CN109533185A - 一种电动自行车的助力控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动自行车的助力控制方法，包括霍尔信号采集模块、控制器、以及一助力强制控制开关和助力开启指示灯，电动车上电后，利用霍尔信号采集模块采集电机霍尔信号，计算出车辆的速度；将计算的车辆速度与控制器内设定的开启助力速度进行比较，如果大于该开启助力速度，则控制器启用助力功能；如果小于该开启助力速度，则控制器不启用助力功能；当需要强制开启助力功能时，打开助力强制控制开关，控制器检测到该助力强制控制开关的打开状态后，控制器开启助力功能；当需要强制关闭助力功能时，关闭助力强制控制开关，控制器检测到该助力强制控制开关的关闭状态后，控制器禁用助力功能。
Description
技术领域
本发明属于电动自行车技术领域，尤其涉及一种电动自行车的助力控制方法。
背景技术
传统的电动自行车中轴长时间使用后在推车状态下会跟转，造车助力传感器发出助力信号给控制器，控制器误以为客户使用助力功能，造成飞车，对客户出行安全带来隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动自行车的助力控制方法，该方法可以有效地防止中轴跟转造成的飞车隐患，并且使用者能够自主强制控制助力的开启与否。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种电动自行车的助力控制方法，包括霍尔信号采集模块、控制器、以及一助力强制控制开关和助力开启指示灯，按如下步骤进行：
步骤一：电动车上电后，利用霍尔信号采集模块采集电机霍尔信号，通过特定时间内采集电机霍尔信号的个数以及已知的车轮规格，计算出车辆的速度；
步骤二：将步骤一计算的车辆速度与控制器内设定的开启助力速度进行比较，如果步骤一计算的车辆速度大于该开启助力速度，则控制器启用助力功能，并且控制器控制助力开启指示灯为点亮状态，然后返回步骤一；如果步骤一计算的车辆速度小于该开启助力速度，则控制器不启用助力功能，并且控制器控制助力开启指示灯为关闭状态，然后返回步骤一；
当需要强制开启助力功能时，打开助力强制控制开关，控制器检测到该助力强制控制开关的打开状态后，控制器开启助力功能；
当需要强制关闭助力功能时，关闭助力强制控制开关，控制器检测到该助力强制控制开关的关闭状态后，控制器禁用助力功能。
在上述技术方案中，控制器内设定的开启助力速度为8-9Km/h。
在上述技术方案中，控制器内设定的开启助力速度为8Km/h。
在上述技术方案中，控制器内设定的开启助力速度为9Km/h。
在上述技术方案中，控制器内设定的开启助力速度为8.5Km/h。
在上述技术方案中，步骤二中所述的启用助力功能，是指控制器能够根据助力传感器的检测信号驱动电机进行助力；所述的不启用助力功能，是指控制器不管助力传感器是否发出检测信号，都禁止电机运转。
在上述技术方案中，所述开启助力速度大于人正常的步行速度，且开启助力速度小于人正常的骑车速度。
本发明的优点和有益效果为：
本发明的电动自行车的防飞车方法可以有效地防止中轴跟转造成的飞车隐患，并且使用者能够自主强制控制助力的开启与否。
附图说明
图1是本发明实施例一的流程图。
图2是本发明实施例二的流程图。
图3是本发明实施例三的流程图。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
参见附图1，一种电动自行车的助力控制方法，包括霍尔信号采集模块、控制器、以及一助力强制控制开关和助力开启指示灯，按如下步骤进行：
步骤一：电动车上电后，利用霍尔信号采集模块采集电机霍尔信号，通过特定时间内采集电机霍尔信号的个数以及已知的车轮规格，计算出车辆的速度；
步骤二：将步骤一计算的车辆速度与控制器内设定的开启助力速度进行比较，例如控制器内设定的开启助力速度为8Km/h，如果步骤一计算的车辆速度大于该开启助力速度，则控制器启用助力功能，并且控制器控制助力开启指示灯为点亮状态，然后返回步骤一；如果步骤一计算的车辆速度小于该开启助力速度，则控制器不启用助力功能，并且控制器控制助力开启指示灯为关闭状态，然后返回步骤一。
当需要强制开启助力功能时，打开助力强制控制开关，控制器检测到该助力强制控制开关的打开状态后，控制器开启助力功能。
当需要强制关闭助力功能时，关闭助力强制控制开关，控制器检测到该助力强制控制开关的关闭状态后，控制器禁用助力功能。
进一步的说，步骤二中所述的启用助力功能，是指控制器能够根据助力传感器的检测信号驱动电机进行助力。所述的不启用助力功能，是指控制器不管助力传感器是否发出检测信号，都禁止电机运转。
进一步的说，所述开启助力速度不能太大也不能太小，需要设定在一个合理的数值范围：开启助力速度需要大于人正常的步行速度，以避免人正常步行推车时，由于中轴锈死，触发助力传感器，从而造成误助力；并且，开启助力速度需要小于或者接近人正常的骑车速度，以便人正常骑行时，能够开启助力功能。
实施例二
参见附图2，一种电动自行车的助力控制方法，包括霍尔信号采集模块、控制器、以及一助力强制控制开关和助力开启指示灯，按如下步骤进行：
步骤一：电动车上电后，利用霍尔信号采集模块采集电机霍尔信号，通过特定时间内采集电机霍尔信号的个数以及已知的车轮规格，计算出车辆的速度；
步骤二：将步骤一计算的车辆速度与控制器内设定的开启助力速度进行比较，例如控制器内设定的开启助力速度为9Km/h，如果步骤一计算的车辆速度大于该开启助力速度，则控制器启用助力功能，并且控制器控制助力开启指示灯为点亮状态，然后返回步骤一；如果步骤一计算的车辆速度小于该开启助力速度，则控制器不启用助力功能，并且控制器控制助力开启指示灯为关闭状态，然后返回步骤一。
实施例三
参见附图3，一种电动自行车的助力控制方法，包括霍尔信号采集模块、控制器、以及一助力强制控制开关和助力开启指示灯，按如下步骤进行：
步骤一：电动车上电后，利用霍尔信号采集模块采集电机霍尔信号，通过特定时间内采集电机霍尔信号的个数以及已知的车轮规格，计算出车辆的速度；
步骤二：将步骤一计算的车辆速度与控制器内设定的开启助力速度进行比较，例如控制器内设定的开启助力速度为8.5Km/h，如果步骤一计算的车辆速度大于该开启助力速度，则控制器启用助力功能，并且控制器控制助力开启指示灯为点亮状态，然后返回步骤一；如果步骤一计算的车辆速度小于该开启助力速度，则控制器不启用助力功能，并且控制器控制助力开启指示灯为关闭状态，然后返回步骤一。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种电动自行车的助力控制方法，其特征在于：包括霍尔信号采集模块、控制器、以及一助力强制控制开关和助力开启指示灯，按如下步骤进行：
步骤一：电动车上电后，利用霍尔信号采集模块采集电机霍尔信号，通过特定时间内采集电机霍尔信号的个数以及已知的车轮规格，计算出车辆的速度；
步骤二：将步骤一计算的车辆速度与控制器内设定的开启助力速度进行比较，如果步骤一计算的车辆速度大于该开启助力速度，则控制器启用助力功能，并且控制器控制助力开启指示灯为点亮状态，然后返回步骤一；如果步骤一计算的车辆速度小于该开启助力速度，则控制器不启用助力功能，并且控制器控制助力开启指示灯为关闭状态，然后返回步骤一；
当需要强制开启助力功能时，打开助力强制控制开关，控制器检测到该助力强制控制开关的打开状态后，控制器开启助力功能；
当需要强制关闭助力功能时，关闭助力强制控制开关，控制器检测到该助力强制控制开关的关闭状态后，控制器禁用助力功能。
2.根据权利要求1所述的一种电动自行车的助力控制方法，其特征在于：控制器内设定的开启助力速度为8-9Km/h。
3.根据权利要求1所述的一种电动自行车的助力控制方法，其特征在于：控制器内设定的开启助力速度为8Km/h。
4.根据权利要求1所述的一种电动自行车的助力控制方法，其特征在于：控制器内设定的开启助力速度为9Km/h。
5.根据权利要求1所述的一种电动自行车的助力控制方法，其特征在于：控制器内设定的开启助力速度为8.5Km/h。
6.根据权利要求1所述的一种电动自行车的助力控制方法，其特征在于：步骤二中所述的启用助力功能，是指控制器能够根据助力传感器的检测信号驱动电机进行助力。
7.根据权利要求1所述的一种电动自行车的助力控制方法，其特征在于：步骤二中所述的不启用助力功能，是指控制器不管助力传感器是否发出检测信号，都禁止电机运转。
8.根据权利要求1所述的一种电动自行车的助力控制方法，其特征在于：所述开启助力速度大于人正常的步行速度，且开启助力速度小于人正常的骑车速度。
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| CN201811224119.1A CN109533185A (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种电动自行车的助力控制方法 |
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Citations (5)
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| CN102069728A (zh) * | 2009-11-19 | 2011-05-25 | 叶伟义 | 电动自行车助力控制方法 |
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| CN204507111U (zh) * | 2015-01-28 | 2015-07-29 | 李兵广 | 电动车前后轮电机驱动装置和电动车 |
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2018
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