CN101256224A - 确定或匹配用于磁场均匀化的填隙片的方法及磁共振设备 - Google Patents
确定或匹配用于磁场均匀化的填隙片的方法及磁共振设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101256224A CN101256224A CNA2008100820077A CN200810082007A CN101256224A CN 101256224 A CN101256224 A CN 101256224A CN A2008100820077 A CNA2008100820077 A CN A2008100820077A CN 200810082007 A CN200810082007 A CN 200810082007A CN 101256224 A CN101256224 A CN 101256224A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- solid
- shim
- calculation element
- stereo
- magnetic resonance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
- G01R33/38—Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field
- G01R33/387—Compensation of inhomogeneities
- G01R33/3875—Compensation of inhomogeneities using correction coil assemblies, e.g. active shimming
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/483—NMR imaging systems with selection of signals or spectra from particular regions of the volume, e.g. in vivo spectroscopy
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于确定或匹配使磁共振设备(1)的为产生特定检查区域的磁共振图像的磁场均匀化的填隙片的方法,具有步骤:借助计算装置(5)自动地和/或通过操作者在该计算装置(5)的图像输出装置(7)上的支持,通过从一个任意的、不限定于特定形状的形状组中选出可选的立体,和/或通过产生一个任意的、不限定于特定形状的三维立体(a,b),来确定与确定或匹配填隙片相关的、并在检查区域上和/或与检查规程调谐的三维立体;以及由计算装置(5)对于该确定的三维立体(c)来计算填隙片。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于确定或匹配使磁共振设备的为产生特定检查区域的磁共振图像的磁场均匀化的填隙片的方法及相应的磁共振设备。
背景技术
磁共振断层造影设备的磁场在各种情况中首先是具有对均匀性的干扰。其原因不仅在于产品情况,而且还在于图像拍摄或检查空间的环境条件,或者由于具体的拍摄和检查对象本身的情况。
为了平衡磁场的这种非均匀性,采用所谓的填隙片(shim),其可以是线圈或钢块等,安装在磁场内或磁铁附近,以用期望的方式来影响由该磁铁产生的磁场。
为了对具体的拍摄序列确定最佳的填隙片,执行一个填隙迭代。在该迭代的过程中计算一个球函数,该球函数在一阶时作为所谓的梯度位移、在二阶时作为用于所涉及的检测或拍摄区域的所谓的“先进的”填隙片给出合适的填隙片、即用于平衡磁场均匀性的基础。
为了选择填隙立体,即应对其实施填隙迭代或填隙计算的区域,并为后续的检查运行精确地调节,迄今通常是引入矩形或正方形的立体来计算填隙片,其中包括所产生的层析图像或待产生的层析图像的分组。然后,将该直角平行六面体选作所谓的调节填隙立体(Adjust Shim Volume)。
对于相应软件的高级操作者或用户来说还可以重新定义直角平行六面体形调节立体的位置及展幅,由此可以与该直角平行六面体的位置和定向无关地实现层的分组。
然而迄今的填隙立体、即要在其基础上为待执行的图像拍摄确定最佳填隙的立体仅限于直角平行六面体形的三维区域或矩形区域。由此对于不同的图像拍摄会带来困难,例如在其中须产生心脏的图像拍摄的心脏病学中,心脏的形状与直角平行六面体有着极大的偏差。如果现在简单地在心脏的周围放上一个直角平行六面体,以确定或最佳地调节填隙片,则意味着在球函数的计算中须引入例如其中没有心脏组织而是有周围的空气或其它组织的区域。通过这样的过渡使计算的难度加大。
相似的问题也出现在拍摄其它检查区域时,如对肝部的拍摄,其中矩形或直角平行六面体形同样基本不适用,它们基本上采集的是椭圆体形的肝部。大脑以及脊柱也具有明显偏离直角平行六面体形状的三维结构。
EP1705494 A1公开了一种用于确定在预定的空间立体内产生磁场的磁铁结构的构造参数的方法,以及一种用于校正预定空间立体内磁场的方法,尤其是对于磁共振设备而言。在此应在其中产生静态磁场并且必要时也能在“补偿(Shimming)”的范围内校正该静态磁场的该预定空间立体具有椭圆体的形状。
发明内容
因此本发明要解决的技术问题是,提出一种改进的本文开始所述类型的方法。
本发明的技术问题通过一种用于确定或匹配使磁共振设备的为产生特定检查区域的磁共振图像的磁场均匀化的填隙片的方法来解决,该方法具有以下步骤:
-借助计算装置自动地和/或通过操作者在该计算装置的图像输出装置上的支持,通过从一个任意的、不限定于特定形状的形状组中选出可选的立体,和/或通过产生一个任意的、不限定于特定形状的三维立体,来确定与确定或匹配填隙片相关的、并在检查区域上和/或与检查规程调谐的三维立体;以及
-由计算装置对于该确定的三维立体来计算填隙片。
于是首先根据检查区域或由操作人员(如负责图像数据记录的技术助理或自然科学家)选出的检查规程为要进行的填隙匹配确定一个合适的三维立体,该三维立体对于跟随在序列准备之后的图像拍摄应具有尽可能均匀的磁场。该三维立体可以借助计算装置全自动地从原则上任意的形状组的可选立体中选出,或者自由产生。在此对于自由产生立体应注意的是,该产生最终同样是通过所基于的控制填隙匹配并在必要时也控制图像拍摄的处理软件和控制软件来限制的。因此只能产生这样一些形状:它们对于这些软件过后对填隙片的计算或者可以作为第一计算来处理,或者可以为了匹配填隙片以克服最终的不精确性而进行处理。
按照本发明,计算装置一方面可以自动从例如存储在该计算装置上并具有多个三维立体的任意形状组中进行选择。
为此计算装置例如可以访问包含检查规程或检查区域与对确定填隙片合适的三维立体的相应对应关系的数据库。
替代地或作为补充,例如在确认选择或对选择精细化时,操作者可以通过图像输出装置上的显示或输入可能性一起参与该立体的选择。同样,操作者或计算装置借助合适的算法可以任意产生该三维立体,在此考虑每个立体。
本发明的基本思想在于,不在一开始就将待确定的用于确定或匹配填隙片的立体限定在特定的形状上,即例如不必是直角平行六面体,而可以是自由绘制的或计算的,或从较大的形状组的各种立体中选出的。
最后,在成功确定了适合于计算填隙片的三维立体之后,计算装置对这些立体实施填隙片的计算。由于是根据检查区域或选出的检查规程并且考虑其对匹配填隙片或填隙片的确定的相关性来确定的,因此可以较之迄今的方法更好且更有效地确定这些立体。由此就避免了在迄今的填隙片匹配方法中与空气或组织中较大的非均匀性一起计算填隙立体的问题。
最后,按照本发明的方法使得利用基于优化的填隙片的磁共振设备的图像拍摄成为可能。
用于填隙片的立体原则上可以三维地自由选择,但当其合适时当然也同样可以是简单的直角平行六面体。在每种情况下都考虑各检查区域或由操作者为图像拍摄选出的检查规程以及必要时的空间位置等。
相应的用于确定或匹配填隙片的系统具有相应的计算装置,该计算装置为了自动地或由操作者支持地,通过从一个任意的形状组中选出可选的立体,和/或通过产生任意的三维立体,来确定与确定或匹配填隙片相关的、并在检查区域上和/或与检查规程调谐的三维立体。此外该系统的计算装置还用于对所确定的三维立体计算填隙片。
按照本发明,可以确定第三空间方向上的构成与前两个空间方向上的构成无关的三维立体。因此在按照本发明的方法中原则上可以任意选择用于填隙片匹配的立体。即通过在两个空间方向上的成形(即选择两维截面)并不预先给出在第三个空间方向上的变化。因此例如在选择圆形的两维基本形状时并不限制在第三方向上仅能是圆柱面形状的延长。更确切地说,在第三空间方向上可以选择可能的任意复杂变化的面或边界,例如三维地给出椭圆体的面或边界。
在此,选择或产生立体的基础仅在于,能够以可承受的开销来计算填隙片并且由此产生的在计算填隙片时不必一起考虑组织的非均匀性以及较大的包含空气的区域的优点不会由于非常复杂的三维形状而丧失。
因此在本发明的意义下,这样实现为填隙片匹配或确定所设置的相应“任务卡(Task Card)”,使得例如也可以选择或产生三维的球或三维的椭圆体。
用于确定或匹配填隙片的三维立体可以从计算装置上和/或与该计算装置通过数据连接相连的外部计算装置上和/或分离的存储装置上存储的预定义立体的形状组的库、尤其是基于数据库的库确定得出。
因此计算装置例如为了确定合适的立体可以在库中进行查找,必要时在第一次图像拍摄之后,例如在预扫描之后,利用图像处理进行处理,以例如识别作为解剖形状的模式,据此可以与库中的形状进行比较。在此较小的库可以在本地预先存储在用于操作单台磁共振断层造影设备的计算装置上。较大的形状组的库可以设置在外部服务器等上。此外,这些库还可以存储在便携式存储介质上、例如CD-ROM,通过该介质还可以更新已有的形状组。替代地,还可以通过访问因特网等来更新形状组。
此外还可以借助计算装置来使操作者或者支持操作者访问库,在此例如使操作者得到相应的软件界面,在该软件界面上可以通过菜单来启动对库的访问,以及必要时还根据所选择的检查区域,显示特定数量的原则上可以任意设计的形状组的可能的立体。对库的访问可以根据密码通过企业内部网或因特网实现。
对预定义的立体首先就其具体设计来说是不设限制的。更确切地说,库包含各种极为不同的立体是有意义的,该库对于不同的检查区域或检查规程能够实现尽可能优化地并能够以较低的计算开销地确定或匹配填隙片。
在本发明的一实施方式中,可以根据检查区域和/或检查规程从预定义立体的形状组的库中预先给定一个缺省立体。例如对于心脏检查原则上可以预先给定一个椭圆体立体。此外还可以考虑该缺省立体仅表示对于各检查区域或检查规程来说最简单的形状或最常用的形状,然后可以在子菜单等的序列中对这些形状就例如尺寸或空间定向等来进行细化。
可以为操作者在图像输出装置上显示所确定的预定义立体、尤其是缺省立体,以使操作者可以交互地匹配定义该立体的参数。因此具有优点的是能够使操作者可以图形地改变定义该立体的参数,如椭圆体的轴长或者重心或球心的位置。其它参数可以是空间定向或与所选出的基本形状的偏差。在交互匹配的范围内,例如还可以在检查区域的第一拍摄的显示或者根据患者的解剖原理显示中建议立体时改变位置。例如,在心脏序列下可以为操作者在待拍摄区域的三维概貌内显示例如为美国足球形状的椭圆立体,在其中可以图形地、交互地将三个轴以及重心作为用户参数进行改变。为此操作者可以利用如鼠标或输入区的操作工具,其中,利用鼠标可以移动轴或将立体拉起,或者利用输入区可以像素或其它度量单位来给定长度。
因此按照本发明可以由操作者图形地和/或基于文本地交互地匹配预定义的立体,尤其是根据借助选择工具的点击和/或填写和/或改变对应于定义所述立体的参数的输入区来进行匹配。
因此用户可以有多种可能性来尤其是图形的匹配立体。当然图形显示不是必需的。对于有经验的操作者来说,在文本区或必要时在预扫描等中仅给出定义该立体的参数、例如球中点的位置及其半径就足够了。但原理上图形显示、尤其是在概貌扫描等中使得能够特别简单而有效地为填隙片匹配选出合适的或相关的区域、即为填隙片选出相应的所谓的“感兴趣区域”。
此外,按照本发明根据检查区域和/或检查规程,为了确定解剖相关的信息和/或为了确定三维立体的合适的空间位置,访问在计算装置上和/或与该计算装置通过数据连接相连的外部计算装置上和/或分离的存储装置上存储的解剖数据、尤其是身体图集和/或解剖库的数据。该访问可以由计算装置自动地进行,或者替代地或补充地由用户支持地进行。因此按照本发明不同的解剖数据例如可以直接存储在计算装置上、或CD-ROM或DVD上、或存储在外部服务器上等等,这些同样引入到确定填隙立体中。在此具有优点的是数据是来自身体图集或解剖库的数据,这些数据例如还可以引入用于计划检查,例如用于确定图像拍摄空间。其所提供的优点在于,不必专门为确定填隙立体来实现解剖数据,而是这些数据已经存在并且可以通过适当的接口引入到填隙片匹配当中来。
对解剖库或图集的访问使得可以例如通过适当的数据库关联建立检查规程和所基于的解剖结构之间的关系,并由此产生合适的填隙立体。例如可以通过操作者将解剖相关的维度引入来补充对如合适作为椭圆体的填隙立体形状的基本确定。在这种情况下,可以由解剖相关的维度、如肝脏的典型尺寸等中导出椭圆体不同轴的第一预设置,对此计算装置具有适当的软件。此外还可以借助解剖图集或解剖库、例如借助选出的、给出拍摄区域的图像拍摄规程来确定感兴趣区域椭圆体或其它立体的位置。此后,如果期望或需要,操作者仍有可能在微调的范围内对预确定的空间位置进行匹配。因此,解剖库例如提供关于在图像拍摄中心脏的常规位置和大小的信息,可将第一填隙立体与此相对应。
此外,该三维立体还可以由计算装置利用与检查区域和/或检查规程相关的解剖数据、尤其是维度数据在图像输出装置上显示出来。因此该三维立体例如可以嵌入地显示在覆盖图像拍摄范围的解剖环境中,为此可以引入解剖图集的相应图像。在此这些图集图像可以已经是被视为非常典型的或用相同的规程产生的、且也已为要进行的图像拍摄选出的磁共振图像。为了更好地概览可以将解剖数据例如标度地显示,其中,将椭圆体或圆柱体的轴标以刻度。原则上所显示的解剖信息可以是来自图集或者库或者作为补充的解剖数据提供或引入的任何数据,也可以是图、文本等等。
对于三维立体特定的合适的空间位置可以根据由操作者进行的匹配来确定。因此可以首先在第一磁共振图像中或在身体图集的图像中大致定位合适的三维立体形状,操作者据此例如通过点击鼠标进行进一步的匹配。操作者例如可以通过选择半径和利用鼠标选择特定的度量来放大或缩小球。通常可以利用适当的操作工具如键盘或计算机鼠标等来将球放大、缩小、变形或更换等。必要时还可以通过在此进行补充计算的软件自动进行精细匹配。该软件例如可以基于利用模式识别或边缘识别等方法的图像处理程序,为此可以对预扫描或对患者的较早的图像拍摄进行处理。
在访问解剖数据的范围内,可以采用为这些数据设置的用于图像分析和/或模式识别的方法。例如可以采用能够适当的及自动的为磁共振图像的拍摄实现或预先给定设置、定向或层设置的方法或软件功能和例程。此外还可以对解剖数据使用分割方法,以针对所拍摄的结构分割出与填隙片匹配相关的区域。相应地,还可以将计算装置的软件的图像分析方法直接绑定在针对填隙片的合适的三维立体的确定中,这样,该软件就不仅仅用于对解剖数据的处理及其与图像拍摄的协调中。
尤其是在形状组中作为三维立体可以设置椭圆体和/或球和/或圆柱体。因此,原则上可以有各种不同的立体并可以选择。此外还可考虑采用非规则形状,例如仅具有基本上为圆柱体式形状的立体,但在其圆柱面上例如具有凹陷。这样的立体同样可以已经存储在形状组中。在此优选分别通过计算装置来判断在选择复杂的三维立体时是否还能保持由准确匹配形状所带来的计算的优点。
此外本发明还涉及一种磁共振设备,其具有计算装置,尤其是具有图像输出装置的计算装置,用于确定或匹配使为产生特定检查区域的磁共振图像所设置的磁场均匀化的填隙片,该磁共振设备用于实施上述本发明的方法。
因此具有计算装置和相应软件的该磁共振设备或相应的系统设计用于确定与确定或匹配填隙片相关的三维立体,在检查区域或由操作者预先给定或存储在计算装置中的检查规程上调谐该三维立体。为了确定该三维立体,可以从任意形状组中选出可选的立体,或者原则上自由或任意产生。尤其有利的是计算装置或系统或磁共振设备的存储装置设有包含适当的三维立体的形状组的库,和/或对这样的库的访问。在此,库可以具有将(例如存储在计算装置中的)特定的拍摄规程与合适的立体等相对应的数据库功能。
另一方面,同样可以利用如与相应的图像处理软件耦合的鼠标的操作工具来绘制或开发立体。例如,可以将该立体绘制到当前为拍摄设置的区域已存在的磁共振图像中。
此外借助计算装置还可以回溯到身体图集或其它解剖数据中的形状。因此通过组合解剖数据和预定义的、不一定是直角平行六面体的针对填隙片的感兴趣区域,可以在实际的扫描之前改善填隙片并使工作流运行得更快。通过考虑解剖数据例如可以由针对肝脏拍摄的椭圆形来限定适于心脏拍摄的椭圆形或椭球形,该针对肝脏的椭圆形具有就大小、轴比例以及朝向针对心脏拍摄的椭圆形的定向而言不同的参数。对于拍摄大脑时的成像来说,可以从解剖图集或解剖库中导出另一组椭圆体参数,或者借助该图集或库来提供。在拍摄脊柱时,一个长而细的圆柱体尤其合适。因此利用本发明的设备和方法或系统可以为几乎每个可以用磁共振拍摄采集的区域、即为其存在或可以定义拍摄规程的区域预先给定预定义的特别合适的三维立体,或者为图像拍摄而适当地产生。尤其是与解剖数据的组合明显降低了工作的开销,因为其可以实现借助这些数据提供已经最大程度匹配的立体。
附图说明
以下结合附图借助实施例描述本发明的其它优点、特征和细节。图中示出:
图1示出按照本发明方法的流程图;
图2示出按照本发明的磁共振设备;
图3-4示出在心脏病学拍摄中针对填隙片的立体确定的示意图;
图5示出在大脑拍摄中针对填隙片的三维立体确定的示意图;
图6示意性示出根据检查规程和解剖数据的立体确定的简图。
具体实施方式
图1示出按照本发明的方法的流程图。其中,如在方框a和b中所示的,由计算装置自动地,或通过计算装置并由坐在图像输出装置前的操作者支持地,为确定或匹配填隙片从任意形状组的可选立体中选出合适的3D立体或产生任意合适的3D立体。在此所选出的或产生的确定的三维立体是与检查区域或检查规程调谐的、对于确定或匹配填隙片来说与有问题的拍摄区域相关的立体。
借助所确定的、也可以是通过对已有立体的选择和产生立体(例如在对选出的立体进行后处理的范围内)的组合所能确定的三维立体来计算填隙片。为此对所基于的球函数进行一阶和二阶计算。该计算通过按照本发明的对最佳匹配的立体的选择而得以简化,因为在匹配的立体中对于匹配不必考虑针对感兴趣区域的具有空气或非均匀性的较大的区域。在按照流程的方框c计算填隙片之后,可以在必要时如在方框d中可选地示出的,进行期望的磁共振拍摄。在此之前根据计算结果通过主动和/或被动的补偿(Shimming)而采取相应的填隙措施。
根据方框a对3D立体的选择或根据方框b的3D立体的产生就已经可以按照为表示其可选特性而用虚线示出的方框e来事先产生磁共振图像。由此就已经可以存在第一概貌图像或预扫描或早先的图像。
这样的概貌图像可以在必要时同样是可选的通过按照方框f的、来自图集或解剖库等的解剖数据来替代。
按照方框f的解剖数据可以注入按照方框a和b的3D立体的选择和立体的产生中,例如只要根据已由操作者选出的检查规程来从图像集中选择特定的解剖数据,利用适合于数据库的立体将这些数据与3D立体的库相对应。因此借助解剖图集就已经可以给出或选择预定义的立体。该立体可以随后由操作者按照方框b继续匹配,从而在该意义上进行作为后处理的三维立体的产生。
可以通过按照方框g的预先给定的3D立体的库来支持按照方框a的对3D立体的选择。在此该库包含通过检查区域或检查规程确定的立体,即原则上不限于如直角平行六面体等的特定形状。这些立体原则上是任意的,从而在该意义上该库可以具有任意的形状组,该形状组可以相宜地包含椭圆体形或球,也可以包含例如用于拍摄脊柱的拉得很长的圆柱体。
通过按照方框f和g将解剖数据与预定义3D立体的库相结合可以例如通过由检查区域的解剖图像给定或在其中记录而预先给出具有适当大小和定向并且在正确的位置上的3D立体。对此具有优点的是不仅将按照方框f和g的库数据以及解剖数据分别通过数据库来组织,而且存在一个基本数据库,其使得可以在库立体和解剖数据之间进行关联以优化对匹配填隙片合适的3D立体的选择。
因此按照本发明,填隙片计算不再通过刚性的直角平行六面体形状的立体来确定,从而可以在必要时简化计算、改善计算出的填隙片,并且更快地实施实际图像拍摄前、即在预扫描区域内的工作流程。
图2示出按照本发明的磁共振设备1。磁共振设备1具有磁共振断层造影装置2,位于患者卧榻4上的患者3置于该磁共振断层造影装置2中。借助磁共振断层造影装置2可以进行图像拍摄。
此外磁共振设备1还具有计算装置5,该计算装置5本身由实际的计算部件6和图像输出装置7组成。图像输出装置7设有键盘7a和操作工具7b,以使操作者8可以借助存储在计算装置5上或可访问地存储在外部的软件进行交互。
此外计算装置5还可以访问用于确定或匹配使磁共振断层造影装置2的磁场均匀化的填隙片的预定义三维立体的形状组的库。同样计算装置5还可以访问通过数据库功能与三维立体库相关联的解剖数据。所述库与解剖数据同样存储在计算装置5本身,以便被访问。同样可以考虑库和/或解剖数据不是本地地,而是外部地、例如在服务提供商的外部服务器上提供以通过计算装置5来访问。
现在在此为技术助理的操作者8借助在图像输出装置7上显示的软件界面并通过使用键盘7a和操作工具7b在患者3的检查区域中给出用于拍摄图像数据的、期望的检查或检查规程。然后具有为此合适的软件的计算装置5采用库以及解剖数据自动地确定适合于确定填隙片的三维区域,即在图像输出装置7上在各检查规程的解剖学语境下为操作者8显示的三维立体。操作者8现在可以在精细匹配的范围内通过键盘7a和操作工具7b对填隙立体进行优化匹配。替代地还可以在最初的患者登记之后全自动地运行以上过程。
如果在当前情况下要进行大脑检查,则计算装置5向操作者8建议椭圆体形的三维立体,如果需要,操作者8在考虑患者3的具体解剖结构的情况下可以对该三维立体进行进一步的匹配。为此操作者8可以回溯到计算装置上患者3的第一扫描拍摄或其它检查的拍摄和结果,即最广泛意义下的解剖数据。此外,对填隙立体的精细匹配可以根据特定的诊断设问来进行。
因此,利用本发明的磁共振设备1可以将用于匹配和第一确定用于使磁共振断层造影装置2的磁场均匀化的填隙片的填隙立体与患者3的处于设问中的检查区域相匹配,以便不仅能够更好地使磁场均匀化,而且可以实现利用磁共振设备1更快地运行对实际图像拍摄的准备。
图3和4分别示出在心脏病学拍摄中针对填隙片的立体确定。图3首先示出其中示出心脏10的两维图像显示9。此外通过线11表示不同的层,在此这些层为借助磁共振断层造影装置第一次扫描拍摄的层。在迄今的方法中一般简单地采取这些层组并定义一个矩形的或直角平行六面体形的立体来包围该层组,然后将该立体用于填隙片匹配。而在本发明的方法中,则可以与各检查区域的形状相调谐地确定填隙片匹配立体。
为此计算装置从库中建议一个椭圆体12,该椭圆体12就其大小和定向来说与心脏10的形状相匹配。
在此在图3的显示中仅两维地示出了心脏10。而图4的图像显示13同样两维地示出了心脏10沿椭圆体的轴12a并且垂直于图3示意图的视图。在此也示出了在该投影中就其方向和大小来说与心脏10的形状相匹配的椭圆体12。
此外示出了以附图标记12a-12c表示的椭圆体12的轴。对于确定椭圆体12的原理形状以及关于心脏10的安置,计算装置访问三维形状的形状组的库并将其与解剖数据相关联。精细调谐可由在此例如在显示屏前用鼠标箭头14工作的操作者来进行。因此操作者例如可以稍稍移动椭圆体12的重心12d或者通过在此未示出的输入区输入所期望的轴长或者利用鼠标箭头14点击相应的轴12a-12c或者在长度上拉长或缩短来匹配各个轴12a-12c的长度。
图5示出在拍摄大脑15时针对填隙片的三维立体确定。图5的图像显示16中示出的大脑15在三维视图中可见,其中在大脑15的右下部区域内发现肿瘤17。对该肿瘤17应在产生磁共振断层造影图像的范围内进行检查。
为了对计划的检查匹配磁共振断层造影的填隙片,由操作者定义填隙匹配立体18,在此该立体为具有中点18a和半径18b的球。该球体由操作者从计算装置或计算装置的软件所提供的不同三维立体的菜单19中选出。通过访问与关于检查规程的数据和所基于的解剖结构相关联的三维立体库使得可以由计算装置在菜单19中提供不同的立体。现在用户可以从计算装置根据检查规程进行预选之后实施的菜单19中选择尤其适合于对肿瘤17进行采集的球形,并由此确定填隙立体。
图6示意性示出根据检查规程和解剖数据的立体确定。图6中的图像显示20首先示出输入区21,用户可以在该输入区内输入用于磁共振断层造影拍摄的所期望的检查规程。现在,由按照输入区21的检查规程可以建立与解剖数据的连接,其中,显示被识别为相关的解剖数据,在此用菜单区22表示。在此箭头23表示用于检查规程的输入区21与用于解剖数据的菜单区22之间的关联,使得按照输入区21的检查规程与按照菜单区22的解剖数据之间存在相关性,从而使得不仅是检查规程而且还有解剖数据都可被引入对显示24中示出的三维填隙立体(Shimvolumen)25的确定中并彼此关联,在此该三维填隙立体25是拉长的圆柱体。
这样的作为三维填隙立体25的拉长圆柱体尤其适用于脊柱拍摄。在此在菜单区22中必要时为用户补充地提供用于显示解剖数据的其它立体或在随后的图像拍摄中以及在寻找正确的填隙立体时能够对解剖数据进行支持的、对于解剖数据的背景信息。在考虑输入区21中的检查规程以及菜单区22中的解剖数据的情况下确定的三维填隙立体25使用户可以最终确定合适的立体,如果期望,还可以继续匹配。这通过鼠标箭头26示出,该匹配允许改变圆柱体的长度以及改变圆形截面的直径,如由箭头27和28所示的。替代地或补充地,还可以通过键盘输入等来实现对三维填隙立体25的匹配。
在各种情况下对与检查区域或检查规程最佳匹配的填隙立体都没有立体形状的限制,尤其是不限制在直角平行六面体形的立体,由此可以改进并加速填隙片的计算。
Claims (13)
1.一种用于确定或匹配使磁共振设备(1)的为产生特定检查区域的磁共振图像的磁场均匀化的填隙片的方法,具有以下步骤:
借助计算装置(5)自动地和/或通过操作者在该计算装置(5)的图像输出装置(7)上的支持,通过从一个任意的、不限定于特定形状的形状组中选出可选的立体,和/或通过产生一个任意的、不限定于特定形状的三维立体(a,b),来确定与确定或匹配填隙片相关的、并在检查区域上和/或与检查规程调谐的三维立体;以及
由计算装置(5)对于该确定的三维立体(c)来计算填隙片。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定第三空间方向上的构成与前两个空间方向上的构成无关的三维立体。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述用于确定或匹配填隙片的三维立体从所述计算装置(5)上和/或与该计算装置(5)通过数据连接相连的外部计算装置上和/或分离的存储装置上存储的预定义立体的形状组的库、尤其是基于数据库的库确定得出。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据检查区域和/或检查规程从所述预定义立体的形状组的库中预先给定一个缺省立体。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,在图像输出装置(7)上为操作者显示所确定的预定义立体、尤其是所述缺省立体,以使操作者可以交互地匹配定义该立体的参数。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述预定义立体由操作者图形地和/或基于文本地交互地进行匹配,尤其是根据借助操作工具(7b)的点击和/或填写和/或改变与定义所述立体的参数相对应的输入区来进行匹配。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,根据检查区域和/或检查规程,为了确定解剖相关的信息和/或为了确定三维立体的合适的空间位置,访问在所述计算装置(5)上和/或与该计算装置(5)通过数据连接相连的外部计算装置上和/或分离的存储装置上存储的解剖数据、尤其是身体图集的数据和/或解剖库、特别是存储在数据库中的解剖数据。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,计算装置(5)利用与检查区域和/或检查规程相关的解剖数据、尤其是维度数据在图像输出装置(7)上显示所述三维立体。
9.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,根据由操作者进行的匹配来确定对于三维立体的特定的合适的空间位置。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法,其特征在于,在访问解剖数据的范围内,采用为这些数据设置的用于图像分析和/或模式识别和/或分割的方法。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法,其特征在于,在形状组中作为三维立体设置了椭圆体(12)和/或球和/或圆柱体。
12.一种磁共振设备(1),具有计算装置(5),其用于实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法,以确定或匹配用于使为产生特定检查区域的磁共振图像所设置的磁场均匀化的填隙片。
13.根据权利要求12所述的磁共振设备(1),其特征在于,所述计算装置(5)具有图像输出装置(7)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007009203A DE102007009203B4 (de) | 2007-02-26 | 2007-02-26 | Verfahren zur Bestimmung oder Anpassung eines Shims zur Homogenisierung eines Magnetfeldes einer Magnetresonanzeinrichtung und zugehörige Magnetresonanzeinrichtung |
DE102007009203.4 | 2007-02-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101256224A true CN101256224A (zh) | 2008-09-03 |
CN101256224B CN101256224B (zh) | 2014-02-26 |
Family
ID=39645956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200810082007.7A Expired - Fee Related CN101256224B (zh) | 2007-02-26 | 2008-02-26 | 确定或匹配用于磁场均匀化的填隙片的方法及磁共振设备 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7548061B2 (zh) |
CN (1) | CN101256224B (zh) |
DE (1) | DE102007009203B4 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103675733A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-26 | 中国科学院武汉物理与数学研究所 | 一种基于不均匀磁场拟合线形的自动搜索匀场方法 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5802163B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2015-10-28 | 株式会社日立メディコ | 磁場均一度調整方法、磁石装置及び磁気共鳴撮像装置 |
DE102012208325A1 (de) | 2012-05-18 | 2013-11-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Automatische Positionierung und Adaption in einem Justierungs-Verfahren für eine Shim- Feld- Karte basierend auf AutoAlign- und AutoCoverage |
DE102013202768A1 (de) * | 2013-02-20 | 2014-07-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Automatische Bestimmung eines Anpassungsvolumens |
EP2924456B1 (en) * | 2014-03-28 | 2020-09-16 | Esaote S.p.A. | Shimming method for correcting inhomogeneity of the static magnetic field generated by the magnet of a nuclear magnetic resonance imaging machine |
BR112017004369A2 (pt) * | 2014-09-05 | 2017-12-05 | Hyperfine Res Inc | configuração automática de um sistema de formação de imagem por ressonância magnética de campo baixo |
WO2016077417A1 (en) | 2014-11-11 | 2016-05-19 | Hyperfine Research, Inc. | Low field magnetic resonance methods and apparatus |
DE102015223897A1 (de) * | 2015-12-01 | 2017-06-01 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Magnetresonanz-Bildgebung |
US10627464B2 (en) | 2016-11-22 | 2020-04-21 | Hyperfine Research, Inc. | Low-field magnetic resonance imaging methods and apparatus |
US10539637B2 (en) | 2016-11-22 | 2020-01-21 | Hyperfine Research, Inc. | Portable magnetic resonance imaging methods and apparatus |
EP4100756B1 (en) * | 2020-02-07 | 2024-03-27 | MR Shim GmbH | Method to shim a magnetic field and magnetic resonance measurement arrangement |
DE102020208182A1 (de) * | 2020-06-30 | 2021-12-30 | Siemens Healthcare Gmbh | Erzeugung eines Homogenisierungsfeldes geeignet für eine Homogenisierung von Magnetresonanzdaten |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61103105U (zh) * | 1984-11-13 | 1986-07-01 | ||
US4680551A (en) * | 1985-10-07 | 1987-07-14 | General Electric Company | Method for homogenizing a static magnetic field over an arbitrary volume |
EP0434870A1 (en) * | 1988-08-17 | 1991-07-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for automated magnetic field shimming in magnetic resonance spectroscopic imaging |
DE69419833T2 (de) * | 1993-05-26 | 2000-04-13 | Gen Electric | Polflächen-Entwurf für einen C-förmigen supraleitenden Magnet |
US20030062900A1 (en) * | 2001-07-04 | 2003-04-03 | Berthold Kiefer | Magnetic resonance tomography apparatus and method for separating fat and water images by correction of phase values dependent on a noise phase |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8619012D0 (en) * | 1986-08-04 | 1986-09-17 | Picker Int Ltd | Electromagnet arrangements |
US6819952B2 (en) * | 2001-03-23 | 2004-11-16 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Magnetic resonance spectroscopic imaging method to monitor progression and treatment of neurodegenerative conditions |
EP1639382A1 (en) * | 2003-06-19 | 2006-03-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method for shimming a main magnetic field in magnetic resonance |
ITSV20050012A1 (it) * | 2005-03-21 | 2006-09-22 | Esaote Spa | Metodo per la determinazione dei parametri costruttivi di strutture magnetiche destinate a generare campi magnetici in prestabiliti volumi di spazio e metodo per la correzione di campi magnetici in prestabiliti volumi di spazio in particolare per mac |
US7358732B2 (en) * | 2005-10-24 | 2008-04-15 | The General Hospital Corporation | System, method, software arrangement and computer-accessible medium for providing real-time motion correction by utilizing clover leaf navigators |
KR100623090B1 (ko) * | 2006-03-07 | 2006-09-13 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 자기공명영상 장비를 이용한 자기공명분광 성능 평가용팬텀 |
US7683614B2 (en) * | 2006-04-27 | 2010-03-23 | Stefan Posse | Magnetic resonance spectroscopy with sparse spectral sampling and interleaved dynamic shimming |
-
2007
- 2007-02-26 DE DE102007009203A patent/DE102007009203B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-02-26 US US12/037,200 patent/US7548061B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-26 CN CN200810082007.7A patent/CN101256224B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61103105U (zh) * | 1984-11-13 | 1986-07-01 | ||
US4680551A (en) * | 1985-10-07 | 1987-07-14 | General Electric Company | Method for homogenizing a static magnetic field over an arbitrary volume |
EP0434870A1 (en) * | 1988-08-17 | 1991-07-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for automated magnetic field shimming in magnetic resonance spectroscopic imaging |
DE69419833T2 (de) * | 1993-05-26 | 2000-04-13 | Gen Electric | Polflächen-Entwurf für einen C-förmigen supraleitenden Magnet |
US20030062900A1 (en) * | 2001-07-04 | 2003-04-03 | Berthold Kiefer | Magnetic resonance tomography apparatus and method for separating fat and water images by correction of phase values dependent on a noise phase |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103675733A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-26 | 中国科学院武汉物理与数学研究所 | 一种基于不均匀磁场拟合线形的自动搜索匀场方法 |
CN103675733B (zh) * | 2013-11-26 | 2016-01-20 | 中国科学院武汉物理与数学研究所 | 一种基于不均匀磁场拟合线形的自动搜索匀场方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007009203B4 (de) | 2012-03-22 |
DE102007009203A1 (de) | 2008-08-28 |
US7548061B2 (en) | 2009-06-16 |
US20080204018A1 (en) | 2008-08-28 |
CN101256224B (zh) | 2014-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101256224B (zh) | 确定或匹配用于磁场均匀化的填隙片的方法及磁共振设备 | |
JP6932182B2 (ja) | 畳み込みニューラルネットワークを用いた画像セグメンテーションのためのシステムおよび方法 | |
CN100508882C (zh) | 用于运行磁共振断层造影设备的方法和控制装置 | |
Rouet et al. | Genetic algorithms for a robust 3-D MR-CT registration | |
EP2422318B1 (en) | Quantification of medical image data | |
JP2019526863A (ja) | ニューラルネットワーク法を用いた画像セグメンテーション | |
US9569840B2 (en) | Method and apparatus for selecting seed area for tracking nerve fibers in brain | |
US20070109299A1 (en) | Surface-based characteristic path generation | |
EP2724294B1 (en) | Image display apparatus | |
CN108701220A (zh) | 用于处理多模态图像的系统和方法 | |
CN107209240A (zh) | 针对后续磁共振成像的自动扫描规划 | |
CN1666710A (zh) | 用于产生检查对象结果图像的方法 | |
CN104155623A (zh) | 用于自动确定组织种类的磁场反转时间的方法和系统 | |
CN1655193A (zh) | 用于对断层图像数据分段的方法和图像处理系统 | |
CN107106128A (zh) | 用于分割解剖目标的超声成像装置和方法 | |
US20170270678A1 (en) | Device and method for image registration, and non-transitory recording medium | |
EP3696724B1 (en) | Continuous learning for automatic view planning for image acquisition | |
CN102132322A (zh) | 用于确定对象的尺寸改变的设备 | |
CN107633478B (zh) | 图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读介质 | |
Abreu de Souza et al. | 3d multi-modality medical imaging: Combining anatomical and infrared thermal images for 3d reconstruction | |
CN110533120A (zh) | 器官结节的图像分类方法、装置、终端及存储介质 | |
Xue et al. | Multimodal patient-specific registration for breast imaging using biomechanical modeling with reference to AI evaluation of breast tumor change | |
Aydin et al. | A hybrid image processing system for X-ray images of an external fixator | |
Allen et al. | Automated Placement of Scan and Pre-Scan Volumes for Breast MRI Using a Convolutional Neural Network | |
Beitone et al. | Towards real‐time free‐hand biopsy navigation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140226 Termination date: 20170226 |