CN109538768A - 一种高温烟气截止阀及其制作方法 - Google Patents
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Abstract
一种高温烟气截止阀,包括阀体,所述阀体包括内腔、阀瓣、阀杆及阀座,其特征在于:所述内腔和阀座为一体式,内腔和阀座材料为非金属耐火材料,内腔外包裹有钢制护套,内腔和钢制护套之间填充有耐火纤维棉;所述阀杆与阀瓣连接,阀杆材料为耐火陶瓷管,所述耐火陶瓷管中心上部的阀体外侧设置有耐火钢棒,耐火钢棒与耐火陶瓷管、阀瓣之间的空隙填充有耐火水泥。本发明截止阀可在800~1000℃环境下长期工作,在30~120s内开闭动作一次,满足频繁工作要求,使用可靠性好且造价低廉。
Description
技术领域
本发明属于高温烟气截止阀技术领域,特别涉及一种高温烟气截止阀及制作方法。
背景技术
在热处理窑炉使用过程中,为了提高能源利用率和降低烟气排放有害元素,需要用到一种高温烟气截止阀,该阀要在800~1000℃长期工作,在30~120s内开闭动作一次。由于该阀长期处于高温环境且动作频繁,在市场上能购到的高温截止阀经使用常出现故障,其存在的主要问题是高温使用时间不长就故障频出,主要表现是:阀瓣密封不严、阀杆受热变形、阀动力系统失灵,给生产造成巨大损失。究其原因是阀的可靠性差,阀的任何一个部件因高温出现问题都会引起阀体系统瘫痪,例如阀杆受热变形会导致阀瓣密封不严,传动动力系统负荷增加,热传导会使密封件失效最终致系统无法正常工作。
发明内容
本发明针对传统高温截止阀在使用过程中出现的问题而提出一种新型的高温烟气截止阀及制作方法。
为了达到上述目的,本发明是采用下述的技术方案实现的:
一种高温烟气截止阀,包括阀体,所述阀体包括内腔、阀瓣、阀杆及阀座,所述内腔和阀座为一体式,内腔和阀座材料为非金属耐火材料,内腔外包裹有钢制护套,内腔和钢制护套之间填充有耐火纤维棉;所述阀杆与阀瓣连接,阀杆材料为耐火陶瓷管,所述耐火陶瓷管中心上部的阀体外设置有耐火钢棒,耐火钢棒与耐火陶瓷管、阀瓣通过耐火水泥铸为一体。
作为优选,所述耐火钢棒顶部设置有热传导阻隔装置,热传导阻隔装置上方安装有传动装置,所述传动装置由显示PLC控制器控制。
作为优选,所述传动装置为气缸或力矩伺服电机控制的伸缩杆,所述显示PLC控制器控制伸缩杆伸缩动作的快慢。
作为优选,所述阀瓣形状为圆柱体、倒锥体或球体中的任意一种。
作为优选,所述耐火陶瓷管上套装有柔韧型耐火陶瓷纤维密封圈,密封圈固定在阀体外上部,密封圈上设置有固定用的压板。
作为优选,所述内腔为非金属耐火材料三通内腔,所述钢制护套的内径比三通内腔的外径大10mm以上,钢制护套的长度比三通内腔的长度大10mm以上。
作为优选,所述阀体上部设置有封盖,耐火陶瓷管上部穿过封盖,耐火钢棒出入陶瓷管的部分焊接有阻尼钢筋。
作为优选,所述耐火钢棒顶部设置有连接定位板,连接定位板上部设置有凸起法兰,所述连接定位板和凸起法兰之间设置有隔热垫。
制作上述高温烟气截止阀的方法,步骤如下,通过模具铸造将三通与阀座铸为一体将阀瓣、阀杆、耐火钢棒铸为一体;或购买市售耐火三通、阀座、阀瓣、阀杆、耐火钢棒、上盖;对耐火三通、阀瓣和上盖进行修整,修整加工上盖的内孔与耐火陶瓷管的外径相配合;耐火金属钢棒机加工制出M20深50,将阻尼钢筋焊接在耐火钢棒的下部,对阀瓣和耐火陶瓷管进行配合钻孔以便于旋入陶瓷耐火螺钉;用陶瓷耐火螺钉将耐火陶瓷管与阀瓣固定在一起并使耐火陶瓷管处于阀瓣的中心位置,将阀瓣放置在水平板上,用夹具固定阀瓣、耐火陶瓷管和加工焊接后的钢棒并使三者垂直中心线同轴,将配置好的耐火水泥灌入耐火陶瓷管内,根据耐火水泥厂家提供的要求进行养护;对非金属耐火三通测量其外形尺寸,制作耐火钢制半成品三通和法兰盘,钢制三通的内径和长度均应大于非金属耐火三通的外径和长度10mm以上,对钢制三通由中部锯切开,对法兰进行相应的配合机加工;焊接法兰盘;将铸为一体的阀瓣、阀杆及钢棒的整体放在三通内的阀座上,将上盖插入阀杆并放置在三通上方,再将未成形的半成品钢制三通焊接在非金属耐火三通外;将耐火隔热棉均匀塞入三通之间的间隙内,再将耐火隔热垫分别放置在三通端部;将压板法兰固定在三通端部;将柔韧型耐火陶瓷纤维密封圈插入阀杆,再将压板插入阀杆;用螺栓将支架固定在压板法兰上,安装凸起法兰及气缸完成安装;阀瓣的动作及快慢由传动装置气缸或伸缩杆装置控制,控制气缸工作的电磁阀组电导线或控制伸缩杆装置工作的力矩伺服电机的电导线接显示PLC控制器。
高温截止阀的组成主要由阀体、阀瓣、阀杆、动密封、传动、阀连接等组成,与高温烟气直接接触的部分是阀体内壁、阀瓣、阀杆及动密封件,受热传导影响的主要是传动和阀连接。传动部分可采用多道热阻隔方案解决热传导问题,阀连接一般不会出现问题。为使阀腔内能长期在800~1000℃高温下工作,阀内所有直接接触高温烟气的部分都应为耐火材料,其长期耐火温度不低于1200℃。能满足该条件的金属材料很少,且造价极高。我们只有考虑非金属耐火材料作为阀体、阀瓣、阀杆,这些零部件若要用模具铸造,价格又会很高,而我们自行用量很少,根据经验,只有在市场或网上购买接近阀体、阀瓣、阀杆形状的非金属耐火材料制成品来替代,如:阀体可购买非金属耐火三通制品来替代,如可购买钢水用浇道口等制品,该类制品长期高温使用可靠。阀瓣和阀杆可购买非金属耐火环、管、陶瓷耐火螺钉、耐火水泥和耐火金属棒材等进行自制,若阀瓣为圆柱体或倒圆锥体及球体等也可以买到相应的非金属耐火制品用来改进代替。在选择购买各部件时不仅要求长期耐火温度不低于1200℃,还要有一定的强度和韧性,其尺寸尽可能满足或接近各部件间的配合要求,这会缩短我们修磨调整各零部件间配合所耗费的工作时间。在购买了非金属耐火阀体三通、阀瓣、阀杆后,虽然它们可以长期耐受高温但它们不可以向购买来的阀一样方便安装在管道中使用,所以还要在组成的非金属耐火三通外包裹耐火钢制三通护套,在钢制三通上焊接法兰等,耐火钢制三通护套及法兰也同样可以在市场或网上购买到,在购买钢制三通时要买半成品即三通未焊接的,若已焊接的还须锯切开,因成型的钢制三通不能套在非金属耐火材料三通上(附图5-15为将成品三通锯开之后的制作流程,也可以直接购买半成品三通)。钢制三通内径和长度要大于非金属耐火三通外径和长度10mm以上,这是考虑材料热膨胀系数和隔热要求。在焊接完成非金属耐火材料三通外包裹的金属三通护套及法兰后,将耐火纤维棉均匀塞入非金属耐火材料三通和金属三通护套之间,然后放置耐火隔热垫再用螺钉和法兰固定。阀杆由耐火陶瓷管代替,耐火陶瓷管通过耐火陶瓷螺钉与阀瓣连为一体,耐火陶瓷管中心上部放置耐火钢棒,耐火陶瓷管内注入耐火水泥,使耐火钢棒、耐火陶瓷管、阀瓣连成一体。当阀瓣、阀杆、耐火钢棒同时上下移动时,耐火钢棒始终在阀体的外边不直接接触高温烟气,只有阀瓣和阀杆的下部直接接触高温烟气,阀瓣可以是圆柱体、倒锥体、球体,其相对应的阀座为平面孔阀座、锥孔阀座、内球冠体阀座,根据使用经验;平面孔阀座易用于烟气粉尘不大的场合,锥孔阀座和内球冠体阀座易用于烟气粉尘较大的环境。阀杆为耐火陶瓷管,当阀瓣下降到最低点即阀瓣接触阀座达到封闭时阀杆耐火陶瓷管的上部还探出金属三通外一部分,因耐火陶瓷管外壁光滑也是热的不良导体,所以在耐火陶瓷管伸出阀体外的交界缝隙处,陶瓷管上套有柔韧型耐火陶瓷纤维密封圈,密封圈通过压板固定在阀体外。阀杆陶瓷管的顶部中心位置通过耐火水泥铸有耐火钢棒,耐火钢棒的顶部中心设有螺纹可安装热传导阻隔装置,传动装置安装在热传导阻隔装置的顶部,传动装置固定在支架上,支架通过螺栓固定在金属三通外壳的法兰盘上,传动装置可以是气缸或力矩伺服电机控制的伸缩杆装置,不论是气缸还是力矩伺服电机伸缩杆其动作的快慢均由显示PLC控制器控制,对PLC控制器输入相关程序来实现对阀瓣(杆)上下移动的准确控制,如阀瓣快速接近阀座然后再缓慢接触阀座以防止频繁撞击,力矩伺服电机伸缩杆装置还可随时反应阀瓣杆工作受力情况,PLC控制器根据力矩值变化情况依据编程自动判断并发出提示和做出相关反应。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于:
本发明截止阀可在800~1000℃环境下长期工作,在30~120s内开闭动作一次,满足高温频繁工作要求,使用可靠性好且造价低廉。
附图说明
图1是本发明的主剖视图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1的I部放大图;
图4是阀关闭状态示意图;
图5-15是截止阀制作工艺步骤示意图。
各附图标记为:1阀座,2耐火钢制护套,3耐火保温纤维棉,4非金属耐火三通,5焊缝,6阀瓣,7陶瓷耐火螺钉,8封盖,9焊缝,10螺母,11焊接法兰,12陶瓷纤维隔热垫,13压板法兰,14支架底盘法兰,15螺栓,16内六方螺栓,17压板,18螺钉,19柔韧型耐火陶瓷纤维密封圈,20阻尼钢筋, 21耐火钢棒,22支架,23气管接口,24气缸,25气管,26螺栓,27阀杆(耐火陶瓷管),28耐火水泥,29加强筋,30螺母,31隔热垫,32螺母,33焊接法兰,34耐火隔热垫,35压板法兰,36连接管道,37螺栓,38焊接法兰,39耐火隔热垫,40压板法兰,41螺栓,42连接管道,43托板,44连接定位板,45螺钉,46螺钉,47螺栓,48螺母,49隔热垫,50隔热耐火布,51隔热垫,52凸起法兰,53螺栓,54隔热垫,55隔热垫,56连接板,57螺栓,58螺栓,59气缸杆,60圆锥孔阀座,61倒锥型阀瓣,62圆球冠孔阀座,63圆球形阀瓣,64力矩伺服电机,65伸缩杆装置。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1,图1至图15是本发明的具体实施例,该高温烟气截止阀腔内与高温烟气能接触到的部分均为非金属耐火材料其耐火工作温度为1200℃,腔内由非金属耐火三通4(比如陶瓷、硅砖和黏土砖)、阀座1、封盖8组成,在封盖8上方设有阀瓣6,阀瓣6与阀杆(耐火陶瓷管)27通过陶瓷耐火螺钉7和耐火水泥28连为一体,阀杆(耐火陶瓷管)27的上部中心位置通过耐火水泥28还铸有耐火钢棒21,在耐火钢棒21的下部焊有阻尼钢筋20用于增加与耐火水泥28的握裹力,阀杆(耐火陶瓷管)27的上部可穿过封盖8。在耐火材料阀腔体外包裹有耐火钢制护套2,耐火钢制护套2上焊有焊接法兰11、33、38,螺母32加固。非金属耐火材料阀腔体与耐火钢制护套2之间填充有耐火保温纤维棉3,耐火保温纤维棉3起到隔热和缓冲作用。阀杆(耐火陶瓷管)27上部穿过封盖8、陶瓷纤维隔热垫12、压板法兰13后阀杆(耐火陶瓷管)27上套有柔韧型耐火陶瓷纤维密封圈19和压板17,压板17通过螺钉18固定在支架底盘法兰14上,阀杆(耐火陶瓷管)27的上部装有耐火钢棒21,在耐火钢棒21的顶部设有螺纹孔和螺钉46,螺钉46将连接定位板44固定在耐火钢棒21的顶部,在连接定位板44的下部还均布四个螺钉45使连接定位板44在耐火钢棒21上更加稳固,连接定位板44的顶部放置有隔热垫51,隔热垫51上放置有凸起法兰52,均布的四个螺栓47将连接定位板44和凸起法兰52固定在一起,在螺栓47上包裹有隔热耐火布50,在螺栓47的上下套有隔热垫49、螺母48。螺栓58将连接板56固定在气缸杆59上,螺栓57和螺栓53将连接板56和凸起法兰52连为一体,螺栓57上包裹有隔热耐火布50,在螺栓57的上下套有隔热垫54,当热量由连接定位板44向气缸杆59传导时要经过隔热垫51、凸起法兰52、隔热垫55、连接板56四个部件,这些部件形成热传导阻隔装置,若增加凸起法兰52个数其热量传导阻隔效果会更佳明显。螺栓26将气缸24固定在托板43上,托板43焊接在支架22上,支架22的下端焊接在支架底盘法兰14上,支架22两侧设置加强筋29,支架底盘法兰14通过螺栓15和螺母10固定在压板法兰13上。压板法兰35通过螺栓37可与连接管道36固定,压板法兰40通过螺栓41可与连接管道42连接。圆柱体阀瓣6和阀杆27为一体同时上下移动其动力装置是气缸24,也可以是力矩伺服电机64带动的伸缩杆装置65,气缸24或力矩伺服电机64的电控导线连接显示PLC控制器,(显示PLC控制器为常用自动化控制元器件在附图中未标注)对PLC控制器编入控制程序如:控制阀瓣6动作间隔时间、控制阀瓣6快速接近到阀座1然后再缓慢接触阀座1,这是为了防止阀瓣6与阀座1产生严重撞击。阀瓣6与平面孔阀座1的配合也可以改成倒锥型阀瓣61与圆锥孔阀座60配合或圆球冠孔阀座62与圆球形阀瓣63配合,圆柱体阀瓣6与平面孔阀座1配合适于烟气环境粉尘不大的场合,倒锥型阀瓣61与圆锥孔阀座60配合或圆球冠孔阀座62与圆球形阀瓣63配合适于烟气环境粉尘较大的环境。
本发明所述的非金属耐火材料三通4、阀座1,阀瓣6、阀杆27、耐火钢棒21,封盖8,若通过模具铸造可将三通4与阀座铸为一体(见图5),将阀瓣、阀杆、钢棒铸为一体(见图6),可将绘制后的图纸交由耐火材料厂家定制,耐火材料厂家根据图纸制作模具后再使用相关设备和材料压铸成型,由于压铸成型模具费用很高,我们也可在市场或网上选择购买适宜的耐火三通、阀座、阀瓣、阀杆、钢棒,封盖等进行配置制作,制作方法步骤如图5-15所示。
在市场或网上购买外形尺寸接近的耐火三通4、阀瓣6、阀杆(耐火陶瓷管)27、上盖8、陶瓷耐火螺钉7,购买耐火水泥28、耐火钢棒21。对买到的耐火三通4与阀瓣6和上盖8要进行修整,要求外表面对齐,修整加工上盖8的内孔ΦA+应与阀杆(耐火陶瓷管)27的外径ΦA-配合,详见图5和图6。对耐火金属钢棒21机加工制出M20深50,将阻尼钢筋20焊接在钢棒21的下部,对阀瓣6和阀杆(耐火陶瓷管)27进行配合钻孔以便于旋入陶瓷耐火螺钉7,用陶瓷耐火螺钉7将阀杆(耐火陶瓷管)27与阀瓣6固定在一起并使阀杆(耐火陶瓷管)27处于阀瓣6的中心位置,将阀瓣6放置在水平板上,用夹具固定阀瓣6、阀杆(耐火陶瓷管)27和加工焊接后的钢棒21并使三者垂直中心线同轴,将配置好的耐火水泥灌入阀杆(耐火陶瓷管)27内,根据耐火水泥厂家提供的要求进行养护详见图6。对委托耐火材料厂家模具铸造的非金属耐火三通4或市场网购的非金属耐火三通4测量其外形尺寸,根据其外形尺寸购买或外协制作耐火钢制半成品三通2和压板法兰11、13、33、35、38、40,钢制三通2的内径和长度均应大于非金属耐火三通4的外径和长度10mm以上详见图5-7。对钢制三通2由中部锯切开,对压板法兰11、13、33、35、38、40进行相应的配合机加工,详见图8。焊接法兰盘11、33、38详见图9。将铸为一体的阀瓣6、阀杆27及钢棒21的整体放在三通4内的阀座1上,将上盖8插入阀杆27并放置在三通4上方,再将未成形的半成品钢制三通2焊接在非金属耐火三通4外,其焊缝5、9和三通2与4之间的间隙情况详见图10。将耐火隔热棉3均匀塞入三通2与4之间的间隙内,再将耐火隔热垫(陶瓷纤维隔热垫)12、34、39分别放置在三通2端部用内六方螺栓16和螺母30分别将压板法兰13、35、40固定在三通2端部,螺母30下部设置隔热垫31。将柔韧型耐火陶瓷纤维密封圈19插入阀杆27,再将压板17插入阀杆27,用螺钉18将压板17固定在压板法兰13上详见图11。用螺栓26将支架22固定在压板法兰13上,安装凸起法兰52等隔热装置及气缸24、气管25、气管接口23、传动动力装置详见图12。用螺栓37和41将耐高温截止阀安装在连接管道36和42上使用,图13为平面孔阀座1与圆柱体阀瓣6使用状态,图14为圆锥孔阀座60与倒锥型阀瓣61使用状态,图15为圆球冠孔阀座62与圆球形阀瓣63及力矩伺服电机64控制伸缩杆装置65的使用状态。由于非金属耐火三通4腔内的所有接触高温烟气的部件耐火工作温度均在1200℃以上,所以三通4腔内能耐受800~1000℃工况长期工作。阀杆27上的钢棒21设置了凸起法兰52等多道阻隔热传导措施装置,保证了传动装置气缸24或力矩伺服电机64伸缩杆装置65受热温度工作正常。阀瓣6或61或63的动作及快慢均由传动装置气缸24或伸缩杆装置65决定,控制气缸24工作的电磁阀组电导线或控制伸缩杆装置65工作的力矩伺服电机64的电导线接显示PLC控制器,PLC控制器依据编程控制电磁阀组使气缸24或控制电机64带动伸缩杆装置65,使阀瓣6或61或63能快速接近阀座1或60或62然后缓慢密封,以防止阀瓣与阀座的剧烈碰撞,也能满足截止阀30~120s开闭一次要求,PLC控制器可通过力矩伺服电机64监控阀瓣杆的受力工作情况是否正常并自动做出判定和采取相应的措施。若更换阀瓣阀杆只要将螺栓15和内六方螺栓16卸下即可将阀瓣6或61或63由非金属耐火三通4中取出。该高温烟气截止阀及制作方法解决了长期困扰使用者阀如何长期耐高温工作、阀工作频繁、传动动力系统受热不损坏等可靠性问题,提供了详细制作该阀工艺过程步骤且造价低廉。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种高温烟气截止阀,包括阀体,所述阀体包括内腔、阀瓣、阀杆及阀座,其特征在于:所述内腔和阀座为一体式,内腔和阀座材料为非金属耐火材料,内腔外包裹有钢制护套,内腔和钢制护套之间填充有耐火纤维棉;所述阀杆与阀瓣连接,阀杆材料为耐火陶瓷管,所述耐火陶瓷管中心上部的阀体外上部设置有耐火钢棒,耐火钢棒与耐火陶瓷管、阀瓣之间的空隙填充有耐火水泥。
2.根据权利要求1所述的高温烟气截止阀,其特征在于:所述耐火钢棒顶部设置有热传导阻隔装置,热传导组各装置上方安装有传动装置,所述传动装置由显示PLC控制器控制。
3.根据权利要求2所述的高温烟气截止阀,其特征在于:所述传动装置为气缸或力矩伺服电机控制的伸缩杆,控制气缸工作的电磁阀组电导线或控制伸缩杆装置工作的力矩伺服电机的电导线接显示PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的高温烟气截止阀,其特征在于:所述阀瓣形状为圆柱体、倒锥体或球体中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的高温烟气截止阀,其特征在于:所述耐火陶瓷管上套装有柔韧型耐火陶瓷纤维密封圈,密封圈固定在阀体外部,密封圈上设置有固定用的压板。
6.根据权利要求1所述的高温烟气截止阀,其特征在于:所述内腔为三通内腔,所述钢制护套的内径比三通内腔的外径大10mm以上,钢制护套的长度比三通内腔的长度大10mm以上。
7.根据权利要求1所述的高温烟气截止阀,其特征在于:所述阀瓣下部设置有封盖,耐火陶瓷管上部穿过封盖,耐火钢棒下部焊接有阻尼钢筋。
8.根据权利要求7所述的高温烟气截止阀,其特征在于:所述耐火钢棒顶部设置有连接定位板,连接定位板上部设置有凸起法兰,所述连接定位板和凸起法兰之间设置有隔热垫。
9.一种制作权利要求7所述的高温烟气截止阀的方法,其特征在于:步骤如下,通过模具铸造将三通与阀座铸为一体将阀瓣、阀杆、耐火钢棒铸为一体;或购买市售耐火三通、阀座、阀瓣、阀杆、耐火钢棒、上盖;对耐火三通、阀瓣和上盖进行修整至外表面对齐,修整加工上盖的内孔与耐火陶瓷管的外径相配合;耐火金属钢棒机加工制出M20深50的耐火钢棒,将阻尼钢筋焊接在耐火钢棒的下部,对阀瓣和耐火陶瓷管进行配合钻孔以便于旋入陶瓷耐火螺钉;用陶瓷耐火螺钉将耐火陶瓷管与阀瓣固定在一起并使耐火陶瓷管处于阀瓣的中心位置,将阀瓣放置在水平板上,用夹具固定阀瓣、耐火陶瓷管和加工焊接后的钢棒并使三者垂直中心线同轴,将配置好的耐火水泥灌入耐火陶瓷管内,根据耐火水泥厂家提供的要求进行养护;对非金属耐火三通测量其外形尺寸,制作耐火钢制半成品三通和法兰盘,钢制三通的内径和长度均应大于非金属耐火三通的外径和长度10mm以上,对钢制三通由中部锯切开,对法兰进行相应的配合机加工;焊接法兰盘;将铸为一体的阀瓣、阀杆及钢棒的整体放在三通内的阀座上,将上盖插入阀杆并放置在三通上方,再将未成形的半成品钢制三通焊接在非金属耐火三通外;将耐火隔热棉均匀塞入三通之间的间隙内,再将耐火隔热垫分别放置在三通端部;将压板法兰固定在三通端部;将柔韧型耐火陶瓷纤维密封圈插入阀杆,再将压板插入阀杆;用螺栓将支架固定在压板法兰上,安装凸起法兰及气缸完成制作;阀瓣的动作及快慢由传动装置气缸或伸缩杆装置控制,控制气缸工作的电磁阀组电导线或控制伸缩杆装置工作的力矩伺服电机的电导线接显示PLC控制器。
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