CN109533200A - 一种自动可倒桅杆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动可倒桅杆，其特征在于：主要由基座上通过转动轴转动连接桅杆本体构成；所述基座底部还固定设有一平台；所述转动轴设于桅杆本体中部靠下位置，在所述桅杆本体一侧还固定设有一体式电动推杆，所述一体式电动推杆的前端与桅杆本体铰连接，在所述一体式电动推杆的底部设有一支撑座，且所述支撑座与一体式电动推杆的底部铰连接，所述支撑座固定设于平台上。本发明的优点在于：使得桅杆经过桥梁时能够预先向一侧倒下，待经过桥梁后再升起，避免桅杆顶部与桥梁间的碰撞损坏，保证桅杆的正常使用。
Description
技术领域
本发明涉及海上风电工程技术领域，特别涉及一种自动可倒桅杆。
背景技术
桅杆为船上悬挂帆、旗帜、装设天线和支撑观测台的高的柱杆，木质的长圆竿或金属柱，通常从船的龙骨或中板上垂直竖起，可以支撑横桁帆下桁、吊杆或斜桁，具备多种功能，是艇船航行不可或缺的重要部分。
雷达桅是艇船桅杆中的一种，主要通过在桅杆上安装S波段(或X波段)雷达形成，雷达天线通常安装设置于桅杆顶部，船用导航雷达是保障艇船航行，探测周围目标位置，以实施航行避让、自身定位等用的雷达，也称为航海雷达，它特别适用于黑夜、雾天引导船只出入海湾、通过窄水道和沿海航行，主要起航行防撞作用。
现阶段由于艇船的载重量越来越大，艇船的上层建筑(如居住和驾驶操控室)也越来越高，当艇船经过某些桥梁时，由于桥洞高度相对较低，而桅杆相对过高，且桅杆高度一定，无法进行调节，即便雷达能够探测到前方桥梁，也经常会出现桅杆与桥梁相撞的问题，导致桅杆顶部损坏或导致雷达天线碰撞受损等问题，影响艇船的正常航行。
发明内容
为克服上述不足，本发明旨在提供一种自动可倒桅杆，使得桅杆经过桥梁时能够预先向一侧倒下，待经过桥梁后再升起，避免桅杆顶部与桥梁间的碰撞损坏，保证桅杆的正常使用。
本发明解决的技术方案为：本发明的一种自动可倒桅杆，包括基座、平台、桅杆本体，所述基座固定安装于所述平台上，进一步包括转动轴，所述转动轴设置于所述桅杆本体中部靠下位置，所述桅杆本体通过所述转动轴与所述基座转动连接；进一步包括一体式电动推杆和支撑座，所述支撑座固定安装于所述平台上，所述一体式电动推杆一端与所述支撑座铰连接，另一端与所述桅杆本体铰连接，用于带动所述桅杆本体围绕所述转动轴转动。
优选的，所述桅杆本体可转动范围为0°～90°。
优选的，所述桅杆本体下倒一侧设有一托架，所述托架支撑于桅杆本体中部或中部靠上位置处，且所述托架顶端与转动轴位于同一水平面。
优选的，所述桅杆本体的底部还设有角度传感器。
优选的，在所述桅杆本体底部靠上位置处设有一销轴孔，且在基座对应所述销轴孔位置处设有定位销轴，所述定位销轴与销轴孔相匹配。
优选的，所述桅杆本体一侧设有一视觉相机，所述视觉相机与定位销轴位于同一水平面。
优选的，所述一体式电动推杆底部靠上位置处还设有一位移传感器。
本发明的优点在于：
1)本发明的自动可倒桅杆由基座上通过转动轴转动连接桅杆本体构成，而基座固定设于平台上；这样使得桅杆经过桥梁时能够预先向一侧倒下，待经过桥梁后再升起，避免桅杆顶部与桥梁间的碰撞损坏，保证桅杆的正常使用。
2)本发明采用一体式电动推杆，电机可直线安装，也可平行缸体安装，更适合在狭小空间下与桅杆旋转支点的连接，安装空间不受限；而且该电动一体式推杆，无外露油管、油柜等分散的附属杂件，不会受到油品泄漏和低温受冻的影响。
3)本发明采用角度传感器，通过高精度角度传感器的远传，在显示屏上可模拟桅杆与甲板夹角大小，便于人员实时跟踪桅杆状态，方便手动模式下遥控。
4)本发明采用位移传感器，其重复定位精度可达0.03mm；通过限制一体式电动推杆的位移量，提醒、警告并实施保护，防止顶升过程中意外情况的发生；该位移传感器还有数据记录、对比功能，从每次行程数据对照中发现设备是否出现故障迹象或检修结果是否恢复初始状态。
5)本发明采用视觉相机，精度达0.01mm，以最快的速度对定位销孔壁的重合度进行测量、检测、识别；再引导执行机构迅速插入轴销，锁定桅杆；从而避免船体摇摆时人工观察的视差，导致延误桅杆锁定时机，同时人员在远端操控，减少伤害隐患发生几率。
附图说明
图1为桅杆正常状态时的结构示意图。
图2为桅杆水平状态时的结构示意图。
图中：1-基座；2-转动轴；3-桅杆本体；4-平台；5-一体式电动推杆；6-支撑座；7-托架；8-角度传感器；9-定位销轴；10-视觉相机；11-位移传感器。
具体实施方案
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的一种自动可倒桅杆，其具体结构如图1所示，主要由基座1上通过转动轴2转动连接桅杆本体3构成；而基座1底部还固定设有一平台4；该转动轴2设于桅杆本体3中部靠下位置，本发明采用桅杆本体3通过转动轴2绕基座1转动，转动范围为0°～90°，使得桅杆经过桥梁时能够预先向一侧倒下，待经过桥梁后再升起，避免桅杆顶部与桥梁间的碰撞损坏，保证桅杆的正常使用。
本发明在桅杆本体3一侧还固定设有一体式电动推杆5，如图1所示，该一体式电动推杆5的前端与桅杆本体3铰连接，而在一体式电动推杆5的底部设有一支撑座6，且该支撑座6与一体式电动推杆5的底部铰连接，该支撑座6固定设于平台4上。本发明采用一体式电动推杆5，电机可直线安装，也可平行缸体安装，更适合在狭小空间下与桅杆旋转支点的连接，安装空间不受限；而且该电动一体式推杆5，无外露油管、油柜等分散的附属杂件，不会受到油品泄漏和低温受冻的影响。
本发明在桅杆本体3下倒一侧设有一托架7，如图2所示，托架7支撑于桅杆本体3中部或中部靠上位置处，且托架7顶端与转动轴2位于同一水平面。通过设置托架7以支撑倒下的桅杆本体3，减少桅杆本体3受自重的影响下坠，保证桅杆本体3的整体强度，避免出现受力变形损坏。
如图2所示，在桅杆本体3的底部还设有角度传感器8，通过高精度角度传感器8的远传，在显示屏上可模拟桅杆本体3与甲板夹角大小，便于人员实时跟踪桅杆状态，方便手动模式下遥控。
本发明在桅杆本体3底部靠上位置处设有一销轴孔，如图1所示，在基座1对应销轴孔位置处还设有定位销轴9，且定位销轴9与销轴孔相匹配。在桅杆竖立状态时，通过将定位销轴9插入销轴孔，对桅杆进行锁定。
本发明在桅杆本体3一侧设有一视觉相机10，如图1所示，该视觉相机10与定位销轴9位于同一水平面。本发明采用的视觉相机10，精度达到0.01mm，能以最快的速度对用于定位的销轴孔孔壁的重合度进行测量、检测、识别；再引导执行机构迅速插入轴销，锁定桅杆；从而避免船体摇摆时人工观察的视差，导致延误桅杆锁定时机，便于及时撤离或关停其他驱动装置指示执行机构，恢复正常航行状态；同时因人员可在远端操控，从而减少伤害隐患发生几率。
如图1所示，一体式电动推杆5底部靠上位置处还设有一位移传感器11。本发明采用的位移传感器11，其重复定位精度可达0.03mm；引入PLC控制时，可通过限制一体式电动推杆5的位移量，从而进行提醒、警告并实施保护，防止顶升过程中意外情况的发生；该位移传感器11还有数据记录、对比功能，从每次行程数据对照中发现设备是否出现故障迹象或检修结果是否恢复初始状态。
本发明一种自动可倒桅杆的主要工作状态如下：
1)正常航行状态时，如图1所示，一体式电动推杆5伸出，促使桅杆本体3通过转动轴2绕基座1顺时针转动，直至桅杆本体3转至竖直状态时，通过视觉相机10，引导执行机构使定位销轴9迅速插入销轴孔中，从而对桅杆本体3进行锁定。
2)当遇到桥梁需要桅杆本体3下倒时，定位销轴9从销轴孔中拔出，然后一体式电动推杆5收回，促使桅杆本体3通过转动轴2绕基座1逆时针转动，向一侧倒下，直至桅杆本体3与托架7接触限位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动可倒桅杆，包括基座、平台、桅杆本体，所述基座固定安装于所述平台上，其特征在于：
进一步包括转动轴，所述转动轴设置于所述桅杆本体中部靠下位置，所述桅杆本体通过所述转动轴与所述基座转动连接；
进一步包括一体式电动推杆和支撑座，所述支撑座固定安装于所述平台上，所述一体式电动推杆一端与所述支撑座铰连接，另一端与所述桅杆本体铰连接，用于带动所述桅杆本体围绕所述转动轴转动。
2.根据权利要求1所述的自动可倒桅杆，其特征在于：所述桅杆本体的可转动范围为0°～90°。
3.根据权利要求1所述的自动可倒桅杆，其特征在于：还包括托架，所述托架设置于所述所述支撑座远离所述基座一侧，与所述转动轴位于同一水平面，且高度与所述转动轴相同。
4.根据权利要求1所述的自动可倒桅杆，其特征在于：所述桅杆本体的底部设有角度传感器。
5.根据权利要求1所述的自动可倒桅杆，其特征在于：在所述桅杆本体底部靠上位置处设有一销轴孔，且在所述基座对应所述销轴孔位置处设有定位销轴，所述定位销轴与销轴孔相匹配。
6.根据权利要求5所述的自动可倒桅杆，其特征在于：所述桅杆本体一侧设有一视觉相机，所述视觉相机与所述定位销轴位于同一水平面。
7.根据权利要求1所述的自动可倒桅杆，其特征在于：所述一体式电动推杆底部靠上位置处还设有一位移传感器。
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