CN109540588A - 一种卷帘式海底取样器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卷帘式海底取样器，包括传动控制箱、取样箱体，传动控制箱设有电源控制仓、电机仓、传动仓，电源控制仓内设有电源及控制器，电机仓内设有电机，电机的电机输出轴设于传动仓内，电机与电源及控制器连接，取样箱体包括围成筒形的两块侧板、前面板、后面板，取样箱体还包括卷帘板、活动板，取样箱体的两块侧板固定在传动控制箱底部两侧，取样箱体的两块固定板内侧设有可供卷帘板滑动的导轨，导轨至少包括相互连接的位于取样箱体前侧面的导轨段、位于取样箱体底侧面的导轨段，前面板设于导轨内侧，活动板设于取样箱体上侧面。本发明具备一定的密闭效果，能够取到比较完整的样品，具有远程实时操控、可视定点取样、多参数探测等功能。
Description
技术领域
本发明涉及深海探测设备技术领域，尤其是涉及一种卷帘式海底取样器。
背景技术
目前，海底取样大多采用型取粗放式取样装备，如箱式取样器和柱状取样器，依靠重力将设备下沉到海底并插入海底一定距离，可以取到一定的海底样品，但是这种取样成功率不高并且大多没有摄像系统，无法观察海底情况，取样成功率不高。
发明内容
本发明是为了解决现有的深海取样装置在水下取样时无法观察海底情况，取样成功率不高等问题，提供一种具备一定的密闭效果，能够取到比较完整的样品，并且能够观察海底情况的卷帘式海底取样器。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种卷帘式海底取样器，包括传动控制箱、取样箱体，所述的传动控制箱设有电源控制仓、电机仓、传动仓，所述的电源控制仓内设有电源及控制器，所述的电机仓内设有电机，所述的电机的电机输出轴设于传动仓内，所述电机与电源及控制器连接，所述的取样箱体包括围成筒形的两块侧板、前面板、后面板，所述取样箱体还包括卷帘板、活动板，所述取样箱体的两块侧板固定在传动控制箱底部两侧，所述取样箱体的两块固定板内侧设有可供卷帘板滑动的导轨，所述的导轨至少包括相互连接的位于取样箱体前侧面的导轨段、位于取样箱体底侧面的导轨段，所述的前面板设于导轨内侧，所述的活动板设于取样箱体上侧面，所述的卷帘板两侧端与导轨配合，所述卷帘板上端、下端分别通过传送带与电机输出轴传动连接。本方案在水下取样前，卷帘处于取样箱体的前侧面位置，取样箱体底部是敞开的，取样箱体沉入海底物质内时，海水等可以从取样箱体上部的活动板自由排出，开始取样时，通过电机带动卷帘转动，卷帘从取样箱体前侧面转动到取样箱体底侧面，将进入取样箱体内的海底物质截住，然后可将取样箱体及传动控制箱一起拉出海面；电机输出轴上可以设置链轮、齿轮等，传送带采用链条、齿轮带等，传送带可以是一股或多股，由于卷帘板上端、下端都与传送带连接，所以可以在取样箱体外侧设置几组导向轮，以改变传送带运动方向；电源及控制器在收到指令或检测到结果时，会发指令启动电机使得卷帘板从取样箱体前侧面位置翻转移动到取样箱体底侧面位置把取样箱体封闭起来，指令可以由操作者发出，也可以根据检测结果自动发出指令。
作为优选，所述的传动控制箱顶部设有吊挂装置。吊挂装置便于在海面上将整个装置一起拉出水面。
作为优选，所述的活动板设有可翻转板，所述的可翻转板与卷帘板之间设有皮筋。活动板在上升过程中不允许翻开以免取到的物质流失，加设皮筋后，卷帘板转到取样箱体底部时可将皮筋拉紧，从而防止可翻转板在上升过程中翻开；一种结构是可以将皮筋两端分别固定在可翻转板和卷帘板之间，卷帘板翻转时可用皮筋拉紧可翻转板，另一种结构是皮筋一端固定在取样箱体外侧，皮筋绕过可翻转板且另一端与卷帘板固定，卷帘板翻转到取样箱体底部时，拉紧皮筋压住可翻转板。
作为优选，所述的取样箱体的两块侧板外侧分别设有配重装置。为了使取样器能够下沉到足够深的海底，可以采用增加配重装置增加下沉深度。
作为优选，所述的取样箱体底部设有摄像机、高度计、深度传感器，所述的摄像机、高度计、深度传感器分别与电源及控制器连接。摄像机可用于拍摄现场图像，供操作者判断取样区海底底质情况，确定是否要在此采样，而高度计、深度传感器可记录采样的深度。
因此，本发明具有如下有益效果：(1)具备一定的密闭效果；(2)能够取到比较完整的样品；(3)具有远程实时操控、可视定点取样、多参数探测等功能。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是本发明的一种前部结构示意图。
图3是本发明的一种后部结构示意图。
图中：1、传动控制箱 2、取样箱体 3、电源控制仓 4、电机仓
5、传动仓 6、侧板 7、前面板 8、后面板
9、卷帘板 10、活动板 11、导轨 12、传送带
13、吊挂装置 14、皮筋 15、配重装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
如图1至图3所示的实施例中，一种卷帘式海底取样器，包括传动控制箱1、取样箱体2，传动控制箱1设有电源控制仓3、电机仓4、传动仓5，电源控制仓1内设有电源及控制器，电机仓4内设有电机，电机的电机输出轴设于传动仓5内，电机与电源及控制器连接，取样箱体2包括围成筒形的两块侧板6、前面板7、后面板8，取样箱体2还包括卷帘板9、活动板10，取样箱体2的两块侧板6固定在传动控制箱1底部两侧，取样箱体2的两块固定板6内侧设有可供卷帘板9滑动的导轨11，导轨11至少包括相互连接的位于取样箱体2前侧面的导轨段、位于取样箱体2底侧面的导轨段，前面板7设于导轨11内侧，活动板10设于取样箱体2上侧面，卷帘板9两侧端与导轨11配合，卷帘板9上端、下端分别通过传送带12与电机输出轴传动连接；
传动控制箱1顶部设有吊挂装置13；
活动板10设有可翻转板，可翻转板与卷帘板之间设有皮筋14；
取样箱体2的两块侧板6外侧分别设有配重装置15；
取样箱体2底部设有摄像机、高度计、深度传感器，摄像机、高度计、深度传感器分别与电源及控制器连接。
具体实施过程是，本方案在水下取样前，卷帘板9处于取样箱体2的前侧面位置，取样箱体2底部是敞开的，通过自重及配重装置15的重力取样箱体2沉入海底物质内时，海水等可以从取样箱体2上部的活动板10自由排出，摄像机可用于判断取样区海底底质情况，确定是否要在此采样，而高度计、深度传感器可记录采样的深度；
开始取样时，通过电机带动卷帘板9转动，卷帘板9从取样箱体2前侧面转动到取样箱体2底侧面，将进入取样箱体2内的海底物质截住，然后可将取样箱体2及传动控制箱1一起拉出海面；卷帘板9转到取样箱体2底部时可将皮筋14拉紧，从而防止活动板10的可翻转板在上升过程中翻开；
卷帘式海底取样器通过吊挂装置13被拖拽上升。
Claims (5)
1.一种卷帘式海底取样器，其特征在于，包括传动控制箱、取样箱体，所述的传动控制箱设有电源控制仓、电机仓、传动仓，所述的电源控制仓内设有电源及控制器，所述的电机仓内设有电机，所述的电机的电机输出轴设于传动仓内，所述电机与电源及控制器连接，所述的取样箱体包括围成筒形的两块侧板、前面板、后面板，所述取样箱体还包括卷帘板、活动板，所述取样箱体的两块侧板固定在传动控制箱底部两侧，所述取样箱体的两块固定板内侧设有可供卷帘板滑动的导轨，所述的导轨至少包括相互连接的位于取样箱体前侧面的导轨段、位于取样箱体底侧面的导轨段，所述的前面板设于导轨内侧，所述的活动板设于取样箱体上侧面，所述的卷帘板两侧端与导轨配合，所述卷帘板上端、下端分别通过传送带与电机输出轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种卷帘式海底取样器，其特征是，所述的传动控制箱顶部设有吊挂装置。
3.根据权利要求1所述的一种卷帘式海底取样器，其特征是，所述的活动板设有可翻转板，所述的可翻转板与卷帘板之间设有皮筋。
4.根据权利要求1所述的一种卷帘式海底取样器，其特征是，所述的取样箱体的两块侧板外侧分别设有配重装置。
5.根据权利要求1所述的一种卷帘式海底取样器，其特征是，所述的取样箱体底部设有摄像机、高度计、深度传感器，所述的摄像机、高度计、深度传感器分别与电源及控制器连接。
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