CN109540368A - 适应两驱车或者全时四驱车的制动台 - Google Patents

适应两驱车或者全时四驱车的制动台 Download PDF

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Abstract

本申请公开了适应两驱车或者全时四驱车的制动台,包括机架,所述机架内设有左滚筒组和右滚筒组,所述左滚筒组连接有第一电机,第一电机带动左滚筒组转动,所述右滚筒组连接有第二电机,第二电机带动右滚筒组转动;所述第一电机与第二电机均具有正反转功能,所述第一电机设有第一正转按钮、第一反转按钮和第一停止按钮,所述第二电机设有第二正转按钮、第二反转按钮和第二停止按钮;所述第一电机内设有第一扭矩传感器,所述第二电机内设有第二扭矩传感器。在检测全时四驱车的制动力时,即使后轴的车轮与地面固定,由于左前轮与右前轮的转速相等,转向相反,从而消除了前轴与后轴之间转速差,因此本申请可以用于检测全时四驱车的制动力。

Description

适应两驱车或者全时四驱车的制动台
技术领域
本申请涉及汽车检测领域,特别涉及适应两驱车或者全时四驱车的制动台。
背景技术
现有的四驱汽车一般分为适时四驱车、分时四驱车和全时四驱车,其中全时四驱车设有前桥差速器、后桥差速器和中央差速器,所述中央差速器主要为了平衡前轴与后轴之间的转速差,一旦所述中央差速器被锁定,汽车的动力按50:50分配给前后轴。
当全时四驱车需要检测制动力时,如果将全时四驱车的两个前轮或者两个后轮直接开上制动台的滚筒上,当滚筒转动时,由于前后轴之间形成转速差,扭力会集中到中央差速器上,当车速超过20Km/h并运行一段时间,如果全时四驱车的中央差速器采用的是多片离合器式中央差速器,多片离合器式中央差速器内会产生大量的热,由于汽车并没有运转,因此热量不能散去,则会导致多片离合器式中央差速器烧毁;如果全时四驱车的中央差速器采用的是齿轮式中央差速器,比如托森差速器,那么会导致齿轮式中央差速器的涡轮、蜗杆损坏。
鉴于上述的情况,目前检测线对于全时四驱车的制动力检测,通常采用路试的方式去检测全时四驱车的制动力。但由于路试检测的检测效率非常低,而且检测的精度不高,不能真实地检测出全时四驱车的制动能力。
发明内容
本申请要解决的技术问题是:提供适应两驱车或者全时四驱车的制动台,该制动台通过左右滚筒组的正反转来使全时四驱车在检测时消除前轴与后轴之间转速差,使全时四驱车可以在制动台上检测制动力。
本申请解决其技术问题的解决方案是:
适应两驱车或者全时四驱车的制动台,包括机架,所述机架内设有左滚筒组和右滚筒组,所述左滚筒组连接有第一电机,所述第一电机带动所述左滚筒组转动,所述右滚筒组连接有第二电机,所述第二电机带动所述右滚筒组转动;所述第一电机与第二电机均具有正反转功能,所述第一电机设有第一正转按钮、第一反转按钮和第一停止按钮,所述第二电机设有第二正转按钮、第二反转按钮和第二停止按钮,所述第一正转按钮与所述第二正转按钮联动,所述第一正转按钮与所述第二反转按钮联动,所述第一反转按钮与所述第二正转按钮联动,所述第一停止按钮与所述第二停止按钮联动;所述第一电机内设有第一扭矩传感器,所述第二电机内设有第二扭矩传感器。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一电机和第二电机均为三相异步电动机;所述第一正转按钮、第一反转按钮、第二正转按钮、第二反转按钮均为具有回弹功能的常开按钮,所述第一停止按钮、第二停止按钮均为具有回弹功能的常闭按钮。
作为上述技术方案的更进一步改进,所述适应两驱车或者全时四驱车的制动台还包括控制台,所述控制台设有四个可上下移动的联动机构,四个所述联动机构分别为双正转机构、正反转机构、反正转机构、停机机构。
作为上述技术方案的更进一步改进,所述双正转机构包括第一同步杆,所述第一同步杆上固定连接有双正转按帽;所述第一同步杆的一端与第一正转按钮的按钮表面抵接,所述第一同步杆的另外一端与第二正转按钮的按钮表面抵接,使得所述第一正转按钮与第二正转按钮通过所述双正转机构进行联动。
作为上述技术方案的更进一步改进,所述正反转机构包括第二同步杆,所述第二同步杆上固定连接有正反转按帽;所述第二同步杆的一端与第一正转按钮的按钮表面抵接,所述第二同步杆的另外一端与第二反转按钮的按钮表面抵接,使得所述第一正转按钮与第二反转按钮通过所述正反转机构进行联动。
作为上述技术方案的更进一步改进,所述反正转机构包括第三同步杆,所述第三同步杆上固定连接有反正转按帽;所述第三同步杆的一端与第一反转按钮的按钮表面抵接,所述第三同步杆的另外一端与第二正转按钮的按钮表面抵接,使得所述第一反转按钮与第二正转按钮通过所述反正转机构进行联动。
作为上述技术方案的更进一步改进,所述停机机构包括第四同步杆,所述第四同步杆上固定连接有停机按帽;所述第四同步杆的一端与第一停止按钮的按钮表面抵接,所述第四同步杆的另外一端与第二停止按钮的按钮表面抵接,使得所述第一停止按钮与第二停止按钮通过所述停机机构进行联动。
作为上述技术方案的进一步改进,所述左滚筒组包括左主滚筒和左副滚筒,所述左主滚筒与左副滚筒前后同步连接,所述右滚筒组包括右主滚筒和右副滚筒,所述右主滚筒与右副滚筒前后同步连接;所述左主滚筒与所述第一电机连接,右主滚筒与所述第二电机连接。
作为上述技术方案的更进一步改进,所述左主滚筒与左副滚筒之间设有左第三轴滚筒,所述右主滚筒与右副滚筒之间设有右第三轴滚筒;所述左第三轴滚筒和右第三轴滚筒均为自由滚筒,所述左第三轴滚筒和右第三轴滚筒均与所述机架弹性连接。
作为上述技术方案的更进一步改进,所述左第三轴滚筒以及右第三轴滚筒的下方均设有行程开关。
本申请的有益效果是:当左、右滚筒组同时正转时,本申请可以检测两驱车前轮或者后轮的制动力;当左滚筒组正转、右滚筒组反转时,本申请可以检测全时四驱车左轮的制动力,当左滚筒组反转、右滚筒组正转时,本申请可以检测全时四驱车右轮的制动力,在检测全时四驱车的制动力时,即使后轴车轮固定在地面上,但是左前轮与右前轮的转速相等,转向相反,从而消除了前后轴之间的转速差,此时全时四驱车的中央差速器不介入工作,因此本申请可以用于检测全时四驱车的制动力。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本申请的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本申请实施例的俯视结构示意图;
图2是本申请实施例控制台与第一电机、第二电机的电路图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本申请的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本申请的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本申请的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本申请保护的范围。另外,文中所提到的所有连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少连接辅件,来组成更优的连接结构。本申请中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是,如文中术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,如文中术语“第一、第二、第三”则仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1和图2,这是本申请的实施例,具体地:
适应两驱车或者全时四驱车的制动台,包括机架100,所述机架内设有可转动的左滚筒组200和右滚筒组300,所述左滚筒组包括左主滚筒210和左副滚筒220,所述右滚筒组包括右主滚筒310和右副滚筒320,每个滚筒的两侧均固定连接有转轴230,所述机架内设有多个轴承110,每个滚筒的两个转轴与机架通过两个所述轴承进行承托;所述左主滚筒的转轴与左副滚筒的转轴通过同步链轮机构330前后同步连接,所述右主滚筒的转轴与右副滚筒的转轴通过同步链轮机构前后同步连接。所述左主滚筒的转轴连接有第一电机400,所述第一电机带动所述左主滚筒转动,所述右主滚筒的转轴连接有第二电机600,所述第二电机带动所述右主滚筒转动。为了增加电机的扭矩,所述第一电机与所述左主滚筒之间同步连接有第一减速机440,所述第二电机与所述右主滚筒之间同步连接有第二减速机(附图未示出)。
如图2所示,所述第一电机与第二电机均具有正反转功能,所述第一电机与第二电机均为三相异步电动机,所述第一电机与第二电机的型号、参数均相同。所述第一电机设有第一正转按钮410、第一反转按钮420和第一停止按钮430,所述第二电机设有第二正转按钮610、第二反转按钮620和第二停止按钮630;所述第一正转按钮、第一反转按钮、第二正转按钮、第二反转按钮均为具有回弹功能的常开按钮,所述第一停止按钮、第二停止按钮均为具有回弹功能的常闭按钮。所述适应两驱车或者全时四驱车的制动台还包括控制台,所述控制台外置于所述机架,所述控制台设有四个可上下移动的联动机构,四个所述联动机构分别为双正转机构、正反转机构、反正转机构、停机机构。
进一步作为优选的实施方式,所述双正转机构包括第一同步杆511,所述第一同步杆上固定连接有双正转按帽510,所述第一同步杆的一端与第一正转按钮的按钮表面抵接,所述第一同步杆的另外一端与第二正转按钮的按钮表面抵接。当使用者向下按压所述双正转按帽后,所述双正转按帽带动所述第一同步杆一同往下移动,从而同时带动所述第一正转按钮与第二正转按钮往下按压;当使用者松开所述双正转按帽后,由于所述第一正转按钮与第二正转按钮均具有回弹功能,因此所述双正转按帽与第一同步杆一同往上复位,使得所述第一正转按钮与第二正转按钮通过所述双正转机构进行联动。所述正反转机构包括第二同步杆521,所述第二同步杆上固定连接有正反转按帽520,所述第二同步杆的一端与第一正转按钮的按钮表面抵接,所述第二同步杆的另外一端与第二反转按钮的按钮表面抵接。当使用者向下按压所述正反转按帽后,所述正反转按帽带动所述第二同步杆一同往下移动,从而同时带动所述第一正转按钮与第二反转按钮往下按压;当使用者松开所述正反转按帽后,由于所述第一正转按钮与第二反转按钮均具有回弹功能,因此所述正反转按帽与第二同步杆一同往上复位,使得所述第一正转按钮与第二反转按钮通过所述正反转机构进行联动。所述反正转机构包括第三同步杆531,所述第三同步杆上固定连接有反正转按帽530,所述第三同步杆的一端与第一反转按钮的按钮表面抵接,所述第三同步杆的另外一端与第二正转按钮的按钮表面抵接。当使用者向下按压所述反正转按帽后,所述反正转按帽带动所述第三同步杆一同往下移动,从而同时带动所述第一反转按钮与第二正转按钮往下按压;当使用者松开所述反正转按帽后,由于所述第一反转按钮与第二正转按钮均具有回弹功能,因此所述反正转按帽与第三同步杆一同往上复位,使得所述第一反转按钮与第二正转按钮通过所述反正转机构进行联动。所述停机机构包括第四同步杆541,所述第四同步杆上固定连接有停机按帽540,所述第四同步杆的一端与第一停止按钮的按钮表面抵接,所述第四同步杆的另外一端与第二停止按钮的按钮表面抵接。当使用者向下按压所述停机按帽后,所述停机按帽带动所述第四同步杆一同往下移动,从而同时带动所述第一停止按钮与第二停止按钮往下按压;当使用者松开所述停机按帽后,由于所述第一停止按钮与第二停止按钮均具有回弹功能,因此所述停机按帽与第四同步杆一同往上复位,使得所述第一停止按钮与第二停止按钮通过所述停机机构进行联动。
所述双正转按帽、正反转按帽、反正转按帽、停机按帽均设在所述控制台的上表面,所述第一正转按钮、第一反转按钮、第一停止按钮、第二正转按钮、第二反转按钮、第二停止按钮、第一同步杆、第二同步杆、第三同步杆、第四同步杆均设在所述控制台的内部,使用者只需在所述控制台上操控四个按帽,便能控制第一电机以及第二电机的正反转动。
所述第一电机内设有第一扭矩传感器,所述第二电机内设有第二扭矩传感器。当被测汽车刹车时,汽车的车轮同时对左滚筒组和右滚筒组产生一个制动力矩,由于第一电机带动所述左滚筒组转动,第二电机带动所述右滚筒组转动,因此所述第一扭矩传感器只需测量所述第一电机受到的制动力矩便能测量出汽车左轮的制动力,所述第二扭矩传感器只需测量所述第二电机受到的制动力矩便能测量出汽车右轮的制动力。
综上所述,当按下所述双正转按帽后,所述第一电机带动左滚筒组正转,所述第二电机带动右滚筒组正转,第一扭矩传感器和第二扭矩传感器所检测的数据均反馈到与本申请电性连接的数据处理装置(附图未示出)中,所述双正转按帽用于检测两驱车的制动力;当按下所述正反转按帽后,所述第一电机带动左滚筒组正转,所述第二电机带动右滚筒组反转,当按下所述停机按帽后再次按下所述反正转按帽,所述第一电机带动左滚筒组反转,所述第二电机带动右滚筒组正转,第一扭矩传感器和第二扭矩传感器所检测的数据均反馈到与本申请电性连接的数据处理装置中,所述正反转按帽以及反正转按帽用于检测全时四驱车的制动力。
采用上述结构,本申请的有益效果:当左、右滚筒组同时正转时,本申请可以检测两驱车前轮或者后轮的制动力;当左滚筒组正转、右滚筒组反转时,本申请可以检测全时四驱车左轮的制动力,当左滚筒组反转、右滚筒组正转时,本申请可以检测全时四驱车右轮的制动力,在检测全时四驱车的制动力时,即使后轴车轮固定在地面上,但是左前轮与右前轮的转速相等,转向相反,从而消除了前后轴之间的转速差,此时全时四驱车的中央差速器不介入工作,因此本申请可以用于检测全时四驱车的制动力。
如图1所示,所述机架设有中间平台120,所述中间平台位于所述左滚筒组与右滚筒组之间,所述第一电机和第二电机均设在所述中间平台的内部。为了将所述第一电机和第二电机合理配置在所述中间平台内,所述左主滚筒位于所述右主滚筒的前侧,使得所述第一电机与第二电机前后间隔设置。
进一步作为优选的实施方式,所述左主滚筒与左副滚筒之间设有左第三轴滚筒240,所述右主滚筒与右副滚筒之间设有右第三轴滚筒340;所述左第三轴滚筒和右第三轴滚筒均为自由滚筒,所述左第三轴滚筒和右第三轴滚筒均与所述机架通过弹簧341进行弹性连接;所述左第三轴滚筒以及右第三轴滚筒的下方均设有行程开关(附图未示出)。当汽车的车轮驶进滚筒组时,由于车轮的最低点位于滚筒组的两个滚筒之间,当车轮压下第三轴滚筒后,第三轴滚筒会触发行程开关,此时本申请开始进入工作状态;一旦车轮驶离滚筒组后,第三轴滚筒在弹簧的作用下会自动复位,此时本申请处于待机状态,所述第三轴滚筒的作用是判断车轮在滚筒组上是否到位。
如图2所示,下列是第一电机与第二电机的电路原理:
图中接触器KM1用于第一电机的正转,接触器KM2用于第一电机的反转,接触器KM3用于第二电机的正转,接触器KM4用于第二电机的反转。当接触器KM1主触点闭合时,接到第一电机接线端U1、V1、W1的三相电源相序是L1、L2、L3,此时第一电机正转;当接触器KM3主触点闭合时,接到第二电机接线端U2、V2、W2的三相电源相序是L1、L2、L3,此时第二电机正转;当接触器KM2主触点闭合时,接到第一电机接线端U1、V1、W1的三相电源相序是L3、L2、L1,此时第一电机反转;当接触器KM4主触点闭合时,接到第二电机接线端U2、V2、W2的三相电源相序是L3、L2、L1,此时第二电机反转。
当按下第一正转按钮时,接触器KM1线圈得电,所述接触器KM1的主触点接通第一电机的正转电源,第一电机正转,与此同时,接触器KM1的辅助动合触点(1-2)闭合自锁,使得松开所述第一正转按钮时,接触器KM1线圈仍然保持通电吸合,而接触器KM1辅助动触点(3-5)断开,切断接触器KM2线圈回路的电源,使得在接触器KM1得电吸合后,接触器KM2不能得电,实现接触器KM1和接触器KM2的互锁。
当所述第一电机需要切换转向时,按下第一停止按钮,所有接触器线圈失电释放,所有触点复位,电路恢复常态;当按下第一反转按钮时,接触器KM2线圈得电,所述接触器KM2的主触点接通第一电机的反转电源,第一电机反转,与此同时,接触器KM2的辅助动合触点(1-3)闭合自锁,使得松开所述第一反转按钮后,接触器KM2线圈仍然保持通电吸合,而接触器KM2辅助动触点(2-4)断开,切断接触器KM2线圈回路的电源,使得在接触器KM2得电吸合时,接触器KM1不能得电,实现接触器KM2和接触器KM1的互锁。
同理,所述第二电机的电路原理与第一电机的电路原理相似,当按下第二正转按钮时,接触器KM3线圈得电,所述接触器KM3的主触点接通第二电机的正转电源,第二电机正转,接触器KM3得电吸合后,接触器KM4不能得电,实现接触器KM3和接触器KM4的互锁;当所述第二电机需要切换转向时,按下第二停止按钮,所有接触器线圈失电释放,所有触点复位,电路恢复常态;当按下第二反转按钮时,接触器KM4线圈得电,所述接触器KM4的主触点接通第二电机的反转电源,第二电机反转,接触器KM4得电吸合后,接触器KM3不能得电,实现接触器KM4和接触器KM3的互锁。
当使用者按下双正转按帽时,由于所述双正转按帽能够同时控制所述第一正转按钮和第二正转按钮,因此所述第一电机与第二电机均正转,此时本申请适用于两驱车的检测。当使用者按下正反转按帽时,由于所述正反转按帽能够同时控制所述第一正转按钮和第二反转按钮,因此所述第一电机正转,所述第二电机反转,此时本申请适用于全时四驱车左轮的检测。若使用者需要检测全时四驱车的右轮,需要首先按下停机按帽,由于所述停机转按钮能够同时控制所述第一停止按钮和第二停止按钮,因此所述第一电机与第二电机均停止转动;然后使用者按下反正转按帽,由于所述反正转按帽能够同时控制所述第一反转按钮和第二正转按钮,因此所述第一电机反转,所述第二电机正转,此时本申请适用于全时四驱车右轮的检测。
以上对本申请的较佳实施方式进行了具体说明,但本申请并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.适应两驱车或者全时四驱车的制动台,其特征在于:包括机架(100),所述机架(100)内设有左滚筒组(200)和右滚筒组(300),所述左滚筒组(200)连接有第一电机(400),所述第一电机(400)带动所述左滚筒组(200)转动,所述右滚筒组(300)连接有第二电机(600),所述第二电机(600)带动所述右滚筒组(300)转动;所述第一电机(400)与第二电机(600)均具有正反转功能,所述第一电机(400)设有第一正转按钮(410)、第一反转按钮(420)和第一停止按钮(430),所述第二电机(600)设有第二正转按钮(610)、第二反转按钮(620)和第二停止按钮(630),所述第一正转按钮(410)与所述第二正转按钮(610)联动,所述第一正转按钮(410)与所述第二反转按钮(620)联动,所述第一反转按钮(420)与所述第二正转按钮(610)联动,所述第一停止按钮(430)与所述第二停止按钮(630)联动;所述第一电机(400)内设有第一扭矩传感器,所述第二电机(600)内设有第二扭矩传感器。
2.根据权利要求1所述的适应两驱车或者全时四驱车的制动台,其特征在于:所述第一电机(400)和第二电机(600)均为三相异步电动机;所述第一正转按钮(410)、第一反转按钮(420)、第二正转按钮(610)、第二反转按钮(620)均为具有回弹功能的常开按钮,所述第一停止按钮(430)、第二停止按钮(630)均为具有回弹功能的常闭按钮。
3.根据权利要求2所述的适应两驱车或者全时四驱车的制动台,其特征在于:还包括控制台,所述控制台设有四个可上下移动的联动机构,四个所述联动机构分别为双正转机构、正反转机构、反正转机构、停机机构。
4.根据权利要求3所述的适应两驱车或者全时四驱车的制动台,其特征在于:所述双正转机构包括第一同步杆(511),所述第一同步杆(511)上固定连接有双正转按帽(510);所述第一同步杆(511)的一端与第一正转按钮(410)的按钮表面抵接,所述第一同步杆(511)的另外一端与第二正转按钮(610)的按钮表面抵接,使得所述第一正转按钮(410)与第二正转按钮(610)通过所述双正转机构进行联动。
5.根据权利要求3所述的适应两驱车或者全时四驱车的制动台,其特征在于:所述正反转机构包括第二同步杆(521),所述第二同步杆(521)上固定连接有正反转按帽(520);所述第二同步杆(521)的一端与第一正转按钮(410)的按钮表面抵接,所述第二同步杆(521)的另外一端与第二反转按钮(620)的按钮表面抵接,使得所述第一正转按钮(410)与第二反转按钮(620)通过所述正反转机构进行联动。
6.根据权利要求3所述的适应两驱车或者全时四驱车的制动台,其特征在于:所述反正转机构包括第三同步杆(531),所述第三同步杆(531)上固定连接有反正转按帽(530);所述第三同步杆(531)的一端与第一反转按钮(420)的按钮表面抵接,所述第三同步杆(531)的另外一端与第二正转按钮(610)的按钮表面抵接,使得所述第一反转按钮(420)与第二正转按钮(610)通过所述反正转机构进行联动。
7.根据权利要求3所述的适应两驱车或者全时四驱车的制动台,其特征在于:所述停机机构包括第四同步杆(541),所述第四同步杆(541)上固定连接有停机按帽(540);所述第四同步杆(541)的一端与第一停止按钮(430)的按钮表面抵接,所述第四同步杆(541)的另外一端与第二停止按钮(630)的按钮表面抵接,使得所述第一停止按钮(430)与第二停止按钮(630)通过所述停机机构进行联动。
8.根据权利要求1所述的适应两驱车或者全时四驱车的制动台,其特征在于:所述左滚筒组(200)包括左主滚筒(210)和左副滚筒(220),所述左主滚筒(210)与左副滚筒(220)前后同步连接,所述右滚筒组(300)包括右主滚筒(310)和右副滚筒(320),所述右主滚筒(310)与右副滚筒(320)前后同步连接;所述左主滚筒(210)与所述第一电机(400)连接,右主滚筒(310)与所述第二电机(600)连接。
9.根据权利要求8所述的适应两驱车或者全时四驱车的制动台,其特征在于:所述左主滚筒(210)与左副滚筒(220)之间设有左第三轴滚筒(240),所述右主滚筒(310)与右副滚筒(320)之间设有右第三轴滚筒(340);所述左第三轴滚筒(240)和右第三轴滚筒(340)均为自由滚筒,所述左第三轴滚筒(240)和右第三轴滚筒(340)均与所述机架(100)弹性连接。
10.根据权利要求9所述的适应两驱车或者全时四驱车的制动台,其特征在于:所述左第三轴滚筒(240)以及右第三轴滚筒(340)的下方均设有行程开关。
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