CN109541543A - 一种消防现场人员定位系统、定位方法及检测定位设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消防现场人员定位系统、定位方法及检测定位设备，所述系统包括多个检测定位设备、消防联动电气控制主机、消防平台管理服务器及移动通信终端，每一检测定位设备包括烟雾探测器及蓝牙信标，多个蓝牙信标组成蓝牙信标定位网络，烟雾探测器检测烟雾信息并触发报警，蓝牙信标与附近的移动通信终端进行蓝牙通信，以计算出移动通信终端的使用者的具体位置信息而进行定位，并向消防平台管理服务器发送定位信息，消防平台管理服务器对定位信息进行管理。本发明能迅速准确地获取发生火灾的建筑物中被困人员的具体位置信息，利于人员的抢救。

Description

一种消防现场人员定位系统、定位方法及检测定位设备

技术领域

本发明涉及消防监控技术领域，尤其涉及一种消防现场人员定位系统、定位方法及检测定位设备。

背景技术

随着经济的发展及建筑水平的提高，在城市中修建越来越多的高层建筑，如高层写字楼及高层住宅等，楼层越高其建筑防火变得越复杂。

现有的消防系统中，当一栋建筑物发生火灾后，一般采用烟雾探测自动报警和人工报警，然后该建筑物内的人员进行撤离，消防部门根据火警报警信息进行营救，但是现有的消防系统并不能快速准确地获取该栋建筑物内的被困人员具体在哪一层哪一房间，这样消防等相关抢救人员不能对该栋建筑位内的人员进行定位抢救，如果抢救人员花大量的时间搜寻被困人员，其结果往往会导致耽误抢救时间。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种消防现场人员定位系统、定位方法及检测定位设备，旨在解决现有消防系统不能准确获取火灾建筑物内被困人员的具体位置，不便于抢救的问题。

为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种消防现场人员定位系统，其中，包括多个检测定位设备、消防联动电气控制主机、消防平台管理服务器及移动通信终端，其中：

多个检测定位设备与消防联动电气控制主机连接，每一检测定位设备包括烟雾探测器及蓝牙信标，多个蓝牙信标组成蓝牙信标定位网络，烟雾探测器将检测到的信息发送至消防联动电气控制主机，蓝牙信标与附近的移动通信终端进行蓝牙广播通信；

移动通信终端，与蓝牙信标进行双向通信连接，并与消防数据管理服务器无线通信连接，用于对火灾现场的移动通信终端使用者的位置通过蓝牙信标进行定位并将定位信息发送至消防数据管理服务器；

消防联动电气控制主机，与检测定位设备及消防数据管理服务器连接，用于接收烟雾探测器的信息、控制蓝牙信标的开启、向消防数据管理服务器发送报警信息及接收消防数据管理服务器发送的控制信息；

消防平台管理服务器，与消防联动电气控制主机连接，并与移动通信终端无线通信连接，用于接收消防联动电气控制主机的报警信息并对消防联动电气控制主机进行控制，并根据移动通信终端的定位信息进行管理。

其中，所述消防平台管理服务器预存有城市建筑物地图数据，消防平台管理服务器依据所述城市建筑物地图数据及移动通信终端的定位信息生成建筑物火灾及人员位置分布立体图；所述检测定位设备还包括温度探测器，温度探测器动态检测温度信息并发送至消防联动电气控制主机。

其中，所述系统还包括与消防平台管理服务器连接公安消防应急指挥调度平台及消防人员移动终端，公安消防应急指挥调度平台及消防人员移动终端用于获取消防平台管理服务器中的火灾位置信息及火灾现场人员定位信息，对救灾进行调度管理。

本发明还提出一种消防现场人员定位方法，其中，应用于上述的消防现场人员定位系统，包括如下步骤：

S31，检测定位设备的烟雾探测器定时检测现场的烟雾浓度信息并上传至消防联动电气控制主机，当现场的烟雾浓度信息到达阈值时消防联动电气控制主机发出报警信息；

S32，消防联动电气控制主机将报警信息发送至消防平台管理服务器；

S33，消防联动电气控制主机控制检测定位设备的蓝牙信标开启，蓝牙信标开启后向附近的移动通信终端发送蓝牙广播；

S34，移动通信终端与蓝牙信标通信连接并对移动通信终端的位置进行定位生成定位信息，移动通信终端将定位信息发送至消防平台管理服务器。

其中，所述移动通信终端的定位信息生成包括如下步骤：

S41，蓝牙信标发送蓝牙广播，移动通信终端收到广播后进行点对点连接；

S42，连接成功后移动通信终端检测广播信号强度和实际接收信号强度，通过公式来计算信标和被测设备之间的距离，公式如下：

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))，

其中d为计算所得距离，abs取绝对值，RSSI为接收信号强度，A为发射广播的发射端和接收广播的接收端相隔1米时的信号强度，n为环境衰减因子；

S43，计算完成后将数据打包成数据报文的形式并进行存储；

S44，蓝牙信标检测来自被测移动通信终端的广播信号强度和实际接收信号强度，利用步骤S42中的公式进行距离计算；

S45，将蓝牙信标计算得到的距离与被测移动通信终端计算得到的距离进行比较，如果两者之差小于设定的误差阈值时，计算两者的平均值作为蓝牙信标与被测移动通信终端之间的距离，如果两者之差大于设定的误差阈值时，则重复步骤S41-S45。

其中，所述蓝牙信标开启后向附近的移动通信终端发送蓝牙广播包括：

S51，蓝牙信标按照预设初始值的数据采样间隔对移动通信终端进行数据采集以进行距离的测量；

S52，当满足N次测量均在蓝牙信标的有效范围内时，第N+1次测量开始蓝牙信标的数据采集频率提高三分之一，并以每N次作为一个循环进行判断，其中N≥3；

S53，在一个循环内，如果某一次被测移动通信终端不在该蓝牙信标的有效范围内，则蓝牙信标的数据采样间隔恢复至预设的初始值。

其中，所述方法还包括：建筑物区域的移动通信网络通过LBS对进入该建筑物区域的移动通信终端进行检测，并将检测信息发送至消防平台管理服务器；

消防平台管理服务器接收到消防联动电气控制主机发送的报警信息后向进入该建筑物区域的移动通信终端发送火警信息。

其中，所述消防平台管理服务器预存有城市建筑物地图数据，消防平台管理服务器依据所述城市建筑物地图数据及移动通信终端的定位信息生成建筑物火灾及人员位置分布立体图。

本发明还提出一种检测定位设备，其中，应用于上述的系统，包括烟雾探测器及蓝牙信标，所述烟雾探测器包括壳体、设置在壳体内的主控电路板、光学暗室、设置在光学暗室内的红外光发射管及红外光接收管，红外光发射管及红外光接收管连接所述主控电路板；

所述蓝牙信标设置于主控电路板并与主控电路板电连接。

其中，所述蓝牙信标包括蓝牙芯片、与蓝牙芯片连接的信号调理电路、晶振、控制按键以及供电单元，所述信号调理电路连接PCB天线；

所述蓝牙芯片型号为CC2640；

所述检测定位设备的还设置有温度探测器与主控电路板电连接。

本发明的消防现场人员定位系统，通过设置多个检测定位设备、消防联动电气控制主机、消防平台管理服务器及移动通信终端，每一检测定位设备包括烟雾探测器及蓝牙信标，多个蓝牙信标组成蓝牙信标定位网络，烟雾探测器检测烟雾信息并触发报警，蓝牙信标与附近的移动通信终端进行蓝牙通信，以计算出移动通信终端的使用者的具体位置信息而进行定位，并向消防平台管理服务器发送定位信息，消防平台管理服务器对定位信息进行显示、推送、转发等管理，使得相关的抢救人员能迅速准确地获取发生火灾的建筑物中被困人员的具体位置信息，利于人员的抢救。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明消防现场人员定位系统第一种实施方式的组成示意图；

图2为本发明消防现场人员定位系统第二种实施方式的组成示意图；

图3为本发明消防现场人员定位方法的流程示意图；

图4为本发明移动通信终端的定位信息生成的流程示意图；

图5为本发明蓝牙信标数据采集的流程示意图；

图6为本发明检测定位设备第一种实施方式的结构示意图；

图7为本图6的分解结构示意图；

图8为图6检测定位设备的电路模块组成示意图；

图9为图8中蓝牙信标的电路模块组成示意图。

附图标记说明：

100-定位系统，10-检测定位设备，11-烟雾探测器，111-壳体，112-主控电路板，113-光学暗室，114-红外光发射管，115-红外光接收管，12-蓝牙信标，121-蓝牙芯片，122-信号调理电路，123-晶振，124-控制按键，125-供电单元，126-PCB天线，13-温度探测器，20-消防联动电气控制主机，30-消防平台管理服务器，40-移动通信终端，50-公安消防应急指挥调度平台，60-消防人员移动终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参考图1，本发明提出一种消防现场人员定位系统100，包括多个检测定位设备10、消防联动电气控制主机20、消防平台管理服务器30及移动通信终端40，其中：

多个检测定位设备10与消防联动电气控制主机20连接，每一检测定位设备10包括烟雾探测器11及蓝牙信标12，多个蓝牙信标12组成蓝牙信标定位网络，烟雾探测器11将检测到的信息发送至消防联动电气控制主机20，蓝牙信标12与附近的移动通信终端40进行蓝牙广播通信。本发明实施例的每一检测定位设备10的烟雾探测器11及蓝牙信标12可以分开设置也可以设置成一体。

移动通信终端40，与蓝牙信标12进行双向通信连接，并与消防数据管理服务器30无线通信连接，用于对火灾现场的移动通信终端40使用者的位置通过蓝牙信标12进行定位并将定位信息发送至消防数据管理服务器30。

本发明实施例的移动通信终端40可以是智能手机、智能手表、智能穿戴设备等智能电子设备，移动通信终端40安装有客户端软件或者APP程序完成移动通信终端40与蓝牙信标12之间的定位，并能及时向消防数据管理服务器30发送定位信息及从消防数据管理服务器30获取整个火灾现场的消防信息。

消防联动电气控制主机20，与检测定位设备10及消防数据管理服务器30连接，用于接收烟雾探测器11的信息、控制蓝牙信标12的开启、向消防数据管理服务器30发送报警信息及接收消防数据管理服务器30发送的控制信息。消防联动电气控制主机20连接消防前端的传感器及执行设备，同时连接后端的消防数据管理服务器30，用于实时接收前端设备采集的信息或从消防数据管理服务器30接收命令对前端的设备进行相关的控制。优选地，消防联动电气控制主机20包括控制箱及显示屏等硬件设备，消防联动电气控制主机20可以连接建筑物监控值班室的报警装置，如报警灯、警铃等，这样，消防联动电气控制主机20从检测定位设备10获取火灾信息后可以先发送至建筑物监控值班室进行报警提醒，值班人员对火灾信息进行现场确认，以防止误报。

优选地，本发明实施例的消防联动电气控制主机20连接有消防执行结构，所述消防执行机构包括报警灯、警铃、喇叭、显示器、防火卷帘门、喷淋水泵、排烟机、送风机等，以对火灾进行现场报警及初步地应急处理。

消防平台管理服务器30，与消防联动电气控制主机20连接，并与移动通信终端40无线通信连接，用于接收消防联动电气控制主机20的报警信息并对消防联动电气控制主机20进行控制，并根据移动通信终端40的定位信息进行管理。

消防平台管理服务器30与消防联动电气控制主机20通信进行消息的接收及对主机20进行控制，同时对移动通信终端40发送的定位信息进行显示、推送、转发等管理，如将发生火灾的建筑物位置信息，火灾大小，建筑物内人员的具体位置信息进行显示、发送至消防单位的火警管理系统、发送至实施抢救的消防人员等，这样，相关的抢救人员如消防员能迅速准确地获取发生火灾的建筑物中被困人员的具体位置信息，如在建筑物的哪一单元，哪一层，哪个房间附件等，利于消防人员快速地对火灾现场人员的抢救。

进一步地，本发明实施例的消防平台管理服务器30预存有城市建筑物地图数据，消防平台管理服务器30依据所述城市建筑物地图数据及移动通信终端40的定位信息生成建筑物火灾及人员位置分布立体图。建筑物火灾及人员位置分布立体图能形象、清楚地显示建筑物的三维结构，并能清楚地显示在该三维结构中被困人员的具体位置。这样使得消防人员对建筑物内被困人员的位置进行精确的定位，以便开展施救措施，同时消防平台管理服务器30也可以将该建筑物火灾及人员位置分布立体图通过移动网络发送至该栋建筑物区域的移动通信终端40，使得移动通信终端40的持有者能清楚地了解整栋建筑物的火灾信息。

优选地，本发明实施例的检测定位设备10还包括温度探测器13，温度探测器13动态检测温度信息并发送至消防联动电气控制主机20，这样本系统能对建筑物现场的温度进行实时、动态的测量，从而能够实时地判断现场火情大小，便于根据火情大小作出对应的灭火措施。

如图2所示，优选地，本发明实施例的系统100还包括与消防平台管理服务器30连接公安消防应急指挥调度平台50及消防人员移动终端60，公安消防应急指挥调度平台50及消防人员移动终端60用于获取消防平台管理服务器30中的火灾位置信息及火灾现场人员定位信息，对救灾进行调度管理。这样将公安消防应急指挥调度平台50及消防人员移动终端60与上述系统连接成一体，使得消防单位通过公安消防应急指挥调度平台50及消防人员移动终端60快速及时了解火灾现场的火情及人员信息，以便快速反应、做出科学合理的抢救措施。

请继续参考图3，本发明还提出一种消防现场人员定位方法，应用于上述的消防现场人员定位系统100，包括如下步骤：

S31，检测定位设备10的烟雾探测器11定时检测现场的烟雾浓度信息并上传至消防联动电气控制主机20，当现场的烟雾浓度信息到达阈值时消防联动电气控制主机20发出报警信息。

S32，消防联动电气控制主机20将报警信息发送至消防平台管理服务器30。

S33，消防联动电气控制主机20控制检测定位设备10的蓝牙信标12开启，蓝牙信标12开启后向附近的移动通信终端40发送蓝牙广播。

即蓝牙信标12是在发生火灾以后才进行开启，平时在正常情况下并不启用，这样能节约用电。

S34，移动通信终端40与蓝牙信标12通信连接并对移动通信终端40的位置进行定位生成定位信息，移动通信终端40将定位信息发送至消防平台管理服务器30。

这样，在发生火灾的建筑物内被困人员可以通过其自身携带的移动通信终端40如智能手机与建筑物内的多个蓝牙信标12进行蓝牙通信，从而通过蓝牙信标对被困人员的具体位置进行定位。

本发明实施例的多个蓝牙信标12基于Flooding协议的MESH网络技术进行室内进行组网，该网络技术比较适用于规模较小的网络。利用ADV(Not Relayed)、ADV(LowerPower)、ADV Bearer、GATT Bearer四种连接方式和Node、Low Power node、Relay node、Friend node、Friend feature这五种网络节点进行组网。

蓝牙信标12定位相对于其他定位技术其功耗低，且适合短距离定位。同时，本实施例的蓝牙信标12在平时并不开启，只有发生火灾后才开启，节约能耗，其适用于在消防系统这种长期使用的系统中进行推广应用。

具体地，如图4所示，本发明实施例的移动通信终端40的定位信息生成包括如下步骤：

S41，蓝牙信标12发送蓝牙广播，移动通信终端40收到广播后进行点对点连接。

S42，连接成功后移动通信终端40检测广播信号强度和实际接收信号强度，通过公式来计算信标和被测设备之间的距离，公式如下：

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))，

其中d为计算所得距离，abs取绝对值，RSSI为接收信号强度，A为发射广播的发射端和接收广播的接收端相隔1米时的信号强度，n为环境衰减因子。

S43，计算完成后将数据打包成数据报文的形式并进行存储。

S44，蓝牙信标12检测来自被测移动通信终端40的广播信号强度和实际接收信号强度，利用步骤S42中的公式进行距离计算。

S45，将蓝牙信标12计算得到的距离与被测移动通信终端40计算得到的距离进行比较，如果两者之差小于设定的误差阈值时，计算两者的平均值作为蓝牙信标12与被测移动通信终端40之间的距离，如果两者之差大于设定的误差阈值时，则重复步骤S41-S45。

上述S41-S45的定位过程采用了蓝牙信标12与移动通信终端40之间的双向定位，从而提高了定位的精度。

如图5所示，本发明实施例的蓝牙信标12开启后向附近的移动通信终端40发送蓝牙广播包括：

S51，蓝牙信标12按照预设初始值的数据采样间隔对移动通信终端40进行数据采集以进行距离的测量。

S52，当满足N次测量均在蓝牙信标12的有效范围内时，第N+1次测量开始蓝牙信标12的数据采集频率提高三分之一，并以每N次作为一个循环进行判断，其中N≥3。

S53，在一个循环内，如果某一次被测移动通信终端40不在该蓝牙信标12的有效范围内，则蓝牙信标12的数据采样间隔恢复至预设的初始值。

这样，本发明实施例可以根据目标物的位置来刷新采集数据的频率来调节工作间隔。具体地这种工作模式是根据目标物在是否长期在某个蓝牙信标12探测范围内来调节工作间隔，若多次测量均在范围内，则提高蓝牙信标12数据采集工作间隔；若不在范围内，蓝牙信标12根据设定的采集间隔进行间歇休眠，这样能大大延长蓝牙信标12的工作时间和寿命。

进一步地，本发明实施例消防现场人员定位方法还包括：

建筑物区域的移动通信网络通过LBS对进入该建筑物区域的移动通信终端40进行检测，并将检测信息发送至消防平台管理服务器30。

消防平台管理服务器30接收到消防联动电气控制主机20发送的报警信息后向进入该建筑物区域的移动通信终端40发送火警信息。

这样能使得发生火灾建筑物内的人员能及时获取火警信息，以便于建筑物内的人员开展逃生等自救措施。

本实施例中，所述消防平台管理服务器30预存有城市建筑物地图数据，消防平台管理服务器30依据所述城市建筑物地图数据及移动通信终端40的定位信息生成建筑物火灾及人员位置分布立体图。建筑物火灾及人员位置分布立体图能形象、清楚地显示建筑物的三维结构，并能清楚地显示在该三维结构中被困人员的具体位置。这样使得消防人员对建筑物内被困人员的位置进行精确的定位，以便开展施救措施，同时消防平台管理服务器30也可以将该建筑物火灾及人员位置分布立体图通过移动网络发送至该栋建筑物区域的移动通信终端40，使得移动通信终端40的持有者能清楚地了解整栋建筑物的火灾信息。

请继续参考图6至图8，本发明还提出一种检测定位设备10，应用于上述的系统100，包括烟雾探测器11及蓝牙信标12，所述烟雾探测器11包括壳体111、设置在壳体内的主控电路板112、光学暗室113、设置在光学暗室内的红外光发射管114及红外光接收管115，红外光发射管114及红外光接收管115连接所述主控电路板112。

所述蓝牙信标12设置于主控电路板112并与主控电路板112电连接。

本实施例检测定位设备10中的烟雾探测器11及蓝牙信标12设置于一体，烟雾探测器11用于检测现场的烟雾浓度并上传，蓝牙信标12用于通过蓝牙通信与移动通信终端40进行定位。相对于现有的烟雾探测器11只具有单元的烟雾探测功能，本发明实施例的检测定位设备10既能烟雾探测，又能蓝牙定位。同时蓝牙信标12功耗低，成本低，便于在消防定位系统中进行推广应用。

如图9所示，所述蓝牙信标12包括蓝牙芯片121、与蓝牙芯片121连接的信号调理电路122、晶振123、控制按键124以及供电单元125，所述信号调理电路122连接PCB天线126。PCB天线126与蓝牙芯片121之间设置有信号调理电路122，能有效地消除了外界的电磁干扰，使得蓝牙信标12监测到的信号强度更加准确，在通过计算得到的两者距离也会更加精确。

优选地，所述蓝牙芯片121型号为CC2640。

请继续参考图8，所述检测定位设备10的还设置有温度探测器13与主控电路板112电连接。温度探测器13能获取现场的温度值从而能够判断现场火情大小，便于根据火情大小作出对应的灭火措施。

本发明实施例提出的消防现场人员定位系统100、定位方法及检测定位设备10，通过设置多个检测定位设备10、消防联动电气控制主机20、消防平台管理服务器30及移动通信终端40，每一检测定位设备10包括烟雾探测器11及蓝牙信标12，多个蓝牙信标12组成蓝牙信标定位网络，烟雾探测器11检测烟雾信息并触发报警，蓝牙信标12与附近的移动通信终端40进行蓝牙通信，以计算出移动通信终端40的使用者的具体位置信息而进行定位，并向消防平台管理服务器30发送定位信息，消防平台管理服务器30对定位信息进行显示、推送、转发等管理，使得相关的抢救人员能迅速准确地获取发生火灾的建筑物中被困人员的具体位置信息，利于人员的抢救。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种消防现场人员定位系统，其特征在于，包括多个检测定位设备、消防联动电气控制主机、消防平台管理服务器及移动通信终端，其中：

多个检测定位设备与消防联动电气控制主机连接，每一检测定位设备包括烟雾探测器及蓝牙信标，多个蓝牙信标组成蓝牙信标定位网络，烟雾探测器将检测到的信息发送至消防联动电气控制主机，蓝牙信标与附近的移动通信终端进行蓝牙广播通信；

移动通信终端，与蓝牙信标进行双向通信连接，并与消防数据管理服务器无线通信连接，用于对火灾现场的移动通信终端使用者的位置通过蓝牙信标进行定位并将定位信息发送至消防数据管理服务器；

消防联动电气控制主机，与检测定位设备及消防数据管理服务器连接，用于接收烟雾探测器的信息、控制蓝牙信标的开启、向消防数据管理服务器发送报警信息及接收消防数据管理服务器发送的控制信息；

消防平台管理服务器，与消防联动电气控制主机连接，并与移动通信终端无线通信连接，用于接收消防联动电气控制主机的报警信息并对消防联动电气控制主机进行控制，并根据移动通信终端的定位信息进行管理。

2.根据权利要求1所述的消防现场人员定位系统，其特征在于，所述消防平台管理服务器预存有城市建筑物地图数据，消防平台管理服务器依据所述城市建筑物地图数据及移动通信终端的定位信息生成建筑物火灾及人员位置分布立体图；

所述检测定位设备还包括温度探测器，温度探测器动态检测温度信息并发送至消防联动电气控制主机。

3.根据权利要求1所述的消防现场人员定位系统，其特征在于，所述系统还包括与消防平台管理服务器连接公安消防应急指挥调度平台及消防人员移动终端，公安消防应急指挥调度平台及消防人员移动终端用于获取消防平台管理服务器中的火灾位置信息及火灾现场人员定位信息，对救灾进行调度管理。

4.一种消防现场人员定位方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3任一项所述的消防现场人员定位系统，包括如下步骤：

S31，检测定位设备的烟雾探测器定时检测现场的烟雾浓度信息并上传至消防联动电气控制主机，当现场的烟雾浓度信息到达阈值时消防联动电气控制主机发出报警信息；

S32，消防联动电气控制主机将报警信息发送至消防平台管理服务器；

S33，消防联动电气控制主机控制检测定位设备的蓝牙信标开启，蓝牙信标开启后向附近的移动通信终端发送蓝牙广播；

S34，移动通信终端与蓝牙信标通信连接并对移动通信终端的位置进行定位生成定位信息，移动通信终端将定位信息发送至消防平台管理服务器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动通信终端的定位信息生成包括如下步骤：

S41，蓝牙信标发送蓝牙广播，移动通信终端收到广播后进行点对点连接；

S42，连接成功后移动通信终端检测广播信号强度和实际接收信号强度，通过公式来计算信标和被测设备之间的距离，公式如下：

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))，

其中d为计算所得距离，abs取绝对值，RSSI为接收信号强度，A为发射广播的发射端和接收广播的接收端相隔1米时的信号强度，n为环境衰减因子；

S43，计算完成后将数据打包成数据报文的形式并进行存储；

S44，蓝牙信标检测来自被测移动通信终端的广播信号强度和实际接收信号强度，利用步骤S42中的公式进行距离计算；

S45，将蓝牙信标计算得到的距离与被测移动通信终端计算得到的距离进行比较，如果两者之差小于设定的误差阈值时，计算两者的平均值作为蓝牙信标与被测移动通信终端之间的距离，如果两者之差大于设定的误差阈值时，则重复步骤S41-S45。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述蓝牙信标开启后向附近的移动通信终端发送蓝牙广播包括：

S51，蓝牙信标按照预设初始值的数据采样间隔对移动通信终端进行数据采集以进行距离的测量；

S52，当满足N次测量均在蓝牙信标的有效范围内时，第N+1次测量开始蓝牙信标的数据采集频率提高三分之一，并以每N次作为一个循环进行判断，其中N≥3；

S53，在一个循环内，如果某一次被测移动通信终端不在该蓝牙信标的有效范围内，则蓝牙信标的数据采样间隔恢复至预设的初始值。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建筑物区域的移动通信网络通过LBS对进入该建筑物区域的移动通信终端进行检测，并将检测信息发送至消防平台管理服务器；

消防平台管理服务器接收到消防联动电气控制主机发送的报警信息后向进入该建筑物区域的移动通信终端发送火警信息。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述消防平台管理服务器预存有城市建筑物地图数据，消防平台管理服务器依据所述城市建筑物地图数据及移动通信终端的定位信息生成建筑物火灾及人员位置分布立体图。

9.一种检测定位设备，其特征在于，应用于如权利要求1-3任一项所述的系统，包括烟雾探测器及蓝牙信标，所述烟雾探测器包括壳体、设置在壳体内的主控电路板、光学暗室、设置在光学暗室内的红外光发射管及红外光接收管，红外光发射管及红外光接收管连接所述主控电路板；

所述蓝牙信标设置于主控电路板并与主控电路板电连接。

10.根据权利要求9所述的检测定位设备，其特征在于，所述蓝牙信标包括蓝牙芯片、与蓝牙芯片连接的信号调理电路、晶振、控制按键以及供电单元，所述信号调理电路连接PCB天线；

所述蓝牙芯片型号为CC2640；

所述检测定位设备的还设置有温度探测器与主控电路板电连接。