CN109532818A - 一种混合动力汽车及其控制方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法、装置、设备及混合动力汽车，该方法包括：车辆启动后，获取车辆位置对应的驾驶路径信息；根据驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件；若满足，则利用智能山地模式对车辆进行管理；其中，智能山地模式对应的电池目标电量高于平地模式对应的电池目标电量；本发明通过根据车辆位置对应的驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件，可以自动识别进入智能山地模式；通过利用智能山地模式对车辆进行管理，可以利用智能山地模式对应的较高水平的电池目标电量，保证动力电池的电池电量能够处于较高水平，防止电池电量下降导致的放电能力下降，避免了车辆出现动力性明显下降的情况。

Description

一种混合动力汽车及其控制方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的控制方法、装置、设备及混合动力汽车。

背景技术

随着新能源汽车技术的不断进步与发展，已有大批新能源汽车快速推向市场，特别是插电式混合动力汽车被广大用户所推崇。混合动力汽车都是由多个动力源组成，车辆具有强劲的加速性能，也正是受混合动力汽车的多动力源的构型限制，当动力电池的电量较低时，整车的动力性下降非常明显，特别是在长距离的如山路的山地路况下，若动力电池电量很低时，表现得尤为明显，不能给用户提供良好的驾乘体验。目前还没有一种混合动力汽车的控制方法可以很好的解决混合动力汽车用户的这个痛点。

因此，如何能够在山地路况下更好的对混合动力汽车进行控制，避免车辆出现动力性明显下降的情况，提升用户体验，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种混合动力汽车的控制方法、装置、设备及混合动力汽车，以利用自动识别的智能山地模式对车辆进行控制，避免车辆出现动力性明显下降的情况，提升用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供一种混合动力汽车的控制方法，包括：

车辆启动后，获取车辆位置对应的驾驶路径信息；其中，所述驾驶路径信息包括导航信息和/或地图信息；

根据所述驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件；

若满足，则利用智能山地模式对所述车辆进行管理；其中，所述智能山地模式对应的电池目标电量高于平地模式对应的电池目标电量；

若不满足，则维持当前模式对所述车辆进行管理。

可选的，所述获取车辆位置对应的驾驶路径信息之前，还包括：

判断是否接收到所述智能山地模式的手动启动指令；

若是，则执行所述利用智能山地模式对所述车辆进行管理的步骤；

若否，则执行所述获取车辆位置对应的驾驶路径信息的步骤。

可选的，所述驾驶路径信息包括所述导航信息时，所述获取车辆位置对应的驾驶路径信息，包括：

判断导航是否启动；

若是，则获取所述车辆位置对应的导航信息；其中，所述导航信息包括导航地图信息或所述导航地图信息和导航路径信息。

可选的，所述根据所述驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件，包括：

根据所述导航地图信息，判断所述车辆位置所在的驾驶路径在行驶方向上是否存在山地路况；

若是，则执行所述利用智能山地模式对所述车辆进行管理的步骤；

若否，则执行所述维持当前模式对所述车辆进行管理的步骤。

可选的，所述根据所述驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件，包括：

根据所述导航地图信息和所述导航路径信息，判断所述车辆位置所在的导航路径在行驶方向上的预设范围内是否存在山地路况；

若是，则执行所述利用智能山地模式对所述车辆进行管理的步骤；

若否，则执行所述维持当前模式对所述车辆进行管理的步骤。

可选的，所述利用智能山地模式对所述车辆进行管理，包括：

将所述车辆的动力电池的电池目标电量调整为所述智能山地模式对应的电池目标电量；

将所述动力电池的放电限制系数调整为所述智能山地模式对应的放电限制系数；其中，所述智能山地模式对应的放电限制系数高于所述平地模式对应的放电限制系数；

将所述车辆的发动机的起动策略调整为所述智能山地模式对应的起动策略；

将所述车辆的滑行和制动能量回收强度调整为所述智能山地模式对应的能量回收强度；其中，所述智能山地模式对应的能量回收强度高于所述平地模式对应的能量回收强度；

在预设路段限制所述车辆的最高车速。

可选的，所述车辆为四驱车时，所述利用智能山地模式对所述车辆进行管理，还包括：

将所述车辆锁定在四驱模式。

本发明还提供了一种混合动力汽车的控制装置，包括：

获取模块，用于车辆启动后，获取车辆位置对应的驾驶路径信息；其中，所述驾驶路径信息包括导航信息和/或地图信息；

判断模块，用于根据所述驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件；

管理模块，用于若满足，则利用智能山地模式对所述车辆进行管理；若不满足，则维持当前模式对所述车辆进行管理；其中，所述智能山地模式对应的电池目标电量高于平地模式对应的电池目标电量。

本发明还提供了一种混合动力汽车的控制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的混合动力汽车的控制方法的步骤。

此外，本发明还提供了一种混合动力汽车，包括：如上一项所述的混合动力汽车的控制设备。

本发明所提供的一种混合动力汽车的控制方法，包括：车辆启动后，获取车辆位置对应的驾驶路径信息；其中，驾驶路径信息包括导航信息和/或地图信息；根据驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件；若满足，则利用智能山地模式对车辆进行管理；其中，智能山地模式对应的电池目标电量高于平地模式对应的电池目标电量；若不满足，则维持当前模式对车辆进行管理；

可见，本发明通过根据车辆位置对应的驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件，可以自动识别进入智能山地模式；通过利用智能山地模式对车辆进行管理，可以利用智能山地模式对应的较高水平的电池目标电量，保证动力电池的电池电量能够处于较高水平，防止电池电量下降导致的放电能力下降，避免了车辆出现动力性明显下降的情况，提升了用户体验。此外，本发明还提供了一种混合动力汽车的控制装置、设备及混合动力汽车，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种混合动力汽车的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的一种混合动力汽车的结构图；

图3为本发明实施例所提供的一种混合动力汽车的控制装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种混合动力汽车的控制方法的流程图。该方法可以包括：

步骤101：车辆启动后，获取车辆位置对应的驾驶路径信息；其中，驾驶路径信息包括导航信息和/或地图信息。

可以理解的是，本实施例的目的可以为在车辆启动后，利用获取的车辆位置对应的驾驶路径信息，自动确定是否进入智能山地模式，从而利用智能山地模式对应的较高水平的电池目标电量，保证动力电池的电池电量能够处于较高水平，防止电池电量下降导致的放电能力下降，避免车辆出现动力性明显下降的情况，提升用户体验。

对应的，本步骤的目的可以为获取能够确定是否进入智能山地模式的车辆位置对应的驾驶路径信息。对于本步骤获取的车辆位置对应的驾驶路径信息的具体类型，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如未启动导航时，驾驶路径信息可以为车辆的定位信息对应的驾驶路径的地图信息，即获取车辆当前所在的路径的地图信息；启动导航时，驾驶路径信息还可以为车辆的定位信息对应的包含导航地图信息的导航信息。只要处理器可以利用驾驶路径信息确定是否进入智能山地模式，对于驾驶路径信息的具体类型，本实施例不做任何限制。

具体的，对于本步骤获取的车辆位置对应的驾驶路径信息的具体内容，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如驾驶路径信息为导航信息时，若仅需要根据导航信息中的导航地图信息，确定是否进入智能山地模式，则驾驶路径信息可以仅包括导航信息中的导航地图信息；若需要根据导航信息中的导航地图信息和导航路径信息，确定是否进入智能山地模式，则驾驶路径信息可以包括导航信息中的导航地图信息和导航路径信息。本实施例对此不做任何限制。

同样的，对于本步骤中获取车辆位置对应的驾驶路径信息的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如未启动导航时，处理器(如图2中的整车控制器6)可以根据车辆的定位信息(如GPS信息)确定车辆位置，并从本地存储或与车辆连接的终端(如云端服务器)的获取车辆位置对应的驾驶路径信息，即处理器可以在不启动导航的情况下，利用定位信息从本地存储的地图信息中获取车辆位置对应的驾驶路径的地图信息；启动导航时，处理器可以直接从导航设备(如车载导航或与车辆连接的导航终端)获取车辆位置对应的导航信息，即处理器可以在启动导航的情况下，直接从导航设备获取车辆位置对应的驾驶路径或导航路径的导航地图信息。只要可以处理器可以获取车辆位置对应的驾驶路径信息，对于具体的获取方式，本实施例不做任何限制。

也就是说，本步骤可以包括判断导航是否启动的步骤，以在导航启动时，获取车辆位置对应的导航信息；在导航未启动时，获取车辆位置对应的地图信息。也可以在导航未启动时结束本实施例的流程，本实施例对此不做任何限制。

需要说明的是，本实施例是以处理器自动识别进入智能山地模式为例进行的展示，还可以包括根据驾驶员(用户)的手动操作进入智能山地模式的步骤，如本步骤中的获取车辆位置对应的驾驶路径信息之前还可以包括：判断是否接收到智能山地模式的手动启动指令的步骤，若接收到智能山地模式的手动启动指令，则进入步骤103；若未接收到智能山地模式的手动启动指令，则执行获取车辆位置对应的驾驶路径信息的步骤，自动识别进入智能山地模式。也就是说，驾驶员可以通过操作人机交互装置(如图2中的模式开关7)生成智能山地模式的手动启动指令，发送给处理器，使驾驶员可以手动选择进入智能山地模式，进一步提升用户体验。

步骤102：根据驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件；若是，则进入步骤103；若否，则进入步骤104。

可以理解的是，本步骤的目的可以为通过根据驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件，自动确定是否进入智能山地模式。

具体的，对于本步骤中根据驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如仅利用驾驶路径信息确定是否进入智能山地模式时，若驾驶路径信息为车辆位置对应的地图信息或导航地图信息，则可以根据地图信息或导航地图信息，判断车辆位置所在的驾驶路径在行驶方向上是否存在山地路况，若存在则进入步骤103，若不存在则进入步骤104，即可以通过判断车辆行驶路径前方或前方预设距离内是否存在山地路况，确定是否需要进入智能山地模式；若驾驶路径信息为车辆位置对应的导航地图信息和导航路径信息，则可以根据导航地图信息和导航路径信息，判断车辆位置所在的导航路径在行驶方向上的预设范围内是否存在山地路况，若存在则进入步骤103，若不存在则进入步骤104，即可以通过判断车辆的导航路径前方或前方预设距离内是否存在山地路况，确定是否需要进入智能山地模式；还可以利用驾驶路径信息和其他信息(如车况信息)确定是否进入智能山地模式。只要可以处理器利用驾驶路径信息确定是否进入智能山地模式，对于本步骤中根据驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件的具体方式，本实施例不做任何限制。

需要说明的是，上述导航路径信息可以为导航设备根据用户输入的目的地和车辆的当前位置或初始位置生成的导航路径的信息。驾驶路径信息中包括导航路径信息时，可以确定车辆所在路径外的需要行驶的路径，保证车辆可以更早的进入智能山地模式。

步骤103：利用智能山地模式对车辆进行管理；其中，智能山地模式对应的电池目标电量高于平地模式对应的电池目标电量。

其中，本步骤的目的可以为在满足智能山地模式启动条件时，进入智能山地模式，利用智能山地模式对车辆进行管理，从而通过将车辆的动力电池的电池目标电量调整为智能山地模式对应的电池目标电量，利用智能山地模式对应的较高水平的电池目标电量，保证动力电池的电池电量能够处于较高水平，防止电池电量下降导致的放电能力下降，避免车辆出现动力性明显下降的情况，提升用户体验。

需要说明的是，本发明实施例是以混合动力汽车的控制方法为例进行的展示，即混合动力汽车可以利用本实施例所提供的方法自动识别进入智能山地模式，对于如纯电动汽车的其他汽车，同样可以利用与本实施例所提供的方法相同或相似的方式自动识别进入智能山地模式，本实施例对此不做任何限制。

具体的，混合动力汽车的结构可以如图2所示，包括发动机系统1，发电机系统2、前驱电机系统3，后驱电机系统4，高压电池系统5，整车控制器6，模式开关7；

其中，发动机系统1与发电机系统2相连接，提供扭矩给发电机系统2发电或提供给整车直接驱动；

发电机系统2一端与发动机系统1连接，一端与高压电池系统5连接，起动发动机或者将发动机扭矩转换为电能，供高压系统使用或者给高压电池系统5充电；

前驱动电机系统3与高压电池系统5连接，将电能转换为扭矩驱动车辆，或者回收发电供高压系统使用或者给高压电池系统5充电；

后驱动电机系统4与高压电池系统5连接，将电能转换为扭矩驱动车辆，或者回收发电供高压系统使用或者给高压电池系统5充电；

高压电池系统5通过高压电缆与发电机系统2、前驱动电机系统3、后驱动电机系统4等高压部件连接，储存电能，为高压系统提供电能；

整车控制器6通过通讯线路与发动机系统1、发电机系统2、前驱电机系统3、后驱电机系统4、高压电池系统5、整车控制器6、模式开关7相连接，负责整车的控制；

模式开关7与整车控制器6连接，负责接收用户的操作指令(如智能山地模式的手动启动指令)，并将操作指令转发给整车控制器6。

可以理解的是，本步骤中利用智能山地模式对车辆进行管理的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如为了进一步提高的车辆经济性和安全性，最大限度的发挥了混合动力汽车的优势，可以根据混合动力汽车的具体结构类型对应进行设置，对于如图2所示的四驱混合动力汽车，本步骤不仅可以包括将车辆的动力电池的电池目标电量调整为智能山地模式对应的电池目标电量，以利用较高水平的电池目标电量，防止电池电量下降导致的放电能力下降，影响动力性；还可以包括将车辆锁定在四驱模式，以提高整车的爬坡性能；将动力电池的放电限制系数调整为智能山地模式对应的放电限制系数，其中，智能山地模式对应的放电限制系数高于平地模式对应的放电限制系数，以利用较高水平的放电限制系数，在相同的电量允许放出更大的功率，确保车辆瞬时的加速需求；将车辆的发动机的起动策略调整为智能山地模式对应的起动策略，以改变发动机的起动策略，使车辆更容易起动发动机，同时使发动机维持较高转速，保证足够的动力输出，支持车辆驱动和发电维持电量需求；将车辆的滑行和制动能量回收强度调整为智能山地模式对应的能量回收强度，其中，智能山地模式对应的能量回收强度高于平地模式对应的能量回收强度，以利用较高水平的能量回收强度，增加滑行和制动能量回收强度，尽可能多的回收能量，维持动力电池的电池电量，减少机械制动，保护刹车，提高车辆安全；及在预设路段限制车辆的最高车速，以通过在坡度和弯度较大路段等预设路段限制车辆的最高车速，保障整车安全。本实施例对此不做任何限制。

步骤104：维持当前模式对车辆进行管理。

其中，本步骤的目的可以为在不满足智能山地模式启动条件时，维持当前模式不进入智能山地模式，继续利用当前模式对车辆进行管理。

具体的，对于当前模式的具体类型，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如可以为平地模式或其他模式，本实施例对此不做任何限制。

本实施例中，本发明实施例通过根据车辆位置对应的驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件，可以自动识别进入智能山地模式；通过利用智能山地模式对车辆进行管理，可以利用智能山地模式对应的较高水平的电池目标电量，保证动力电池的电池电量能够处于较高水平，防止电池电量下降导致的放电能力下降，避免了车辆出现动力性明显下降的情况，提升了用户体验。

请参考图3，图3为本发明实施例所提供的一种混合动力汽车的控制装置的结构图。该装置可以包括：

获取模块100，用于车辆启动后，获取车辆位置对应的驾驶路径信息；其中，驾驶路径信息包括导航信息和/或地图信息；

判断模块200，用于根据驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件；

管理模块300，用于若满足，则利用智能山地模式对车辆进行管理；若不满足，则维持当前模式对车辆进行管理；其中，智能山地模式对应的电池目标电量高于平地模式对应的电池目标电量。

可选的，该装置还可以包括：

手动启动判断模块，用于判断是否接收到智能山地模式的手动启动指令；若是，则向管理模块300发送智能山地模式启动信号；若否，则向获取模块100发送启动信号。

可选的，驾驶路径信息包括导航信息时，获取模块100，可以包括：

导航判断子模块，用于判断导航是否启动；

获取子模块，用于若启动，则获取车辆位置对应的导航信息；其中，导航信息包括导航地图信息或导航地图信息和导航路径信息。

可选的，判断模块200，可以包括：

第一判断子模块，用于根据导航地图信息，判断车辆位置所在的驾驶路径在行驶方向上是否存在山地路况；若是，则向管理模块300发送智能山地模式启动信号。

可选的，判断模块200，可以包括：

第二判断子模块，用于根据导航地图信息和导航路径信息，判断车辆位置所在的导航路径在行驶方向上的预设范围内是否存在山地路况；若是，则向管理模块300发送智能山地模式启动信号。

可选的，管理模块300，可以包括：

电量管理子模块，用于将车辆的动力电池的电池目标电量调整为智能山地模式对应的电池目标电量；

能量管理子模块，用于将动力电池的放电限制系数调整为智能山地模式对应的放电限制系数；其中，智能山地模式对应的放电限制系数高于平地模式对应的放电限制系数；

发动机起动子模块，用于将车辆的发动机的起动策略调整为智能山地模式对应的起动策略；

能量回收管理子模块，用于将车辆的滑行和制动能量回收强度调整为智能山地模式对应的能量回收强度；其中，智能山地模式对应的能量回收强度高于平地模式对应的能量回收强度；

车速管理子模块，用于在预设路段限制车辆的最高车速。

可选的，车辆为四驱车时，管理模块300，还可以包括：

四驱模式管理子模块，用于将车辆锁定在四驱模式。

本实施例中，本发明实施例通过判断模块200根据车辆位置对应的驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件，可以自动识别进入智能山地模式；通过管理模块300利用智能山地模式对车辆进行管理，可以利用智能山地模式对应的较高水平的电池目标电量，保证动力电池的电池电量能够处于较高水平，防止电池电量下降导致的放电能力下降，避免了车辆出现动力性明显下降的情况，提升了用户体验。

本发明实施例还提供了一种混合动力汽车的控制设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序时实现如上述实施例所提供的混合动力汽车的控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提供了一种混合动力汽车，包括：如上述实施例所提供的混合动力汽车的控制设备。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的一种混合动力汽车的控制方法、装置、设备及混合动力汽车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括：

车辆启动后，获取车辆位置对应的驾驶路径信息；其中，所述驾驶路径信息包括导航信息和/或地图信息；

根据所述驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件；

若满足，则利用智能山地模式对所述车辆进行管理；其中，所述智能山地模式对应的电池目标电量高于平地模式对应的电池目标电量；

若不满足，则维持当前模式对所述车辆进行管理。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述获取车辆位置对应的驾驶路径信息之前，还包括：

判断是否接收到所述智能山地模式的手动启动指令；

若是，则执行所述利用智能山地模式对所述车辆进行管理的步骤；

若否，则执行所述获取车辆位置对应的驾驶路径信息的步骤。

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述驾驶路径信息包括所述导航信息时，所述获取车辆位置对应的驾驶路径信息，包括：

判断导航是否启动；

若是，则获取所述车辆位置对应的导航信息；其中，所述导航信息包括导航地图信息或所述导航地图信息和导航路径信息。

4.根据权利要求3所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件，包括：

根据所述导航地图信息，判断所述车辆位置所在的驾驶路径在行驶方向上是否存在山地路况；

若是，则执行所述利用智能山地模式对所述车辆进行管理的步骤；

若否，则执行所述维持当前模式对所述车辆进行管理的步骤。

5.根据权利要求3所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件，包括：

根据所述导航地图信息和所述导航路径信息，判断所述车辆位置所在的导航路径在行驶方向上的预设范围内是否存在山地路况；

若是，则执行所述利用智能山地模式对所述车辆进行管理的步骤；

若否，则执行所述维持当前模式对所述车辆进行管理的步骤。

6.根据权利要求1至5任一项所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述利用智能山地模式对所述车辆进行管理，包括：

将所述车辆的动力电池的电池目标电量调整为所述智能山地模式对应的电池目标电量；

将所述动力电池的放电限制系数调整为所述智能山地模式对应的放电限制系数；其中，所述智能山地模式对应的放电限制系数高于所述平地模式对应的放电限制系数；

将所述车辆的发动机的起动策略调整为所述智能山地模式对应的起动策略；

将所述车辆的滑行和制动能量回收强度调整为所述智能山地模式对应的能量回收强度；其中，所述智能山地模式对应的能量回收强度高于所述平地模式对应的能量回收强度；

在预设路段限制所述车辆的最高车速。

7.根据权利要求6所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述车辆为四驱车时，所述利用智能山地模式对所述车辆进行管理，还包括：

将所述车辆锁定在四驱模式。

8.一种混合动力汽车的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于车辆启动后，获取车辆位置对应的驾驶路径信息；其中，所述驾驶路径信息包括导航信息和/或地图信息；

判断模块，用于根据所述驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件；

管理模块，用于若满足，则利用智能山地模式对所述车辆进行管理；若不满足，则维持当前模式对所述车辆进行管理；其中，所述智能山地模式对应的电池目标电量高于平地模式对应的电池目标电量。

9.一种混合动力汽车的控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的混合动力汽车的控制方法的步骤。

10.一种混合动力汽车，其特征在于，包括：如权利要求9所述的混合动力汽车的控制设备。