CN109540035B - 基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统，旨在解决基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测问题。基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统主要由椭圆反光环(1)、带有抛物面反光镜的透明玻璃柱(2)、摄像机底座(3)、全景摄像机(4)、灯座(5)与LED灯(6)组成。灯座(5)钢制圆轴的轴线穿过LED灯(6)的光心，LED灯(6)的光心与带有抛物面反光镜的透明玻璃柱(2)的抛物面反光镜的焦点均在椭圆反光环(1)的同一个横截面上，提供了一种结构简单、性能可靠的基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车检测领域的检测设备，更具体的说，它是一种基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统。
背景技术
近年来，机器视觉技术及应用在汽车形貌测量领域得到了快速的发展。目前，汽车形貌的信息获取对汽车维修、检测等领域具有重要的研究意义和应用价值。汽车全景视觉检测系统，为了保证汽车全景检测的准确性，需要通过光照调整装置对进入全景摄像机的光照强度进行调整，实现对汽车检测时的光照亮度调整，使图像处理的结果更加精准。由于椭圆具有从一个焦点发出的光将反射到另一个焦点的特性，因此，利用该特性设计了一种基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统。
发明内容
本发明针对目前无法实现对全景视觉检测系统进行光照调整的现状，采用一种成本较低、结构简单、操作方便、性能可靠、通用性强的基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统。基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统通过椭圆反光环将LED灯发出的光反射至透明柱内的抛物面反光镜上，从而实现对汽车全景视觉检测系统的光照调整。
参阅图1至图7，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统包括有椭圆反光环、带有抛物面反光镜的透明玻璃柱、摄像机底座、全景摄像机、灯座与LED灯。
椭圆反光环放置在房屋顶部并通过小钢板的通孔与房屋顶部膨胀螺栓固定连接，带有抛物面反光镜的透明玻璃柱放置在房屋顶部并通过玻璃板的通孔与房屋顶部膨胀螺栓固定连接，带有抛物面反光镜的透明玻璃柱的轴线垂直于椭圆反光环横截面且通过椭圆反光环横截面的左焦点，全景摄像机底部与摄像机底座的方孔紧配合固定连接，螺栓穿过带有抛物面反光镜的透明玻璃柱的通孔与摄像机底座侧面的两个螺纹孔螺纹固定连接，灯座放置在房屋顶部并通过小矩形钢板的通孔与房屋顶部膨胀螺栓固定连接，灯座钢制圆轴的轴线垂直于椭圆反光环横截面且通过椭圆反光环横截面的右焦点，LED灯底部粘贴在灯座钢制圆轴的顶部，灯座钢制圆轴的轴线穿过LED灯的光心，LED灯的光心与带有抛物面反光镜的透明玻璃柱的抛物面反光镜的焦点均在椭圆反光环的同一个横截面上。
技术方案中所述的椭圆反光环为横截面为椭圆的环形钢板制成，椭圆反光环内表面抛光，长短轴端部外侧焊接四块中部加工有通孔的小钢板。
技术方案中所述的带有抛物面反光镜的透明玻璃柱由空心柱状透明玻璃制成，顶部粘贴有抛物面反光镜，带有抛物面反光镜的透明玻璃柱的顶部和底部的外侧分别加工有两块带有通孔的玻璃板。
技术方案中所述的摄像机底座为钢板制成的中部加工有一个方孔的圆形零件，摄像机底座两侧各焊接有一块加工有螺纹孔的小矩形钢板。
技术方案中所述的全景摄像机为带有窄带滤光片的工业相机，滤光片的带通与LED灯的波长一致。
技术方案中所述的灯座由钢制圆轴与小矩形钢板焊接而成，小矩形钢板加工两个通孔。
技术方案中所述的LED灯为发光半球体零件。
本发明的有益效果是：
(1)本发明利用了从椭圆一个焦点发出的光经过椭圆面反射回回到另一个焦点的特性，通过椭圆反光环将LED灯发出的光线反射到抛物面反光镜，最终由全景摄像机进行采集，实现了汽车全景视觉检测系统在对汽车进行检测时的光照调整。该检验装置结构简单，操作方便。实现了对汽车全景视觉检测系统的光照调整。
(2)本发明的主要零件椭圆反光环、带有抛物面反光镜的透明玻璃柱、LED灯之间有严格的位置约束，可以最大限度的保证光线的有效传播，，从而保证光照调整系统的调整精度。
附图说明
图1是基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统的轴侧图；
图2是基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统中椭圆反光环1的轴测图；
图3是基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统中带有抛物面反光镜的透明玻璃柱2的剖视图；
图4是基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统中全景摄像机4与摄像机底座3装配体的轴测图；
图5是基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统中摄像机底座3的轴测图；
图6是基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统中全景摄像机4的轴测图；
图7是基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统中灯座5的轴测图；
图中：1.椭圆反光环，2.带有抛物面反光镜的透明玻璃柱，3.摄像机底座，4.全景摄像机，5.灯座，6.LED灯。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
参阅图1至图7，基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统包括有椭圆反光环1、带有抛物面反光镜的透明玻璃柱2、摄像机底座3、全景摄像机4、灯座5与LED灯6。
椭圆反光环1为横截面为椭圆的环形钢板制成，椭圆反光环1内表面抛光，长短轴端部外侧焊接四块中部加工有通孔的小钢板，椭圆反光环1放置在房屋顶部并通过小钢板的通孔与房屋顶部膨胀螺栓固定连接，带有抛物面反光镜的透明玻璃柱2由空心柱状透明玻璃制成，顶部粘贴有抛物面反光镜，带有抛物面反光镜的透明玻璃柱2的顶部和底部的外侧分别加工有两块带有通孔的玻璃板，带有抛物面反光镜的透明玻璃柱2放置在房屋顶部并通过玻璃板的通孔与房屋顶部膨胀螺栓固定连接，带有抛物面反光镜的透明玻璃柱2的轴线垂直于椭圆反光环1横截面且通过椭圆反光环1横截面的左焦点，摄像机底座3为钢板制成的中部加工有一个方孔的圆形零件，摄像机底座3两侧各焊接有一块加工有螺纹孔的小矩形钢板，全景摄像机4为带有窄带滤光片的工业相机，滤光片的带通与LED灯6的波长一致，全景摄像机4底部与摄像机底座3的方孔紧配合固定连接，螺栓穿过带有抛物面反光镜的透明玻璃柱2的通孔与摄像机底座3侧面的两个螺纹孔螺纹固定连接，灯座5由钢制圆轴与小矩形钢板焊接而成，小矩形钢板加工两个通孔，灯座5放置在房屋顶部并通过小矩形钢板的通孔与房屋顶部膨胀螺栓固定连接，灯座5钢制圆轴的轴线垂直于椭圆反光环1横截面且通过椭圆反光环1横截面的右焦点，LED灯6为发光半球体零件，LED灯6底部粘贴在灯座5钢制圆轴的顶部，灯座5钢制圆轴的轴线穿过LED灯6的光心，LED灯6的光心与带有抛物面反光镜的透明玻璃柱2的抛物面反光镜的焦点均在椭圆反光环1的同一个横截面上。
基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统的使用方法：
将基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统固定连接在屋顶。并调整LED灯的亮度，通过椭圆反光环将光线反射至抛物面反光镜上，光线再一次经过抛物面反光镜的反射，利用全景摄像机即可采集全景图像，并实现对进入全景摄像机的光照强度的调整。
Claims (7)
1.一种基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统，其特征在于，所述的基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统包括有椭圆反光环(1)、带有抛物面反光镜的透明玻璃柱(2)、摄像机底座(3)、全景摄像机(4)、灯座(5)与LED灯(6)；
椭圆反光环(1)放置在房屋顶部并通过小钢板的通孔与房屋顶部膨胀螺栓固定连接，带有抛物面反光镜的透明玻璃柱(2)放置在房屋顶部并通过玻璃板的通孔与房屋顶部膨胀螺栓固定连接，带有抛物面反光镜的透明玻璃柱(2)的轴线垂直于椭圆反光环(1)横截面且通过椭圆反光环(1)横截面的左焦点，全景摄像机(4)底部与摄像机底座(3)的方孔紧配合固定连接，螺栓穿过带有抛物面反光镜的透明玻璃柱(2)的通孔与摄像机底座(3)侧面的两个螺纹孔螺纹固定连接，灯座(5)放置在房屋顶部并通过小矩形钢板的通孔与房屋顶部膨胀螺栓固定连接，灯座(5)钢制圆轴的轴线垂直于椭圆反光环(1)横截面且通过椭圆反光环(1)横截面的右焦点，LED灯(6)底部粘贴在灯座(5)钢制圆轴的顶部，灯座(5)钢制圆轴的轴线穿过LED灯(6)的光心，LED灯(6)的光心与带有抛物面反光镜的透明玻璃柱(2)的抛物面反光镜的焦点均在椭圆反光环(1)的同一个横截面上。
2.按照权利要求1所述的基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统，其特征在于所述的椭圆反光环(1)为横截面为椭圆的环形钢板制成，椭圆反光环( 1) 内表面抛光，长短轴端部外侧焊接四块中部加工有通孔的小钢板。
3.按照权利要求1所述的基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统，其特征在于所述的带有抛物面反光镜的透明玻璃柱(2)由空心柱状透明玻璃制成，顶部粘贴有抛物面反光镜，带有抛物面反光镜的透明玻璃柱(2)的顶部和底部的外侧分别加工有两块带有通孔的玻璃板。
4.按照权利要求1所述的基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统，其特征在于所述的摄像机底座(3)为钢板制成的中部加工有一个方孔的圆形零件，摄像机底座(3)两侧各焊接有一块加工有螺纹孔的小矩形钢板。
5.按照权利要求1所述的基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统，其特征在于所述的全景摄像机(4)为带有窄带滤光片的工业相机，滤光片的带通与LED灯(6)的波长一致。
6.按照权利要求1所述的基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统，其特征在于所述的灯座(5)由钢制圆轴与小矩形钢板焊接而成，小矩形钢板加工两个通孔。
7.按照权利要求1所述的基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统，其特征在于所述的LED灯(6)为发光半球体零件。
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