CN109542133A - 一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法与设备 - Google Patents

一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法与设备 Download PDF

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CN109542133A CN201811613996.8A CN201811613996A CN109542133A CN 109542133 A CN109542133 A CN 109542133A CN 201811613996 A CN201811613996 A CN 201811613996A CN 109542133 A CN109542133 A CN 109542133A
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    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
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Abstract

本申请的目的是提供一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法和设备，检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，基于所述垂直位置确定所述至少一条鱼的活动属性，并根据所述活动属性确定对应的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。本申请无需人工干预就能够在需要时及时满足鱼类对水中氧气的需求。

Description

一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法与设备
技术领域
本申请涉及智能水族箱领域，尤其涉及一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的技术。
背景技术
随着生活水平的改善，人们对生活环境的要求也逐渐提高。作为室内装饰的一部分，水族箱越来越受到追捧。水族箱专用于饲养水生动植物(尤其是鱼类，例如金鱼或热带鱼)，通常至少有一部分玻璃或者其他透明材质制成的器具。由于鱼类对活动环境较敏感，水中溶解的氧气量减少会影响鱼类的活性并使鱼类烦躁，危害鱼类健康甚至使鱼死亡。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法和设备。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法，该方法包括：
检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置；
基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性；
根据所述活动属性确定对应的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。
根据本申请的另一个方面，提供了一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的设备，该设备包括：
第一一模块，用于检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置；
第一二模块，用于基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性；
第一三模块，用于根据所述活动属性确定对应的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。
根据本申请的一个方面，提供了一种在水族箱端用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法，该方法包括：
检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置；
基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性；
向对应的至少一台用户设备发送所述活动属性，其中，所述至少一台用户设备包括第一用户设备；
接收所述第一用户设备基于所述活动属性返回的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。
根据本申请的另一个方面，提供了一种在水族箱端用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的设备，该设备包括：
第二一模块，用于检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置；
第二二模块，用于基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性；
第二三模块，用于向对应的至少一台用户设备发送所述活动属性，其中，所述至少一台用户设备包括第一用户设备；
第二四模块，用于接收所述第一用户设备基于所述活动属性返回的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。
根据本申请的一个方面，提供了一种在用户设备端用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法，该方法包括：
接收对应的水族箱所发送的至少一条鱼的活动属性；
根据所述活动属性确定对应的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境；
向所述水族箱发送所述环境控制指令。
根据本申请的另一个方面，提供了一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的用户设备，该用户设备包括：
第三一模块，用于接收对应的水族箱所发送的至少一条鱼的活动属性；
第三二模块，用于根据所述活动属性确定对应的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境；
第三三模块，用于向所述水族箱发送所述环境控制指令。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法，该方法包括：
水族箱检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置；
所述水族箱基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性；
所述水族箱向对应的至少一台用户设备发送所述活动属性；
所述至少一台用户设备接收所述活动属性，并根据所述活动属性确定对应的环境控制指令；
所述至少一台用户设备中的用户设备向所述水族箱发送所述环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境；
所述水族箱接收所述环境控制指令。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的设备，其中，该设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以上任一项所述的方法的操作。
根据本申请的另一个方面，提供了一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统执行以上人像所述的方法的操作。
与现有技术相比，本申请一些实施例通过检测水族箱中鱼的活动属性以确定相应的环境控制指令，从而控制水族箱内鱼的呼吸环境，无需人工干预就能够在需要时及时满足鱼类对水中氧气的需求。另一方面，本申请一些实施例通过用户设备发送上述环境控制指令，使用户可以远程参与鱼的呼吸环境的控制过程，提升了相应操作的可信赖性和用户体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请一个实施例的用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法流程；
图2示出根据本申请另一个实施例的用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法流程；
图3示出根据本申请一个实施例的在水族箱端用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法流程；
图4示出根据本申请一个实施例的在用户设备端用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法流程；
图5示出根据本申请一个实施例的用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的设备的功能模块；
图6示出根据本申请一个实施例的在水族箱端用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的设备的功能模块；
图7示出根据本申请一个实施例的在用户设备端用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的设备的功能模块；
图8示出根据本申请一个实施例的示例性系统的功能模块。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如，中央处理器(Central Processing Unit,CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read Only Memory,ROM)或闪存(Flash Memory)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(Phase-Change Memory,PCM)、可编程随机存取存储器(Programmable Random Access Memory,PRAM)、静态随机存取存储器(StaticRandom-Access Memory,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory,DRAM)、其他类型的随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically-ErasableProgrammable Read-Only Memory,EEPROM)、快闪记忆体(Flash Memory)或其他内存技术、只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory,CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disc,DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如Android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit,ASIC)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc Network)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法。在一些实施例中，该方法由水族箱执行，或由安装于水族箱上的外部设备执行。在以下的一些实施例中，以相关操作由水族箱执行为例对该方法进行详细描述；由前述外部设备执行该方法的方式与之相同或基本相同，不再赘述。
参考图1，该方法包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。
具体而言，在步骤S110中，水族箱100检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置。其中该垂直位置反映鱼在水族箱中的高度，例如鱼与水族箱底部的距离或者与水面的距离，通常该高度可反映鱼的缺氧状况，例如在水中缺氧的情况下鱼类将上浮。在一些实施例中，检测该至少一条鱼在水族箱中的垂直位置，通过水族箱100的至少一个无线电探测装置(例如微波阵列、红外线阵列等)或摄像头等装置实现。其中，对于微波阵列、红外线阵列等无线电探测设备而言，通过发射微波或者红外线等无线电波，并接收和检测相应的回波，实现对鱼的位置的检测，成本低廉、检测速度快、结果可靠。当然，本领域技术人员应能理解，上述无线电探测装置仅为举例，而不对本申请的具体实施方式进行任何限定；任何现有的或者今后可能出现的无线电探测装置如能适用于本申请，也包含在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。
在步骤S120中，水族箱100基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性。其中，该活动属性用于表征鱼的活动状态，包括但不限于：1)所述至少一条鱼的活跃程度、2)所述至少一条鱼的缺氧程度，例如用于表征鱼的“缺氧”/“氧气充足”、“活跃”/“欠活跃”等状态。本领域技术人员应能理解，这些活动属性仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的活动属性如能适用于本申请，也包含在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。例如，在一些实施例中，鱼类在水族箱中的高度较高，例如距离水面较近甚至浮头(鱼类因缺氧而浮在水面吞食空气)，根据鱼的垂直位置确定鱼的活动属性包括“缺氧”；又例如，在一些实施例中，鱼类游动至水面处并非缺氧，例如只是在水族箱中暂时游动至离水面较近，随即回到水中较深的位置，则可根据鱼类的垂直位置确定鱼类在垂直方向上的运动历史或运动轨迹，并进一步确定鱼的活动属性(例如，活动属性包括“活跃”)，以减少误判。当然，本领域技术人员应能理解，以上所述的鱼在垂直方向上的运动轨迹仅为举例而不对本申请进行任何限定；事实上，鱼的运动轨迹并不限定于垂直方向，之后的实施例将进一步展开详述。
在步骤S130中，水族箱100根据所述活动属性确定对应的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。在一些实施例中，所述环境控制指令被发送至执行机构，该执行机构用于根据上述环境控制指令控制水族箱内鱼的呼吸环境。例如，在一个具体实施例中，该执行机构包括空气泵；当上述活动属性包括“缺氧”，上述环境控制指令用于控制空气泵动作；所述空气泵响应于该环境控制指令而将空气泵入水中，以提升水族箱中水的氧含量，从而改善水族箱内鱼的呼吸环境。
在一些实施例中，检测鱼在水族箱中的位置，是基于图像实现的。相应地，所述水族箱100包括一个或者多个摄像装置，该摄像装置用于采集水族箱内的图像，一般包括用于将光信号转换为电信号的感光元件，还可包含用于调整入射光线的传播路径的光线折/反射部件(例如镜头或镜头组件)。该摄像装置可设置于水族箱的透明面板上，亦可设置于水族箱的容腔内，在此不作限定，本领域技术人员应能根据实际情况对摄像装置的具体安排方案做出各种变换，这些变换亦应包含于本申请的保护范围内。在一些实施例中，在步骤S110中，水族箱100基于所述摄像装置所拍摄的水族箱图像，检测所述至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置。例如，在获取水族箱图像后，通过机器视觉检测，获得水族箱内鱼的相应位置。其中，在一些实施例中，所述机器视觉检测，主要通过对图像进行预处理(包括但不限于，图像增强、图像复原、图像压缩)后，进行图像分割和特征提取，并根据提取得到的图像特征进行判决分类。其中，图像分类常采用模式识别方法，例如基于统计模式分类或句法(结构)模式分类，或者基于模糊模式识别、人工神经网络模式分类等。在一些实施例中，摄像装置所拍摄的图像为一张或多张静态图像，例如系统基于一定的时间周期重复拍摄图像；在另一些实施例中，摄像装置所拍摄的图像为动态的连续图像，例如视频。
由于不同种鱼的需氧量、活动特点等不尽相同，为判别同种或者不同种鱼的缺氧情况，以实现对水族箱内鱼类呼吸环境的精准控制，在一些实施例中，水族箱100基于所述水族箱图像对所述至少一条鱼进行活动特征的识别，随后基于对所述活动特征的识别结果以及所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性。其中，鱼的活动特征用于表征鱼当前的活动模式，在一些实施例中基于对鱼的种类的识别而确定。对鱼种类的识别，可基于机器学习方法实现，例如基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)、随机森林、决策树、神经网络等实现。并且本领域技术人员应能理解这些实现方式仅为举例而不对本申请的具体实施方式进行任何限定，其他现有的或者今后可能出现的实现方式如能适用于本申请，也包含在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。
在一些情形下，鱼类游动至水面仅是巧合，或者是因水面掉入食物或杂物，而并非因为水中缺氧。为减少上述原因造成的误判，在一些实施例中，水族箱100基于所述垂直位置，以及所述至少一条鱼在所述水族箱中的运动轨迹，确定所述至少一条鱼的活动属性。其中，基于鱼类运动轨迹和垂直位置判定其活动属性，可基于包括但不限于模式识别方法或机器学习方法实现，例如基于SVM、随机森林、决策树、神经网络等实现。并且本领域技术人员应能理解这些实现方式仅为举例而不对本申请的具体实施方式进行任何限定，其他现有的或者今后可能出现的实现方式如能适用于本申请，也包含在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。
在一些实施例中，为获取以上所述的鱼的运动轨迹，在步骤S110中，水族箱100检测所述至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，以及所述至少一条鱼在所述水族箱中的运动轨迹。其中，与以上所述的检测鱼的垂直位置的方案相同或基本相同，该运动轨迹是基于微波阵列、红外线阵列、摄像头等装置实现的。具体而言，在一些实施例中，在步骤S110中，水族箱100基于预设时间间隔，重复检测至少一条鱼在所述水族箱中的位置，并基于该位置确定所述至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，以及所述至少一条鱼在所述水族箱中的运动轨迹。例如，该预设时间间隔为检测鱼类位置的预设周期。其中，鱼在水族箱中的垂直位置，亦可同时根据该位置确定以提升效率。
在一些实施例中，以上所述的活动属性，包括所述至少一条鱼的缺氧程度，而所述水族箱包括以下一项或多项：
-用于向水中通入空气的空气通入装置。其中，所述环境控制指令包括空气通入指令，所述空气通入指令用于控制所述空气通入装置向水中通入空气，从而增加水族箱内水中的氧气含量。在一些实施例中，该空气通入装置包括气泵，并设置有用于抽取外界空气的空气进气道(例如通气管或进气口)和设置于水族箱内部、用于向水中吹入空气的空气出气口；所述气泵响应于上述空气通入指令而将外界空气由空气进气道吸入并将空气从空气出气口排出，以在水族箱中鱼类缺氧时改善其呼吸环境。
-用于向水中通入二氧化碳的二氧化碳通入装置。其中，所述环境控制指令包括二氧化碳通入指令，所述二氧化碳通入指令用于控制所述二氧化碳通入装置向水中通入二氧化碳。在一些实施例中，该二氧化碳通入装置包括气阀，并设置有二氧化碳进气道(例如通气管或进气口)和设置于水族箱内部、用于向水中吹入二氧化碳的二氧化碳出气口，所述二氧化碳进气道连接二氧化碳气罐，所述二氧化碳进气道和所述二氧化碳出气口设置于同一二氧化碳气路上，而所述气阀设置于该二氧化碳气路；所述气阀用于响应于上述二氧化碳通入指令而接通该二氧化碳气路，从而该二氧化碳气路将二氧化碳由二氧化碳气罐排入水族箱内的水中，从而为水族箱中的水生植物提供用于进行光合作用的二氧化碳。在一些实施例中，二氧化碳仅在鱼类不缺氧或缺氧程度不高的情况下通入以避免鱼类呼吸环境的进一步恶化。
-用于为水生植物提供光照的照明装置。其中，所述环境控制指令包括照明控制指令，所述照明控制指令用于控制所述照明装置的工作状态。在一些实施例中，所述照明装置包括发光模块和开关模块；所述开关模块设置于所述发光模块的供电电路上，并响应于上述照明控制指令以导通所述供电电路，从而使所述发光模块发光以促进水生植物的光合作用产生氧气，进而改善水族箱中鱼类的呼吸环境。
当然，本领域技术人员应能理解，以上所述的空气通入装置、二氧化碳通入装置和照明装置仅为举例，而不对本申请的具体实施方式进行任何限定。其他现有的或者今后可能出现的空气通入装置、二氧化碳通入装置或照明装置如能适用于本申请，也包含于本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。例如，所述空气通入装置还可包含连接于空气进气道的氧气发生装置或氧气罐，以提高增氧效率。
此外，以上所述的空气通入装置、二氧化碳通入装置和照明装置既可单独工作，亦可配合工作。例如，在鱼类缺氧的情形下，所述空气通入装置通入空气且所述照明装置照明以促进水生植物的光合作用；又例如，在鱼类不缺氧或缺氧程度较低时，仅接通所述照明装置以促进水生植物的光合作用；再例如，在鱼类不缺氧的情形下，接通所述二氧化碳通入装置和照明装置，以促进水生植物的光合作用。本领域技术人员还应能理解，这些工作状态的组合仅为举例，而不对本申请的具体实施方式进行任何限定。事实上，若有必要，以上所述的空气通入装置、二氧化碳通入装置和照明装置的工作状态可任意组合。另外，为了给水族箱中的鱼(或其他动物)进一步提供良好的生存环境，在一些实施例中，水族箱还包括投喂装置，用于按照预设的时间间隔向水中投喂食物。
以上所述的用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法，可以由水族箱执行，或可以由安装于水族箱上的外部设备执行。而在一些实施例中，上述方法的部分操作可由一台或多台用户设备实施，该一台或多台用户设备与前述水族箱或外部设备进行通信。根据本申请的另一个方面，提供了一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法。参考图2，该方法包括以下步骤：
水族箱检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置；
所述水族箱基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性；
所述水族箱向对应的至少一台用户设备发送所述活动属性；
所述至少一台用户设备接收所述活动属性，并根据所述活动属性确定对应的环境控制指令；
所述至少一台用户设备中的用户设备向所述水族箱发送所述环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境；
所述水族箱接收所述环境控制指令。
以下分别从水族箱和用户设备的角度，详述该方法的具体实施方式。
根据本申请的一个方面，提供了一种在水族箱端用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法。当然，本领域技术人员应能理解，该方法亦可由安装于水族箱上的外部设备执行。
参考图3，该方法包括步骤S210、步骤S220、步骤S230和步骤S240。在步骤S210中，水族箱检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置；在步骤S220中，水族箱基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性；在步骤S230中，水族箱向对应的至少一台用户设备发送所述活动属性，其中，所述至少一台用户设备包括第一用户设备；在步骤S240中，水族箱接收所述第一用户设备基于所述活动属性返回的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。
该方法与以上所述的用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法，区别在于所述环境控制指令是由用户设备基于水族箱所发送的鱼的活动属性确定的，而不是由水族箱直接确定的，从而使用户能参与其中以降低误操作的可能性，且用户可远程操作，大大拓展了用户的活动范围和提升了用户的使用体验；随后用户设备将该环境控制指令发送至水族箱，由水族箱基于该环境控制指令控制水族箱内鱼的呼吸环境。除此之外，该方法与以上所述的用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法，具体实施方式相同或基本相同，在此不再赘述，并以引用的方式包含于此。
在一些实施例中，该方法还包括步骤S250(未示出)。在步骤S250中，水族箱接收所述至少一台用户设备中除所述第一用户设备外的其他用户设备基于所述活动属性返回的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。换句话说，同时或先后可以有多台用户设备向水族箱分别发送环境控制指令，这实现了多用户合作下的水族箱内鱼的呼吸环境控制，提升了每个用户的操作自由度，降低了误操作或遗忘而造成不良后果的可能性。
另一方面，本申请提供了一种在用户设备端用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法。
参考图4，该方法包括步骤S310、步骤S320和步骤S330。在步骤S310中，用户设备接收对应的水族箱所发送的至少一条鱼的活动属性；在步骤S320中，用户设备根据所述活动属性确定对应的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境；在步骤S330中，用户设备向所述水族箱发送所述环境控制指令。在此，所述环境控制指令的确定过程与以上所述的环境控制指令的确定过程相同或基本相同，不再赘述，并以引用的方式包含于此。其中，所述环境控制指令是由用户设备基于水族箱所发送的鱼的活动属性确定的，而不是由水族箱直接确定的，从而使用户能参与其中以降低误操作的可能性，且用户可远程操作，大大拓展了用户的活动范围和提升了用户的使用体验。例如，对于同一家庭而言，不同的家庭成员可以相互配合以维持水族箱中鱼的较佳状态。
在一些实施例中，同时或先后可以有多台用户设备向水族箱分别发送环境控制指令。其中，这多台用户设备中的一台或多台对水族箱的控制，受到权限控制。步骤S320中，若所述用户设备对应用户的控制权限包括允许，用户设备根据所述活动属性确定对应的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。在一些实施例中，该用户设备所发送的环境控制指令中包含相应用户(或用户设备)的控制权限信息；在另一些实施例中，所述环境控制指令包含相应用户(或用户设备)的标识信息，水族箱在收到该环境控制指令后根据该标识信息确定相应用户的控制权限，并基于该权限控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。
上文主要对本申请实施例提供的方法进行了举例介绍，相对应的，本申请还提供了能够执行上述各方法对应的设备，这些设备能够执行上述各方法示例中各个步骤的单元或模块，这些单元或模块可以通过硬件、软件或软硬结合的方式来实现，本申请并不限定。下面结合图5至图7进行介绍。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的设备。在一些实施例中，该设备为水族箱，或安装于水族箱上的外部设备。在以下的一些实施例中，以相关操作由水族箱执行为例对该设备进行详细描述；由前述外部设备执行相应操作的方式与之相同或基本相同，不再赘述。
参考图5，该水族箱100包括第一一模块110、第一二模块120和第一三模块130。
具体而言，第一一模块110检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置。其中该垂直位置反映鱼在水族箱中的高度，例如鱼与水族箱底部的距离或者与水面的距离，通常该高度可反映鱼的缺氧状况，例如在水中缺氧的情况下鱼类将上浮。在一些实施例中，检测该至少一条鱼在水族箱中的垂直位置，通过水族箱100的至少一个无线电探测装置(例如微波阵列、红外线阵列等)或摄像头等装置实现。其中，对于微波阵列、红外线阵列等无线电探测设备而言，通过发射微波或者红外线等无线电波，并接收和检测相应的回波，实现对鱼的位置的检测，成本低廉、检测速度快、结果可靠。当然，本领域技术人员应能理解，上述无线电探测装置仅为举例，而不对本申请的具体实施方式进行任何限定；任何现有的或者今后可能出现的无线电探测装置如能适用于本申请，也包含在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。
第一二模块120基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性。其中，该活动属性用于表征鱼的活动状态，包括但不限于：1)所述至少一条鱼的活跃程度、2)所述至少一条鱼的缺氧程度，例如用于表征鱼的“缺氧”/“氧气充足”、“活跃”/“欠活跃”等状态。本领域技术人员应能理解，这些活动属性仅为举例，其他现有的或者今后可能出现的活动属性如能适用于本申请，也包含在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。例如，在一些实施例中，鱼类在水族箱中的高度较高，例如距离水面较近甚至浮头(鱼类因缺氧而浮在水面吞食空气)，根据鱼的垂直位置确定鱼的活动属性包括“缺氧”；又例如，在一些实施例中，鱼类游动至水面处并非缺氧，例如只是在水族箱中暂时游动至离水面较近，随即回到水中较深的位置，则可根据鱼类的垂直位置确定鱼类在垂直方向上的运动历史或运动轨迹，并进一步确定鱼的活动属性(例如，活动属性包括“活跃”)，以减少误判。当然，本领域技术人员应能理解，以上所述的鱼在垂直方向上的运动轨迹仅为举例而不对本申请进行任何限定；事实上，鱼的运动轨迹并不限定于垂直方向，之后的实施例将进一步展开详述。
第一三模块130根据所述活动属性确定对应的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。在一些实施例中，所述环境控制指令被发送至执行机构，该执行机构用于根据上述环境控制指令控制水族箱内鱼的呼吸环境。例如，在一个具体实施例中，该执行机构包括空气泵；当上述活动属性包括“缺氧”，上述环境控制指令用于控制空气泵动作；所述空气泵响应于该环境控制指令而将空气泵入水中，以提升水族箱中水的氧含量，从而改善水族箱内鱼的呼吸环境。
在一些实施例中，检测鱼在水族箱中的位置，是基于图像实现的。相应地，所述水族箱100包括一个或者多个摄像装置，该摄像装置用于采集水族箱内的图像，一般包括用于将光信号转换为电信号的感光元件，还可包含用于调整入射光线的传播路径的光线折/反射部件(例如镜头或镜头组件)。该摄像装置可设置于水族箱的透明面板上，亦可设置于水族箱的容腔内，在此不作限定，本领域技术人员应能根据实际情况对摄像装置的具体安排方案做出各种变换，这些变换亦应包含于本申请的保护范围内。在一些实施例中，第一一模块S110基于所述摄像装置所拍摄的水族箱图像，检测所述至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置。例如，在获取水族箱图像后，通过机器视觉检测，获得水族箱内鱼的相应位置。其中，在一些实施例中，所述机器视觉检测，主要通过对图像进行预处理(包括但不限于，图像增强、图像复原、图像压缩)后，进行图像分割和特征提取，并根据提取得到的图像特征进行判决分类。其中，图像分类常采用模式识别方法，例如基于统计模式分类或句法(结构)模式分类，或者基于模糊模式识别、人工神经网络模式分类等。在一些实施例中，摄像装置所拍摄的图像为一张或多张静态图像，例如系统基于一定的时间周期重复拍摄图像；在另一些实施例中，摄像装置所拍摄的图像为动态的连续图像，例如视频。
由于不同种鱼的需氧量、活动特点等不尽相同，为判别同种或者不同种鱼的缺氧情况，以实现对水族箱内鱼类呼吸环境的精准控制，在一些实施例中，第一二模块120基于所述水族箱图像对所述至少一条鱼进行活动特征的识别，随后基于对所述活动特征的识别结果以及所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性。其中，鱼的活动特征用于表征鱼当前的活动模式，在一些实施例中基于对鱼的种类的识别而确定。对鱼种类的识别，可基于机器学习方法实现，例如基于支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)、随机森林、决策树、神经网络等实现。并且本领域技术人员应能理解这些实现方式仅为举例而不对本申请的具体实施方式进行任何限定，其他现有的或者今后可能出现的实现方式如能适用于本申请，也包含在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。
在一些情形下，鱼类游动至水面仅是巧合，或者是因水面掉入食物或杂物，而并非因为水中缺氧。为减少上述原因造成的误判，在一些实施例中，第一二模块120基于所述垂直位置，以及所述至少一条鱼在所述水族箱中的运动轨迹，确定所述至少一条鱼的活动属性。其中，基于鱼类运动轨迹和垂直位置判定其活动属性，可基于包括但不限于模式识别方法或机器学习方法实现，例如基于支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)、随机森林、决策树、神经网络等实现。并且本领域技术人员应能理解这些实现方式仅为举例而不对本申请的具体实施方式进行任何限定，其他现有的或者今后可能出现的实现方式如能适用于本申请，也包含在本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。
在一些实施例中，为获取以上所述的鱼的运动轨迹，第一一模块110检测所述至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，以及所述至少一条鱼在所述水族箱中的运动轨迹。其中，与以上所述的检测鱼的垂直位置的方案相同或基本相同，该运动轨迹是基于微波阵列、红外线阵列、摄像头等装置实现的。具体而言，在一些实施例中，第一一模块110基于预设时间间隔，重复检测至少一条鱼在所述水族箱中的位置，并基于该位置确定所述至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，以及所述至少一条鱼在所述水族箱中的运动轨迹。例如，该预设时间间隔为检测鱼类位置的预设周期。其中，鱼在水族箱中的垂直位置，亦可同时根据该位置确定以提升效率。
在一些实施例中，以上所述的活动属性，包括所述至少一条鱼的缺氧程度，而所述水族箱包括以下一项或多项：
-用于向水中通入空气的空气通入装置。其中，所述环境控制指令包括空气通入指令，所述空气通入指令用于控制所述空气通入装置向水中通入空气，从而增加水族箱内水中的氧气含量。在一些实施例中，该空气通入装置包括气泵，并设置有用于抽取外界空气的空气进气道(例如通气管或进气口)和设置于水族箱内部、用于向水中吹入空气的空气出气口；所述气泵响应于上述空气通入指令而将外界空气由空气进气道吸入并将空气从空气出气口排出，以在水族箱中鱼类缺氧时改善其呼吸环境。
-用于向水中通入二氧化碳的二氧化碳通入装置。其中，所述环境控制指令包括二氧化碳通入指令，所述二氧化碳通入指令用于控制所述二氧化碳通入装置向水中通入二氧化碳。在一些实施例中，该二氧化碳通入装置包括气阀，并设置有二氧化碳进气道(例如通气管或进气口)和设置于水族箱内部、用于向水中吹入二氧化碳的二氧化碳出气口，所述二氧化碳进气道连接二氧化碳气罐，所述二氧化碳进气道和所述二氧化碳出气口设置于同一二氧化碳气路上，而所述气阀设置于该二氧化碳气路；所述气阀用于响应于上述二氧化碳通入指令而接通该二氧化碳气路，从而该二氧化碳气路将二氧化碳由二氧化碳气罐排入水族箱内的水中，从而为水族箱中的水生植物提供用于进行光合作用的二氧化碳。在一些实施例中，二氧化碳仅在鱼类不缺氧或缺氧程度不高的情况下通入以避免鱼类呼吸环境的进一步恶化。
-用于为水生植物提供光照的照明装置。其中，所述环境控制指令包括照明控制指令，所述照明控制指令用于控制所述照明装置的工作状态。在一些实施例中，所述照明装置包括发光模块和开关模块；所述开关模块设置于所述发光模块的供电电路上，并响应于上述照明控制指令以导通所述供电电路，从而使所述发光模块发光以促进水生植物的光合作用产生氧气，进而改善水族箱中鱼类的呼吸环境。
当然，本领域技术人员应能理解，以上所述的空气通入装置、二氧化碳通入装置和照明装置仅为举例，而不对本申请的具体实施方式进行任何限定。其他现有的或者今后可能出现的空气通入装置、二氧化碳通入装置或照明装置如能适用于本申请，也包含于本申请的保护范围内，并以引用的方式包含于此。例如，所述空气通入装置还可包含连接于空气进气道的氧气发生装置或氧气罐，以提高增氧效率。
此外，以上所述的空气通入装置、二氧化碳通入装置和照明装置既可单独工作，亦可配合工作。例如，在鱼类缺氧的情形下，所述空气通入装置通入空气且所述照明装置照明以促进水生植物的光合作用；又例如，在鱼类不缺氧或缺氧程度较低时，仅接通所述照明装置以促进水生植物的光合作用；再例如，在鱼类不缺氧的情形下，接通所述二氧化碳通入装置和照明装置，以促进水生植物的光合作用。本领域技术人员还应能理解，这些工作状态的组合仅为举例，而不对本申请的具体实施方式进行任何限定。事实上，若有必要，以上所述的空气通入装置、二氧化碳通入装置和照明装置的工作状态可任意组合。另外，为了给水族箱中的鱼(或其他动物)进一步提供良好的生存环境，在一些实施例中，水族箱还包括投喂装置，用于按照预设的时间间隔向水中投喂食物。
以上所述的用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的相关操作由水族箱执行，或由安装于水族箱上的外部设备执行。而在一些实施例中，上述部分操作可由一台或多台用户设备实施，该一台或多台用户设备与前述水族箱或外部设备进行通信。以下分别从水族箱和用户设备的角度，详述相应地具体实施方式。
根据本申请的一个方面，提供了一种在水族箱端用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的设备。当然，本领域技术人员应能理解，该设备为水族箱，或安装于水族箱上的外部设备。以下以该设备为水族箱为例进行说明。
参考图6，水族箱200包括第二一模块210、第二二模块220、第二三模块230和第二四模块240。第二一模块210检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置；第二二模块220基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性；第二三模块230向对应的至少一台用户设备发送所述活动属性，其中，所述至少一台用户设备包括第一用户设备；第二四模块240接收所述第一用户设备基于所述活动属性返回的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。
该设备与以上所述的用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的设备，区别在于所述环境控制指令是由用户设备基于水族箱所发送的鱼的活动属性确定的，而不是由水族箱直接确定的，从而使用户能参与其中以降低误操作的可能性，且用户可远程操作，大大拓展了用户的活动范围和提升了用户的使用体验；随后用户设备将该环境控制指令发送至水族箱，由水族箱基于该环境控制指令控制水族箱内鱼的呼吸环境。除此之外，该设备与以上所述的用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的设备，具体实施方式相同或基本相同，在此不再赘述，并以引用的方式包含于此。
在一些实施例中，该设备还包括第二五模块250(未示出)。第二五模块250接收所述至少一台用户设备中除所述第一用户设备外的其他用户设备基于所述活动属性返回的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。换句话说，同时或先后可以有多台用户设备向水族箱分别发送环境控制指令，这实现了多用户合作下的水族箱内鱼的呼吸环境控制，提升了每个用户的操作自由度，降低了误操作或遗忘而造成不良后果的可能性。
另一方面，本申请提供了一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的用户设备。
参考图7，该用户设备包括第三一模块310、第三二模块320和第三三模块330。第三一模块310接收对应的水族箱所发送的至少一条鱼的活动属性；第三二模块320根据所述活动属性确定对应的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境；第三三模块330向所述水族箱发送所述环境控制指令。在此，所述环境控制指令的确定过程与以上所述的环境控制指令的确定过程相同或基本相同，不再赘述，并以引用的方式包含于此。其中，所述环境控制指令是由用户设备基于水族箱所发送的鱼的活动属性确定的，而不是由水族箱直接确定的，从而使用户能参与其中以降低误操作的可能性，且用户可远程操作，大大拓展了用户的活动范围和提升了用户的使用体验。例如，对于同一家庭而言，不同的家庭成员可以相互配合以维持水族箱中鱼的较佳状态。
在一些实施例中，同时或先后可以有多台用户设备向水族箱分别发送环境控制指令。其中，这多台用户设备中的一台或多台对水族箱的控制，受到权限控制。若所述用户设备对应用户的控制权限包括允许，第三二模块320根据所述活动属性确定对应的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。在一些实施例中，该用户设备所发送的环境控制指令中包含相应用户(或用户设备)的控制权限信息；在另一些实施例中，所述环境控制指令包含相应用户(或用户设备)的标识信息，水族箱在收到该环境控制指令后根据该标识信息确定相应用户的控制权限，并基于该权限控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。
图8示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。
如图8所示，在一些实施例中，系统400能够作为各所述实施例中的任意一个用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的设备。在一些实施例中，系统400可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备420)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器405)。
对于一个实施例，系统控制模块410可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器405中的至少一个和/或与系统控制模块410通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
系统控制模块410可包括存储器控制器模块430，以向系统存储器415提供接口。存储器控制器模块430可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
系统存储器415可被用于例如为系统400加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器415可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，系统存储器415可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例，系统控制模块410可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备420及(一个或多个)通信接口425提供接口。
例如，NVM/存储设备420可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备420可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(Hard Disk,HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备420可包括在物理上作为系统400被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备420可通过网络经由(一个或多个)通信接口425进行访问。
(一个或多个)通信接口425可为系统400提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统400可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器405中的至少一个可与系统控制模块410的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块430)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器405中的至少一个可与系统控制模块410的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器405中的至少一个可与系统控制模块410的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器405中的至少一个可与系统控制模块410的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中，系统400可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统400可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统400包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。
作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。
在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (16)

1.一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法，其特征在于，所述方法包括：
检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置；
基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性；
根据所述活动属性确定对应的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水族箱包括至少一个摄像装置，所述检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，包括：
基于所述摄像装置所拍摄的水族箱图像，检测所述至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性，包括：
基于所述水族箱图像对所述至少一条鱼进行活动特征的识别；
基于对所述活动特征的识别结果以及所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水族箱包括至少一个无线电探测装置，所述检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，包括：
基于所述无线电探测装置所发出的无线电波，检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性，包括：
基于所述垂直位置，以及所述至少一条鱼在所述水族箱中的运动轨迹，确定所述至少一条鱼的活动属性。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，包括：
检测所述至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，以及所述至少一条鱼在所述水族箱中的运动轨迹。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，以及所述至少一条鱼在所述水族箱中的运动轨迹，包括：
基于预设时间间隔，重复检测至少一条鱼在所述水族箱中的位置，并基于该位置确定所述至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，以及所述至少一条鱼在所述水族箱中的运动轨迹。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述活动属性包括以下至少一项：
所述至少一条鱼的活跃程度；
所述至少一条鱼的缺氧程度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述活动属性包括所述至少一条鱼的缺氧程度；
所述水族箱包括以下至少一项：
用于向水中通入空气的空气通入装置，其中，所述环境控制指令包括空气通入指令，所述空气通入指令用于控制所述空气通入装置向水中通入空气；
用于向水中通入二氧化碳的二氧化碳通入装置，其中，所述环境控制指令包括二氧化碳通入指令，所述二氧化碳通入指令用于控制所述二氧化碳通入装置向水中通入二氧化碳；
用于为水生植物提供光照的照明装置，其中，所述环境控制指令包括照明控制指令，所述照明控制指令用于控制所述照明装置的工作状态。
10.一种在水族箱端用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法，其特征在于，所述方法包括：
检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置；
基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性；
向对应的至少一台用户设备发送所述活动属性，其中，所述至少一台用户设备包括第一用户设备；
接收所述第一用户设备基于所述活动属性返回的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述至少一台用户设备中除所述第一用户设备外的其他用户设备基于所述活动属性返回的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。
12.一种在用户设备端用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收对应的水族箱所发送的至少一条鱼的活动属性；
根据所述活动属性确定对应的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境；
向所述水族箱发送所述环境控制指令。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述活动属性确定对应的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境，包括：
若所述用户设备对应用户的控制权限包括允许，根据所述活动属性确定对应的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。
14.一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法，其特征在于，所述方法包括：
水族箱检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置；
所述水族箱基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性；
所述水族箱向对应的至少一台用户设备发送所述活动属性；
所述至少一台用户设备接收所述活动属性，并根据所述活动属性确定对应的环境控制指令；
所述至少一台用户设备中的用户设备向所述水族箱发送所述环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境；
所述水族箱接收所述环境控制指令。
15.一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的设备，其特征在于，所述设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1至13中任一项所述方法的操作。
16.一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统执行根据权利要求1至13中任一项所述方法的操作。
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