CN109546907A - 一种步进电机微型驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种步进电机微型驱动器，包括，底座；外壳，所述外壳固定安装于所述底座的顶部；固定板，所述固定板固定于所述外壳的内壁的左右两侧之间；路板，所述电路板固定于所述外壳的内表的顶部；温度传感器设置于所述电路板的底部的右侧，本发明涉及步进电机驱动器的技术领域。该步进电机微型驱动器可以自动检测微型驱动器短路等情况并进行报警，提醒工作人员，迅速断电进行检修，并且都可以迅速对驱动器内部进行散热，极大的降低的驱动器的损坏程度，且通过第一导热块、第二导热块和冷却液，可以迅速对微型驱动器内部进行散热，可以使微型驱动器保持较高的工作效率，同时通过防尘盖可以防止灰尘进入到微型驱动器的接口内部。

Description

一种步进电机微型驱动器

技术领域

本发明涉及步进电机驱动器的技术领域，具体为一种步进电机微型驱动器。

背景技术

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

现有的步进电机驱动器在使用过程中，如果内部电路发生短路等损坏时，不能及时提醒工作人员，造成驱动器更严重的损坏，甚至损坏步进电机，并且现有的驱动器通过在外壳上开设散热孔进行散热，散热孔容易进入灰尘，并且散热效果较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种步进电机微型驱动器，解决了如果内部电路发生短路等损坏时，不能及时提醒工作人员，造成驱动器更严重的损坏，甚至损坏步进电机，并且现有的驱动器通过在外壳上开设散热孔进行散热，散热孔容易进入灰尘，并且散热效果较差的问题。

实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种步进电机微型驱动器，包括，

底座；

外壳，所述外壳固定安装于所述底座的顶部；

固定板，所述固定板固定于所述外壳的内壁的左右两侧之间；

电路板，所述电路板固定于所述外壳的内表的顶部；

温度传感器，所述温度传感器设置于所述电路板的底部的右侧；

数据对比器，所述数据对比器电性连接于所述电路板的底部；

处理器，所述处理器电性连接于所述电路板的底部且位于所述数据对比器的左侧；

报警器，所述报警器固定安装于所述外壳的顶部；

两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆分别固定于所述外壳的内壁顶部的左右两侧；

两个微型轴流风扇，两个所述微型轴流风扇分别设置于所述外壳的内壁顶部的左右两侧；

两个通槽，两个所述通槽分别开设于所述外壳的左右两侧；

挡板，所述挡板转动连接于所述通槽的内表面的顶部；

第一导热块，所述第一导热块固定于所述固定板的底部；

冷却槽，所述冷却槽开设于所述底座的内部。

进一步地，所述电动伸缩杆的一端与所述挡板的一侧转动连接，两个所述挡板相对一侧的底部开设有L形槽，所述第一导热块的数量有多个。

进一步地，所述第一导热块的底端贯穿所述底座且延伸至底座的内部，所述外壳的顶部贯穿有多个第二导热块，所述第一导热块的左右两侧且位于冷却槽的内部和第二导热块的底部均开设有多个弧形槽。

进一步地，所述外壳正面顶部的左右两侧均固定连接有卡接块，所述卡接块上卡接有挡尘盖，卡接块的顶部开设有卡槽。

进一步地，所述挡尘盖正面的左右两侧均开设有与所述卡接块相适配的第一凹槽，所述第一凹槽内表面的顶部连通有第二凹槽，所述第二凹槽内表面的左右两侧之间滑动连接有第一移动块。

进一步地，所述第一移动块的顶部通过第一弹性件与所述第二凹槽内表面的顶部固定连接，所述第一移动块的底部固定连接有限位块。

进一步地，所述第二凹槽内表面的左右两侧均通过连接槽连通有矩形槽，所述矩形槽内表面的左右两侧均滑动连接有第二移动块，所述第一移动块顶部的左右两侧均固定连接有带动绳。

进一步地，所述带动绳通过连接槽与所述第二移动块顶部的一侧固定连接，所述第二移动块的顶部固定连接有推动杆，所述推动杆的顶端贯穿所述挡尘盖且延伸至所述挡尘盖的外部。

进一步地，所述推动杆的顶部固定连接有按压块，所述第二移动块的底部通过第二弹性件与所述矩形槽内表面的底部固定连接，所述底座的右侧贯穿有连接管。

进一步地，所述温度传感器的输出端与所诉数据对比器的输入端连接，所述数据对比器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器的输出端分别与所述电动伸缩杆、微型轴流风扇和报警器连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该步进电机微型驱动器，在工作时内部电路如果产生短路等情况时，微型驱动器内部的温度会快速升高，温度传感器通过感应微型驱动器内部的温度将温度数值传递到数据对比器.数据对比器将测出的温度与原设定的温度进行对比，原定的温度为驱动器可以适应的最高工作温度，温度值设定为七十度，此最高温度值可以根据具体使用环境进行更改，如果温度超过此阈值，数据对比器将型号发送至处理器，处理器启动报警器报警，提醒工作人员断电进行检修，通过处理器启动电动伸缩杆和微型轴流风扇，电动伸缩杆推动挡板转动，使外壳内部与外部连通，微型轴流风扇增大驱动器内部的空气流动迅速对内部进行散热，微型驱动器内壁出现短路等情况时，通过装置可以自动检测报警，提醒工作人员，迅速断电进行检修，并且都可以迅速对驱动器内部进行散热，极大的降低的驱动器的损坏程度。

(2)、该步进电机微型驱动器，在长时间工作时，内部设备发热，固定板为导热性能好的绝缘材料制成，热量迅速导入到固定板上，通过多个第一导热块将固定板上的热量迅速导入到冷却槽内部的冷区液中，第一导热块的顶部设置为梯形，可以增大与固定块的接触面积，加快热量的导出，第一导热块位于冷却槽内部的左右两侧均开设有多个弧形槽，可以增大第一导热块与冷却液的接触面积，加快热量的导出，冷却液迅速将热量导出对微型驱动器内部进行散热，同时部分热量通过外壳顶部的多个第二导热块迅速导到外部，使热量消散在空气中，第二导热块的底部设置有多个弧形槽顶部设置为弧形，可以增大与空气的接触面积，加快热量的传导，通过第一导热块、第二导热块和冷却液，可以迅速对微型驱动器内部进行散热，可以使微型驱动器保持较高的工作效率，微型驱动器的外壳未设置散热槽，可以防尘，防尘的同时可以高效散热，延长了微型驱动器的使用寿命。

(3)、该步进电机微型驱动器，步进电机驱动器上的接口，容易进入灰尘，灰尘较多使会使接头发生接触不良的情况，且灰尘通过接头进入到驱动器内部，会降低其使用寿命，将防尘盖正面左右两侧的第一凹槽与外壳正面左右两侧的卡接块对应插入，插入过程中，卡接块的顶部挤压限位块的弧形面，使限位块通过第一移动块挤压第一弹性件进入到第二凹槽，当卡接块完全进入到第一凹槽时，限位块与卡槽位置对应，此时通过第一弹性件的作用将限位块挤压入卡槽对挡尘盖限位，取下时，通过按压挡尘盖顶部左右两侧的按压块，按压块通过推动杆推动第二移动块，第二移动块挤压第二弹性件，通过带动绳拉动第一移动块，将限位块拉出卡槽，此时可以直接拿出挡尘盖，工作时拿下挡尘盖，挡尘盖不会阻碍步进电机微型驱动器的工作，在驱动器不使用时在微型驱动器的正面卡接防尘盖，防尘盖可以防止灰尘进入到微型驱动器的接口内部，且挡尘盖安装和拆下均极其的简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的外部结构示意图；

图3为本发明挡尘盖的剖视结构示意图；

图4为本发明的系统原理框图；

图5为本发明图3中A处的放大图；

图6为本发明第一导热块的结构示意图；

图7为本发明限位块的结构示意图。

图中：1-底座、2-外壳、3-固定板、4-电路板、5-温度传感器、6-数据对比器、7-处理器、8-报警器、9-电动伸缩杆、10-微型轴流风扇、11-通槽、12-挡板、13-冷却槽、14-第一导热块、15-连接管、16-卡接块、17-卡槽、18-弧形槽、19-第二导热块、20-挡尘盖、21-第一凹槽、22-第二凹槽、23-第一弹性件、24-第一移动块、25-限位块、26-带动绳、27-矩形槽、28-第二移动块、29-第二弹性件、30-推动杆、31-按压块、32-连接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种步进电机微型驱动器，包括，底座1；外壳2，所述外壳2固定安装于所述底座1的顶部；固定板3，所述固定板3固定于所述外壳2的内壁的左右两侧之间，固定板3位导热性好的绝缘材料，步进电机微型驱动器的内部的PCB控制板设置在固定板3上；电路板4，所述电路板4固定于所述外壳2的内表的顶部，电路板4通过与外部电源连接；温度传感器5，所述温度传感器5设置于所述电路板4的底部的右侧，温度传感器5与电路板4电性连接，温度传感器5的型号为DS18B20；数据对比器6，所述数据对比器6电性连接于所述电路板4的底部，数据对比器6的型号为LM239；处理器7，所述处理器7电性连接于所述电路板4的底部且位于所述数据对比器6的左侧，处理器7的型号为ARM9系列微处理器；报警器8，所述报警器8固定安装于所述外壳2的顶部，报警器8为蜂鸣器，通过导线与电路板4电性连接；两个电动伸缩杆9，两个所述电动伸缩杆9分别固定于所述外壳2的内壁顶部的左右两侧，电动伸缩杆9通过导线与电路板4电性连接；两个微型轴流风扇10，两个所述微型轴流风扇10分别设置于所述外壳2的内壁顶部的左右两侧，微型轴流风扇10通过导线与电路板4电性连接，且外壳2上设置有控制微型轴流风扇10和电动伸缩杆9的压力开关，可以进行手动开启；两个通槽11，两个所述通槽11分别开设于所述外壳2的左右两侧；挡板12，所述挡板12转动连接于所述通槽11的内表面的顶部；第一导热块14，所述第一导热块14固定于所述固定板3的底部；冷却槽13，所述冷却槽13开设于所述底座1的内部。

所述电动伸缩杆9的一端与所述挡板12的一侧转动连接，两个所述挡板12相对一侧的底部开设有L形槽，通槽11的形状与挡板12相适配，所述第一导热块14的数量有多个。

所述第一导热块14的底端贯穿所述底座1且延伸至底座1的内部，所述外壳2的顶部贯穿有多个第二导热块19，外壳2的顶部和内壁上设置有物件的地方未设置第二导热块19，所述第一导热块14的左右两侧且位于冷却槽13的内部和第二导热块19的底部均开设有多个弧形槽18，第一导热块14的顶部设置为梯形，第二导热块19的顶部设置为弧形。

所述外壳2正面顶部的左右两侧均固定连接有卡接块16，所述卡接块16上卡接有挡尘盖20，挡尘盖20可以防止灰尘进入到微型驱动器上的接口内部，卡接块16的顶部开设有卡槽17。

所述挡尘盖20正面的左右两侧均开设有与所述卡接块16相适配的第一凹槽21，挡块20开设第一凹槽21位置的内壁较其他的地方的内壁厚，所述第一凹槽21内表面的顶部连通有第二凹槽22，所述第二凹槽22内表面的左右两侧之间滑动连接有第一移动块24。

所述第一移动块24的顶部通过第一弹性件23与所述第二凹槽22内表面的顶部固定连接，所述第一移动块24的底部固定连接有限位块25，限位块25的正面设置为弧形。

所述第二凹槽22内表面的左右两侧均通过连接槽32连通有矩形槽27，所述矩形槽27内表面的左右两侧均滑动连接有第二移动块28，所述第一移动块24顶部的左右两侧均固定连接有带动绳26，连接槽32内表面的底部设置有滑轮，可以极大的减小带动绳26移动时产生的摩擦，延长其使用寿命。

所述带动绳26通过连接槽32与所述第二移动块28顶部的一侧固定连接，所述第二移动块28的顶部固定连接有推动杆30，所述推动杆30的顶端贯穿所述挡尘盖20且延伸至所述挡尘盖20的外部。

所述推动杆30的顶部固定连接有按压块31，所述第二移动块28的底部通过第二弹性件29与所述矩形槽27内表面的底部固定连接，所述底座1的右侧贯穿有连接管15。

所述温度传感器5的输出端与所诉数据对比器6的输入端连接，所述数据对比器6的输出端与所述处理器7的输入端连接，所述处理器7的输出端分别与所述电动伸缩杆9、微型轴流风扇10和报警器8连接。

工作原理，微型驱动器在长时间工作时，内部设备发热，固定板3为导热性能好的绝缘材料制成，热量迅速导入到固定板3上，通过多个第一导热块14将固定板3上的热量迅速导入到冷却槽13内部的冷区液中，冷却液迅速将热量导出对驱动器内部进行散热，同时部分热量通过外壳2顶部的多个第二导热块19迅速导到外部，使热量消散在空气中，其中冷却液长时间后可能会存在蒸发的情况，可以通过打开连接管15顶部的密封盖向冷却液内部加入冷却液，微型驱动器在工作时内部电路产生短路等情况时，微型驱动器内部的温度会快速升高，温度传感器5通过感应微型驱动器内部的温度将温度数值传递到数据对比器6.数据对比器6将测出的温度与原设定的温度进行对比，原定的温度为微型驱动器可以适应的最高工作温度，温度值设定为七十度，此最高温度值可以根据具体使用环境进行更改，如果温度超过此阈值，数据对比器6将型号发送至处理器7，处理器7启动报警器8报警，提醒工作人员断电进行检修，通过处理器7启动电动伸缩杆9和微型轴流风扇10，电动伸缩杆9推动挡板12转动，使外壳2内部与外部连通，微型轴流风扇10增大微型驱动器内部的空气流动迅速对内部进行散热，步进电机微型驱动器上的接口，容易进入灰尘，灰尘较多使会使接头发生接触不良的情况，且灰尘通过接头进入到驱动器内部，会降低其使用寿命，在步进电机驱动器不使用时，通过将防尘盖20正面左右两侧的第一凹槽21与外壳2正面左右两侧的卡接块16对应插入，插入过程中，卡接块16的顶部挤压限位块25的弧形面，使限位块25通过第一移动块24挤压第一弹性件23进入到第二凹槽22，当卡接块16完全进入到第一凹槽21时，限位块25与卡槽17位置对应，此时通过第一弹性件23的作用将限位块25挤压入卡槽17对挡尘盖20限位，取下时，通过按压挡尘盖20顶部左右两侧的按压块31，按压块21通过推动杆30推动第二移动块28，第二移动块28挤压第二弹性件29，通过带动绳26拉动第一移动块24，将限位块25拉出卡槽17，此时可以直接拿出挡尘盖20。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种步进电机微型驱动器，其特征在于：包括，

底座；

外壳，所述外壳固定安装于所述底座的顶部；

固定板，所述固定板固定于所述外壳的内壁的左右两侧之间；

电路板，所述电路板固定于所述外壳的内表的顶部；

温度传感器，所述温度传感器设置于所述电路板的底部的右侧；

数据对比器，所述数据对比器电性连接于所述电路板的底部；

处理器，所述处理器电性连接于所述电路板的底部且位于所述数据对比器的左侧；

报警器，所述报警器固定安装于所述外壳的顶部；

两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆分别固定于所述外壳的内壁顶部的左右两侧；

两个微型轴流风扇，两个所述微型轴流风扇分别设置于所述外壳的内壁顶部的左右两侧；

两个通槽，两个所述通槽分别开设于所述外壳的左右两侧；

挡板，所述挡板转动连接于所述通槽的内表面的顶部；

第一导热块，所述第一导热块固定于所述固定板的底部；

冷却槽，所述冷却槽开设于所述底座的内部。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机微型驱动器，其特征在于：所述电动伸缩杆的一端与所述挡板的一侧转动连接，两个所述挡板相对一侧的底部开设有L形槽，所述第一导热块的数量有多个。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机微型驱动器，其特征在于：所述第一导热块的底端贯穿所述底座且延伸至底座的内部，所述外壳的顶部贯穿有多个第二导热块，所述第一导热块的左右两侧且位于冷却槽的内部和第二导热块的底部均开设有多个弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机微型驱动器，其特征在于：所述外壳正面顶部的左右两侧均固定连接有卡接块，所述卡接块上卡接有挡尘盖，卡接块的顶部开设有卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种步进电机微型驱动器，其特征在于：所述挡尘盖正面的左右两侧均开设有与所述卡接块相适配的第一凹槽，所述第一凹槽内表面的顶部连通有第二凹槽，所述第二凹槽内表面的左右两侧之间滑动连接有第一移动块。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机微型驱动器，其特征在于：所述第一移动块的顶部通过第一弹性件与所述第二凹槽内表面的顶部固定连接，所述第一移动块的底部固定连接有限位块。

7.根据权利要求5所述的一种步进电机微型驱动器，其特征在于：所述第二凹槽内表面的左右两侧均通过连接槽连通有矩形槽，所述矩形槽内表面的左右两侧均滑动连接有第二移动块，所述第一移动块顶部的左右两侧均固定连接有带动绳。

8.根据权利要求7所述的一种步进电机微型驱动器，其特征在于：所述带动绳通过连接槽与所述第二移动块顶部的一侧固定连接，所述第二移动块的顶部固定连接有推动杆，所述推动杆的顶端贯穿所述挡尘盖且延伸至所述挡尘盖的外部。

9.根据权利要求1所述的一种步进电机微型驱动器，其特征在于：所述推动杆的顶部固定连接有按压块，所述第二移动块的底部通过第二弹性件与所述矩形槽内表面的底部固定连接，所述底座的右侧贯穿有连接管。

10.根据权利要求1所述的一种步进电机微型驱动器，其特征在于：所述温度传感器的输出端与所诉数据对比器的输入端连接，所述数据对比器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器的输出端分别与所述电动伸缩杆、微型轴流风扇和报警器连接。