CN109540275A - 一种可测量食材重量的蒸箱控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种可测量食材重量的蒸箱控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)检测是否放入待烹饪食材，如是进行下一步骤；如否提示放入食材；(2)测得食材重量m0；(3)是否已选食材属性，如是进行下一步骤；如否提示选择食材属性；(4)检索数据库，根据食材属性，是否有与重量m0直接匹配的数据，如是提取对应烹饪温度Tc和时间t0转步骤(7)；如否进行下一步骤；(5)提取至少两个已知重量数据m0‑1、m0+1；(6)数据拟合得到食材重量m0对应的最佳烹饪温度Tc和烹饪时间t0；(7)确认烹饪工艺，启动预热；(8)加热元件工作中；(9)是否达到烹饪结束条件，如是进行下一步骤；如否继续步骤(8)；(10)烹饪完成。本发明的优点在于：通过烹饪数据库中已知数据之间的数据拟合，得到任意重量大小的待烹饪食材所需的精确烹饪时间和最佳烹饪温度，保证烹饪的最佳效果。

Description

一种可测量食材重量的蒸箱控制方法
技术领域
本发明涉及一种烹饪用的蒸箱控制方法，特别是一种可测量食材重量的蒸箱控制方法。
背景技术
智能、集成、人性化已成为厨房家电智能化发展的新趋势，特别是智能菜谱的出现，能够帮助人们省去做出一道好菜所需要不断摸索和尝试的繁琐环节，即便是烹饪新手也能够快速地烹饪出健康美味的菜品。
目前，带有智能菜谱的蒸箱大多是根据食材的重量来确定烹饪的时间，但是常见的蒸箱通常不带食材重量测试功能，食材重量的测量主要是使用电子天平，在烹饪之前手动进行测量。如已有的申请号为201510292212.6的中国发明专利申请《一种智能厨房烹饪系统及智能辅助烹饪的方法》，该专利申请提供一种智能辅助烹饪的方法，确定主食材的材质和重量；根据主食材的材质、重量信息和/或用户输入的信息确定菜谱；根据所确定的菜谱，确定食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺；以及按照所确定的食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺提供烹饪食物的提示。
上述专利的烹饪方法，需要用户事先测量好食材重量，然后根据提前测量获得的食材重量来选择对应的智能菜谱，但是实际使用中，智能菜谱所提供的选项有限，可选择的食材重量往往和用户所放入的食材不是完全吻合，需要做一定的取舍，比如将食材减掉一部分，或者用少于智能菜谱重量的食材进行烹饪，由此会造成食材的浪费，或者影响到食材最后的烹饪效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种操作更加智能化且烹饪更为精准的可测量食材重量的蒸箱控制方法，通过该控制方法获得的烹饪食物口感更佳。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可测量食材重量的蒸箱控制方法，所述蒸箱包括有内胆和设置于该内胆中的食材重量检测装置，其特征在于，所述的食材重量检测装置包括有可盛放食材的托盘，所述蒸箱控制方法包括有如下步骤：
(1)、主控芯片检测所述托盘内是否已经放入待烹饪的食材，如果是，则进行下一步骤；如果否，则提示用户放入食材；
(2)、所述食材重量检测装置对放入的食材进行测算，并获得待烹饪的食材重量m0；
(3)、主控芯片检测是否已经选择食材属性，如果是，则进行下一步骤；如果否，则提示用户选择食材属性；
(4)、检索存储于主控芯片的烹饪数据库，根据所选择的食材属性，搜索烹饪数据库中是否有与所测得的食材重量m0直接相匹配的重量数据，如果是，则提取重量m0直接匹配的最佳烹饪温度Tc和最佳烹饪时间t0，并转到步骤(7)；如果否，则进行下一步骤；
(5)、提取烹饪数据库中最接近所测食材重量m0的至少两个已知重量数据m0-1、m0+1，同时，提取已知重量数据m0-1、m0+1所对应的烹饪时间t0-1、t0+1，以及重量数据m0-1、m0+1所对应的烹饪温度Tc-1、Tc+1；
(6)、通过数据拟合得到食材重量m0所对应的最佳烹饪温度Tc和最佳烹饪时间t0；
(7)、根据最佳烹饪温度Tc和最佳烹饪时间t0，确认烹饪工艺，同时启动蒸箱预热；
(8)、蒸汽发生器、加热膜和底加热盘等加热元件处于工作中；
(9)、温度探头检测蒸箱内胆温度并反馈至主控芯片，主控芯片判断当前烹饪温度和烹饪时间是否分别达到最佳烹饪温度Tc和最佳烹饪时间t0，如果是，则进行下一步骤；如果否，则继续步骤(8)；
(10)、烹饪完成并提示用户。
作为优选，所述步骤(6)中的数据拟合方法所采用的拟合函数优选地为线性拟合函数或多项式拟合函数。
为了避免蒸汽进入蒸箱内部，保证食材重量测量的准确性，作为优选，所述的食材重量检测装置还包括有转轴件和弹性件，所述转轴件包括有动力端和阻力端，所述托盘可活动地连接于所述转轴件的动力端，并且，所述托盘始终呈水平状悬空设置于蒸箱内胆中；所述弹性件具有一自由端，该弹性件的自由端可活动地连接于所述转轴件的阻力端；所述转轴件还包括有平衡支点，所述转轴件的动力端所受拉力到平衡支点的力矩始终与所述转轴件的阻力端所受拉力到平衡支点的力矩相等。上述结构无需使用重力(压力)传感器，可以避免在蒸箱底盘和蒸箱壳体之间留有缝隙，从而防止使用过程中的水蒸气进入蒸箱内部的问题，保证了食材重量的测量精度，通过数据拟合能够根据食材的重量准确获得需要烹饪的温度和时间，最终保证了蒸箱的烹饪效果。
考虑到蒸箱内胆空间有限，为了方便安装，作为优选，所述的转轴件包括有固定为一体的托盘臂、主轴杆和弹力臂，所述主轴杆可转动的设置于蒸箱内胆的侧壁上，所述托盘连接于所述托盘臂的活动端，该托盘臂的活动端即为所述转轴件的动力端，所述弹性件的自由端连接于所述弹力臂的活动端，该弹力臂的活动端即为所述转轴件的阻力端，所述主轴杆上还设置有角度传感器。该转轴件采用固定连杆结构，利用杠杆原理实现对托盘上食材重量的测量，结构简单紧凑，蒸箱底盘无需设置间隙，避免现有技术中采用重量传感器造成测量不准确的问题，有效提高测量精度。
为了保证主轴杆的可靠转动，提高主轴杆转动角度的检测灵敏度，作为优选，所述托盘臂、主轴杆和弹力臂均位于同一平面内，所述托盘臂和弹力臂分别垂直于所述主轴杆设置，所述的托盘臂和弹力臂分别位于所述主轴杆的两端并且沿相反的方向延伸。于是，托盘臂、主轴杆和弹力臂形成一个近似“Z”字形结构，以主轴杆为中心，在托盘臂和弹力臂两端形成力矩平衡，由于托盘臂、主轴杆和弹力臂三者在同一平面内，只要托盘臂活动端有受力，主轴杆就会有一定的转动角度，并影响弹力臂活动端的拉力，弹力臂活动端的拉力可以由弹性件获知，通过几何关系，可以获得托盘臂活动端的受力大小，即托盘食材上的重量。
为了方便测量和安装，作为优选，所述的弹性件为弹簧，该弹簧垂直设置，所述弹簧的自由端朝上并且和所述弹力臂的活动端铰接连接，所述弹簧的固定端朝下并且连接蒸箱。
作为优选，所述步骤(2)中食材重量的测算方法具体包括如下步骤：
(2-1)、当托盘为空时，采集此时弹簧拉力以及角度传感器采集到的主轴杆转过的角度信号；
(2-2)、主控芯片对采集到的弹簧拉力和主轴杆转过的角度信号分别进行低通滤波和中值滤波处理后，得到托盘为空时的弹簧拉力F1和主轴杆转过角度a1；
(2-3)、当托盘放置食材时，再次采集弹簧拉力以及角度传感器采集到的主轴杆转过的角度信号；
(2-4)、主控芯片对采集到的弹簧拉力和主轴杆转过的角度信号分别进行低通滤波和中值滤波处理后，得到托盘放置食材时的弹簧拉力F2和主轴杆转过角度a2；
(2-5)、根据力矩平衡原理，由以下公式
计算得到食材重量m0，其中，公式中的d为弹簧的固定端和平衡支点的距离，L为弹簧与弹力臂铰接点到平衡支点的长度L，L1为托盘臂的长度，x1为托盘空时的弹簧长度，x2为托盘放置食材后的弹簧长度。
作为优选，所述的角度传感器为霍尔角度传感器。霍尔角度传感器体积小巧，灵敏度高，方便在蒸箱内部狭小空间内安装，并且保证测量精度。
为了便于调节托盘的高度位置，并且使得托盘能够更好的悬空保持水平状态，作为优选，所述托盘臂和托盘之间还设置有悬吊件，所述悬吊件的一端和所述托盘臂的活动端铰接连接，所述悬吊件的另一端和所述托盘固定连接。悬吊件可以根据需要调整托盘在蒸箱内胆中的高度位置，并且，悬吊件的设置可以使得托盘具有更好的悬垂感，保证其始终处于水平状态。
为了提高托盘悬挂的稳定性和可靠度，作为优选，所述的悬吊件包括有两个拉杆，每一拉杆的一端固定连接于所述托盘上，每一拉杆的另一端铰接连接于所述托盘臂的活动端，两个所述拉杆和所述托盘之间呈三角形设置。
为了简化结构，方便转轴件的安装和定位，作为优选，所述蒸箱内胆的侧壁开设有支承孔，所述转轴件的主轴杆可转动地穿设于所述支承孔中，并且，所述主轴杆的轴线始终与所述支承孔的轴线保持平行，所述主轴杆的外壁与所述支承孔的内壁滚动接触的中心点即为所述转轴件的平衡支点。
为了提高主轴杆的支撑稳定性，避免单侧倾斜，作为优选，所述支承孔的轴线沿水平方向设置，所述主轴杆为水平设置的直杆。
与现有技术相比，本发明的优点在于：相比于传统智能菜谱所提供的有限选项，往往导致待烹饪食材的重量和选项里的不完全匹配，本申请采用一种新的蒸箱控制方法，基于测得的食材重量，并通过烹饪数据库中已知重量数据、烹饪时间以及烹饪温度之间的数据拟合，可以得到任意重量大小的待烹饪食材所需的精确烹饪时间和最佳烹饪温度，从而保证烹饪的最佳效果。
附图说明
图1为本发明实施例的蒸箱控制方法流程图。
图2为本发明实施例的食材重量测量方法流程图。
图3为本发明实施例的重量检测装置结构示意图。
图4为本发明实施例的弹簧受力几何模型。
图5为本发明实施例的托盘臂受力几何模型。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～5所示，本实施例公开了一种食材重量检测装置以及该可测量食材重量的蒸箱控制方法。
如图3所示，为本实施例的食材重量检测装置，该检测装置安装在蒸箱内胆1及蒸箱壳体中，包括有可盛放食材的托盘2、转轴件和弹性件，其中，转轴件包括有平衡支点、动力端和阻力端，弹性件具有一可弹性复位的自由端，托盘2可活动地连接于转轴件的动力端，弹性件的自由端可活动地连接于转轴件的阻力端；托盘2始终呈水平状悬空设置于蒸箱内胆1中，并且，转轴件的动力端和阻力端满足以下力矩平衡条件：转轴件的动力端所受拉力到平衡支点的力矩始终与转轴件的阻力端所受拉力到平衡支点的力矩相等。
具体地，本实施例的转轴件只要能满足上述的力矩平衡条件，可以采用各种形式的杠杆机构实现，考虑到蒸箱内部空间有限，为了方便安装，使得内部结构更为紧凑，本实施例的转轴件采用如下结构：转轴件包括有位于同一平面内的托盘臂3、主轴杆4和弹力臂5，并且，托盘臂3、主轴杆4和弹力臂5三者固定为一体，托盘臂3和弹力臂5分别垂直于主轴杆4设置，托盘臂3和弹力臂5分别位于主轴杆4的两端并且沿相反的方向延伸；
其中，主轴杆4可转动的设置于蒸箱内胆1的侧壁11上，蒸箱内胆1的侧壁11开设有支承孔111，主轴杆4可转动地穿设于支承孔111中，并且主轴杆4的轴线始终与支承孔111的轴线保持平行，为了防止主轴杆4倾斜滑动，优选地，本实施例支承孔111的轴线沿水平方向设置，主轴杆4为水平设置的直杆，主轴杆4的外壁与支承孔111的内壁滚动接触的中心点即为转轴件的平衡支点；主轴杆4上还设置有角度传感器41，用于测量主轴杆4转动的角度，本实施例优选体积小巧、灵敏度高的霍尔角度传感器。
本实施例的托盘2连接于托盘臂3的活动端31，该托盘臂3的活动端31即为转轴件的动力端，弹性件的自由端连接于弹力臂5的活动端51，该弹力臂5的活动端51即为转轴件的阻力端；其中，弹性件优选为弹簧6，该弹簧6垂直设置，弹簧6的自由端61朝上并且和弹力臂5的活动端51铰接连接，弹簧6的固定端62朝下并且固定连接蒸箱。
为了方便托盘的安装，同时提高托盘悬挂的稳定性和可靠性，托盘2和托盘臂3之间还可以设置有悬吊件，悬吊件包括有两个拉杆7，每一拉杆7的一端固定连接于托盘2上，每一拉杆7的另一端铰接连接于托盘臂3的活动端，两个拉杆7和托盘2之间呈三角形设置。
为了更好的保持托盘的平衡性，避免放上去食物时引起托盘晃动，本实施例的转轴件有两套，分别位于托盘2两侧对称设置，相应地，蒸箱内胆1相对而设的左右侧壁11上分别开设有支承孔111，每一套转轴件的主轴杆4穿设在对应的支承孔111内，每一套转轴件的阻力端均设置有弹性件。
为了避免托盘晃动，本实施例的托盘2在相对而设的两侧边与对应侧的托盘臂3之间分别设置有悬吊件，每个悬吊件的两根拉杆7和托盘2的对应侧边之间呈三角形结构，结构简单，稳定性高。
本实施例的食材重量测量利用了杠杆平衡原理，由于托盘2与对应托盘臂3之间是可活动的铰接连接，当托盘2在不同食材重量(包括空盘状态)下会产生竖直向下的重力，对应托盘臂3的活动端(即铰接连接点)受重力作用会发生沿垂直方向的移动；而托盘臂3、主轴杆4和弹力臂5又是固定一体的，当托盘臂3的活动端产生拉力变化后，主轴杆4会发生一定角度的转动，进而带动弹力臂5的活动端发生位移，最终引起和弹力臂5的活动端连接的弹簧6发生形变；另外，蒸箱内胆1中还设置有可检测蒸箱工作温度的温度探头8，温度探头8、角度传感器41和弹簧6分别连接至主控芯片9，通过角度传感器41检测到的角度变化和弹簧6的形变量可以获得食材重量计算所需要的参数，温度探头8测到的温度可以对烹饪的进程进行更好的监控，确保烹饪效果。
如图4所示，为本实施例的弹簧受力几何模型，其中，d为弹簧的固定端和转轴件平衡支点的距离，当弹簧6安装固定后，d也随之固定不变；L为弹簧6与弹力臂5铰接点到平衡支点的长度；F1为托盘2上没有放食材时弹簧6的拉力，x1为托盘2上没有放食材时弹簧6此时的长度，A1为托盘2上没有放食材时弹簧6拉力与距离d之间的夹角；其中，x1与F1的关系如下：k为弹簧6的刚度，x为弹簧6的原长；
F2为托盘2上放置食材时弹簧6的拉力，x2为托盘2上放置食材时弹簧6此时的长度，A2为托盘2上放置食材时弹簧6拉力与距离d之间的夹角；其中，x2与F2的关系如下：k为弹簧6的刚度，x为弹簧6的原长。
如图5所示，在托盘臂3受力几何模型中，L1为托盘臂3的长度，a1为托盘2上没有放置食材时，托盘臂3与水平面的初始夹角，G1为托盘2上没有放置食材时托盘2的重量；a2为托盘2上放置食材时，托盘臂3与水平面的夹角，G2为托盘2上放置食材时托盘2的重量。
于是，当托盘2为空时，由于托盘2的自身重量，主轴杆4转动，弹簧6会有一定的拉伸，，此时，弹力臂5的活动端所受的力矩N1为：N1＝F1·dcosA1，托盘臂3的活动端所受的力矩N2为：N2＝G1·L1cosa1，根据力矩平衡原理，F1·dcosA1＝G1·L1cosa1(公式3)；
当将食材放入托盘2时，原来的力平衡被破坏，主轴杆4会发生转动，弹簧6被进一步拉伸以增大拉力维持新的力矩平衡，此时，弹力臂5的活动端所受的力矩N3为：N3＝F2·dcosA2，托盘臂3的活动端所受的力矩N4为：N4＝G2·L1cosa2，根据力矩平衡原理，F2·dcosA2＝G2·L1cosa2(公式4)。
由于食材重量m0为：m0＝G2-G1(公式5)，由上述公式1、公式2、公式3、公式4和公式5最终可以获得如下的食材重量计算公式：
其中，公式6中的参数d、L、L1、F1、F2、x1和x2都可以直接获得，而a1、a2则可以由霍尔角度传感器测量主轴杆4转过的角度获得，A1、A2则可以根据三角几何余弦定理推导计算获得，当上述参数都已知的情况下，根据公式6可以计算出放入托盘2内的任意食材的确切重量，进而能够准确的获得需要烹饪的温度和时间，既避免食材浪费，又可保证蒸箱的烹饪效果。
结合上述食材重量检测装置的具体结构，本实施例的蒸箱控制方法通过如下步骤实现，参见图1、图2：
(1)、启动智能菜单，主控芯片检测所述托盘2内是否已经放入待烹饪的食材，如果是，则进行下一步骤；如果否，则提示用户放入食材。
(2)、所述食材重量检测装置对放入的食材进行测算，并获得待烹饪的食材重量m0；食材重量的测算方法具体包括如下步骤：
(2-1)、当托盘为空时，采集此时弹簧拉力以及角度传感器采集到的主轴杆转过的角度信号；
(2-2)、为了减少信号干扰，提高采集数据的准确性，主控芯片对采集到的弹簧拉力和主轴杆转过的角度信号分别进行低通滤波和中值滤波处理后，得到托盘为空时的弹簧拉力F1和主轴杆转过角度a1；
(2-3)、当托盘放置食材时，再次采集弹簧拉力以及角度传感器采集到的主轴杆转过的角度信号；
(2-4)、为了减少信号干扰，提高采集数据的准确性，主控芯片对采集到的弹簧拉力和主轴杆转过的角度信号分别进行低通滤波和中值滤波处理后，得到托盘放置食材时的弹簧拉力F2和主轴杆转过角度a2；
(2-5)、根据力矩平衡原理，由公式
计算即可得到食材重量m0。
(3)、主控芯片检测是否已经选择食材属性，如果是，则进行下一步骤；如果否，则提示用户选择食材属性。
(4)、检索存储于主控芯片的烹饪数据库，根据所选择的食材属性，搜索烹饪数据库中是否有与所测得的食材重量m0直接相匹配的重量数据，如果是，则提取重量m0直接匹配的最佳烹饪温度Tc和最佳烹饪时间t0，并转到步骤(7)；如果否，则进行下一步骤。
(5)、提取烹饪数据库中最接近所测食材重量m0的至少两个已知重量数据m0-1、m0+1，同时，提取已知重量数据m0-1、m0+1所对应的烹饪时间t0-1、t0+1，以及重量数据m0-1、m0+1所对应的烹饪温度Tc-1、Tc+1。
(6)、通过数据拟合方法可以得到食材重量m0所对应的最佳烹饪温度Tc和最佳烹饪时间t0；
其中，本实施例所采用的拟合函数可以为线性拟合函数(只选择两个最接近的重量数据)或多项式拟合函数(选择三个或三个以上最接近的重量数据)，本实施例采用多项式拟合函数，具体提取了烹饪数据库中最接近食材重量m0的六个重量数据m0-3、m0-2、m0-1、m0+1、m0+2、m0+3进行数据拟合，并且满足m0-3<m0-2<m0-1<m0<m0+1<m0+2<m0+3，每一已知重量数据都对应有相应的烹饪温度和烹饪时间，当提取的重量数据越多，则拟合后获得的数据精确度越高；多项式拟合函数的具体算法为现有技术，在此不作赘述。
(7)、根据最佳烹饪温度Tc和最佳烹饪时间t0，确认烹饪工艺，同时启动蒸箱预热。
(8)、蒸汽发生器、加热膜和底加热盘等加热元件处于工作中。
(9)、温度探头检测蒸箱内胆温度并反馈至主控芯片，主控芯片判断当前烹饪温度和烹饪时间是否分别达到最佳烹饪温度Tc和最佳烹饪时间t0，如果是，则进行下一步骤；如果否，则继续步骤(8)。
(10)、烹饪完成并提示用户。
相比于传统智能菜谱所提供的有限选项，往往导致待烹饪食材的重量和选项里的不匹配，本实施例采用一种新的蒸箱控制方法，基于测得的食材重量，并通过烹饪数据库中已知重量数据、烹饪时间以及烹饪温度之间的数据拟合，可以得到待烹饪食材所需的精确烹饪时间和最佳烹饪温度，从而保证烹饪的最佳效果；
同时，基于新的蒸箱食材重量检测装置，该装置无需使用重力(压力)传感器，可以避免在蒸箱底盘和蒸箱壳体之间留有缝隙，从而防止使用过程中的水蒸气进入蒸箱内部的问题，保证了食材重量的测量精度；无需用户提前对食材进行称重，实现了烹饪过程中只需要将食材放入蒸箱中，后续的烹饪过程就全部交给机器，烹饪自动化程度高，烹饪过程更加智能化，提高用户体验。

Claims (12)

1.一种可测量食材重量的蒸箱控制方法，所述蒸箱包括有内胆(1)和设置于该内胆(1)中的食材重量检测装置，其特征在于，所述的食材重量检测装置包括有可盛放食材的托盘(2)，所述蒸箱控制方法包括有如下步骤：
(1)、主控芯片检测所述托盘(2)内是否已经放入待烹饪的食材，如果是，则进行下一步骤；如果否，则提示用户放入食材；
(2)、所述食材重量检测装置对放入的食材进行测算，并获得待烹饪的食材重量m0；
(3)、主控芯片检测是否已经选择食材属性，如果是，则进行下一步骤；如果否，则提示用户选择食材属性；
(4)、检索存储于主控芯片的烹饪数据库，根据所选择的食材属性，搜索烹饪数据库中是否有与所测得的食材重量m0直接相匹配的重量数据，如果是，则提取重量m0直接匹配的最佳烹饪温度Tc和最佳烹饪时间t0，并转到步骤(7)；如果否，则进行下一步骤；
(5)、提取烹饪数据库中最接近所测食材重量m0的至少两个已知重量数据m0-1、m0+1，同时，提取已知重量数据m0-1、m0+1所对应的烹饪时间t0-1、t0+1，以及重量数据m0-1、m0+1所对应的烹饪温度Tc-1、Tc+1；
(6)、通过数据拟合得到食材重量m0所对应的最佳烹饪温度Tc和最佳烹饪时间t0；
(7)、根据最佳烹饪温度Tc和最佳烹饪时间t0，确认烹饪工艺，同时启动蒸箱预热；
(8)、蒸汽发生器、加热膜和底加热盘等加热元件处于工作中；
(9)、温度探头检测蒸箱内胆温度并反馈至主控芯片，主控芯片判断当前烹饪温度和烹饪时间是否分别达到最佳烹饪温度Tc和最佳烹饪时间t0，如果是，则进行下一步骤；如果否，则继续步骤(8)；
(10)、烹饪完成并提示用户。
2.根据权利要求1所述的可测量食材重量的蒸箱控制方法，其特征在于：所述步骤(6)中的数据拟合方法所采用的拟合函数为线性拟合函数或多项式拟合函数。
3.根据权利要求1所述的可测量食材重量的蒸箱控制方法，其特征在于：所述的食材重量检测装置还包括有转轴件和弹性件，所述转轴件包括有动力端和阻力端，所述托盘(2)可活动地连接于所述转轴件的动力端，并且，所述托盘(2)始终呈水平状悬空设置于蒸箱内胆(1)中；所述弹性件具有一自由端，该弹性件的自由端可活动地连接于所述转轴件的阻力端；所述转轴件还包括有平衡支点，所述转轴件的动力端所受拉力到平衡支点的力矩始终与所述转轴件的阻力端所受拉力到平衡支点的力矩相等。
4.根据权利要求3所述的可测量食材重量的蒸箱控制方法，其特征在于：所述的转轴件包括有固定为一体的托盘臂(3)、主轴杆(4)和弹力臂(5)，所述主轴杆(4)可转动的设置于蒸箱内胆的侧壁上，所述托盘(2)连接于所述托盘臂(3)的活动端，该托盘臂(3)的活动端即为所述转轴件的动力端，所述弹性件的自由端连接于所述弹力臂(5)的活动端，该弹力臂(5)的活动端即为所述转轴件的阻力端，所述主轴杆(4)上还设置有角度传感器(41)。
5.根据权利要求4所述的可测量食材重量的蒸箱控制方法，其特征在于：所述托盘臂(3)、主轴杆(4)和弹力臂(5)均位于同一平面内，所述托盘臂(3)和弹力臂(5)分别垂直于所述主轴杆(4)设置，所述的托盘臂(3)和弹力臂(5)分别位于所述主轴杆(4)的两端并且沿相反的方向延伸。
6.根据权利要求5所述的可测量食材重量的蒸箱控制方法，其特征在于：所述的弹性件为弹簧(6)，该弹簧(6)垂直设置，所述弹簧(6)的自由端(61)朝上并且和所述弹力臂(5)的活动端铰接连接，所述弹簧(6)的固定端(62)朝下并且连接蒸箱。
7.根据权利要求6所述的可测量食材重量的蒸箱控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中食材重量的测算方法具体包括如下步骤：
(2-1)、当托盘为空时，采集此时弹簧拉力以及角度传感器采集到的主轴杆转过的角度信号；
(2-2)、主控芯片对采集到的弹簧拉力和主轴杆转过的角度信号分别进行低通滤波和中值滤波处理后，得到托盘为空时的弹簧拉力F1和主轴杆转过角度a1；
(2-3)、当托盘放置食材时，再次采集弹簧拉力以及角度传感器采集到的主轴杆转过的角度信号；
(2-4)、主控芯片对采集到的弹簧拉力和主轴杆转过的角度信号分别进行低通滤波和中值滤波处理后，得到托盘放置食材时的弹簧拉力F2和主轴杆转过角度a2；
(2-5)、根据力矩平衡原理，由以下公式
计算得到食材重量m0，其中，公式中的d为弹簧的固定端和平衡支点的距离，L为弹簧与弹力臂铰接点到平衡支点的长度L，L1为托盘臂的长度，x1为托盘空时的弹簧长度，x2为托盘放置食材后的弹簧长度。
8.根据权利要求4所述的可测量食材重量的蒸箱控制方法，其特征在于：所述的角度传感器(41)为霍尔角度传感器。
9.根据权利要求4所述的可测量食材重量的蒸箱控制方法，其特征在于：所述托盘臂(3)和托盘(2)之间还设置有悬吊件，所述悬吊件的一端和所述托盘臂(3)的活动端铰接连接，所述悬吊件的另一端和所述托盘(2)固定连接。
10.根据权利要求9所述的可测量食材重量的蒸箱控制方法，其特征在于：所述的悬吊件包括有两个拉杆(7)，每一拉杆(7)的一端固定连接于所述托盘(2)上，每一拉杆(7)的另一端铰接连接于所述托盘臂(3)的活动端，两个所述拉杆(7)和所述托盘(2)之间呈三角形设置。
11.根据权利要求4所述的可测量食材重量的蒸箱控制方法，其特征在于：所述蒸箱内胆(1)的侧壁开设有支承孔(111)，所述转轴件的主轴杆(4)可转动地穿设于所述支承孔(111)中，并且，所述主轴杆(4)的轴线始终与所述支承孔(111)的轴线保持平行，所述主轴杆(4)的外壁与所述支承孔(111)的内壁滚动接触的中心点即为所述转轴件的平衡支点。
12.根据权利要求11所述的可测量食材重量的蒸箱控制方法，其特征在于：所述支承孔(111)的轴线沿水平方向设置，所述主轴杆(4)为水平设置的直杆。
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