CN109544569A - 自动除冰式单门冰箱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动除冰式单门冰箱,包括:温度控制组件,包括温度控制器、起动继电器、热保护继电器、门灯和门灯开关;门体结构组件,包括门体外壳、箱体外壳、门体内胆、箱体内胆、门体绝热层、箱体绝热层、磁性门封和台面;辅助结构组件,包括玻璃隔板、储水盒、果菜盒和制冰盒;光电转换设备,嵌入在箱体内胆中,用于对箱体内部场景的光线进行光电转换,以获得对应的箱体内部图像;功率控制设备,用于基于待处理图像中的冰体像素点的数量确定自动除冰设备的除冰功率数值;自动除冰设备,设置在箱体内胆中,用于在功率控制设备的驱动下,对箱体内胆中的冰体进行自动除冰操作。通过本发明,提升了单门冰箱的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及单门冰箱领域,尤其涉及一种自动除冰式单门冰箱。
背景技术
单门冰箱拥有玲珑小身材,占地不到0.25平方,简洁时尚,重量轻,方便移动,放置灵活,百变家居空间自由随心。单门冰箱内部布局合理,小身材也能满足储存更多食物的需求。单门冰箱采用超低温全无氟制冷剂R600a,不破坏臭氧层,无温室效应,耗电量仅为0.42度/天,绿色节能,低碳环保。
发明内容
为了解决现有技术中冰箱除冰过于依赖人工判断和处理的技术问题,本发明提供了一种自动除冰式单门冰箱,识别出锐化图像中的各个边缘点和各个非边缘点,对所述各个边缘点的各个红色通道值求均值以获得第一红色均值,对所述各个非边缘点的各个红色通道值求均值以获得第二红色均值,基于上述两种红色均值实现对图像的智能增强处理;每一个图像分块中各个像素点的CMYK空间中青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量从图像中挑选出内容具有参考价值的多个重要图像分块;更重要的是,在获取冰箱箱体中的冰体大小的情况下,引入功率控制设备,用于基于冰体大小确定与冰体大小成正比的自动除冰设备的除冰功率数值。
根据本发明的一方面,提供了一种自动除冰式单门冰箱,所述冰箱包括:
温度控制组件,包括温度控制器、起动继电器、热保护继电器、门灯和门灯开关。
更具体地,在所述自动除冰式单门冰箱中,还包括:
门体结构组件,包括门体外壳、箱体外壳、门体内胆、箱体内胆、门体绝热层、箱体绝热层、磁性门封和台面。
更具体地,在所述自动除冰式单门冰箱中,还包括:
辅助结构组件,包括玻璃隔板、储水盒、果菜盒和制冰盒;光电转换设备,嵌入在所述箱体内胆中,用于对箱体内部场景的光线进行光电转换,以获得对应的箱体内部图像,并输出所述箱体内部图像。
更具体地,在所述自动除冰式单门冰箱中,还包括:
信号滤波设备,嵌入在所述箱体内胆中,与所述光电转换设备连接,用于接收所述箱体内部图像,对所述箱体内部图像执行信号滤波处理,以获得并输出信号滤波图像;图像锐化设备,与所述信号滤波设备连接,用于对所述信号滤波图像执行图像锐化处理,以获得当前锐化图像,并输出所述当前锐化图像;清晰度识别设备,与所述图像锐化设备连接,用于接收所述当前锐化图像,识别出所述当前锐化图像中的各个边缘点和各个非边缘点,对所述各个边缘点的各个红色通道值求均值以获得第一红色均值,对所述各个非边缘点的各个红色通道值求均值以获得第二红色均值;当前增强设备,与所述清晰度识别设备连接,用于接收所述第一红色均值和所述第二红色均值,在所述第一红色均值除以所述第二红色均值获得的比例未超过限量时,基于所述第一红色均值实现对所述当前锐化图像的图像增强处理,以获得对应的当前增强图像;均方差检测设备,与所述当前增强设备连接,用于获取所述信号滤波图像的实时分辨率,基于所述实时分辨率对所述当前增强图像执行平均式图像切分,以获得对应的各个图像分块,并对每一个图像分块计算其中各个像素点的CMYK空间中品红色分量的均方差;所述均方差识别设备包括分量获取子设备,用于计算出每一个图像分块中各个像素点的CMYK空间中青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量;分块输出设备,与所述均方差检测设备连接,用于计算各个图像分块的各个均方差的均值,并将均方差超过所述均值的图像分块作为重要图像分块以输出所述当前增强图像中的多个重要图像分块;并行通信设备,设置在所述均方差检测设备和所述分块输出设备之间,用于建立所述均方差检测设备和所述分块输出设备之间的并行通信连接;像素点识别设备,与所述分块输出设备连接,用于接收所述多个重要图像分块,将所述多个重要图像分块作为一个待处理图像,对所述待处理图像中每一个像素点执行以下处理:当所述像素点的亮度值在冰块亮度阈值范围内,确定所述像素点为冰体像素点,否则,确定所述像素点为非冰体像素点;功率控制设备,分别与像素点识别设备和自动除冰设备连接,用于基于所述待处理图像中的冰体像素点的数量确定所述自动除冰设备的除冰功率数值;自动除冰设备,设置在所述箱体内胆中,用于在所述功率控制设备的驱动下,对所述箱体内胆中的冰体进行自动除冰操作;其中,在所述功率控制设备中,所述待处理图像中的冰体像素点的数量越多,确定的所述自动除冰设备的除冰功率数值越大。
更具体地,在所述自动除冰式单门冰箱中:在所述当前增强设备中,在所述第一红色均值除以所述第二红色均值获得的比例超过限量时,将所述当前锐化图像作为所述当前增强图像输出。
更具体地,在所述自动除冰式单门冰箱中:在所述当前增强设备中,所述第一红色均值越小,对所述当前锐化图像的图像增强处理的强度越大;其中,所述均方差检测设备和所述分块输出设备分别采用不同型号的CPLD芯片来实现。
更具体地,在所述自动除冰式单门冰箱中:所述信号滤波设备包括轮廓检测子设备、模式分析子设备、动态中值滤波子设备和动态小波滤波子设备,所述轮廓检测子设备、所述模式分析子设备、所述动态中值滤波子设备和所述动态小波滤波子设备按顺序连接。
更具体地,在所述自动除冰式单门冰箱中:所述轮廓检测子设备用于接收箱体内部图像,并判断所述箱体内部图像中的目标轮廓;所述模式分析设备与所述轮廓检测设备连接,用于接收所述箱体内部图像中的目标轮廓,并基于所述箱体内部图像中的目标轮廓确定中值滤波模板和滤波小波基。
更具体地,在所述自动除冰式单门冰箱中:所述动态中值滤波子设备与所述模式分析设备连接,用于对组成所述目标轮廓的每一个轮廓像素,基于所述模式分析设备确定的中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略,所述基于所述模式分析设备确定的中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略包括:当中值滤波窗口内的目标像素数量大于等于中值滤波窗口内的非目标像素数量时,取各个目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值,当中值滤波窗口内的目标像素数量小于中值滤波窗口内的非目标像素数量时,取各个非目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值,所述动态中值滤波子设备还用于对所述箱体内部图像中不属于所述目标轮廓的每一个非轮廓像素,基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的所有像素的像素值的均值作为所述非轮廓像素的像素值,以及所述动态中值滤波子设备还用于输出动态中值滤波图像。
更具体地,在所述自动除冰式单门冰箱中:所述动态小波滤波子设备分别与所述模式分析子设备和所述动态中值滤波子设备连接,用于接收所述动态中值滤波图像,基于所述模式分析设备确定的滤波小波基对所述动态中值滤波图像执行相应的小波滤波处理以输出信号滤波图像。
具体实施方式
下面将对本发明的自动除冰式单门冰箱的实施方案进行详细说明。
冷藏室和冷冻室合在只有一扇门的箱体内的冰箱称单门冰箱,它以冷藏和保鲜为主,具有结构简单、方便使用、耗电较少、价格较低的优点。采用了先进冰箱压缩机,制冷量、能效比等技术参数实现了最优化,冰箱的保温性能增强,整个冰箱箱体的导热系数因此就优于一般冰箱。单门冰箱里面有一个冷冻的小空间。整理容量一般在50-100升之间,相对来说适合单身或是容量需求不大的人群。
为了克服上述不足,本发明搭建了一种自动除冰式单门冰箱,能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的自动除冰式单门冰箱包括:
温度控制组件,包括温度控制器、起动继电器、热保护继电器、门灯和门灯开关。
接着,继续对本发明的自动除冰式单门冰箱的具体结构进行进一步的说明。
在所述自动除冰式单门冰箱中,还包括:
门体结构组件,包括门体外壳、箱体外壳、门体内胆、箱体内胆、门体绝热层、箱体绝热层、磁性门封和台面。
在所述自动除冰式单门冰箱中,还包括:
辅助结构组件,包括玻璃隔板、储水盒、果菜盒和制冰盒;
光电转换设备,嵌入在所述箱体内胆中,用于对箱体内部场景的光线进行光电转换,以获得对应的箱体内部图像,并输出所述箱体内部图像。
在所述自动除冰式单门冰箱中,还包括:
信号滤波设备,嵌入在所述箱体内胆中,与所述光电转换设备连接,用于接收所述箱体内部图像,对所述箱体内部图像执行信号滤波处理,以获得并输出信号滤波图像;
图像锐化设备,与所述信号滤波设备连接,用于对所述信号滤波图像执行图像锐化处理,以获得当前锐化图像,并输出所述当前锐化图像;
清晰度识别设备,与所述图像锐化设备连接,用于接收所述当前锐化图像,识别出所述当前锐化图像中的各个边缘点和各个非边缘点,对所述各个边缘点的各个红色通道值求均值以获得第一红色均值,对所述各个非边缘点的各个红色通道值求均值以获得第二红色均值;
当前增强设备,与所述清晰度识别设备连接,用于接收所述第一红色均值和所述第二红色均值,在所述第一红色均值除以所述第二红色均值获得的比例未超过限量时,基于所述第一红色均值实现对所述当前锐化图像的图像增强处理,以获得对应的当前增强图像;
均方差检测设备,与所述当前增强设备连接,用于获取所述信号滤波图像的实时分辨率,基于所述实时分辨率对所述当前增强图像执行平均式图像切分,以获得对应的各个图像分块,并对每一个图像分块计算其中各个像素点的CMYK空间中品红色分量的均方差;所述均方差识别设备包括分量获取子设备,用于计算出每一个图像分块中各个像素点的CMYK空间中青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量;
分块输出设备,与所述均方差检测设备连接,用于计算各个图像分块的各个均方差的均值,并将均方差超过所述均值的图像分块作为重要图像分块以输出所述当前增强图像中的多个重要图像分块;
并行通信设备,设置在所述均方差检测设备和所述分块输出设备之间,用于建立所述均方差检测设备和所述分块输出设备之间的并行通信连接;
像素点识别设备,与所述分块输出设备连接,用于接收所述多个重要图像分块,将所述多个重要图像分块作为一个待处理图像,对所述待处理图像中每一个像素点执行以下处理:当所述像素点的亮度值在冰块亮度阈值范围内,确定所述像素点为冰体像素点,否则,确定所述像素点为非冰体像素点;
功率控制设备,分别与像素点识别设备和自动除冰设备连接,用于基于所述待处理图像中的冰体像素点的数量确定所述自动除冰设备的除冰功率数值;
自动除冰设备,设置在所述箱体内胆中,用于在所述功率控制设备的驱动下,对所述箱体内胆中的冰体进行自动除冰操作;
其中,在所述功率控制设备中,所述待处理图像中的冰体像素点的数量越多,确定的所述自动除冰设备的除冰功率数值越大。
在所述自动除冰式单门冰箱中:在所述当前增强设备中,在所述第一红色均值除以所述第二红色均值获得的比例超过限量时,将所述当前锐化图像作为所述当前增强图像输出。
在所述自动除冰式单门冰箱中:在所述当前增强设备中,所述第一红色均值越小,对所述当前锐化图像的图像增强处理的强度越大;
其中,所述均方差检测设备和所述分块输出设备分别采用不同型号的CPLD芯片来实现。
在所述自动除冰式单门冰箱中:所述信号滤波设备包括轮廓检测子设备、模式分析子设备、动态中值滤波子设备和动态小波滤波子设备,所述轮廓检测子设备、所述模式分析子设备、所述动态中值滤波子设备和所述动态小波滤波子设备按顺序连接。
在所述自动除冰式单门冰箱中:所述轮廓检测子设备用于接收箱体内部图像,并判断所述箱体内部图像中的目标轮廓;所述模式分析设备与所述轮廓检测设备连接,用于接收所述箱体内部图像中的目标轮廓,并基于所述箱体内部图像中的目标轮廓确定中值滤波模板和滤波小波基。
在所述自动除冰式单门冰箱中:所述动态中值滤波子设备与所述模式分析设备连接,用于对组成所述目标轮廓的每一个轮廓像素,基于所述模式分析设备确定的中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略,所述基于所述模式分析设备确定的中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略包括:当中值滤波窗口内的目标像素数量大于等于中值滤波窗口内的非目标像素数量时,取各个目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值,当中值滤波窗口内的目标像素数量小于中值滤波窗口内的非目标像素数量时,取各个非目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值,所述动态中值滤波子设备还用于对所述箱体内部图像中不属于所述目标轮廓的每一个非轮廓像素,基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的所有像素的像素值的均值作为所述非轮廓像素的像素值,以及所述动态中值滤波子设备还用于输出动态中值滤波图像。
在所述自动除冰式单门冰箱中:所述动态小波滤波子设备分别与所述模式分析子设备和所述动态中值滤波子设备连接,用于接收所述动态中值滤波图像,基于所述模式分析设备确定的滤波小波基对所述动态中值滤波图像执行相应的小波滤波处理以输出信号滤波图像。
另外,CPLD(Complex Programmable Logic Device)即复杂可编程逻辑器件,是从PAL和GAL器件发展出来的器件,相对而言规模大,结构复杂,属于大规模集成电路范围。是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台,用原理图、硬件描述语言等方法,生成相应的目标文件,通过下载电缆(“在系统”编程)将代码传送到目标芯片中,实现设计的数字系统。
CPLD主要是由可编程逻辑宏单元(MC,Macro Cell)围绕中心的可编程互连矩阵单元组成。其中MC结构较复杂,并具有复杂的I/O单元互连结构,可由用户根据需要生成特定的电路结构,完成一定的功能。由于CPLD内部采用固定长度的金属线进行各逻辑块的互连,所以设计的逻辑电路具有时间可预测性,避免了分段式互连结构时序不完全预测的缺点。
采用本发明的自动除冰式单门冰箱,针对现有技术中冰箱缺乏自动化测冰和除冰机制的技术问题,通过识别出锐化图像中的各个边缘点和各个非边缘点,对所述各个边缘点的各个红色通道值求均值以获得第一红色均值,对所述各个非边缘点的各个红色通道值求均值以获得第二红色均值,基于上述两种红色均值实现对图像的智能增强处理;每一个图像分块中各个像素点的CMYK空间中青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量从图像中挑选出内容具有参考价值的多个重要图像分块;更重要的是,在获取冰箱箱体中的冰体大小的情况下,引入功率控制设备,用于基于冰体大小确定与冰体大小成正比的自动除冰设备的除冰功率数值;从而解决了上述技术问题。
可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种自动除冰式单门冰箱,所述冰箱包括:
温度控制组件,包括温度控制器、起动继电器、热保护继电器、门灯和门灯开关。
2.如权利要求1所述的自动除冰式单门冰箱,其特征在于,所述冰箱还包括:
门体结构组件,包括门体外壳、箱体外壳、门体内胆、箱体内胆、门体绝热层、箱体绝热层、磁性门封和台面。
3.如权利要求2所述的自动除冰式单门冰箱,其特征在于,所述冰箱还包括:
辅助结构组件,包括玻璃隔板、储水盒、果菜盒和制冰盒;
光电转换设备,嵌入在所述箱体内胆中,用于对箱体内部场景的光线进行光电转换,以获得对应的箱体内部图像,并输出所述箱体内部图像。
4.如权利要求3所述的自动除冰式单门冰箱,其特征在于,所述冰箱还包括:
信号滤波设备,嵌入在所述箱体内胆中,与所述光电转换设备连接,用于接收所述箱体内部图像,对所述箱体内部图像执行信号滤波处理,以获得并输出信号滤波图像;
图像锐化设备,与所述信号滤波设备连接,用于对所述信号滤波图像执行图像锐化处理,以获得当前锐化图像,并输出所述当前锐化图像;
清晰度识别设备,与所述图像锐化设备连接,用于接收所述当前锐化图像,识别出所述当前锐化图像中的各个边缘点和各个非边缘点,对所述各个边缘点的各个红色通道值求均值以获得第一红色均值,对所述各个非边缘点的各个红色通道值求均值以获得第二红色均值;
当前增强设备,与所述清晰度识别设备连接,用于接收所述第一红色均值和所述第二红色均值,在所述第一红色均值除以所述第二红色均值获得的比例未超过限量时,基于所述第一红色均值实现对所述当前锐化图像的图像增强处理,以获得对应的当前增强图像;
均方差检测设备,与所述当前增强设备连接,用于获取所述信号滤波图像的实时分辨率,基于所述实时分辨率对所述当前增强图像执行平均式图像切分,以获得对应的各个图像分块,并对每一个图像分块计算其中各个像素点的CMYK空间中品红色分量的均方差;所述均方差识别设备包括分量获取子设备,用于计算出每一个图像分块中各个像素点的CMYK空间中青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量;
分块输出设备,与所述均方差检测设备连接,用于计算各个图像分块的各个均方差的均值,并将均方差超过所述均值的图像分块作为重要图像分块以输出所述当前增强图像中的多个重要图像分块;
并行通信设备,设置在所述均方差检测设备和所述分块输出设备之间,用于建立所述均方差检测设备和所述分块输出设备之间的并行通信连接;
像素点识别设备,与所述分块输出设备连接,用于接收所述多个重要图像分块,将所述多个重要图像分块作为一个待处理图像,对所述待处理图像中每一个像素点执行以下处理:当所述像素点的亮度值在冰块亮度阈值范围内,确定所述像素点为冰体像素点,否则,确定所述像素点为非冰体像素点;
功率控制设备,分别与像素点识别设备和自动除冰设备连接,用于基于所述待处理图像中的冰体像素点的数量确定所述自动除冰设备的除冰功率数值;
自动除冰设备,设置在所述箱体内胆中,用于在所述功率控制设备的驱动下,对所述箱体内胆中的冰体进行自动除冰操作;
其中,在所述功率控制设备中,所述待处理图像中的冰体像素点的数量越多,确定的所述自动除冰设备的除冰功率数值越大。
5.如权利要求4所述的自动除冰式单门冰箱,其特征在于:
在所述当前增强设备中,在所述第一红色均值除以所述第二红色均值获得的比例超过限量时,将所述当前锐化图像作为所述当前增强图像输出。
6.如权利要求5所述的自动除冰式单门冰箱,其特征在于:
在所述当前增强设备中,所述第一红色均值越小,对所述当前锐化图像的图像增强处理的强度越大;
其中,所述均方差检测设备和所述分块输出设备分别采用不同型号的CPLD芯片来实现。
7.如权利要求6所述的自动除冰式单门冰箱,其特征在于:
所述信号滤波设备包括轮廓检测子设备、模式分析子设备、动态中值滤波子设备和动态小波滤波子设备,所述轮廓检测子设备、所述模式分析子设备、所述动态中值滤波子设备和所述动态小波滤波子设备按顺序连接。
8.如权利要求7所述的自动除冰式单门冰箱,其特征在于:
所述轮廓检测子设备用于接收箱体内部图像,并判断所述箱体内部图像中的目标轮廓;所述模式分析设备与所述轮廓检测设备连接,用于接收所述箱体内部图像中的目标轮廓,并基于所述箱体内部图像中的目标轮廓确定中值滤波模板和滤波小波基。
9.如权利要求8所述的自动除冰式单门冰箱,其特征在于:
所述动态中值滤波子设备与所述模式分析设备连接,用于对组成所述目标轮廓的每一个轮廓像素,基于所述模式分析设备确定的中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略,所述基于所述模式分析设备确定的中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的像素分布确定不同的滤波策略包括:当中值滤波窗口内的目标像素数量大于等于中值滤波窗口内的非目标像素数量时,取各个目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值,当中值滤波窗口内的目标像素数量小于中值滤波窗口内的非目标像素数量时,取各个非目标像素的像素值的均值作为所述轮廓像素的像素值,所述动态中值滤波子设备还用于对所述箱体内部图像中不属于所述目标轮廓的每一个非轮廓像素,基于所述中值滤波模板根据以其为中心的中值滤波窗口内的所有像素的像素值的均值作为所述非轮廓像素的像素值,以及所述动态中值滤波子设备还用于输出动态中值滤波图像。
10.如权利要求9所述的自动除冰式单门冰箱,其特征在于:
所述动态小波滤波子设备分别与所述模式分析子设备和所述动态中值滤波子设备连接,用于接收所述动态中值滤波图像,基于所述模式分析设备确定的滤波小波基对所述动态中值滤波图像执行相应的小波滤波处理以输出信号滤波图像。
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