CN109537923A - 作业装置 - Google Patents

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许华旸
刘海龙
王志超
姜雨
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    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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Abstract

本发明提供一种作业装置，包括：主体部；绳索，所述绳索的第一端与所述主体部连接，所述绳索的第二端用于与支撑物连接；平衡装置，包括姿态检测装置、控制器和气流产生装置，所述姿态检测装置、控制器和气流产生装置设置在所述主体部上，所述姿态检测装置和控制器相连接，所述控制器和气流产生装置相连接，所述姿态检测装置用于检测所述主体部的姿态参数并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述姿态参数控制所述气流产生装置沿第一方向产生气流，以使所述主体部保持平衡状态。本发明能够提高作业装置的作业质量。

Description

作业装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术，尤其涉及一种作业装置。
背景技术
城市建设越来越快，各种高层建筑四处林立，而高层建筑的外墙或玻璃外窗会沉积各种灰尘污垢，因此，高楼外墙或玻璃外窗的清洗成为例行工作。
目前高楼外墙或玻璃外窗的清洗通常采用吊架进行清洗作业，吊架包括绳索和支架，绳索的一端与建筑物连接，另一端与支架连接，施工人员站在支架上对高楼外墙或玻璃外窗进行清洗作业。
然而现有的吊架在使用过程中稳定性较差，因此，容易出现晃动，增加了作业难度，影响了作业质量。
发明内容
本发明提供一种作业装置，以提高作业质量。
本发明提供一种作业装置，包括：
主体部；
绳索，所述绳索的第一端与所述主体部连接，所述绳索的第二端用于与支撑物连接；
平衡装置，包括姿态检测装置、控制器和气流产生装置，所述姿态检测装置、控制器和气流产生装置设置在所述主体部上，所述姿态检测装置和控制器相连接，所述控制器和气流产生装置相连接，所述姿态检测装置用于检测所述主体部的姿态参数并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述姿态参数控制所述气流产生装置沿第一方向产生气流，以使所述主体部保持平衡状态。
基于上述，本发明提供的作业装置，在使用时，可将绳索的第二端连接在支撑物上，从而使主体部能够悬挂在支撑物上进行相关作业，同时，姿态检测装置能够检测主体部在出现偏斜或晃动时的姿态参数并提供给控制器，控制器则根据该姿态参数控制气流产生装置沿第一方向产生气流，从而能够对主体部施加反向作用力以调整主体部的姿态，使主体部能够保持平衡状态，由此能够提高主体部在作业过程中的平稳度，从而利于降低作业难度，提高作业质量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种作业装置的使用状态图；
图2为本发明实施例提供的一种作业装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种作业装置的控制系统图；
图4为本发明实施例提供的一种作业装置的气流产生装置结构示意图。
附图标记：
101：主体部； 102：绳索； 103：姿态检测装置；
104：控制器； 105：气流产生装置； 106：安装座；
107：转轴； 108：驱动装置； 109：风扇；
110：收放装置； 111：连接框； 112：连接装置；
113：卷扬装置； 201：支撑物。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1-3，本发明实施例提供一种作业装置，包括：主体部101；绳索102，绳索102的第一端与主体部101连接，绳索102的第二端用于与支撑物201连接；平衡装置，包括姿态检测装置103、控制器104和气流产生装置105，姿态检测装置103、控制器104和气流产生装置105设置在主体部101上，姿态检测装置103和控制器104相连接，控制器104和气流产生装置105相连接，姿态检测装置103用于检测主体部101的姿态参数并提供给控制器104，控制器104用于根据姿态参数控制气流产生装置105沿第一方向产生气流，以使主体部101保持平衡状态。其中，支撑物201可为建筑物。
本实施例中的作业装置，在使用时，可将绳索102的第二端连接在支撑物201上，从而使主体部101能够悬挂在支撑物201上进行相关作业，同时，姿态检测装置103能够检测主体部101在出现偏斜或晃动时的姿态参数并提供给控制器104，控制器104则根据该姿态参数控制气流产生装置105沿第一方向产生气流，从而能够对主体部101施加反向作用力以调整主体部101的姿态，使主体部101能够保持平衡状态，由此能够提高主体部101在作业过程中的平稳度，从而利于降低作业难度，提高作业质量。其中，主体部101可为支架，作业时，施工人员可以进入支架上进行相关作业，另外，主体部101也可设置执行装置，从而通过执行装置进行相关作业。
请参考图4，本实施例中，优选的，气流产生装置105包括：安装座106、转轴107、驱动装置108和风扇109，安装座106设置在主体部101上，风扇109通过转轴107与安装座106转动连接，风扇109的轴线与转轴107形成设定角度，风扇109和控制器104连接，驱动装置108设置在安装座106上并与控制器104相连接，控制器104用于根据姿态参数控制驱动装置108驱动风扇109以转轴107为中心相对于安装座106旋转以使风扇109朝向第一方向，并驱动风扇109开启以沿第一方向产生气流。由此，使气流产生装置105结构简单、使用可靠。
本实施例中，优选的，转轴107沿主体部101的高度方向设置，设定角度为90度。由此，当主体部101通过绳索102悬挂在支撑物201上进行相关作业时，转轴107处于竖直方向，而风扇109的轴线则处于水平方向，当主体部101出现偏斜或晃动时，通过风扇109产生水平方向的气流能够对主体部101施加水平方向的反向作用力从而能够更有效率的调整主体部101的姿态。
本实施例中，优选的，气流产生装置105为四个，四个气流产生装置105沿主体部101的周向均布。由此，主体部101通过绳索102悬挂在支撑物201上进行相关作业，当主体部101出现偏斜或晃动时，通过调整某一个或某几个较为接近第一方向的风扇109的方向，能够更为快速的产生沿第一方向的气流，从而能够更有效率的调整主体部101的姿态。
本实施例中，优选的，作业装置还包括收放装置110，收放装置110与绳索102的第二端相连接并用于与支撑物201连接，收放装置110用于收放绳索102以使主体部101相对于支撑物201移动。由此，通过收放装置110对绳索102进行收放能够方便的实现主体部101的移动。
本实施例中，优选的，收放装置110为两个，两个收放装置110用于沿主体部101的长度方向间隔设置在支撑物201上。由此，在使用时，可将两个收放装置110沿主体部101的长度方向间隔设置在支撑物201上，通过两个收放装置110相互配合对各自连接的绳索102进行收放，能够方便的使主体部101沿自身的长度方向和/或高度方向移动，从而能够移动至支撑物201的任意位置，以方便进行相关作业。
本实施例中，优选的，主体部101的两侧分别设有连接框111，各收放装置110均通过四根绳索102与连接框111连接，连接框111为矩形，四根绳索102分别连接矩形的边角处。由此，利于提高主体部101在悬挂状态下的稳定性。
本实施例中，优选的，收放装置110包括连接装置112和卷扬装置113，卷扬装置113与连接装置112相连接，连接装置112用于与支撑物201连接，卷扬装置113与绳索102的第二端连接，用于收放绳索102。由此，使收放装置110结构简单、使用可靠。
本实施例中，优选的，主体部101上设有执行装置。由此通过执行装置即可进行相关作业，提高了作业装置使用的便利性。
本实施例中，优选的，执行装置为清洗装置。由此，当支撑装置为建筑物时，主体部101能够通过绳索102悬挂在建筑物的外表面，并通过清洗装置对建筑物的外表面进行清洗，提高了清洗作业的便利性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种作业装置，其特征在于，包括：
主体部；
绳索，所述绳索的第一端与所述主体部连接，所述绳索的第二端用于与支撑物连接；
平衡装置，包括姿态检测装置、控制器和风扇装置，所述姿态检测装置、控制器和气流产生装置设置在所述主体部上，所述姿态检测装置和控制器相连接，所述控制器和气流产生装置相连接，所述姿态检测装置用于检测所述主体部的姿态参数并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述姿态参数控制所述气流产生装置沿第一方向产生气流，以使所述主体部保持平衡状态。
2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述气流产生装置包括：安装座、转轴、驱动装置和风扇，所述安装座设置在所述主体部上，所述风扇通过所述转轴与所述安装座转动连接，所述风扇的轴线与所述转轴形成设定角度，所述风扇和控制器连接，所述驱动装置设置在所述安装座上并与所述控制器相连接，所述控制器用于根据所述姿态参数控制所述驱动装置驱动所述风扇以所述转轴为中心相对于所述安装座旋转以使所述风扇朝向所述第一方向，并驱动所述风扇开启以沿所述第一方向产生气流。
3.根据权利要求2所述的作业装置，其特征在于，所述转轴沿所述主体部的高度方向设置，所述设定角度为90度。
4.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，所述气流产生装置为四个，四个所述气流产生装置沿所述主体部的周向均布。
5.根据权利要求1-4中任一所述的作业装置，其特征在于，还包括收放装置，所述收放装置与所述绳索的第二端相连接并用于与所述支撑物连接，所述收放装置用于收放所述绳索以使所述主体部相对于所述支撑物移动。
6.根据权利要求5所述的作业装置，其特征在于，所述收放装置为两个，两个所述收放装置用于沿所述主体部的长度方向间隔设置在所述支撑物上。
7.根据权利要求6所述的作业装置，其特征在于，所述主体部的两侧分别设有连接框，各所述收放装置均通过四根所述绳索与所述连接框连接，所述连接框为矩形，四根所述绳索分别连接所述矩形的边角处。
8.根据权利要求5所述的作业装置，其特征在于，所述收放装置包括连接装置和卷扬装置，所述卷扬装置与所述连接装置相连接，所述连接装置用于与所述支撑物连接，所述卷扬装置与所述绳索的第二端连接，用于收放所述绳索。
9.根据权利要求1-4中任一所述的作业装置，其特征在于，所述主体部上设有执行装置。
10.根据权利要求9所述的作业装置，其特征在于，所述执行装置为清洗装置。
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