二预设方向作往复运动；

所述纵向导向机构设置于所述导向基体上并驱动所述投种基体在竖直方向上作往复运动，所述投种基体沿所述第一预设方向延伸并具有向所述机架表面延伸的压孔部；

所述气吸管移动机构包括子移动机构以及气吸管安装部，所述子移动机构设置于所述投种基体靠近所述导向基体的壁面并驱动所述气吸管安装部沿所述第一预设方向作往复运动；

所述投料管设置于所述压孔部的靠近所述导向架的周壁；

气吸管基体，所述气吸管基体与所述气吸管安装部连接，所述气吸管基体被构造为向所述投料管释放种子；

负压机构，所述负压机构设置于所述导向架的壁面，所述负压机构与所述气吸管基体连通，所述负压机构被构造为使所述气吸管基体内部呈负压状态；

种子填料盒，所述种子填料盒安装于所述导向基体上，所述种子填料盒的开口朝向所述气吸管移动机构；以及

育苗盒，所述育苗盒放置于所述育苗凹槽中；

所述导向架包括呈板状的基板以及设置于所述基板两侧的两个侧翼；

所述竖向导向机构包括竖向丝杠、竖向滑杆以及竖向驱动电机，所述竖向丝杠和所述竖向滑杆分别设置于所述机架的两个侧壁，所述竖向驱动电机固定于所述机架的壁面并与所述竖向丝杠传动连接；

所述导向架的一个所述侧翼与所述竖向丝杠螺纹配合，所述导向架的另一个所述侧翼与所述竖向滑杆滑动配合；

所述横向导向机构包括横向丝杠、横向滑杆以及横向驱动电机，所述横向丝杠和所述横向滑杆间隔设置于所述基板上，所述横向驱动电机固定于所述基板上并与所述横向丝杠传动连接；

所述导向基体可滑动地与所述横向滑杆配合，所述导向基体与所述横向丝杠螺纹配合；

所述纵向导向机构包括纵向丝杠、纵向滑杆以及纵向驱动电机；所述纵向驱动电机设置于所述导向基体的表面，所述纵向丝杠与所述纵向驱动电机的输出轴固定连接，所述纵向滑杆平行于所述纵向丝杠设置于所述导向基体的表面；

所述投种基体与所述纵向丝杠螺纹配合，所述投种基体与所述纵向滑杆滑动配合；

所述子移动机构包括气吸管驱动电机、沿所述第一预设方向延伸的移动丝杠和移动滑杆，所述移动丝杠和所述移动滑杆平行设置于所述投种基体靠近所述导向基体的壁面，所述气吸管驱动电机固定于所述导向基体的壁面并与所述移动丝杠传动连接；

所述气吸管安装部与所述移动丝杠螺纹配合并与所述移动滑杆滑动配合，所述气吸管安装部具有用于与所述气吸管基体配合的安装槽；

所述压孔部包括延伸杆以及压孔头；

所述延伸杆由所述投种基体的底壁向所述机架的表面延伸，所述压孔头设置于所述延伸杆远离所述投种基体的端面；

所述压孔头在所述机架上的垂直投影的面积大于所述延伸杆在所述机架上的垂直投影的面积；

所述压孔头远离所述延伸杆的端面呈圆弧形；

所述压孔头靠近所述导向架的周面所在的垂直平面与所述延伸杆的壁面具有间隙；

所述导向基体的壁面开设有填料槽，所述填料槽用于放置种子填料盒；

所述气吸管基体包括第一管道、第二管道以及第三管道；

所述第一管道具有相对的封闭端和开放端，所述第一管道的周壁设置有连通所述第一管道内腔的负压部，所述负压部被构造为与所述负压机构连通；

所述第二管道相对的两端开放，所述第二管道套设于所述第一管道周壁，所述第二管道与所述第一管道活动配合，所述第二管道被构造为沿所述第一管道的延伸方向作往复运动，当所述第二管道运动至第一预定位置时，所述开放端位于第二管道的内腔中；

所述第三管道相对的两端开放，所述第三管道套设于所述第二管道周壁，所述第三管道与所述第二管道活动配合，所述第三管道被构造为沿所述第二管道的延伸方向作往复运动，当所述第三管道运动至第二预定位置时，所述开放端位于第三管道的内腔中；

所述第二管道的内径大于所述开放端的内径，所述第三管道的内径大于所述第二管道的内径；

所述第二管道的内壁设置有第一内螺纹，所述第一内螺纹位于所述第二管道远离所述开放端的一端，所述第一管道的外壁设置有第一外螺纹，所述第二管道与所述第一管道螺纹配合；

所述第三管道的内壁设置有第二内螺纹，所述第二管道的外壁设置有第二外螺纹，所述第三管道与所述第二管道螺纹配合；

所述开放端的直径为0.5mm；

所述第二管道的直径为0.6mm；

所述第三管道靠近所述开放端的端面的直径为1mm；

所述负压机构包括负压机以及连接与所述负压机的负压气口的软管；

所述软管与所述气吸管基体连通。