CN109545877A - 一种应用于太阳能背板修复设备的折纸方法及机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及太阳能背板修复技术领域，公开了一种应用于太阳能背板修复设备的折纸方法及机构，折纸方法包括步骤：S1、获取保护纸，并使保护纸保持平展状态；S2、将保护纸的边缘向下或向上翘起，使折后的保护纸的正投影面积小于保护纸平展状态的正投影面积；S3、将折后的保护纸伸入待修复的太阳能背板外壳内，然后将保护纸展平并贴在待修复的太阳能背板上。折纸机构通过转动合页的方式，将吸附住的保护纸边缘向下或向上翘起，使保护纸的正投影面积变小，以利于放入比保护纸展平面积小的太阳能背板外壳内，且放入过程中，保护纸不与太阳能背板外壳接触；合页复位过程中，可自动排尽保护纸与太阳能背板之间的气泡并将保护纸展平贴合在太阳能背板上。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能背板修复技术领域，尤其涉及一种应用于太阳能背板修复设备的折纸方法及机构。
背景技术
目前，太阳能背板在使用过程中，太阳能背板最外侧的保护纸最容易损坏。当太阳能背板最外侧的保护纸损坏后，需要对太阳能背板进行修复。现有的主要修复办法是：通过人工重新粘贴保护纸进行修复。该修复过程复杂，工作人员需要手动一点点地将保护纸的边缘塞进太阳能背板内，然后将保护纸铺平贴在太阳能背板内，效率低，且工作人员工作强度大。
为减轻工作人员的劳动强度，有一部分商家开始使用太阳能背板修复设备对太阳能背板进行修复，主要是利用机械手自动地将保护纸塞进太阳能背板内。现今的应用于太阳能背板修复设备的机械手在粘贴保护纸过程中，需要大量的人工辅助折边，才能将保护纸放置在太阳能背板内，折边这一过程会使保护纸上出现折痕，严重时造成废品，降低了成品率，并且在粘贴过程中需要人工排尽保护纸与太阳能背板之间的气泡，还需要人工剪切保护纸一端的缺口(缺口是为了避让太阳能背板上的电连接装置)，整个过程工作人员的工作强度很大。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种应用于太阳能背板修复设备的折纸方法及机构，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的在于提出一种应用于太阳能背板修复设备的折纸方法及机构，无需人工折边，无需人工排气泡，能平整地将保护纸贴合在太阳能背板内，提高成品率并减轻工作人员的劳动强度。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种应用于太阳能背板修复设备的折纸方法，包括步骤：
S1、获取保护纸，并使保护纸保持平展状态；
S2、将保护纸的边缘向下或向上翘起，使折后的保护纸的正投影面积小于保护纸平展状态的正投影面积；
S3、将折后的保护纸伸入待修复的太阳能背板外壳内，然后将保护纸展平并贴在待修复的太阳能背板上。
进一步地，通过吸附保护纸的方式使保护纸保持平展状态、使保护纸的边缘向下或向上翘起、使保护纸伸入待修复的太阳能背板外壳内。
本发明的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，包括吊架、翻折装置和驱动装置，其中，
所述吊架与所述太阳能背板修复设备的传动机构连接；
所述翻折装置包括矩形的基板，所述基板的四周均转动连接有合页，所述基板与所述吊架之间通过吊杆连接，各所述合页水平状态下与所述基板处于同一平面，且所述基板与各所述合页上均设有吸附头；
所述驱动装置设置于所述吊架上并与各所述合页传动连接，用于驱动各所述合页同时相对所述基板转动或分别相对所述基板转动。
进一步地，所述驱动装置包括安装于所述吊架的电机、与所述电机的输出端连接的丝杆，所述丝杆的端部与所述基板转动连接，且所述丝杆螺纹连接有支架，所述支架上转动连接有四个连杆，各所述连杆与各所述合页一一活动连接。
进一步地，所述驱动装置包括四个电机、各所述电机输出端均连接有丝杆，各所述丝杆的端部均与所述基板转动连接，且各所述丝杆均螺纹连接有支架，各所述支架均转动连接有连杆，各所述连杆与各所述合页一一活动连接。
进一步地，所述连杆包括同轴且相螺纹连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的端部与所述支架转动连接，所述第二连杆的端部与所述合页活动连接。
进一步地，所述合页为梯形，且相邻的两个所述合页之间具有间隙。
进一步地，各所述合页的端部设有配重块。
进一步地，所述基板与各所述合页设有所述吸附头的表面上均设有软垫，且所述吸附头伸出所述软垫或与所述软垫齐平。
进一步地，所述吊架上或所述基板上设有三轴机械手，所述三轴机械手的输出端连接有激光切割头。
本发明的有益效果是：通过转动合页的方式，可将吸附住的保护纸边缘向下或向上翘起，使保护纸的正投影面积变小，以利于放入比保护纸展平面积小的太阳能背板外壳内，并能使保护纸能在不接触太阳能背板外壳的前提下伸入太阳能背板外壳内；合页复位过程中，可将保护纸展平贴合在太阳能背板上，且展平贴合过程中，能自动排尽保护纸与太阳能背板之间的气泡，无需人工折边，减轻了工作人员的劳动强度，能平整的将保护纸贴合在太阳能背板上，无折痕，提高了成品率。
附图说明
图1是本发明具体实施例一提供的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构的俯视图；
图2是本发明具体实施例一提供的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构的主视图；
图3是本发明具体实施例一提供的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构中的连杆的结构示意图；
图4是本发明具体实施例二提供的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构的俯视图；
图5是本发明具体实施例二提供的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构的主视图。
图中：10-吊架，11-吊杆，21-基板，22-合页，23-吸附头，24-配重块，25-软垫，31-电机，32-丝杆，33-支架，34-连杆，341-第一连杆，342-第二连杆，41-三轴机械手，42-激光切割头。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明的应用于太阳能背板修复设备的折纸方法，包括以下步骤：
S1、获取保护纸，并使保护纸保持平展状态；
S2、将保护纸的边缘向下或向上翘起，使折后的保护纸的正投影面积小于保护纸平展状态的正投影面积；
S3、将折后的保护纸伸入待修复的太阳能背板外壳内，然后将保护纸展平并贴在待修复的太阳能背板上。
具体地，通过吸附保护纸的方式使保护纸保持平展状态、使保护纸的边缘向下或向上翘起、使保护纸伸入待修复的太阳能背板外壳内。
本发明通过将保护纸边缘向下或向上翘起的方式，使保护纸的正投影面积变小，以利于放入比保护纸展平面积小的太阳能背板外壳内，并能使保护纸能在不接触太阳能背板外壳的前提下伸入太阳能背板外壳内。
本发明利用折纸机构实现上述折纸方法。关于折纸机构，本发明提供一下两种实施例。
实施例一
如图1和图2所示，本发明的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构包括吊架10、翻折装置和驱动装置。其中，吊架10与太阳能背板修复设备的传动机构连接；翻折装置包括矩形的基板21，基板21的四周均转动连接有合页22，基板21与吊架10之间通过吊杆11连接，各合页22水平状态下与基板21处于同一平面，且基板21与各合页22上均设有吸附头23；驱动装置设置于吊架10上并与各合页22传动连接，用于驱动各合页22同时相对基板21转动或分别相对基板21转动。
通过上述技术方案，太阳能背板修复设备的传动机构推动该折纸机构下压，吸附头23吸附保护纸，并使保护纸贴合在基板21与各合页22上；该折纸机构在放料时，太阳能背板修复设备的传动机构推动该折纸机构移动至太阳能背板正上方并向太阳能背板移动，该折纸机构的驱动装置驱动四片合页22向下转动，将吸附住的保护纸边缘向内缩小(即把保护纸的正投影面积变小，以利于放入比保护纸展平面积小的太阳能背板外壳内)，使吸附住的保护纸能在不接触太阳能背板外壳的前提下，将吸附住的保护纸伸入太阳能背板外壳内，然后太阳能背板修复设备的传动机构带动该折纸机构下压，同时，折纸机构的驱动装置使四片合页22向上转动直至复位，将吸附住的保护纸展平贴合在太阳能背板内，并将气泡排尽，完成贴合，无需人工折边，减轻了工作人员的劳动强度，能平整的将保护纸贴合在太阳能背板上，无折痕，提高了成品率。
具体地，驱动装置包括安装于吊架10的电机31、与电机31的输出端连接的丝杆32，丝杆32的端部与基板21转动连接，且丝杆32螺纹连接有支架33，支架33上转动连接有四个连杆34，各连杆34与各合页22一一活动连接。该驱动装置可驱动各合页22同时相对基板21转动，以便使保护纸的各边缘同时翘起，提高折纸效率。
如图3所示，为了调整支架33与基板21之间的距离，本发明的连杆34包括同轴且相螺纹连接的第一连杆341和第二连杆342，第一连杆341的端部与支架33转动连接，第二连杆342的端部与合页22活动连接。
本发明中的合页22为梯形，且相邻的两个合页22之间具有间隙，以确保各合页22转动时相互不干涉；同时，相对的两个合页22相互对称，外观美观。
作为优选的实施例，本发明中的各合页22是向下转动，以带动保护纸的边缘向下翘起。为了进一步确保合页22翻折保护纸的效果，本发明在各合页22的端部设有配重块24。配重块24可以对保护纸的边缘提供压力，便于翻折保护纸。
另外，基板21与各合页22设有所述吸附头23的表面上均设有软垫25，且吸附头23伸出软垫25或与软垫25齐平。本发明中的软垫25为一层海绵，吸附头23具有弹性。软垫25和弹性的吸附头23不会伤害保护纸，避免合页22与基板21刮伤保护纸，软垫25与合页22配合能够将保护纸与太阳能背板之间的气泡排出，无需人工排气泡，进一步减轻了工作人员的劳动强度。
本实施例在基板21上设有三轴机械手41，三轴机械手41的输出端连接有激光切割头42。三轴机械手41可采用三个直线模组构成，此为本领域常用技术手段，这里不再赘述。通过三轴机械手41可带动激光切割头42在三轴上移动，以移动到所需位置，自动切割出保护纸上的切口。
可见，本发明的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构无需人工折边，无需人工排气泡，减轻了工作人员的劳动强度，能平整且不带折痕的将保护纸贴合在太阳能背板上，提高了成品率。
实施例二
如图4和图5所示，与实施例一相比，不同之处在于驱动装置不同，该实施例中的驱动装置包括四个电机31、各电机31输出端均连接有丝杆32，各丝杆32的端部均与基板21转动连接，且各丝杆32均螺纹连接有支架33，各支架33均转动连接有连杆34，各连杆34与各合页22一一活动连接。该驱动装置可驱动各合页22分别相对基板21转动，以适应保护纸不同的翻折要求。
另外，该实施例中，三轴机械手41设置在吊架10上。
该实施例与实施例一的工作过程相同，在此不再赘述。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应用于太阳能背板修复设备的折纸方法，其特征在于，包括步骤：
S1、获取保护纸，并使保护纸保持平展状态；
S2、将保护纸的边缘向下或向上翘起，使折后的保护纸的正投影面积小于保护纸平展状态的正投影面积；
S3、将折后的保护纸伸入待修复的太阳能背板外壳内，然后将保护纸展平并贴在待修复的太阳能背板上。
2.根据权利要求1所述的应用于太阳能背板修复设备的折纸方法，其特征在于，通过吸附保护纸的方式使保护纸保持平展状态、使保护纸的边缘向下或向上翘起、使保护纸伸入待修复的太阳能背板外壳内。
3.一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，包括吊架(10)、翻折装置和驱动装置，其中，
所述吊架(10)与所述太阳能背板修复设备的传动机构连接；
所述翻折装置包括矩形的基板(21)，所述基板(21)的四周均转动连接有合页(22)，所述基板(21)与所述吊架(10)之间通过吊杆(11)连接，各所述合页(22)水平状态下与所述基板(21)处于同一平面，且所述基板(21)与各所述合页(22)上均设有吸附头(23)；
所述驱动装置设置于所述吊架(10)上并与各所述合页(22)传动连接，用于驱动各所述合页(22)同时相对所述基板(21)转动或分别相对所述基板(21)转动。
4.根据权利要求3所述的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，所述驱动装置包括安装于所述吊架(10)的电机(31)、与所述电机(31)的输出端连接的丝杆(32)，所述丝杆(32)的端部与所述基板(21)转动连接，且所述丝杆(32)螺纹连接有支架(33)，所述支架(33)上转动连接有四个连杆(34)，各所述连杆(34)与各所述合页(22)一一活动连接。
5.根据权利要求3所述的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，所述驱动装置包括四个电机(31)、各所述电机(31)输出端均连接有丝杆(32)，各所述丝杆(32)的端部均与所述基板(21)转动连接，且各所述丝杆(32)均螺纹连接有支架(33)，各所述支架(33)均转动连接有连杆(34)，各所述连杆(34)与各所述合页(22)一一活动连接。
6.根据权利要求4或5所述的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，所述连杆(34)包括同轴且相螺纹连接的第一连杆(341)和第二连杆(342)，所述第一连杆(341)的端部与所述支架(33)转动连接，所述第二连杆(342)的端部与所述合页(22)活动连接。
7.根据权利要求3所述的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，所述合页(22)为梯形，且相邻的两个所述合页(22)之间具有间隙。
8.根据权利要求3所述的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，各所述合页(22)的端部设有配重块(24)。
9.根据权利要求3所述的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，所述基板(21)与各所述合页(22)设有所述吸附头(23)的表面上均设有软垫(25)，且所述吸附头(23)伸出所述软垫(25)或与所述软垫(25)齐平。
10.根据权利要求3所述的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，所述吊架(10)上或所述基板(21)上设有三轴机械手(41)，所述三轴机械手(41)的输出端连接有激光切割头(42)。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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