CN109545398B - 一种核电厂人员闸门及其传动控制方法 - Google Patents

Abstract

一种核电厂人员闸门及其传动控制方法，核电厂人员闸门包括所述人员闸门门体(100)以及用于分别独立控制人员闸门门体(100)开闭权限的手轮电磁常闭离合器和电机电磁常开离合器，核电厂人员闸门传动控制方法包括以下步骤：设置用于通过自身开闭状态调整人员闸门门体(100)的开闭程度的人员闸门闭锁限位开关(200)；设定核电厂人员闸门传动过程的电动模式和手动模式；当核电厂人员闸门处于电动模式时，电机电磁常开离合器处于闭合状态，手轮电磁常闭离合器处于断开状态；当核电厂人员闸门处于手动模式时，电机电磁常开离合器处于断开状态，手轮电磁常闭离合器处于闭合状态。本发明的核电厂人员闸门及其传动控制方法设计巧妙，实用性强。

Description

一种核电厂人员闸门及其传动控制方法

技术领域

本发明涉及核电领域，尤其涉及一种核电厂人员闸门及其传动控制方法。

背景技术

核电厂人员闸门的主要功能是供人员和小型设备在反应堆运行或热停堆时通过，而不损坏安全壳的密封功能。在特殊情况下，核电厂人员闸门还应具备以下功能：在事故工况下，作为人员紧急撤离的出口；在冷停堆时，闸门解除连锁，两个门同时打开，可以作为人员和小型设备进出安全壳的通道；在安全壳进行密封和强度试验时，作为增压/减压舱的部分。

核电厂人员闸门包括筒体、密封门（内、外两扇）、升降门阶、通道底板等结构，并包含驱动这些结构的传动机构、联锁机构、压力平衡机构、锁紧机构、外门铰链机构、内门铰链机构、顶升机构。之后，操作人员针对核电厂人员闸门的功能要求提出了一套操作方案并进行了相应的传动机构设计和传动控制设计。然而，根据在役机组运行经验反馈，传动控制设计存在如下缺陷：

1）在传动机构中，电机和手轮的离合器长期处于工作状态，影响其使用寿命，容易出现损坏；具体地，现有的人员闸门传动机构包含四个电磁离合器，通过四个电磁离合器的开合实现人员闸门手动、电动操作的切换，其中，电磁离合器的示意图如图1所示；离合器选型和控制原理如下：a）为了保障断电事故情况下，人员可以通过手动操作离开人员闸门的功能，两个手轮离合器在选型时选择常闭离合器，两个电机离合器选择常开离合器，此时，人员闸门默认为手动传动，操作人员可直接通过手轮打开人员闸门。b）为了保证未经授权，人员无法直接通过人员闸门进入安全壳内，在通电时，必须保证电机离合器常闭，手轮离合器常开。此时，人员闸门默认为电动操作，人员需得到授权或在有钥匙的情况下才能操作人员闸门。c）由于人员闸门的使用频率很低，导致四个电磁离合器长期处于工作状态（常闭离合器常开，常开离合器常闭），这使得电磁离合器的在核电站60年运行中极易发生损坏，从而难于保证人员闸门的防护和安全运行要求。

2）核电厂人员闸门在打开和关闭时存在视觉盲区，关门时容易出现人员夹伤的情况，开门时容易与障碍物（如大修期间的设备等）发生碰撞，损害门体及传动机构；具体地，人员闸门设置了三个操作台，分别布置于安全壳外部，内、外门之间和安全壳内部。三个操作台均可实现内、外门的开关控制。在电动模式下开关内、外门存在以下问题的经验反馈：a）正常开关门时，因为地面放置了不易看到的设备、工具等干涉物而造成开、关门卡塞，可能造成传动机构零部件的损坏。b）远程操作模式下电动操作人员闸门（例如：在安全壳外部操作台关闭内门）时存在着视觉盲区，造成了人员受困和夹伤事例。c）在关闭人员闸门时，闸门以一定的速度闭合。当闸门与门框碰触瞬间，会产生反力。因此，现有人员闸门设置了缓冲及防反弹装置，具体采用卡簧结构实现阻尼限位，如图2所示；然而，该缓冲及防反弹装置的阻尼效果差，无法有效缓冲。密封门与门框贴合后，该缓冲及防反弹装置对传动机构产生较大的冲击，易引起传动机构损坏失效，甚至造成人员闸门无法关闭、密封等问题。

3）核电厂人员闸门在关闭瞬间将产生一个反弹力，原有阻尼缓冲装置对于门体的回弹防止效果较差，易损坏传动装置。

上述这些设计缺陷可能损坏人员闸门电气、机械元件，更有甚者造成人员受伤等事故。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出一种核电厂人员闸门及其传动控制方法。

本发明所提出的技术方案如下：

本发明提出了一种核电厂人员闸门传动控制方法，用于控制人员闸门门体的开闭，核电厂人员闸门包括所述人员闸门门体以及用于分别独立控制人员闸门门体开闭权限的手轮电磁常闭离合器和电机电磁常开离合器，核电厂人员闸门传动控制方法包括以下步骤：

步骤S1、设置用于通过自身开闭状态调整人员闸门门体的开闭程度的人员闸门闭锁限位开关；

步骤S2、设定核电厂人员闸门传动过程的电动模式和手动模式；

当核电厂人员闸门处于电动模式时，电机电磁常开离合器处于闭合状态，手轮电磁常闭离合器处于断开状态；

当核电厂人员闸门处于手动模式时，电机电磁常开离合器处于断开状态，手轮电磁常闭离合器处于闭合状态。

本发明上述的核电厂人员闸门传动控制方法中，人员闸门闭锁限位开关分别独立地根据人员闸门门体的打开程度和PLC所发出触发信号来将自身的闭合状态切换成断开状态，还用于通过自身开闭状态的切换来切换核电厂人员闸门的电动模式和手动模式；而核电厂人员闸门的电动模式和手动模式的切换却不会引起人员闸门闭锁限位开关的开闭状态的切换。

本发明上述的核电厂人员闸门传动控制方法中，在人员闸门闭锁限位开关处于断开状态下，若核电厂人员闸门处于电动模式时，直接转动手轮电磁常闭离合器的手轮无法打开人员闸门门体，而只能通过电动控制驱动人员闸门门体完全打开；若核电厂人员闸门处于手动模式时，直接转动手轮电磁常闭离合器的手轮可以完全打开人员闸门门体，却无法通过电动控制打开人员闸门门体；

在人员闸门闭锁限位开关处于闭合状态下，若核电厂人员闸门处于手动模式时，无法完全打开人员闸门门体；若核电厂人员闸门处于电动模式时，只能通过电动控制并在授权情况下打开人员闸门门体。

本发明上述的核电厂人员闸门传动控制方法中，步骤S1还包括：

设置用于检测人员闸门门体在开闭时的路径上是否存在障碍的激光扫描仪；

步骤S2还包括：

当激光扫描仪检测到障碍时，停止人员闸门门体的开闭动作。

本发明上述的核电厂人员闸门传动控制方法中，步骤S1还包括：在人员闸门门体上设置用于在人员闸门门体关闭时抵消其反弹力的电磁锁。

本发明还提出了一种核电厂人员闸门，包括人员闸门门体以及用于分别独立控制人员闸门门体开闭权限的手轮电磁常闭离合器和电机电磁常开离合器，所述核电厂人员闸门还包括：

人员闸门闭锁限位开关，用于通过自身开闭状态调整人员闸门门体的开闭程度；

核电厂人员闸门具有电动模式和手动模式；

当核电厂人员闸门处于电动模式时，手轮电磁常闭离合器处于闭合状态，手轮电磁常闭离合器处于断开状态；

当核电厂人员闸门处于手动模式时，手轮电磁常闭离合器处于断开状态，手轮电磁常闭离合器处于闭合状态。

本发明上述的核电厂人员闸门中，人员闸门闭锁限位开关用于分别独立地根据人员闸门门体的打开程度和PLC所发出触发信号来将自身的闭合状态切换成断开状态，还用于通过自身开闭状态的切换来切换核电厂人员闸门的电动模式和手动模式；核电厂人员闸门的电动模式和手动模式的切换却不会引起人员闸门闭锁限位开关的开闭状态的切换。

本发明上述的核电厂人员闸门中，在人员闸门闭锁限位开关处于断开状态下，若核电厂人员闸门处于电动模式时，直接转动手轮电磁常闭离合器的手轮无法打开人员闸门门体，而只能通过电动控制驱动人员闸门门体完全打开；若核电厂人员闸门处于手动模式时，直接转动手轮电磁常闭离合器的手轮可以完全打开人员闸门门体，却无法通过电动控制打开人员闸门门体；

在人员闸门闭锁限位开关处于闭合状态下，若核电厂人员闸门处于手动模式时，无法完全打开人员闸门门体；若核电厂人员闸门处于电动模式时，只能通过电动控制并在授权情况下打开人员闸门门体。

本发明上述的核电厂人员闸门中，还包括：

激光扫描仪，用于检测人员闸门门体在开闭时的路径上是否存在障碍；

当激光扫描仪检测到障碍时，人员闸门门体停止开闭动作。

本发明上述的核电厂人员闸门中，还包括：

电磁锁，设置在人员闸门门体上，用于在人员闸门门体关闭时抵消其反弹力。

本发明的核电厂人员闸门及其传动控制方法仅通过PLC的控制使得人员未经授权手动打开人员闸门时触发将人员闸门状态切换为电动模式，以解决安防问题。这样人员闸门在不运行时可默认设置为手动模式，提高了离合器的使用寿命。还新增激光扫描仪，在闸门开启半径范围内，扫描地面障碍物或人员。当探测到存在人员或障碍物时，将信号传输至PLC，通过PLC设置该信号停止当前开、关门动作。从而实现了对人员及传动机构零部件的有效保护。此外，还增设电磁锁，在门体闭合瞬间抵消门体反弹力。并通过PLC设定吸合时间为0.5s，以不影响关门后续动作。电磁锁的设置有效的抵消了门体闭合瞬间的反弹力，保护了传动机构并保证了人员闸门的有效关闭。本发明的核电厂人员闸门传动控制方法设计巧妙，实用性强。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1示出了一种现有核电厂人员闸门的离合器的结构示意图；

图2示出了一种现有核电厂人员闸门的卡簧结构的结构示意图；

图3示出了本发明的核电厂人员闸门传动控制方法所采用的人员闸门闭锁限位开关的结构示意图；

图4示出了图3所示的核电厂人员闸门传动控制方法所采用的激光扫描仪的安装示意图；

图5示出了本发明的核电厂人员闸门的功能模块方框图。

具体实施方式

为了使本发明的技术目的、技术方案以及技术效果更为清楚，以便于本领域技术人员理解和实施本发明，下面将结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

本发明提出了一种核电厂人员闸门传动控制方法，用于控制人员闸门门体的开闭，核电厂人员闸门包括人员闸门门体100以及用于分别独立控制人员闸门门体100开闭权限的手轮电磁常闭离合器400和电机电磁常开离合器500，核电厂人员闸门传动控制方法包括以下步骤：

步骤S1、设置用于通过自身开闭状态调整人员闸门门体100的开闭程度的人员闸门闭锁限位开关200，如图3所示；

步骤S2、设定核电厂人员闸门传动过程的电动模式和手动模式；

当核电厂人员闸门处于电动模式时，电机电磁常开离合器500处于闭合状态，手轮电磁常闭离合器400处于断开状态；

当核电厂人员闸门处于手动模式时，电机电磁常开离合器500处于断开状态，手轮电磁常闭离合器400处于闭合状态。

在上述技术方案中，一般地，在人员闸门闭锁限位开关200处于断开状态下，若核电厂人员闸门处于电动模式时，直接转动手轮电磁常闭离合器400的手轮无法打开人员闸门门体100，而只能通过电动控制驱动人员闸门门体100完全打开；若核电厂人员闸门处于手动模式时，直接转动手轮电磁常闭离合器400的手轮可以完全打开人员闸门门体100，却无法通过电动控制打开人员闸门门体100；

在人员闸门闭锁限位开关200处于闭合状态下，若核电厂人员闸门处于手动模式时，无法完全打开人员闸门门体100；若核电厂人员闸门处于电动模式时，只能通过电动控制并在授权情况下打开人员闸门门体100。

核电厂人员闸门默认为手动模式，即在通常情况下，电机电磁常开离合器500处于断开状态，手轮电磁常闭离合器400处于闭合状态；这样，电机电磁常开离合器500和手轮电磁常闭离合器400均处于不通电状态，避免离合器长期使用而损坏。

进一步地，人员闸门闭锁限位开关200的断开状态和闭合状态的切换控制过程由PLC（可编程逻辑控制器）实现，并且，人员闸门闭锁限位开关200还根据人员闸门门体100的打开程度来切换自身的开闭状态，还用于通过自身开闭状态的切换来切换核电厂人员闸门的电动模式和手动模式；而核电厂人员闸门的电动模式和手动模式的切换却无法切换人员闸门闭锁限位开关200的开闭状态。

具体地，PLC的详细控制逻辑描述如下：

人员闸门闭锁限位开关200切换成闭合状态，以使核电厂人员闸门处于手动模式的情况下，当未经授权的人员想要通过外门外部的操作台打开人员闸门门体100时，操作台上的电动操作按钮、手动操作按钮均闭锁，无法通过操作台电动和手动控制人员闸门门体100打开。

人员闸门闭锁限位开关200处于闭合状态的情况下，当未经授权的人员不经过操作台而直接通过手轮想要打开人员闸门门体100时，手轮转动一定角度后，门栓会触发人员闸门闭锁限位开关200，以使其切换成断开状态，于是，人员闸门闭锁限位开关200会发送第一触发信号给PLC，此时，PLC会驱动核电厂人员闸门切换为电动模式，即，手轮电磁常闭离合器400脱开，电机电磁常开离合器500闭合。此时，手轮无法打开人员闸门门体100，从而起到了安防的作用。与此同时，第一触发信号还传输至主控室，人员闸门门体100的状态显示为不闭锁状态，于是，主控室操作员可对人员闸门不闭锁原因开展调查。

主控室的授权信号只是解除操作台上的部分按钮的锁定状态，即，在未授权时，操作台上的“打开外门”等按钮不起作用，一经授权，该按钮可用。

人员在未经授权下，直接通过手动打开人员闸门门体100，触发闭锁信号后，核电厂人员闸门变为电动模式，且发送信号给主控室，主控室触发信号无法操作人员闸门闭锁限位开关200。只是明白了此时核电厂人员闸门突然不闭锁，排查原因。此时，人员在未经主控室授权后，手动无法开门，前往操作台想要电动打开门，可是，未经授权，操作台上的开门按钮处于闭锁状态，即使按下，也无法开门。因此，起到了安防作用。

主控室在排查原因后，如果不允许人员进入，不发出授权信号，该人员无法进入闸门。如允许该人员进入闸门，只需发出授权信号，此时，操作台按钮解锁。人员可通过操作台上的“打开外门”按钮打开外门，或者核电厂人员闸门为手动模式，再通过手轮开门。

注意，主控室所谓授权，及允许操作台上部分按钮可用。此时，人员才能通过电动模式开门。

值得注意的是，当人员未经主控室批准，通过人员闸门离开，且不按照操作流程在人员闸门中间操作台上切换为手动模式，而直接手动打开外门时，触发人员闸门闭锁限位开关200，以使核电厂人员闸门切换为电动模式。此时，只需在人员闸门中间的操作台上进行电动操作或切换为手动模式后，即可通过打开外门离开安全壳。这样，本发明通过PLC对人员闸门闭锁限位开关200在何种情况下的触发进行判断。对授权后手动模式下的触发不响应；对未授权手动模式下的触发，将其切换为电动模式，以使手轮脱开，既提高了离合器的使用寿命，还实现了安防功能。

进一步地，如图4所示，步骤S1还包括：

设置用于检测人员闸门门体100在开闭时的路径上是否存在障碍的激光扫描仪300；

步骤S2还包括：

当激光扫描仪300检测到障碍时，停止人员闸门门体100的开闭动作。

通过上述技术方案，解决了正常开关门时，人员忽略地面干涉物而造成开、关门卡塞，进一步地造成传动机构零部件的损坏；远程操作模式下，存在着视觉盲区，造成人员受困和夹伤的问题。具体地，激光扫描仪300会在闸门开启半径范围内扫描地面障碍物或人员。当探测到存在人员或障碍物时，将障碍信号传输至PLC，PLC在接收到障碍信号后，停止人员闸门门体100的开闭动作（相当于操作台上的停止键），实现了对人员及传动机构零部件的有效保护。

进一步地，为解决图2所示的卡簧结构难于实现有效缓冲，存在反弹门体，对传动机构产生较大的冲击，易引起传动机构损坏失效，甚至造成人员闸门无法关闭、密封等问题。步骤S1还包括：在人员闸门门体100上设置用于在人员闸门门体100关闭时抵消其反弹力的电磁锁600。该电磁锁600在PLC设定吸合后0.5s断开。此时，电磁锁600无吸力，人员闸门门体100可继续后续回落运动。电磁锁600的设置有效地抵消了人员闸门门体100关闭瞬间的反弹力，保护了传动机构并保证了人员闸门门体100的有效关闭。

如图5所示，本发明还提出了一种核电厂人员闸门，包括人员闸门门体100以及用于分别独立控制人员闸门门体100开闭权限的手轮电磁常闭离合器400和电机电磁常开离合器500，所述核电厂人员闸门还包括：

人员闸门闭锁限位开关200，用于通过自身开闭状态调整人员闸门门体100的开闭程度；

核电厂人员闸门具有电动模式和手动模式；

当核电厂人员闸门处于电动模式时，电机电磁常开离合器500处于闭合状态，手轮电磁常闭离合器400处于断开状态；

当核电厂人员闸门处于手动模式时，电机电磁常开离合器500处于断开状态，手轮电磁常闭离合器400处于闭合状态。

具体地，人员闸门闭锁限位开关200用于分别独立地根据人员闸门门体100的打开程度和PLC所发出触发信号来将自身的闭合状态切换成断开状态，还用于通过自身开闭状态的切换来切换核电厂人员闸门的电动模式和手动模式；核电厂人员闸门的电动模式和手动模式的切换却不会引起人员闸门闭锁限位开关200的开闭状态的切换。

其中，在人员闸门闭锁限位开关200处于断开状态下，若核电厂人员闸门处于电动模式时，直接转动手轮电磁常闭离合器400的手轮无法打开人员闸门门体100，而只能通过电动控制驱动人员闸门门体100完全打开；若核电厂人员闸门处于手动模式时，直接转动手轮电磁常闭离合器400的手轮可以完全打开人员闸门门体100，却无法通过电动控制打开人员闸门门体100；

在人员闸门闭锁限位开关200处于闭合状态下，若核电厂人员闸门处于手动模式时，无法完全打开人员闸门门体100；若核电厂人员闸门处于电动模式时，只能通过电动控制并在授权情况下打开人员闸门门体100。

进一步地，核电厂人员闸门还包括：

激光扫描仪300，用于检测人员闸门门体100在开闭时的路径上是否存在障碍；

当激光扫描仪300检测到障碍时，人员闸门门体100停止开闭动作。

进一步地，核电厂人员闸门还包括：

电磁锁600，设置在人员闸门门体100上，用于在人员闸门门体100关闭时抵消其反弹力。

本发明的核电厂人员闸门传动控制方法仅通过PLC的控制使得人员未经授权手动打开人员闸门时触发将人员闸门状态切换为电动模式，以解决安防问题。这样人员闸门在不运行时可默认设置为手动模式，提高了离合器的使用寿命。还新增激光扫描仪，在闸门开启半径范围内，扫描地面障碍物或人员。当探测到存在人员或障碍物时，将信号传输至PLC，通过PLC设置该信号停止当前开、关门动作。从而实现了对人员及传动机构零部件的有效保护。此外，还增设电磁锁600，在门体闭合瞬间抵消门体反弹力。并通过PLC设定吸合时间为0.5s，以不影响关门后续动作。电磁锁600的设置有效的抵消了门体闭合瞬间的反弹力，保护了传动机构并保证了人员闸门的有效关闭。本发明的核电厂人员闸门传动控制方法设计巧妙，实用性强。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种核电厂人员闸门传动控制方法，用于控制人员闸门门体（100）的开闭，核电厂人员闸门包括所述人员闸门门体（100）以及用于分别独立控制人员闸门门体（100）开闭权限的手轮电磁常闭离合器（400）和电机电磁常开离合器（500），其特征在于，核电厂人员闸门传动控制方法包括以下步骤：

步骤S1、设置用于通过自身开闭状态调整人员闸门门体（100）的开闭程度的人员闸门闭锁限位开关（200）；

步骤S2、设定核电厂人员闸门传动过程的电动模式和手动模式，其中，所述核电厂人员闸门默认为手动模式；

所述人员闸门闭锁限位开关（200）分别独立地根据人员闸门门体（100）的打开程度和PLC所发出触发信号来将自身的闭合状态切换成断开状态；

所述人员闸门闭锁限位开关（200）还用于通过自身开闭状态的切换来切换核电厂人员闸门的电动模式和手动模式，所述自身开闭状态为闭合状态和断开状态；

其中，当所述人员闸门闭锁限位开关（200）为闭合状态时，所述核电厂人员闸门处于手动模式，所述电机电磁常开离合器（500）处于断开状态，所述手轮电磁常闭离合器（400）处于闭合状态；

当所述人员闸门门体（100）打开到一定程度时，所述人员闸门闭锁限位开关（200）由闭合状态切换为断开状态，以使得所述人员闸门闭锁限位开关（200）发送第一触发信号至所述PLC，使得所述PLC驱动所述核电厂人员闸门由手动模式转换为电动模式，当所述核电厂人员闸门处于电动模式时，所述电机电磁常开离合器（500）处于闭合状态，所述手轮电磁常闭离合器（400）处于断开状态。

2.根据权利要求1所述的核电厂人员闸门传动控制方法，其特征在于，核电厂人员闸门的电动模式和手动模式的切换却不会引起人员闸门闭锁限位开关（200）的开闭状态的切换。

3.根据权利要求2所述的核电厂人员闸门传动控制方法，其特征在于，在人员闸门闭锁限位开关（200）处于断开状态下，若核电厂人员闸门处于电动模式时，直接转动手轮电磁常闭离合器（400）的手轮无法打开人员闸门门体（100），而只能通过电动控制驱动人员闸门门体（100）完全打开；若核电厂人员闸门处于手动模式时，直接转动手轮电磁常闭离合器（400）的手轮可以完全打开人员闸门门体（100），却无法通过电动控制打开人员闸门门体（100）；

在人员闸门闭锁限位开关（200）处于闭合状态下，若核电厂人员闸门处于手动模式时，无法完全打开人员闸门门体（100）；若核电厂人员闸门处于电动模式时，只能通过电动控制并在授权情况下打开人员闸门门体（100）。

4.根据权利要求1所述的核电厂人员闸门传动控制方法，其特征在于，步骤S1还包括：

设置用于检测人员闸门门体（100）在开闭时的路径上是否存在障碍的激光扫描仪（300）；

步骤S2还包括：

当激光扫描仪（300）检测到障碍时，停止人员闸门门体（100）的开闭动作。

5.根据权利要求1所述的核电厂人员闸门传动控制方法，其特征在于，步骤S1还包括：在人员闸门门体（100）上设置用于在人员闸门门体（100）关闭时抵消其反弹力的电磁锁（600）。

6.一种核电厂人员闸门，包括人员闸门门体（100）以及用于分别独立控制人员闸门门体（100）开闭权限的手轮电磁常闭离合器（400）和电机电磁常开离合器（500），其特征在于，所述核电厂人员闸门还包括：

人员闸门闭锁限位开关（200），用于通过自身开闭状态调整人员闸门门体（100）的开闭程度；

所述人员闸门闭锁限位开关（200）用于分别独立地根据人员闸门门体（100）的打开程度和PLC所发出触发信号来将自身的闭合状态切换成断开状态；

所述人员闸门闭锁限位开关（200）还用于通过自身开闭状态的切换来切换核电厂人员闸门的电动模式和手动模式；

其中，核电厂人员闸门具有电动模式和手动模式，所述核电厂人员闸门默认为手动模式；

其中，当所述人员闸门闭锁限位开关（200）为闭合状态时，所述核电厂人员闸门处于手动模式，所述电机电磁常开离合器（500）处于断开状态，所述手轮电磁常闭离合器（400）处于闭合状态；

当所述人员闸门门体（100）打开到一定程度时，所述人员闸门闭锁限位开关（200）由闭合状态切换为断开状态，以使得所述人员闸门闭锁限位开关（200）发送第一触发信号至所述PLC，使得所述PLC驱动所述核电厂人员闸门由手动模式转换为电动模式，当所述核电厂人员闸门处于电动模式时，所述电机电磁常开离合器（500）处于闭合状态，所述手轮电磁常闭离合器（400）处于断开状态。

7.根据权利要求6所述的核电厂人员闸门，其特征在于，核电厂人员闸门的电动模式和手动模式的切换却不会引起人员闸门闭锁限位开关（200）的开闭状态的切换。

8.根据权利要求7所述的核电厂人员闸门，其特征在于，在人员闸门闭锁限位开关（200）处于断开状态下，若核电厂人员闸门处于电动模式时，直接转动手轮电磁常闭离合器（400）的手轮无法打开人员闸门门体（100），而只能通过电动控制驱动人员闸门门体（100）完全打开；若核电厂人员闸门处于手动模式时，直接转动手轮电磁常闭离合器（400）的手轮可以完全打开人员闸门门体（100），却无法通过电动控制打开人员闸门门体（100）；

在人员闸门闭锁限位开关（200）处于闭合状态下，若核电厂人员闸门处于手动模式时，无法完全打开人员闸门门体（100）；若核电厂人员闸门处于电动模式时，只能通过电动控制并在授权情况下打开人员闸门门体（100）。

9.根据权利要求6所述的核电厂人员闸门，其特征在于，还包括：

激光扫描仪（300），用于检测人员闸门门体（100）在开闭时的路径上是否存在障碍；

当激光扫描仪（300）检测到障碍时，人员闸门门体（100）停止开闭动作。

10.根据权利要求6所述的核电厂人员闸门，其特征在于，还包括：

电磁锁（600），设置在人员闸门门体（100）上，用于在人员闸门门体（100）关闭时抵消其反弹力。

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