CN109547669A - 图像传感器及其曝光控制方法、装置 - Google Patents

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CN109547669A CN201710859305.1A CN201710859305A CN109547669A CN 109547669 A CN109547669 A CN 109547669A CN 201710859305 A CN201710859305 A CN 201710859305A CN 109547669 A CN109547669 A CN 109547669A
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郭先清
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Abstract

本发明公开了一种图像传感器及其曝光控制方法、装置，其中，曝光控制方法包括以下步骤：获取图像传感器采集的当前帧图像对应场景中环境光的亮度值；根据亮度值构建曝光地图，其中，曝光地图中包含曝光参数；根据曝光地图和曝光地图中的曝光参数对图像传感器进行曝光控制以采集下一帧图像。该图像传感器的曝光控制方法能够实现对图像传感器的像素阵列进行分控曝光，有助于提升图像传感器的性能。

Description

图像传感器及其曝光控制方法、装置
技术领域
本发明涉及图像传感器技术领域，特别涉及一种图像传感器的曝光控制方法、一种图像传感器的曝光控制装置和一种图像传感器。
背景技术
图像传感器的动态范围是衡量图像传感器性能的重要指标，图像传感器的动态范围由像素的满井可用容量以及芯片的低噪声共同决定。在噪声水平一定时，通过增大像素的可用井容量可以提升图像传感器的性能，但通常需要较大的像素才能实现比较高的动态范围，如果只增大像素的可用满井容量，图像传感器的动态范围很难达到90dB以上。
为了使图像传感器达到更大的动态范围，相关技术中，采用多次曝光(如长短两次曝光)或不同曝光量的像素(如高低曝光量像素)来提升图像传感器的动态范围。具体地，长短曝光可以把场景中的亮细节和暗细节都记录下来，长曝光可以较好的体现低光场景，短曝光可以体现高亮度细节部分，再进行合成；高曝光量像素体现暗细节，低曝光量像素体现亮细节，再进行合成。
然而，采用不同曝光量的像素阵列结构，在不损失分辨率的前提下，图像传感器的像素个数需要增加，采样电路也需要相应增加，由此会影响图像传感器的面积和处理速度等。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种图像传感器的曝光控制方法，该方法能够实现对图像传感器的像素阵列进行分控曝光，有助于提升图像传感器的性能。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种图像传感器的曝光控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种图像传感器。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种图像传感器的曝光控制方法，包括以下步骤：获取图像传感器采集的当前帧图像对应场景中环境光的亮度值；根据所述亮度值构建曝光地图，其中，所述曝光地图中包含曝光参数；根据所述曝光地图和所述曝光地图中的曝光参数对所述图像传感器进行曝光控制以采集下一帧图像。
根据本发明实施例的图像传感器的曝光控制方法，首先获取图像传感器采集的当前帧图像对应场景中环境光的亮度值，并根据亮度值构建曝光地图，进而根据曝光地图和曝光地图中的曝光参数对图像传感器进行曝光控制以采集下一帧图像，由此，能够实现对图像传感器的像素阵列进行分控曝光，有助于提升图像传感器的性能。
另外，根据本发明上述实施例提出的图像传感器的曝光控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，通过所述当前帧图像中每个像素点对应的像素值确定所述当前帧图像对应场景中环境光的亮度值，其中，像素值与亮度值呈正相关关系。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述亮度值构建曝光地图，包括：对像素值进行区间划分，以得到N个像素值区间，其中，N为大于1的整数；将每个像素值所对应的像素值区间写入存储单元；分别设置每个像素值区间对应的曝光参数，并将N个曝光参数分别写入所述存储单元中对应N个像素值区间所处的位置，以生成曝光地图。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述曝光地图和所述曝光地图中的曝光参数对所述图像传感器进行曝光控制，包括：从所述曝光地图中获取用于对所述图像传感器进行曝光控制的曝光参数，并根据所述曝光参数对所述图像传感器的像素阵列进行曝光分控。
根据本发明的一个实施例，所述曝光参数至少包括曝光时间，其中，曝光时间与亮度值呈负相关关系。
进一步地，本发明提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的图像传感器的曝光控制方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述图像传感器的控制方法对应的程序，能够实现对图像传感器的像素阵列进行分控曝光，有助于提升图像传感器的性能。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种图像传感器的曝光控制装置，包括：获取模块，用于获取图像传感器采集的当前帧图像对应场景中环境光的亮度值；建模模块，用于根据所述亮度值构建曝光地图，其中，所述曝光地图中包含曝光参数；控制模块，用于根据所述曝光地图和所述曝光地图中的曝光参数对所述图像传感器进行曝光控制以采集下一帧图像。
根据本发明实施例的图像传感器的曝光控制装置，通过获取模块获取图像传感器采集的当前帧图像对应场景中环境光的亮度值，并通过建模模块根据亮度值构建曝光地图，进而通过控制模块根据曝光地图和曝光地图中的曝光参数对图像传感器进行曝光控制以采集下一帧图像，由此，能够实现对图像传感器的像素阵列进行分控曝光，有助于提升图像传感器的性能。
另外，根据本发明上述实施例提出的图像传感器的曝光控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，通过所述当前帧图像中每个像素点对应的像素值确定所述当前帧图像对应场景中环境光的亮度值，其中，像素值与亮度值呈正相关关系。
根据本发明的一个实施例，所述建模模块具体用于：对像素值进行区间划分，以得到N个像素值区间，其中，N为大于1的整数；将每个像素值所对应的像素值区间写入存储单元；分别设置每个像素值区间对应的曝光参数，并将N个曝光参数分别写入所述存储单元中对应N个像素值区间所处的位置，以生成曝光地图。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体用于：从所述曝光地图获取用于对所述图像传感器进行曝光控制的曝光参数，并根据所述曝光参数对所述图像传感器的像素阵列进行曝光分控。
根据本发明的一个实施例，所述曝光参数至少包括曝光时间，其中，曝光时间与亮度值呈负相关关系。
进一步地，本发明提出了一种图像传感器，其上述的图像传感器的曝光控制装置。
本发明实施例的图像传感器，采用上述实施例的图像传感器的曝光控制装置，能够实现对图像传感器的像素阵列进行分控曝光，有助于提升图像传感器的性能。
附图说明
图1为根据本发明实施例的图像传感器的曝光控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个示例的场景中环境光的亮度分布示意图；
图3为根据本发明一个实施例的亮度值与像素值的对应关系曲线图；
图4为根据本发明一个示例的像素值存储的示意图；
图5为根据本发明一个实施例的曝光时间设置的示意图；
图6为根据本发明一个具体实施例的图像传感器的曝光控制原理的结构示意图；
图7为根据本发明实施例的图像传感器的曝光控制装置的方框图；
图8为根据本发明实施例的图像传感器的方框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的图像传感器及其曝光控制方法、装置。
图1为根据本发明实施例的图像传感器的曝光控制方法的流程图。如图1所示，该曝光控制方法包括以下步骤：
S101，获取图像传感器采集的当前帧图像对应场景中环境光的亮度值。
具体地，可以通过当前帧图像中每个像素点对应的像素值确定当前帧图像对应场景中环境光的亮度值，其中，像素值与亮度值呈正相关关系。
举例而言，当前帧图像对应场景中环境光的亮度值可分为4个等级，对应当前帧图像场景中4个亮度区域，如图2所示，各区域的亮度值之间可存在关系：区域4>区域3>区域2>区域1。
由于图像传感器采集场景图像时，不同亮度区域输出的像素值不同，且亮度值越高输出的像素值越大，两者之间的对应关系可如图3所示。可以理解的是，亮度值为0时，对应的像素值为0；当亮度值达到一定值后，如果像素值达到最大值255，则即使再增大亮度值，像素值保持不变。
S102，根据亮度值构建曝光地图。
其中，曝光地图中包含曝光参数，曝光参数至少包括曝光时间，且曝光时间与亮度值呈负相关关系，可得曝光时间与像素值呈负相关关系。
具体地，可对像素值进行区间划分，以得到N个像素值区间，其中，N为大于1的整数；将每个像素值所对应的像素值区间写入存储单元；分别设置每个像素值区间对应的曝光参数，并将N个曝光参数分别写入存储单元中对应N个像素值区间所处位置，以生成曝光地图。
具体而言，当前帧图像中每个像素点的像素值的取值范围为0～255，如果当前帧图像中像素点的像素值中的最大值取到255，最小值取到0，则可对0～255进行区间划分，如划分为4个像素值区间：0～63(对应图2中的区域1)、64～127(对应图2中的区域2)、128～191(对应图2中的区域3)、192～255(对应图2中的区域4)，可以理解，每个像素值均包含于一个像素值区间。
其中需要说明的是，如果当前帧图像中像素点的像素值中的最大值Max取不到255和/或最小值Min取不到0，则可在Min～Max之间进行区间划分，且区间划分方式并不限于等差或等比例划分。
进一步地，将每个像素值所对应的像素值区间写入存储单元，其中，如图4所示，可将0～63记作00，将64～127记作01，将128～191记作10，将192～255记作11。然后分别设置每个像素值区间对应的曝光参数，如图5所示，可设置0～63对应的曝光时间为T4、64～127应的曝光时间为T3、128～191应的曝光时间为T2、192～255应的曝光时间为T1，且T4＞T3＞T2＞T1。进而将4个曝光参数分别写入存储单元中对应N个像素值区间所处位置，以生成曝光地图，如图6所示。
S103，根据曝光地图和曝光地图中的曝光参数对图像传感器进行曝光控制以采集下一帧图像。
具体地，在对图像传感器进行曝光控制时，可从曝光地图中获取用于对图像传感器进行曝光控制的曝光参数，并根据曝光时间对图像传感器的像素阵列进行曝光分控。
具体而言，如图6所示，ISP(Image Signal Processor，图像处理器)获取曝光地图，并在对图像传感器进行曝光控制时生成存在一定关系的行向控制信号和列向的控制信号，以在图像传感器的像素阵列对应曝光地图的不同响应位置采用不同时间的曝光量。由此，能够扩大图像传感器的动态范围，提高图像传感器的性能。
需要说明的，本发明不限于上述示例中有限像素阵列，还可以扩展到高分辨率像素，且分控曝光时间并不限于上述4种。
综上，根据本发明实施例的图像传感器的曝光控制方法，首先获取图像传感器采集的当前帧图像对应场景中环境光的亮度值，并根据亮度值构建曝光地图，进而根据曝光地图和曝光地图中的曝光参数对图像传感器进行曝光控制以采集下一帧图像，由此，能够实现对图像传感器的像素阵列进行分控曝光，有助于提升图像传感器的性能。
进一步地，本发明提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的图像传感器的曝光控制方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述图像传感器的控制方法对应的程序，能够实现对图像传感器的像素阵列进行分控曝光，有助于提升图像传感器的性能。
图7是根据本发明实施例的图像传感器的曝光控制装置的方框图。如图7所示，该曝光控制装置100包括：获取模块10、建模模块20和控制模块30。
其中，获取模块10用于获取图像传感器采集的当前帧图像对应场景中环境光的亮度值。建模模块20用于根据亮度值构建曝光地图，其中，曝光地图中包含曝光参数。控制模块30用于根据曝光地图和曝光地图中的曝光参数对图像传感器进行曝光控制以采集下一帧图像。
可选地，曝光参数至少包括曝光时间，且曝光时间与亮度值呈负相关关系。
在本发明的实施例中，可以通过当前帧图像中每个像素点对应的像素值确定当前帧图像对应场景中环境光的亮度值，其中，像素值与亮度值呈正相关关系，可得曝光时间与像素值呈负相关关系。
举例而言，当前帧图像对应场景中环境光的亮度值可分为4个等级，对应当前帧图像场景中4个亮度区域，如图2所示，各区域的亮度值之间可存在关系：区域4>区域3>区域2>区域1。
由于图像传感器采集场景图像时，不同亮度区域输出的像素值不同，且亮度值越高输出的像素值越大，两者之间的对应关系可如图3所示。可以理解的是，亮度值为0时，对应的像素值为0；当亮度值达到一定值后，如果像素值达到最大值255，则即使再增大亮度值，像素值保持不变。
在该实施例中，建模模块20用于对像素值进行区间划分，以得到N个像素值区间，其中，N为大于1的整数；并将每个像素值所对应的像素值区间写入存储单元；进而分别设置每个像素值区间对应的曝光参数，并将N个曝光参数分别写入存储单元中对应N个像素值区间所处的位置，以生成曝光地图。
具体而言，当前帧图像中每个像素点的像素值的取值范围为0～255，如果当前帧图像中像素点的像素值中的最大值取到255，最小值取到0，则建模模块20可对0～255进行区间划分，如划分为4个像素值区间：0～63(对应图2中的区域1)、64～127(对应图2中的区域2)、128～191(对应图2中的区域3)、192～255(对应图2中的区域4)，可以理解，每个像素值均包含于一个像素值区间。
其中需要说明的是，如果当前帧图像中像素点的像素值中的最大值Max取不到255和/或最小值Min取不到0，则可在Min～Max之间进行区间划分，且区间划分方式并不限于等差或等比例划分。
进一步地，建模模块20将每个像素值所对应的像素值区间写入存储单元，其中，如图4所示，可将0～63记作00，将64～127记作01，将128～191记作10，将192～255记作11。然后分别设置每个像素值区间对应的曝光参数，如图5所示，可设置0～63对应的曝光时间为T4、64～127应的曝光时间为T3、128～191应的曝光时间为T2、192～255应的曝光时间为T1，且T4＞T3＞T2＞T1。进而将4个曝光参数分别写入存储单元中对应N个像素值区间所处位置，以生成曝光地图，如图6所示。
进一步地，控制模块30从曝光地图获取用于对图像传感器进行曝光控制的曝光参数，并根据曝光参数对图像传感器的像素阵列进行曝光分控。
具体而言，如图6所示，ISP(Image Signal Processor，图像处理器)，即控制模块30，获取曝光地图，并在对图像传感器进行曝光控制时生成存在一定关系的行向控制信号和列向的控制信号，以在图像传感器的像素阵列对应曝光地图的不同响应位置采用不同时间的曝光量。由此，能够扩大图像传感器的动态范围，提高图像传感器的性能。
需要说明的，本发明不限于上述示例中有限像素阵列，还可以扩展到高分辨率像素，且分控曝光时间并不限于上述4种。
根据本发明实施例的图像传感器的曝光控制装置，通过获取模块获取图像传感器采集的当前帧图像对应场景中环境光的亮度值，并通过建模模块根据亮度值构建曝光地图，进而通过控制模块根据曝光地图和曝光地图中的曝光参数对图像传感器进行曝光控制以采集下一帧图像，由此，能够实现对图像传感器的像素阵列进行分控曝光，有助于提升图像传感器的性能。
图8是根据本发明实施例的图像传感器的方框图。如图8所示，该图像传感器1000包括上述实施例的图像传感器的曝光控制装置100。
本发明实施例的图像传感器，采用上述实施例的图像传感器的曝光控制装置，能够实现对图像传感器的像素阵列进行分控曝光，有助于提升图像传感器的性能。
另外，本发明实施例的图像传感器的其他构成及其作用对本领域的技术人员而言是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种图像传感器的曝光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取图像传感器采集的当前帧图像对应场景中环境光的亮度值；
根据所述亮度值构建曝光地图，其中，所述曝光地图中包含曝光参数；
根据所述曝光地图和所述曝光地图中的曝光参数对所述图像传感器进行曝光控制以采集下一帧图像。
2.如权利要求1所述的图像传感器的曝光控制方法，其特征在于，通过所述当前帧图像中每个像素点对应的像素值确定所述当前帧图像对应场景中环境光的亮度值，其中，像素值与亮度值呈正相关关系。
3.如权利要求2所述的图像传感器的曝光控制方法，其特征在于，所述根据所述亮度值构建曝光地图，包括：
对像素值进行区间划分，以得到N个像素值区间，其中，N为大于1的整数；
将每个像素值所对应的像素值区间写入存储单元；
分别设置每个像素值区间对应的曝光参数，并将N个曝光参数分别写入所述存储单元中对应N个像素值区间所处的位置，以生成曝光地图。
4.如权利要求3所述的图像传感器的曝光控制方法，其特征在于，所述根据所述曝光地图和所述曝光地图中的曝光参数对所述图像传感器进行曝光控制，包括：
从所述曝光地图中获取用于对所述图像传感器进行曝光控制的曝光参数，并根据所述曝光参数对所述图像传感器的像素阵列进行曝光分控。
5.如权利要求1-4中任一项所述的图像传感器的曝光控制方法，其特征在于，所述曝光参数至少包括曝光时间，其中，曝光时间与亮度值呈负相关关系。
6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的图像传感器的曝光控制方法。
7.一种图像传感器的曝光控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取图像传感器采集的当前帧图像对应场景中环境光的亮度值；
建模模块，用于根据所述亮度值构建曝光地图，其中，所述曝光地图中包含曝光参数；
控制模块，用于根据所述曝光地图和所述曝光地图中的曝光参数对所述图像传感器进行曝光控制以采集下一帧图像。
8.如权利要求7所述的图像传感器的曝光控制装置，其特征在于，通过所述当前帧图像中每个像素点对应的像素值确定所述当前帧图像对应场景中环境光的亮度值，其中，像素值与亮度值呈正相关关系。
9.如权利要求8所述的图像传感器的曝光控制装置，其特征在于，所述建模模块具体用于：
对像素值进行区间划分，以得到N个像素值区间，其中，N为大于1的整数；
将每个像素值所对应的像素值区间写入存储单元；
分别设置每个像素值区间对应的曝光参数，并将N个曝光参数分别写入所述存储单元中对应N个像素值区间所处的位置，以生成曝光地图。
10.如权利要求9所述的图像传感器的曝光控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
从所述曝光地图获取用于对所述图像传感器进行曝光控制的曝光参数，并根据所述曝光参数对所述图像传感器的像素阵列进行曝光分控。
11.如权利要求7-10中任一项所述的图像传感器的曝光控制装置，其特征在于，所述曝光参数至少包括曝光时间，其中，曝光时间与亮度值呈负相关关系。
12.一种图像传感器，其特征在于，包括如权利要求7-11中任一项所述的图像传感器的曝光控制装置。
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