CN109548208A - 电烹饪器及其控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电烹饪器及其控制方法、控制装置，所述方法包括以下步骤：在所述电烹饪器的烹饪过程中，获取电烹饪器的当前工作电压并进行判断；如果当前工作电压未处于所述预设的电压区间，则根据当前工作电压对电烹饪器的目标功率进行补偿以获取实际目标功率，并根据实际目标功率获取电烹饪器在当前加热阶段的目标功耗；根据当前工作电流和当前工作电压计算电烹饪器的实际功率，并根据实际功率累计电烹饪器的实际功耗；当电烹饪器的实际功耗达到目标功耗时，控制电烹饪器结束当前加热阶段。该方法可以在电压异常时，对电烹饪器的目标功率进行补偿，以及时优化电烹饪器的实际功耗，避免发生由于电压异常影响烹饪效果的情况。

Description

电烹饪器及其控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种电烹饪器的控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质和一种电烹饪器的控制装置。

背景技术

通常，一些具备自动烹饪功能的电烹饪器，例如电磁炉，在执行一些烹饪功能，如煮粥时，一般采用固定的加热曲线进行加热，加热曲线可如图1所示，即将加热过程分为多个阶段(S1-S5)，每个加热阶段对应相应的加热时间(T1-T5)和目标加热功率(P1-P5)。当以目标功率加热相应的时间后，进入下一个加热阶段。

图中1中所示的S3阶段为接近沸腾阶段，且P3<P2，以防止溢出。但是，在电压过低的情况下(如150V)，会导致S2阶段运行的实际功率远小于目标功率P2，如果在T2时间到后判定进入S3阶段，会导致整个加热过程的实际运行功耗远小于目标功耗，从而导致粥很难烧开或粥的烹饪效果差等现象发生，严重影响用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电烹饪器的控制方法，该方法可以在电压异常时，对电烹饪器的目标功率进行补偿，以及时优化电烹饪器的实际功耗，避免发生由于电压异常影响烹饪效果的情况。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电烹饪器的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种电烹饪器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电烹饪器的控制方法，包括以下步骤：在所述电烹饪器的烹饪过程中，获取所述电烹饪器的当前工作电压；判断所述当前工作电压是否处于预设的电压区间；如果所述当前工作电压未处于所述预设的电压区间，则根据所述当前工作电压对所述电烹饪器的目标功率进行补偿以获取实际目标功率，并根据所述实际目标功率获取所述电烹饪器在当前加热阶段的目标功耗；获取所述电烹饪器的当前工作电流，并根据所述当前工作电流和所述当前工作电压计算所述电烹饪器的实际功率，以及根据所述电烹饪器的实际功率累计所述电烹饪器的实际功耗；当所述电烹饪器的实际功耗达到所述目标功耗时，控制所述电烹饪器结束当前加热阶段。

根据本发明实施例的电烹饪器的控制方法，在电烹饪器的烹饪过程中，获取电烹饪器的当前工作电压，并判断当前工作电压是否处于预设的电压区间，如果当前工作电压未处于预设的电压区间，则根据当前工作电压对电烹饪器的目标功率进行补偿以获取实际目标功率，并根据实际目标功率获取电烹饪器在当前加热阶段的目标功耗，然后，获取电烹饪器的当前工作电流，并根据当前工作电流和当前工作电压计算电烹饪器的实际功率，以及根据电烹饪器的实际功率累计电烹饪器的实际功耗，当所述电烹饪器的实际功耗达到目标功耗时，控制电烹饪器结束当前加热阶段。由此，该方法可以在电压异常时，对电烹饪器的目标功率进行补偿，以及时优化电烹饪器的实际功耗，实现能耗等同控制，避免发生由于电压异常影响烹饪效果的情况。

另外，根据本发明上述实施例提出的电烹饪器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述当前工作电压小于所述预设的电压区间的下限值时，提高所述电烹饪器的目标功率，并将提高后的目标功率作为所述实际目标功率。

根据本发明的一个实施例，在提高所述电烹饪器的目标功率时，控制所述电烹饪器的工作电流小于等于预设电流阈值。

根据本发明的一个实施例，当所述当前工作电压大于所述预设的电压区间的上限值时，根据所述电烹饪器的当前档位对所述目标功率进行调整，以使所述电烹饪器的工作电流保持恒定。

根据本发明的一个实施例，所述电烹饪器的烹饪过程包括收汁阶段，其中，

当所述电烹饪器进入收汁阶段时，获取所述电烹饪器的当前目标功率与当前实际功率之间的功率差值，并根据所述功率差值对所述电烹饪器的当前目标温度进行补偿以获取实际目标温度，以及根据所述实际目标温度对所述电烹饪器进行控制。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式获取所述实际目标温度：T1＝T0-△P*K，其中，T0为所述电烹饪器在所述收汁阶段的理论目标温度，T1为所述实际目标温度，△P为所述功率差值，K为补偿系数。

为达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电烹饪器的控制方法。

本发明实施例的计算机的存储介质，在电烹饪器的烹饪过程中，获取电烹饪器的当前工作电压，并判断当前工作电压是否处于预设的电压区间，如果当前工作电压未处于预设的电压区间，则根据当前工作电压对电烹饪器的目标功率进行补偿以获取实际目标功率，并根据实际目标功率获取电烹饪器在当前加热阶段的目标功耗，然后，获取电烹饪器的当前工作电流，并根据当前工作电流和当前工作电压计算电烹饪器的实际功率，以及根据电烹饪器的实际功率累计电烹饪器的实际功耗，当所述电烹饪器的实际功耗达到目标功耗时，控制电烹饪器结束当前加热阶段。由此，可以在电压异常时，对电烹饪器的目标功率进行补偿，以及时优化电烹饪器的实际加热功率和加热时间，实现能耗等同控制，避免发生由于电压异常影响烹饪效果的情况。

为达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出了一种电烹饪器的控制装置，包括：第一获取模块，用于在所述电烹饪器的烹饪过程中获取所述电烹饪器的当前工作电压；判断模块，用于判断所述当前工作电压是否处于预设的电压区间；第一补偿模块，用于在所述当前工作电压未处于所述预设的电压区间时根据所述当前工作电压对所述电烹饪器的目标功率进行补偿以获取实际目标功率；第二获取模块，用于根据所述实际目标功率获取所述电烹饪器在当前加热阶段的目标功耗；第三获取模块，用于获取所述电烹饪器的当前工作电流；计算模块，用于根据所述当前工作电流和所述当前工作电压计算所述电烹饪器的实际功率，并根据所述电烹饪器的实际功率累计所述电烹饪器的实际功耗；控制模块，用于在所述电烹饪器的实际功耗达到所述目标功耗时控制所述电烹饪器结束当前加热阶段。

根据本发明实施例的电烹饪器的控制装置，通过第一获取模块在电烹饪器的烹饪过程中获取电烹饪器的当前工作电压，判断模块判断当前工作电压是否处于预设的电压区间，第一补偿模块在当前工作电压未处于预设的电压区间时根据当前工作电压对电烹饪器的目标功率进行补偿以获取实际目标功率，第二获取模块根据实际目标功率获取电烹饪器在当前加热阶段的目标功耗，第三获取模块获取电烹饪器的当前工作电流，然后，计算模块根据当前工作电流和当前工作电压计算电烹饪器的实际功率，并根据电烹饪器的实际功率累计电烹饪器的实际功耗，最后，控制模块在电烹饪器的实际功耗达到目标功耗时控制电烹饪器结束当前加热阶段。由此，该装置可以在电压异常时，对电烹饪器的目标功率进行补偿，以及时优化电烹饪器的实际功耗，实现能耗等同控制，避免发生由于电压异常影响烹饪效果的情况。

另外，根据本发明上述实施例提出的电烹饪器的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述当前工作电压小于所述预设的电压区间的下限值时，所述第一补偿模块用于提高所述电烹饪器的目标功率，并将提高后的目标功率作为所述实际目标功率。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，当所述温度差值大于第一预设温度时、当所述温度差值小于等于所述第一预设温度且大于等于第二预设温度时或者当所述温度差值小于所述第三预设温度时，控制室内风机以高风档运行。

根据本发明的一个实施例，在提高所述电烹饪器的目标功率时，所述控制模块还用于控制所述电烹饪器的工作电流小于等于预设电流阈值。

根据本发明的一个实施例，当所述当前工作电压大于所述预设的电压区间的上限值时，所述第一补偿模块根据所述电烹饪器的当前档位对所述目标功率进行调整，以使所述电烹饪器的工作电流保持恒定。

根据本发明的一个实施例，所述电烹饪器的烹饪过程包括收汁阶段，所述控制装置还包括：第四获取模块，用于在所述电烹饪器进入收汁阶段时获取所述电烹饪器的当前目标功率与当前实际功率之间的功率差值；第二补偿模块，用于根据所述功率差值对所述电烹饪器的当前目标温度进行补偿以获取实际目标温度，以便所述控制模块根据所述实际目标温度对所述电烹饪器进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述第二补偿模块根据以下公式获取所述实际目标温度：T1＝T0-△P*K，其中，T0为所述电烹饪器在所述收汁阶段的理论目标温度，T1为所述实际目标温度，△P为所述功率差值，K为补偿系数。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电烹饪器，包括上述的电烹饪器的控制装置。

本发明实施例的电烹饪器，可以在电压异常时，对目标功率进行补偿，以及时优化实际功耗，实现能耗等同控制，避免发生由于电压异常影响烹饪效果的情况，大大提高了用户的使用体验。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是相关技术中电烹饪器的加热曲线示意图；

图2是根据本发明一个实施例的电烹饪器的控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的热敏电阻组件的设置位置示意图；

图4是根据本发明一个实施例的电烹饪器的控制装置的方框示意图；以及

图5是根据本发明另一个实施例的电烹饪器的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的电烹饪器的控制方法、非临时性计算机可读存储介质、电烹饪器的控制装置和电烹饪器。

图2是根据本发明一个实施例的电烹饪器的控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

S1，在电烹饪器的烹饪过程中，获取电烹饪器的当前工作电压V_AD。

S2，判断当前工作电压V_AD是否处于预设的电压区间。

具体地，预设的电压区间可以根据实际情况进行预设，例如，交流市电为220V时，预设的电压区间可以设定为180V—240V。

S3，如果当前工作电压V_AD未处于预设的电压区间，则根据当前工作电压V_AD对电烹饪器的目标功率进行补偿以获取实际目标功率，并根据实际目标功率获取电烹饪器在当前加热阶段的目标功耗W_目标。

S4，获取电烹饪器的当前工作电流I_AD，并根据当前工作电流I_AD和当前工作电压V_AD计算电烹饪器的实际功率，以及根据电烹饪器的实际功率累计电烹饪器的实际功耗W。

S5，当电烹饪器的实际功耗W达到目标功耗W_目标时，控制电烹饪器结束当前加热阶段。

具体地，在电烹饪器的烹饪过程中，获取电烹饪器的当前工作电压V_AD，并判断当前工作电压V_AD是否处于【180V，240V】的电压区间，如果当前工作电压V_AD未处于【180V，240V】的电压区间，说明当前工作电压过高或者过低，为避免影响烹饪效果，根据当前工作电压V_AD对电烹饪器当前所处的烹饪阶段的目标功率进行补偿，并将补偿后的目标功率作为实际目标功率。然后，根据实际目标功率对加热时间进行积分，可以获取电烹饪器在当前加热阶段的目标功耗W_目标。

然后，获取电烹饪器的当前工作电流I_AD，并根据当前工作电流I_AD和当前工作电压V_AD计算电烹饪器的实际功率，实际功率＝V_AD*I_AD，然后根据实际功率对加热时间进行积分，即可获取电烹饪器的实际功耗W。最后，基于电量等同原则，实时将实际功耗W和目标功耗W_目标进行比较，当实际功耗W等于目标功耗W_目标时，控制电烹饪器结束当前加热阶段，进入下一个加热阶段，如果实际功耗W等小于目标功耗W_目标，则控制电烹饪器继续加热。由此，该方法可以在电压异常时，对电烹饪器的目标功率进行补偿，以及时优化电烹饪器的实际功耗，实现能耗等同控制，避免发生由于电压异常影响烹饪效果的情况，提高了用户的使用体验。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当前工作电压V_AD小于预设的电压区间的下限值时，提高电烹饪器的目标功率，并将提高后的目标功率作为实际目标功率。

并且，在提高电烹饪器的目标功率时，控制电烹饪器的工作电流小于等于预设电流阈值。其中，预设电流阈值可以根据电烹饪器的实际情况进行预设，例如，可以为10A。

具体地，如果当前工作电压V_AD小于180V，例如，当前工作电压V_AD为140V，那么会导致电烹饪器在当前加热阶段的实际功率远小于目标功率，当前加热阶段的实际功耗也会远小于目标功耗，从而可能会导致烹饪的粥、汤等食物很难烧开，影响用户的使用体验。为此，在本发明中，在当前工作电压V_AD小于180V时，基于电量等同原则，提高电烹饪器当前加热阶段对应的目标功率，将提高后的目标功率作为实际目标功率，再根据目标功率当计算当前加热阶段的目标功耗W_目标，同时，根据当前工作电流I_AD和当前工作电压V_AD计算电烹饪器的实际功率，然后根据实际功率获取电烹饪器的实际功耗W。最后，将实际功耗W和目标功耗W_目标进行比较，当实际功耗W等于目标功耗W_目标时，控制电烹饪器结束当前加热阶段。由此，实现能耗的等同控制，使电烹饪器可以在电压过低时，每个加热阶段的实际功耗等于目标功耗，实现能耗的等同控制，改善电压异常时的烹饪效果。

根据本发明的一个实施例，在当前工作电压V_AD大于预设的电压区间的上限值时，根据电烹饪器的当前档位对目标功率进行调整，以使电烹饪器的工作电流保持恒定。

可以理解，市电电压越高，功率越低，电烹饪器中的IGBT(Insulated GateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)超前导通电压越高，IGBT温升越高。因此，为降低IGBT的温升，在电压高于240V时，适当提高电烹饪器的功率。

考虑整体温升需要，电烹饪器的工作电压高于240V时，各档功率维持在1750W左右，以使电烹饪器的工作电流保持恒定。即低档位提高功率，高档位降低功率，目标电流控制方式。而如果电烹饪器的工作电压更高，例如高于280V，那么可以控制电烹饪器的工作电流适当增加，以保证IGBT的超前导通电压控制在合理水平。

根据本发明的一个实施例，电烹饪器的烹饪过程包括收汁阶段，其中，当电烹饪器进入收汁阶段时，获取电烹饪器的当前目标功率与当前实际功率之间的功率差值，并根据功率差值对电烹饪器的当前目标温度进行补偿以获取实际目标温度，以及根据实际目标温度对电烹饪器进行控制。

进一步地，可以根据以下公式(1)获取实际目标温度：

T1＝T0-△P*K (1)

其中，T0为电烹饪器在收汁阶段的理论目标温度，T1为实际目标温度，△P为功率差值，K为补偿系数。K可以根据实际情况进行预设，一般为0.01～1之间。

具体地，电烹饪器的自动炒菜功能，其烹饪过程包括收汁阶段，收汁的效果影响最终炒菜的效果。收汁阶段一般以温度为控制目标，在到达目标温度下，延时N分钟，收汁结束，关机。汤汁过多时，菜的口感差；汤汁过少时，易烧糊，因此，收汁阶段的目标温度的控制很关键。在正常电压下，功率采用的目标功率控制，而在低压环境下，电烹饪器的实际功率元小于目标功率，此时，如果按预设的目标温度和N分钟收汁，容易造成汤汁过多，影响用户体验。

并且，电烹饪器，例如电磁炉，一般通过热敏电组件采集锅具的温度，如图3所示，热敏组件放置在锅具中心的灶面板的下方，即热敏组件隔着灶面板测量锅具的温度，同时热敏温度变化存在一定的滞后性。而电磁炉加热控制的温度参考此采样温度，这样会造成加热功率不同时，锅具内同温度食物的情况下，对应的采样温度值不同。一般来说，功率高时，温度采样表现的偏低，因而需控制的目标温度偏低。功率低时，温度采样变现偏高，需要控制的目标温度偏高。因此在实际的应用过程中，当电压偏低造成功率严重不足时，可以根据目标功率与当前实际功率之间的功率差值，对目标温度进行调整，避免由于温度影响收汁效果。

为此，在本发明中，当电烹饪器进入收汁阶段时，实时获取电烹饪器的当前目标功率与当前实际功率之间的功率差值，并根据功率差值通过公式(1)对电烹饪器的当前目标温度进行补偿以获取实际目标温度，然后，根据补偿后的目标温度即实际目标温度对电烹饪器进行控制。由此，可以避免由于热敏组件的设置位置、热敏组件采集温度的滞后性以及电压异常影响烹饪效果的现象。

为达到上述目的，本发明的还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的电烹饪器的控制方法。

本发明实施例的计算机的存储介质，在电烹饪器的烹饪过程中，获取电烹饪器的当前工作电压，并判断当前工作电压是否处于预设的电压区间，如果当前工作电压未处于预设的电压区间，则根据当前工作电压对电烹饪器的目标功率进行补偿以获取实际目标功率，并根据实际目标功率获取电烹饪器在当前加热阶段的目标功耗，然后，获取电烹饪器的当前工作电流，并根据当前工作电流和当前工作电压计算电烹饪器的实际功率，以及根据电烹饪器的实际功率累计电烹饪器的实际功耗，当所述电烹饪器的实际功耗达到目标功耗时，控制电烹饪器结束当前加热阶段。由此，可以在电压异常时，对电烹饪器的目标功率进行补偿，以及时优化电烹饪器的实际加热功率和加热时间，实现能耗等同控制，避免发生由于电压异常影响烹饪效果的情况。

图4是根据本发明一个实施例的电烹饪器的控制装置的方框示意图。如图4所示，该装置可以包括：第一获取模块10、判断模块20、第一补偿模块30、第二获取模块40、第三获取模块50、计算模块60和控制模块70。

其中，第一获取模块10用于在电烹饪器的烹饪过程中获取电烹饪器的当前工作电压V_AD。判断模块20用于判断当前工作电压V_AD是否处于预设的电压区间。第一补偿模块30用于在当前工作电压V_AD未处于预设的电压区间时根据当前工作电压V_AD对电烹饪器的目标功率进行补偿以获取实际目标功率。第二获取模块40用于根据实际目标功率获取电烹饪器在当前加热阶段的目标功耗W_目标。第三获取模块50用于获取电烹饪器的当前工作电流I_AD。计算模块60用于根据当前工作电流I_AD和当前工作电压V_AD计算电烹饪器的实际功率，并根据电烹饪器的实际功率累计电烹饪器的实际功耗W。控制模块70用于在电烹饪器的实际功耗W达到目标功耗W_目标时控制电烹饪器结束当前加热阶段。

具体地，预设的电压区间可以根据实际情况进行预设，例如，交流市电为220V时，预设的电压区间可以设定为180V—240V。

在电烹饪器的烹饪过程中，第一获取模块10获取电烹饪器的当前工作电压V_AD，判断模块20判断当前工作电压V_AD是否处于【180V，240V】的电压区间，如果当前工作电压V_AD未处于【180V，240V】的电压区间，说明当前工作电压过高或者过低，为避免影响烹饪效果，第一补偿模块30根据当前工作电压V_AD对电烹饪器当前所处的烹饪阶段的目标功率进行补偿，并将补偿后的目标功率作为实际目标功率。然后，第二获取模块40根据实际目标功率对加热时间进行积分，可以获取电烹饪器在当前加热阶段的目标功耗W_目标。

然后，第三获取模块50获取电烹饪器的当前工作电流I_AD，计算模块60根据当前工作电流I_AD和当前工作电压V_AD计算电烹饪器的实际功率，实际功率＝V_AD*I_AD，然后计算模块60根据实际功率对加热时间进行积分，即可获取电烹饪器的实际功耗W。最后，基于电量等同原则，控制模块70实时将实际功耗W和目标功耗W_目标进行比较，当实际功耗W等于目标功耗W_目标时，控制电烹饪器结束当前加热阶段，进入下一个加热阶段，而如果实际功耗W等小于目标功耗W_目标，则控制电烹饪器继续加热。由此，该方法可以在电压异常时，对电烹饪器的目标功率进行补偿，以及时优化电烹饪器的实际功耗，实现能耗等同控制，避免发生由于电压异常影响烹饪效果的情况，提高了用户的使用体验。由此，该装置可以在电压异常时，对电烹饪器的目标功率进行补偿，以及时优化电烹饪器的实际功耗，实现能耗等同控制，避免发生由于电压异常影响烹饪效果的情况，提高了用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，当前工作电压V_AD小于预设的电压区间的下限值时，第一补偿模块30用于提高电烹饪器的目标功率，并将提高后的目标功率作为实际目标功率。

并且，在提高电烹饪器的目标功率时，控制模块70还控制电烹饪器的工作电流小于等于预设电流阈值。其中，预设电流阈值可以根据电烹饪器的实际情况进行预设，例如，可以为10A。

具体地，如果当前工作电压V_AD小于180V，例如，当前工作电压V_AD为140V，那么会导致电烹饪器在当前加热阶段的实际功率远小于目标功率，当前加热阶段的实际功耗也会远小于目标功耗，从而可能会导致烹饪的粥、汤等食物很难烧开，影响用户的使用体验。为此，在本发明中，在当前工作电压V_AD小于180V时，基于电量等同原则，第一补偿模块30提高电烹饪器当前加热阶段对应的目标功率，将提高后的目标功率作为实际目标功率，再根据目标功率当计算当前加热阶段的目标功耗W_目标，同时，根据当前工作电流I_AD和当前工作电压V_AD计算电烹饪器的实际功率，计算模块60然后根据实际功率获取电烹饪器的实际功耗W。最后，控制模块70将实际功耗W和目标功耗W_目标进行比较，当实际功耗W等于目标功耗W_目标时，控制电烹饪器结束当前加热阶段。由此，实现能耗的等同控制，使电烹饪器可以在电压过低时，每个加热阶段的实际功耗等于目标功耗，实现能耗的等同控制，改善电压异常时的烹饪效果。

根据本发明的一个实施例，当当前工作电压V_AD大于预设的电压区间的上限值时，第一补偿模块60根据电烹饪器的当前档位对所述目标功率进行调整，以使电烹饪器的工作电流保持恒定。

可以理解，市电电压越高，功率越低，电烹饪器中的IGBT超前导通电压越高，IGBT温升越高。因此，为降低IGBT的温升，在电压高于240V时，适当提高电烹饪器的功率。

考虑整体温升需要，电烹饪器的工作电压高于240V时，第一补偿模块60根据电烹饪器的当前档位对目标功率进行调整，以使各档功率维持在1750W左右，从而使电烹饪器的工作电流保持恒定。即低档位提高功率，高档位降低功率，目标电流控制方式。而如果电烹饪器的工作电压更高，例如高于280V，那么控制模块70可以控制电烹饪器的工作电流适当增加，以保证IGBT的超前导通电压控制在合理水平。

根据本发明的一个实施例，电烹饪器的烹饪过程可以包括收汁阶段，如图5所示，控制装置还可以包括：第四获取模块80和第二补偿模块90。

其中，第四获取模块80用于在电烹饪器进入收汁阶段时获取电烹饪器的当前目标功率与当前实际功率之间的功率差值。第二补偿模块90用于根据功率差值对电烹饪器的当前目标温度进行补偿以获取实际目标温度，以便控制模块70根据实际目标温度对电烹饪器进行控制。

进一步地，第二补偿模块90可以根据以下公式(1)获取实际目标温度：

T1＝T0-△P*K (1)

其中，T0为电烹饪器在收汁阶段的理论目标温度，T1为实际目标温度，△P为功率差值，K为补偿系数。K可以根据实际情况进行预设，一般为0.01～1之间。

具体地，电烹饪器的自动炒菜功能，其烹饪过程包括收汁阶段，收汁的效果影响最终炒菜的效果。收汁阶段一般以温度为控制目标，在到达目标温度下，延时N分钟，收汁结束，关机。汤汁过多时，菜的口感差；汤汁过少时，易烧糊，因此，收汁阶段的目标温度的控制很关键。在正常电压下，功率采用的目标功率控制，而在低压环境下，电烹饪器的实际功率元小于目标功率，此时，如果按预设的目标温度和N分钟收汁，容易造成汤汁过多，影响用户体验。

并且，电烹饪器，例如电磁炉，一般通过热敏电阻组件采集锅具的温度，如图3所示，热敏电阻组件100一般放置在锅具中心的灶面板200的下方，即热敏电阻组件100隔着灶面板200测量锅具300的温度，同时热敏温度变化存在一定的滞后性。而电磁炉加热控制的温度参考此采样温度，这样会造成加热功率不同时，锅具300内同温度食物的情况下，对应的采样温度值不同。一般来说，功率高时，温度采样表现的偏低，因而需控制的目标温度偏低。功率低时，温度采样变现偏高，需要控制的目标温度偏高。因此在实际的应用过程中，当电压偏低造成功率严重不足时，可以根据目标功率与当前实际功率之间的功率差值，对目标温度进行调整，避免由于温度影响收汁效果。

为此，在本发明中，当电烹饪器进入收汁阶段时，第四获取模块80实时获取电烹饪器的当前目标功率与当前实际功率之间的功率差值，第二补偿模块90根据功率差值通过公式(1)对电烹饪器的当前目标温度进行补偿以获取实际目标温度，然后，控制模块70根据补偿后的目标温度即实际目标温度对电烹饪器进行控制。由此，可以避免由于热敏组件的设置位置、热敏组件采集温度的滞后性以及电压异常影响烹饪效果的现象。

在本发明的实施例中，电烹饪器可以为电磁炉。

综上所述，根据本发明实施例的电烹饪器的控制装置，通过第一获取模块在电烹饪器的烹饪过程中获取电烹饪器的当前工作电压，判断模块判断当前工作电压是否处于预设的电压区间，第一补偿模块在当前工作电压未处于预设的电压区间时根据当前工作电压对电烹饪器的目标功率进行补偿以获取实际目标功率，第二获取模块根据实际目标功率获取电烹饪器在当前加热阶段的目标功耗，第三获取模块获取电烹饪器的当前工作电流，然后，计算模块根据当前工作电流和当前工作电压计算电烹饪器的实际功率，并根据电烹饪器的实际功率累计电烹饪器的实际功耗，最后，控制模块在电烹饪器的实际功耗达到目标功耗时控制电烹饪器结束当前加热阶段。由此，该装置可以在电压异常时，对电烹饪器的目标功率进行补偿，以及时优化电烹饪器的实际功耗，实现能耗等同控制，避免发生由于电压异常影响烹饪效果的情况。

此外，本发明还提出一种电烹饪器，包括上述的电烹饪器的控制装置。

本发明实施例的电烹饪器，可以在电压异常时，对目标功率进行补偿，以及时优化实际功耗，实现能耗等同控制，避免发生由于电压异常影响烹饪效果的情况，大大提高了用户的使用体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种电烹饪器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述电烹饪器的烹饪过程中，获取所述电烹饪器的当前工作电压；

判断所述当前工作电压是否处于预设的电压区间；

如果所述当前工作电压未处于所述预设的电压区间，则根据所述当前工作电压对所述电烹饪器的目标功率进行补偿以获取实际目标功率，并根据所述实际目标功率获取所述电烹饪器在当前加热阶段的目标功耗；

获取所述电烹饪器的当前工作电流，并根据所述当前工作电流和所述当前工作电压计算所述电烹饪器的实际功率，以及根据所述电烹饪器的实际功率累计所述电烹饪器的实际功耗；

当所述电烹饪器的实际功耗达到所述目标功耗时，控制所述电烹饪器结束当前加热阶段。

2.如权利要求1所述的电烹饪器的控制方法，其特征在于，当所述当前工作电压小于所述预设的电压区间的下限值时，提高所述电烹饪器的目标功率，并将提高后的目标功率作为所述实际目标功率。

3.如权利要求2所述的电烹饪器的控制方法，其特征在于，在提高所述电烹饪器的目标功率时，控制所述电烹饪器的工作电流小于等于预设电流阈值。

4.如权利要求1所述的电烹饪器的控制方法，其特征在于，当所述当前工作电压大于所述预设的电压区间的上限值时，根据所述电烹饪器的当前档位对所述目标功率进行调整，以使所述电烹饪器的工作电流保持恒定。

5.如权利要求1-4中任一项所述的电烹饪器的控制方法，其特征在于，所述电烹饪器的烹饪过程包括收汁阶段，其中，

当所述电烹饪器进入收汁阶段时，获取所述电烹饪器的当前目标功率与当前实际功率之间的功率差值，并根据所述功率差值对所述电烹饪器的当前目标温度进行补偿以获取实际目标温度，以及根据所述实际目标温度对所述电烹饪器进行控制。

6.如权利要求5所述的电烹饪器的控制方法，其特征在于，根据以下公式获取所述实际目标温度：

T1＝T0-ΔP*K，

其中，T0为所述电烹饪器在所述收汁阶段的理论目标温度，T1为所述实际目标温度，ΔP为所述功率差值，K为补偿系数。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的电烹饪器的控制方法。

8.一种电烹饪器的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在所述电烹饪器的烹饪过程中获取所述电烹饪器的当前工作电压；

判断模块，用于判断所述当前工作电压是否处于预设的电压区间；

第一补偿模块，用于在所述当前工作电压未处于所述预设的电压区间时根据所述当前工作电压对所述电烹饪器的目标功率进行补偿以获取实际目标功率；

第二获取模块，用于根据所述实际目标功率获取所述电烹饪器在当前加热阶段的目标功耗；

第三获取模块，用于获取所述电烹饪器的当前工作电流；

计算模块，用于根据所述当前工作电流和所述当前工作电压计算所述电烹饪器的实际功率，并根据所述电烹饪器的实际功率累计所述电烹饪器的实际功耗；

控制模块，用于在所述电烹饪器的实际功耗达到所述目标功耗时控制所述电烹饪器结束当前加热阶段。

9.如权利要求8所述的电烹饪器的控制装置，其特征在于，当所述当前工作电压小于所述预设的电压区间的下限值时，所述第一补偿模块用于提高所述电烹饪器的目标功率，并将提高后的目标功率作为所述实际目标功率。

10.如权利要求9所述的电烹饪器的控制装置，其特征在于，在提高所述电烹饪器的目标功率时，所述控制模块还用于控制所述电烹饪器的工作电流小于等于预设电流阈值。

11.如权利要求8所述的电烹饪器的控制装置，其特征在于，当所述当前工作电压大于所述预设的电压区间的上限值时，所述第一补偿模块根据所述电烹饪器的当前档位对所述目标功率进行调整，以使所述电烹饪器的工作电流保持恒定。

12.如权利要求8-11中任一项所述的电烹饪器的控制装置，其特征在于，所述电烹饪器的烹饪过程包括收汁阶段，所述控制装置还包括：

第四获取模块，用于在所述电烹饪器进入收汁阶段时获取所述电烹饪器的当前目标功率与当前实际功率之间的功率差值；

第二补偿模块，用于根据所述功率差值对所述电烹饪器的当前目标温度进行补偿以获取实际目标温度，以便所述控制模块根据所述实际目标温度对所述电烹饪器进行控制。

13.如权利要求12所述的电烹饪器的控制装置，其特征在于，所述第二补偿模块根据以下公式获取所述实际目标温度：

T1＝T0-ΔP*K，

其中，T0为所述电烹饪器在所述收汁阶段的理论目标温度，T1为所述实际目标温度，ΔP为所述功率差值，K为补偿系数。

14.一种电烹饪器，其特征在于，包括如权利要求8-13中任一项所述的电烹饪器的控制装置。