CN109540931A - X射线检查装置 - Google Patents

Abstract

提供一种X射线检查装置，能够构成多个作业者能够高效地目视检查的生产线。本发明的X射线检查装置拍摄被检查物的X射线透射图像，将被检查物输送到具有多个处理位置的下游处理部。X射线检查装置具备：X射线照射部，向检查对象区域的被检查物照射X射线；X射线检测部，对透过了被检查物的X射线进行检测；输送机构，将被检查物经由检查对象区域输送到下游处理部；显示部，具有与多个处理位置中的各个处理位置对应的多个显示区域；以及控制部，进行如下控制：使用X射线检测部对X射线的检测结果来生成被检查物的X射线透射图像，确定在哪一个处理位置对被检查物进行处理，在与确定出的处理位置对应的显示区域显示被检查物的X射线透射图像。

Description

X射线检查装置

技术领域

本发明涉及一种向被检查物照射X射线来对被检查物进行检查的X射线检查装置。

背景技术

已知一种X射线检查装置：使X射线产生部与X射线检测部相向，利用输送机等输送装置将被检查物以通过X射线产生部与X射线检测部之间的方式依次输送，使用在被检查物通过X射线产生部与X射线检测部之间时获得的X射线透射数据，来构建被检查物的X射线透射图像，使用该X射线透射图像来以无损的方式对被检查物进行检查。

在将这样的X射线检查装置导入各种工厂等的自动生产线的情况下，利用输送机等输送装置连续地向X射线检查装置供给被检查物，根据检查结果(例如合格/不合格)来进行分配等处理(例如参照专利文献1)。在这种所谓的在线型的X射线检查装置中，存在如下情况：构成为设置用于显示被检查物的X射线透射图像的监视器，在被检查物每次通过X射线照射位置时，都不断地更新由监视器显示的X射线透射图像。在这样的结构中，在自动生产线正常地运行着的状态下，作业者、管理者不会逐一地确认X射线透射图像。

另一方面，在设置由X射线检查装置拍摄X射线透射图像之后作业者对监视器显示的X射线透射图像进行目视检查的工序的情况下，监视器显示的X射线透射图像需要是在作业者身边的被检查物的图像。为了确定该情形，提出了一种从X射线检查装置排出被检查物的同时将排出的被检查物的X射线透射图像显示于监视器的X射线检查装置(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2009-128231号公报

专利文献2：日本特开2012-207987号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献2所记载的X射线检查装置中，由于是将从X射线检查装置排出的被检查物的X射线透射图像在每次进行排出时都显示于一个显示器的结构，因此无法由多个作业者分担来并行地进行X射线检查装置的下游处的目视检查。因而，在对目视检查花费时间的被检查物进行检查的情况下，有时目视检查的效率成为生产线整体的处理的瓶颈。

本发明的目的在于提供一种能够构成多个作业者能够高效地进行目视检查的生产线的X射线检查装置。

用于解决问题的方案

本发明的X射线检查装置拍摄被检查物的X射线透射图像，将该被检查物输送到具有多个处理位置的下游处理部。X射线检查装置具备：X射线照射部，其向检查对象区域的被检查物照射X射线；X射线检测部，其对透过了被检查物的X射线进行检测；输送机构，其将被检查物经由检查对象区域输送到下游处理部；显示部，其具有与多个处理位置中的各个处理位置对应的多个显示区域；以及控制部，其进行如下控制：使用X射线检测部对X射线的检测结果来生成被检查物的X射线透射图像，确定在哪一个处理位置对被检查物进行处理，在与该确定出的处理位置对应的显示区域显示被检查物的X射线透射图像。根据这样的X射线检查装置，能够构成多个作业者能够高效地进行目视检查的生产线。

在本发明中，优选的是，X射线检查装置还具备分配请求单元，该分配请求单元接受针对多个处理位置中的各个处理位置的被检查物的分配请求，输送机构将被检查物经由检查对象区域输送到多个处理位置中的任一个处理位置，控制部进行如下控制：根据来自分配请求单元的分配请求，来确定将被检查物向哪一个处理位置输送，通过输送机构将被检查物分配到该确定出的处理位置，并且在与该确定出的处理位置对应的显示区域显示被检查物的X射线透射图像。这样，能够将已拍摄的被检查物按接收到分配请求的顺序向处理位置进行分配，能够提高各处理位置处的作业者的稼动率。

在本发明中，优选的是，控制部按照从多个处理位置接收到被检查物的分配请求的顺序，来确定将被检查物向哪一个处理位置输送。这样，由于将已到达各处理位置的被检查物的图像显示于该处理位置的显示区域，因此能够防止基于错误的图像进行处理。

在本发明中，优选的是，在多个处理位置中的各个处理位置具备传感器，该传感器用于探测被检查物是否已被输送到，控制部进行如下控制：根据设置于该确定出的处理位置的传感器探测出被检查物已被输送到，在与该确定出的处理位置对应的显示区域显示被检查物的X射线透射图像。这样，由于将已到达各处理位置的被检查物的图像显示于该处理位置的显示区域，因此能够防止基于错误的图像进行处理。

在本发明中，优选的是，控制部基于所生成的X射线透射图像来判定被检查物是否合格，仅针对判定为不合格的被检查物确定将被检查物向哪一个处理位置输送，通过输送机构将被检查物分配到该确定出的处理位置。这样，能够仅对不合格的被检查物进行处理位置处的作业(例如更正作业)，能够使合格品无延迟地进入到下游的工序。

在本发明中，优选的是，X射线检查装置具备与多个处理位置中的各个处理位置对应地设置的移动探测单元，该移动探测单元探测被检查物向该处理位置的移动。而且，优选的是，输送机构将被检查物经由检查对象区域输送到待机部，控制部进行如下控制：基于移动探测单元的探测结果来确定在哪一个处理位置对被检查物进行处理，在与该确定出的处理位置对应的显示区域显示被检查物的X射线透射图像。

在本发明中，优选的是，将移动探测单元设为接受作业者的操作的开关。或者，也可以将移动探测单元设为用于探测被检查物是否已被移动到各处理位置的传感器。

附图说明

图1是例示具有本发明的第一实施方式所涉及的X射线检查装置的处理/检查线的示意图。

图2连同被检查物一起示出了托盘的一例。

图3是表示第一实施方式所涉及的X射线检查装置的整体结构的框图。

图4是表示主体部内的结构的概要说明图。

图5是表示操作箱的外观的示意图。

图6是例示具有本发明的第二实施方式所涉及的X射线检查装置的处理/检查线的示意图。

图7是表示第二实施方式所涉及的X射线检查装置的整体结构的框图。

附图标记说明

1：处理/检查线；2：被检查物；T：托盘；10：X射线检查装置；20：目视处理部；100：主体部；110：输送机构；120：X射线照射部；130：X射线检测部；140：主体罩；150：主体操作部；160：控制部；180：显示部；190：存储部。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，对同一构件标注同一标记，并对已说明过一次的构件适当地省略其说明。

[第一实施方式]

图1是例示具有本发明的第一实施方式所涉及的X射线检查装置10的处理/检查线1的示意图。

处理/检查线1是进行鱼、禽肉等的处理以及针对要检查的对象物(以下称为被检查物2)的异物去除处理及检查的生产线。处理/检查线1由X射线检查装置10和目视处理部20构成，其中，该X射线检查装置10拍摄从上游的工序输送过来的被检查物2的X射线透射图像，该目视处理部20用于作业者对通过了X射线检查装置10的被检查物2的X射线透射图像进行目视检查。在将被检查物2载置于规定的托盘T上的状态下，由X射线检查装置10拍摄X射线透射图像，并在目视处理部20处进行目视检查。

图2连同被检查物2一起示出了托盘的一例。托盘T例如是宽度为25cm、长度为80cm的矩形盘状的容器，由使X射线透过的材料(例如聚乙烯、聚苯乙烯等塑料)形成。将托盘T以长度方向为输送方向的方式向X射线检查装置10供给。如图2所示，也可以在托盘T上载置多个被检查物2。

在目视处理部20中设置多个作业台。在本实施方式中，设为在目视处理部20中设置有四个作业台(20A～20D)来进行说明。各作业台的高度被设定为与后述的输送机构110的输送面大致相同的高度。目视处理部20相当于本申请发明的下游处理部，各作业台相当于处理位置。

图3是表示X射线检查装置10的整体结构的框图。X射线检查装置拍摄被检查物2的X射线透射图像，将该被检查物2向目视处理部20输送。X射线检查装置10具备向被检查物2照射X射线并获取被检查物2的X射线透射图像的主体部100、用于输送被检查物2的输送机构110、用于显示由主体部100获取到的被检查物2的X射线透射图像的显示部180以及操作箱B。

输送机构110从处理/检查线1上的上游的工序将被检查物2经过X射线检查装置10的主体部100输送到目视处理部20中的作业台20A～20D中的任一个作业台。输送机构110具备投入输送部111、中央输送部112、排出输送部113以及分配输送部114，以上述的顺序从处理/检查线1的上游的工序起朝向目视处理部20进行配置。投入输送部111、中央输送部112、排出输送部113以及分配输送部114的上表面为载置被检查物2的输送面。投入输送部111从上游的工序向X射线检查装置10输送被检查物2。中央输送部112使被检查物2在X射线检查装置10的主体部100内通过。排出输送部113从X射线检查装置10向目视处理部20输送被检查物2。

投入输送部111、中央输送部112以及排出输送部113各自是由通过马达来转动的驱动辊、不被供给由马达产生的驱动力的从动辊以及卷绕于这些辊的环形的输送带构成的所谓带式输送机，使配置于输送带的上表面的物品沿输送方向移动。

分配输送部114配置于排出输送部113的下游，用于向目视处理部20的各作业台20A～20D分配被检查物2。分配输送部114的结构是任意的，但是例如图1所示，优选将在带式输送机上设置有分配臂的翻转方式的分拣机114a、将被检查物2输送到位于远离排出输送部113的末端的位置处的作业台(在本例中，为作业台20C和20D)的附近的中转用带式输送机114b等组合来构成。或者，也可以通过带式输送机与辊输送机的组合将分配输送部114构成为能够向多个方向进行输送。

在输送机构110的输送路径的各部分处配置用于探测输送面上的物体的多个传感器S。作为传感器S，例如使用回归反射型的光电传感器，优选在配置位置处将光电传感器和反射板配置成光轴横向分散于希望探测输送面上有无物体的位置。传感器S例如配置于投入输送部111的最下游部(传感器S1)、紧邻中央输送部112的检查对象区域之前(传感器S2)、排出输送部113的最下游部(传感器S3)、紧邻分配输送部的分配目的地之前(传感器S4A～S4D)等。

图4是表示主体部100内的结构的概要说明图。主体部100具备X射线照射部120、X射线检测部130、主体罩140、主体操作部150、控制部160以及存储部190。

X射线照射部120配置于输送机构110的中央上方。X射线照射部120朝向配置在中央输送部112的输送带的内侧的X射线检测部130照射X射线。从X射线照射部120照射出的X射线通过狭缝后自X射线照射部120呈大致扇形状地扩散。此外，从X射线照射部120照射的X射线大致垂直于中央输送部112的输送面，并且在与输送方向大致正交的面上扩散，在中央输送部112的输送带的宽度方向上扩散。

从X射线照射部120照射出的X射线所通过的大致扇形状的区域中的从输送带的上表面到规定的高度为止的区域为X射线检查装置10的检查对象区域。X射线检查装置10向正在通过检查对象区域的被检查物2照射X射线，进行异物检查。

X射线检测部130由多个X射线检测元件呈线状排列而成的线传感器构成，用于检测透过了被检查物2的X射线。X射线检测部130以使构成线传感器的X射线检测元件在与输送方向大致正交并与输送面大致平行的方向(即，输送带的宽度方向)上排列的方式配置在输送带的内侧。各X射线检测元件在生产线上的各位置处检测X射线，将在各位置处检测出的X射线的强度(X射线透过量)输出到控制部160。

主体罩140为主体部100的筐体，并且作为用于防止X射线泄漏到X射线检查装置10的外部的屏蔽体而发挥功能。主体罩140以覆盖X射线照射部120、X射线检测部130以及中央输送部112的方式进行设置。主体罩140也可以还覆盖投入输送部111和排出输送部113的一部分。

在主体罩140设置有用于将被检查物2供给到内部的供给口142和用于将被检查物2排出到外部的排出口143。通过输送机构110将被检查物2以从供给口142去向排出口143的方式在输送面上输送。在供给口142和排出口143处设置能够屏蔽X射线的金属(例如不锈钢)制的板状体即X射线屏蔽体。X射线屏蔽体被以如下方式轴支承：能够以在由于由输送机构110输送的被检查物2的移动而推动X射线屏蔽体时不妨碍被检查物2的移动的方式向输送方向侧转动规定角度。X射线屏蔽体在常态下由于自重而成为相对于输送机构110垂下的关闭状态，仅在被检查物2通过该X射线屏蔽体的下侧时被向上推而转动从而成为打开状态。因而，不需要用于对该X射线屏蔽体进行打开和关闭驱动的驱动机构，能够抑制成本。

在主体罩140的供给口142的上部外表面配置X射线照射显示灯L1。X射线照射显示灯L1表示X射线照射部120正在照射X射线，例如使用红色的LED显示灯。

存储部190由RAM、硬盘等存储装置构成。存储部190存储控制部执行的各种程序。另外，存储部190保存表示针对目视处理部20的各作业台20A～20D的被检查物2供给的请求状态的分配请求的信息、X射线透射图像的图像数据。为了存储这些数据等，在存储部190中设置分配请求列表190a、待显示图像存储区域190b、显示图像存储区域190c、合格图像存储区域190d等。

控制部160由CPU等处理装置构成。在控制部160上连接包括X射线照射部120、X射线检测部130、输送机构110、显示部180、X射线照射显示灯L1、存储部190、主体操作部150、传感器S以及操作箱B的各构成要素。而且，控制部160基于来自X射线检测部130、主体操作部150、操作箱B、传感器S等的信号等进行处理，对X射线检查装置内的各部进行控制。在后面详细记述在控制部160的控制下进行的X射线检查装置10的动作。

主体操作部150设置于主体罩140的侧面，具备用于进行X射线检查装置10的各种操作的开关等。例如，主体操作部150具备钥匙开关KSW和X射线照射切换按钮BT1。钥匙开关KSW具有通常的钥匙那样的构造，设置于主体罩140的外侧面。通过向钥匙开关KSW插入钥匙并旋转，能够将开关接通(ON)、断开(OFF)。当使钥匙开关KSW成为接通状态时，X射线检查装置10成为能够使用的状态，当使钥匙开关KSW成为断开状态时，X射线检查装置10成为不能使用的状态。能够仅在断开状态时从钥匙开关KSW的锁芯中拔出钥匙，在不使用X射线检查装置10时，从钥匙开关KSW拔出钥匙，被拔出的钥匙由管理者(例如，具有特殊权限的作业者)保管。

X射线照射切换按钮BT1是用于使来自X射线照射部120的X射线照射开始、停止的按钮。在正在从X射线照射部120照射X射线时，设置于主体罩140的X射线照射显示灯L1点亮，在没有照射X射线时X射线照射显示灯L1熄灭。

显示部180是液晶显示装置等所谓的显示器装置。显示部180显示主体部100获取到的被检查物2的X射线透射图像。显示部180配置于目视处理部20的作业台20A～20D附近。在显示部180中，针对作业台20A～20D分别独立地设置显示区域RA～RD。各显示区域RA～RD配置在对应的作业台上的易于作业者查看的位置。在本实施方式中，如图1所示，显示部180设为与作业台的数量相应地设置显示器装置的结构，将一个显示器装置利用为关于一个作业台的显示区域。

此外，显示部180的结构(显示器装置的数量、显示区域的分配等)不限定于上述，优选根据作业台的配置等来决定。例如，也可以将一个显示器装置的画面进行分割来利用，由此将一个显示器装置设为关于多个作业台的显示区域，由数量比作业台的数量少的显示器装置来构成显示部。

操作箱B相当于本发明的分配请求单元，接受针对多个作业台20A～20D中的各个作业台的被检查物2的分配请求。图5是表示操作箱B的外观的示意图。操作箱B具备多个按钮和显示灯，配置在作业台20A～20D上的易于作业者操作的位置。在本实施方式中，操作箱B与目视处理部20的多个作业台中的各个作业台相对应地各设置一个(操作箱BA～BD)。

作为按钮，设置合格判定按钮BT2、不合格判定按钮BT3等。合格判定按钮BT2和不合格判定按钮BT3是用于输入在各作业台上正在进行目视检查的被检查物2的检查结果并且请求分配下一个被检查物2的按钮。合格判定按钮BT2在目视检查的结果为被检查物2合格时被按下，不合格判定按钮BT3在目视检查的结果为被检查物2不合格时被按下。各操作箱BA～BD上的合格判定按钮BT2或不合格判定按钮BT3的按下操作被传递到控制部160。

作为显示灯，设置表示请求分配而成为待机状态的待机显示灯L2(例如红色的指示灯)和表示向作业台分配了被检查物2并正在实施目视检查的检查中显示灯L3(例如绿色的指示灯)。待机显示灯L2通过合格判定按钮BT2、不合格判定按钮BT3的按下操作而点亮，根据分配输送部114的传感器S4A～S4D探测到被检查物2已被输送到与该操作箱B对应的作业台而熄灭。检查中显示灯L3根据分配输送部114的传感器S4A～S4D探测到被检查物2已被输送到与该操作箱B对应的作业台而点亮，通过合格判定按钮BT2、不合格判定按钮BT3的按下操作而熄灭。通过视觉识别这些显示灯的点亮状态，处理/检查线1的管理者能够容易地掌握目视处理部20的各作业台的运行状况。此外，也可以将各显示灯独立于操作箱而配置在可视性高的位置。

此外，操作箱B的结构(操作箱的数量、针对作业台的分配、操作箱所具备的操作输入单元等)不限定于上述，优选为根据作业台的配置等来决定。例如，也可以构成为将一个操作箱B配置于相邻的作业台之间，由该相邻的作业台处的作业者共用。在该情况下，优选为以能够区分针对哪一个作业台的请求的方式设置操作输入单元。具体地说，优选为设置能够输入从中立状态倾斜的方向的杆(例如操纵杆等)来作为操作输入单元，使得能够根据倾斜的方向来区分哪一个作业台的请求。

接着，对在控制部160的控制下进行的X射线检查装置10的动作进行说明。此外，在以下的说明中没有特别明确地记载主体的动作是由控制部160进行的。

首先，当作业者将钥匙插入钥匙开关KSW而成为接通状态时，接通X射线检查装置10的主电源。当主电源被接通时，X射线检查装置成为能够接受各种操作的状态。接着，当X射线照射切换按钮BT1被按下时，控制部160基于输送路径上设置的各传感器S的输出信号，来确认是否有残留在输送路径内的物体等。然后，在没有残留物的情况下，开始由X射线照射部120进行X射线照射，并且使设置于主体罩140的X射线照射显示灯L1点亮。另一方面，在有残留物的情况下，不开始X射线照射部120的X射线照射，而鸣响报警器，向作业者通知残留物的存在。

当X射线照射部120开始照射X射线时，利用投入输送部111和中央输送部112输送载置有在上游的工序中进行了处理的被检查物2的托盘T。然后，当将托盘T从供给口142供给到主体罩140内部时，传感器S2探测出该托盘T。于是，基于传感器S2的输出信号，控制部160从到达了紧邻中央输送部112的检查对象区域之前的传感器S2对托盘T进行探测的位置的时刻起获取X射线检测部130输出的与规定的线扫描的量相应的X射线透过量，使用该X射线透过量来生成载置于托盘T上的被检查物2的X射线透射图像。所生成的X射线透射图像作为待显示图像被暂时保存到存储部190的待显示图像存储区域190b。通过了检查对象区域的托盘T被输送到排出输送部113。通过这样，成为被输送到了排出输送部113的托盘T上所载置的被检查物2的X射线透射图像作为待显示图像被保存于存储部190的待显示图像存储区域190b中的状态。

当在目视处理部20的各作业台20A～20D处进行作业的作业者进行针对各个作业台设置的操作箱BA～BD的合格判定按钮BT2(或不合格判定按钮BT3)的按下操作时，被检查物2的分配请求被控制部160接收。控制部160将来自操作箱BA～BD的分配请求的待机顺序记录到分配请求列表190a。分配请求列表190a记录最大为目视处理部20的作业台的数量(即，操作箱B的数量)的分配请求的待机顺序。分配请求列表190a按合格判定按钮BT2从早到晚被按下的顺序，在上位(即，前端)的字段中记录表示作业台的信息。例如在按操作箱BC、操作箱BA、操作箱BB、操作箱BD的顺序按下了合格判定按钮BT2的情况下，在待机顺序为第一位的字段中记录表示操作箱BC的信息(识别编号等)，在待机顺序为第二位的字段中记录表示操作箱BA的信息，在待机顺序为第三位的字段中记录表示操作箱BB的信息，在待机顺序为第四位的字段中记录表示操作箱BD的信息。另外，使分配请求列表190a中被记录了待机顺序的操作箱B的待机显示灯L2成为点亮状态。

在分配请求列表190a中有分配请求的记录且在待显示图像存储区域190b中保存有待显示图像的情况下，控制部160按照从各操作箱B接收到分配请求的顺序，来确定将被检查物2向哪一个作业台输送。具体地说，控制部160将与分配请求列表190a中的待机顺序为第一位的操作箱B对应的作业台确定为输送目的地的作业台。然后，控制部160对排出输送部113和分配输送部114进行控制来将正输送到排出输送部113的托盘T输送到确定为输送目的地的作业台。另外，控制部160将待显示图像的数据从待显示图像存储区域190b移动到与该作业台对应的显示区域RA～RD用的显示图像存储区域190c，从而待显示图像存储区域190b成为空闲的状态。

在分配输送部114与各作业台的边界处设置传感器S4A～S4D，用于探测托盘T是否已到达作业台。根据探测出托盘T已到达与待机顺序为第一位的操作箱B对应的作业台，控制部160在与托盘T所到达的作业台对应的显示区域RA～RD显示对应的在显示图像存储区域190c中所保存的图像。

另外，伴随着正输送到排出输送部113的托盘T被排出输送部113和分配输送部114向目视处理部20的作业台输送，控制部160更新分配请求列表190a中所记录的分配请求的待机顺序。即，关于分配请求列表190a中所记录的分配请求的待机顺序，控制部160删除第一位的同时将第二位以下各上升一位。例如，在上述的例子中，从待机顺序为第一位的字段中删除表示操作箱BC的信息，并且将表示操作箱BA的信息从第二位上升为第一位而记录到待机顺序为第一位的字段中，以下同样地，在待机顺序为第二位的字段中记录表示操作箱BB的信息，在待机顺序为第三位的字段中记录表示操作箱BD的信息。第四位的字段成为空栏。使被进行了分配而从分配请求列表190a中被删除了待机顺序的操作箱B的待机显示灯L2熄灭，另一方面，使检查中显示灯L3点亮。在分配请求列表190a更新后被记录了待机顺序的操作箱B的待机显示灯L2维持点亮状态。

另外，控制部160使投入输送部111和中央输送部112进行动作来将下一个托盘T从供给口142供给到主体罩140内部，拍摄X射线透射图像，并作为新的待显示图像保存到存储部190的待显示图像存储区域190b中。在拍摄新的待显示图像之前，分配请求列表190a中被记录了待机顺序的作业台处于等待分配的状态。当该新的待显示图像的拍摄完成时，控制部160对分配输送部114等进行控制来将托盘T输送到与更新后的分配请求的待机顺序为第一的操作箱B对应的作业台(在上述的例子中，配置有操作箱BA的作业台)，当托盘T到达该作业台20A～20D时，在与该作业台对应的显示区域RA～RD显示该托盘T的X射线透射图像。

在各作业台20A～20D处，作业者一边参照与作业台20A～20D对应的显示区域RA～RD上显示的图像一边进行目视检查。然后，作业者根据目视检查的结果而按下操作箱B的合格判定按钮BT2和不合格判定按钮BT3中的某一个。当合格判定按钮BT2被按下的情况下，控制部160将与该作业台对应的显示区域RA～RD上正显示的图像作为目视检查合格品的X射线透射图像而记录到存储部190的合格图像存储区域190d中，并且作为新的分配请求进行接收并记录于分配请求列表190a的最下位的待机顺序中。在不合格判定按钮BT3被按下的情况下，控制部160不将该作业台的显示区域RA～RD上正显示的图像保存到存储部190中，而作为新的分配请求进行接收并记录于分配请求列表190a的重新开始的位次中。此时，通过操作箱的操作而点亮分配请求列表190a中被记录了待机顺序的操作箱B的待机显示灯L2，另一方面，使检查中显示灯L3熄灭。

重复进行这样的控制，向分配请求列表190a中待机顺序为第一位的作业台依次分配已拍摄X射线透射图像的托盘T。

此外，在分配请求列表190a中没有记录待机顺序的状态(例如，所有的作业台都处于作业中的状态)下，在下一个托盘T的X射线透射图像的拍摄完成的情况下，托盘T被输送到排出输送部113的最下游部的传感器S3对托盘T进行探测的位置并设为分配等待状态直到接收到下一个分配请求为止。在排出输送部113上有托盘T正在等待的状态下，将再下一个托盘T输送到投入输送部的最下游部的传感器S1对托盘T进行探测的位置，并设为拍摄等待状态。

如以上那样，控制部160在存在来自配设于各作业台的操作箱B的被检查物2的分配请求的情况、实施了与请求相应的分配的情况下等，更新存储部190中所存储的分配请求列表190a。而且，进行如下控制：每当被检查物2的X射线透射图像的拍摄完成时，都根据分配请求列表190a来使输送机构110将被检查物2输送到适当的作业台，并在显示部180中的与该作业台对应的显示区域RA～RD显示已输送到该作业台的被检查物2的X射线透射图像。

根据这样的结构，在使用本实施方式的X射线检查装置的生产线上，多个作业者能够高效地进行目视检查，能够减少各作业者的检查装置的闲置时间。

[第一实施方式的变形]

此外，在上述中说明了具有第一实施方式所涉及的X射线检查装置10的处理/检查线1，但是X射线检查装置10的结构并不限定于这些例子。

例如，X射线检查装置10的控制部160也可以基于X射线透射图像来判定被检查物2是否合格，合格的被检查物2被进一步输送到下游的工序，另一方面，仅针对不合格的被检查物2确定要向目视处理部20的各作业台中的哪一个作业台进行分配。在该情况下，优选为，通过输送机构110将被检查物2分配到所确定出的处理位置，并在与分配目的地的作业台对应的显示区域显示该不合格的被检查物2的X射线透射图像。此外，优选构成为，在目视处理部20处，针对不合格的被检查物2进行用于去除成为不合格的原因的异物等的更正作业，将更正作业后的被检查物2再次投入到X射线检查装置10。

[第二实施方式]

基于上述的第一实施方式的X射线检查装置10采用了输送机构110具备分配输送部114并基于由分配请求单元(操作箱B)接收到的分配请求来将被检查物2输送到目视处理部20中的作业台20A～20D的任一个作业台的结构，但是在第二实施方式中，采用不使被检查物2的分配和输送自动化的简单的结构。

图6是例示具有本发明的第二实施方式所涉及的X射线检查装置10A的处理/检查线1A的示意图。另外，图7是表示X射线检查装置10A的整体结构的框图。对于与第一实施方式中的X射线检查装置10共通的结构标注共通的标记并省略说明。如图7所示，X射线检查装置10A具备输送机构110A。输送机构110A具备投入输送部111、中央输送部112以及排出输送部113，不具备分配输送部，排出输送部113将被检查物2输送到待机部115。待机部115设置于目视处理部20中的所有作业台(20A～20D)的作业者的手容易够到的位置。此外，与第一实施方式相比，根据需要而使排出输送部113延长。与第一实施方式同样地，在作业台20A～20D中的各个作业台设置操作箱B(BA～BD)。在本实施方式中，操作箱B除了具备合格判定按钮BT2和不合格判定按钮BT3以外，还具备图像请求按钮。该图像请求按钮是本发明中的移动探测单元的一例。

已被拍摄X射线透射图像的被检查物2按被拍摄到X射线透射图像的顺序被排出输送部113输入到待机部115，并在待机部115上储存。目视处理部20中的各作业台20A～20D的作业者将待机部115上储存着的被检查物2中的最先被拍摄的被检查物2移动到自己进行作业的作业台，来针对该被检查物2进行目视检查。此时，作业者将被检查物2移动到作业台，并且按下图像请求按钮。当图像请求按钮被按下时，控制部160将存储部190的待显示图像存储区域190b中所保存的待显示图像中的最旧的图像显示于与设置有图像请求按钮被按下的操作箱B的作业台对应的显示区域。

这样，在具有第二实施方式所涉及的X射线检查装置10A的处理/检查线1A上，在不进行自动分配的简单结构中多个作业者也能够高效地进行目视检查。

[第二实施方式的变形]

此外，在上述中说明了具有第二实施方式所涉及的X射线检查装置10A的处理/检查线1A，但是X射线检查装置10A的结构并不限定于这些例子。例如，在上述的第二实施方式中，通过作业者按下设置于操作箱B的图像请求按钮，控制部传达被检查物2被移动到了哪一个作业台，与其相应地将待显示图像显示于适当的显示区域，但是也可以不根据作业者的操作而自动地探测被检查物2被移动到了哪一个作业台。作为具体例，优选为在待机部115与各作业台20A～20D的边界处设置通过传感器等传感器，探测托盘T是否已被移动到作业台。该传感器是本发明中的移动探测单元的一例。而且，优选为，控制部160将存储部190的待显示图像存储区域190b中所保存的待显示图像中的最旧的图像显示于与同探测出被检查物2的移动的传感器对应的作业台对应的显示区域。

此外，在上述中说明了本实施方式，但是本发明并不限定于这些例子。另外，本领域技术人员针对前述的各实施方式适当地进行了结构要素的追加、删除、设计变更所得到的方式、将各实施方式的特征适当组合所得到的方式只要具备本发明的宗旨，则也包含于本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种X射线检查装置，其拍摄被检查物的X射线透射图像，将该被检查物输送到具有多个处理位置的下游处理部，该X射线检查装置具备：

X射线照射部，其向检查对象区域的被检查物照射X射线；

X射线检测部，其对透过了所述被检查物的X射线进行检测；

输送机构，其将所述被检查物经由所述检查对象区域输送到所述下游处理部；

显示部，其具有与所述多个处理位置分别对应的多个显示区域；以及

控制部，其进行如下控制：使用所述X射线检测部对X射线的检测结果来生成所述被检查物的X射线透射图像，确定在哪一个处理位置对所述被检查物进行处理，在与该确定出的处理位置对应的显示区域显示所述被检查物的X射线透射图像。

2.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其特征在于，

还具备分配请求单元，该分配请求单元接受针对所述多个处理位置中的各个处理位置的被检查物的分配请求，

所述输送机构将所述被检查物经由所述检查对象区域输送到所述多个处理位置中的某一个处理位置，

所述控制部进行如下控制：根据来自所述分配请求单元的分配请求，来确定将所述被检查物向哪一个处理位置输送，通过所述输送机构将所述被检查物分配到该确定出的处理位置，并且在与该确定出的处理位置对应的显示区域显示所述被检查物的X射线透射图像。

3.根据权利要求2所述的X射线检查装置，其特征在于，

所述控制部按照从所述多个处理位置接收到被检查物的分配请求的顺序，来确定将所述被检查物向哪一个处理位置输送。

4.根据权利要求2或3所述的X射线检查装置，其特征在于，

在所述多个处理位置中的各个处理位置具备传感器，该传感器用于探测所述被检查物是否已被输送到，

所述控制部进行如下控制：根据设置于该确定出的处理位置的所述传感器探测出所述被检查物已被输送到，来在与该确定出的处理位置对应的显示区域显示所述被检查物的X射线透射图像。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的X射线检查装置，其特征在于，

所述控制部基于所生成的X射线透射图像来判定所述被检查物是否合格，仅针对判定为不合格的所述被检查物确定将所述被检查物向哪一个处理位置输送，通过所述输送机构将所述被检查物分配到该确定出的处理位置。

6.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其特征在于，

与所述多个处理位置中的各个处理位置对应地设置有移动探测单元，该移动探测单元探测所述被检查物向该处理位置的移动，

所述输送机构将所述被检查物经由所述检查对象区域输送到所述多个处理位置的附近，

所述控制部进行如下控制：基于所述移动探测单元的探测结果来确定在哪一个处理位置对所述被检查物进行处理，在与该确定出的处理位置对应的显示区域显示所述被检查物的X射线透射图像。

7.根据权利要求6所述的X射线检查装置，其特征在于，

所述移动探测单元是接受作业者的操作的开关。

8.根据权利要求6所述的X射线检查装置，其特征在于，

所述移动探测单元是用于探测所述被检查物是否已被移动到各处理位置的传感器。