CN109531714B - 一种林业废旧木材回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种林业废旧木材回收装置，包括机械爪、破碎装置、粉碎装置、填压器、传送带、收集装置等，该装置可以通过机械爪抓取废木材，并进行初步切断，然后送入破碎装置进行破碎处理，然后进行粉碎处理，通过传送带将粉碎颗粒送入收集装置，然后可以进行装袋。该装置可以高效便捷的对林间废弃木材进行回收再利用，不仅环保而且可以减少林间火灾的发生。

Description

一种林业废旧木材回收装置
技术领域
本发明涉及林业机械技术领域，特别涉及一种林业废旧木材回收装置。
背景技术
废旧木材一直以来都是林业行业中的热门话题，能够有效的利用好废旧木材是发展林业的关键所在。中国作为林业大国，木材的年产量非常巨大。砍伐运输成品木材后，在林间留下大量细小树枝，这不仅造成大量能源浪费，而且容易引发林间火灾。这些废木材可以回收粉碎成颗粒，颗粒状大小的木屑用途非常广泛，可以加工刨花板、压缩板、三合板、食用菌种植培育、加工为基质木炭(燃烧的人工木炭)等。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种林业废旧木材回收装置，本发明采用履带式运输装置作为运载器，其上安装机械爪，破碎装置，粉碎装置，运输装置，收集装置，可以对废弃树枝进行抓取、切断、破碎、粉碎以及对粉碎的颗粒进行收集。
本发明所使用的技术方案是：一种林业废旧木材回收装置，包括机械爪、破碎装置、粉碎装置、填压器、传送装置、收集装置、底座、支架台、填压器第一电缸、填压器第二电缸、填压块、导向槽、支撑架、传动轴、挡板、传送带、隔板、第一驱动电机、第二驱动电机、转台、机械爪第一电缸、机械爪第二电缸、第一连接台、机械爪第三电缸、转动连接块、第二连接台、第一夹爪、第二夹爪、机械爪第一电机、驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、机械爪第二电机、涡轮、驱动轴、切断刀刀槽、进料槽、破碎刀、传动齿轮、第一带轮、转轴、粉碎刀、第二带轮、收集箱、搅拌轴、搅拌板、出料口、封板和搅拌电机，所述的机械爪包括转台、机械爪第一电缸、机械爪第二电缸、第一连接台、机械爪第三电缸、转动连接块、第二连接台、第一夹爪、第二夹爪、机械爪第一电机、驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、机械爪第二电机、涡轮、驱动轴和切断刀刀槽，机械爪第一电缸固定安装在转台上，机械爪第二电缸固定安装在机械爪第一电缸的伸缩杆端部，第一连接台一端与第二夹爪固定连接，另一端与机械爪第二电缸的伸缩杆固定连接，在第一连接台上开有一个凹槽，凹槽内转动安装一个转动连接块，第二连接台与第一夹爪固定连接，第二连接台内同样开有凹槽，凹槽内转动安装一个转动连接块，机械爪第三电缸两端分别与两个转动连接块固定连接，第二夹爪内转动安装一个驱动轴，驱动轴一端固定安装一个涡轮，第二夹爪外侧的机械爪第二电机的输出轴上固定安装一个蜗杆驱动涡轮，机械爪第一电机固定安装在第二夹爪外侧的另一端，机械爪第一电机的输出轴上固定安装驱动齿轮；转动轴转动安装在第二夹爪内部，其一端固定安装一个从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮啮合；在第二夹爪上的三个切断刀刀槽内分别设置一块导向板，导向板与转动轴固定连接，对应位置上的驱动轴上固定安装一个链轮，在链轮与导向板上安装一条链条，链条上装有锯齿刀，转台下端面固定安装在支架台上端面，支架台固定安装在底座上端面，填压器第一电缸固定安装在底座上端面，填压器第二电缸固定安装在填压器第一电缸的伸缩杆端部，填压块固定安装在填压器第二电缸的伸缩杆端部，导向槽固定安装在底座上端面，在导向槽下方出料口下方固定设置有传送带，传送带的两根传动轴转动安装在支撑架上，支撑架固定安装在底座上端面，传送带安装在两根传动轴上，传送带上固定安装若干隔板，传送带两侧分别设置一块挡板，第一驱动电机固定安装在导向槽正下方的底座上，第二驱动电机通过台架固定安装在底座上，转轴转动安装在粉碎装置上，转轴上固定安装若干粉碎刀，在相应箱壁上也固定安装若干粉碎刀，转轴一端固定安装第二带轮，粉碎装置通过箱壁固定安装在导向槽上端面，在粉碎装置上端面固定安装破碎装置，破碎装置的进料槽内转动安装两个破碎刀，两个破碎刀转轴一端分别固定安装传动齿轮，在其中一个转轴端部固定安装第一带轮；集箱固定安装在底座上，收集箱中间转动安装一个搅拌轴，搅拌轴底端与搅拌电机输出轴固定连接，搅拌轴上固定安装三块搅拌板，收集箱下端固定安装一个出料口，出料口中滑动安装一个封板。
进一步地，所述的一种林业废旧木材回收装置，第一驱动电机与第二带轮之间、第二驱动电机与第一带轮之间分别通过皮带进行传动。
本发明有益效果：
1 .本发明增设机械爪可对废弃木材进行抓取、切断，并将木材送入破碎装置，能减少劳动力的投入，并提高破碎效率。
2 .本发明增设破碎装置、粉碎装置，可以将木材加工到理想颗粒，为下一步回收再利用做好准备工作。
3 .通过设置传送带，可将粉碎颗粒送入收集装置，通过收集装置可以方便将颗粒装袋运输。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体机架结构示意图。
图3、图4为本发明的机械爪结构示意图。
图5为本发明的破碎装置结构示意图。
图6为本发明的粉碎装置结构示意图。
图7、图8为本发明的收集装置结构示意图。
附图标号： 1-机械爪；2-破碎装置；3-粉碎装置；4-填压器；5-传送装置；6-收集装置；7-底座；8-支架台；9-填压器第一电缸；10-填压器第二电缸；11-填压块；12-导向槽；13-支撑架；14-传动轴；15-挡板；16-传送带；17-隔板；18-第一驱动电机；19-第二驱动电机；20-转台；21-机械爪第一电缸；22-机械爪第二电缸；23-第一连接台；24-机械爪第三电缸；25-转动连接块；26-第二连接台；27-第一夹爪；28-第二夹爪；29-机械爪第一电机；30-驱动齿轮；31-从动齿轮；32-转动轴；33-机械爪第二电机；34-涡轮；35-驱动轴；36-切断刀刀槽；37-进料槽；38-破碎刀；39-传动齿轮；40-第一带轮；41-转轴；42-粉碎刀；43-第二带轮；44-收集箱；45-搅拌轴；46-搅拌板；47-出料口；48-封板；49-搅拌电机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种林业废旧木材回收装置，包括机械爪1、破碎装置2、粉碎装置3、填压器4、传送装置5、收集装置6、底座7、支架台8、填压器第一电缸9、填压器第二电缸10、填压块11、导向槽12、支撑架13、传动轴14、挡板15、传送带16、隔板17、第一驱动电机18、第二驱动电机19、转台20、机械爪第一电缸21、机械爪第二电缸22、第一连接台23、机械爪第三电缸24、转动连接块25、第二连接台26、第一夹爪27、第二夹爪28、机械爪第一电机29、驱动齿轮30、从动齿轮31、转动轴32、机械爪第二电机33、涡轮34、驱动轴35、切断刀刀槽36、进料槽37、破碎刀38、传动齿轮39、第一带轮40、转轴41、粉碎刀42、第二带轮43、收集箱44、搅拌轴45、搅拌板46、出料口47、封板48和搅拌电机49，所述的机械爪1包括转台20、机械爪第一电缸21、机械爪第二电缸22、第一连接台23、机械爪第三电缸24、转动连接块25、第二连接台26、第一夹爪27、第二夹爪28、机械爪第一电机29、驱动齿轮30、从动齿轮31、转动轴32、机械爪第二电机33、涡轮34、驱动轴35和切断刀刀槽36，机械爪第一电缸21固定安装在转台20上，机械爪第二电缸22固定安装在机械爪第一电缸21的伸缩杆端部，第一连接台23一端与第二夹爪28固定连接，另一端与机械爪第二电缸22的伸缩杆固定连接，在第一连接台23上开有一个凹槽，凹槽内转动安装一个转动连接块25，第二连接台26与第一夹爪27固定连接，第二连接台26内同样开有凹槽，凹槽内转动安装一个转动连接块25，机械爪第三电缸24两端分别与两个转动连接块25固定连接，第二夹爪28内转动安装一个驱动轴35，驱动轴35一端固定安装一个涡轮34，第二夹爪28外侧的机械爪第二电机33的输出轴上固定安装一个蜗杆驱动涡轮34，机械爪第一电机29固定安装在第二夹爪28外侧的另一端，机械爪第一电机29的输出轴上固定安装驱动齿轮30；转动轴32转动安装在第二夹爪28内部，其一端固定安装一个从动齿轮31，从动齿轮31与驱动齿轮30啮合；在第二夹爪28上的三个切断刀刀槽36内分别设置一块导向板，导向板与转动轴32固定连接，对应位置上的驱动轴35上固定安装一个链轮，在链轮与导向板上安装一条链条，链条上装有锯齿刀，转台20下端面固定安装在支架台8上端面，支架台8固定安装在底座7上端面，填压器第一电缸9固定安装在底座7上端面，填压器第二电缸10固定安装在填压器第一电缸9的伸缩杆端部，填压块11固定安装在填压器第二电缸10的伸缩杆端部，导向槽12固定安装在底座7上端面，在导向槽12下方出料口下方固定设置有传送带16，传送带16的两根传动轴14转动安装在支撑架13上，支撑架13固定安装在底座7上端面，传送带16安装在两根传动轴14上，传送带16上固定安装若干隔板17，传送带16两侧分别设置一块挡板15，第一驱动电机18固定安装在导向槽12正下方的底座7上，第二驱动电机19通过台架固定安装在底座7上，转轴41转动安装在粉碎装置3上，转轴41上固定安装若干粉碎刀42，在相应箱壁上也固定安装若干粉碎刀42，转轴41一端固定安装第二带轮43，粉碎装置3通过箱壁固定安装在导向槽12上端面，在粉碎装置3上端面固定安装破碎装置2，破碎装置2的进料槽37内转动安装两个破碎刀38，两个破碎刀38转轴一端分别固定安装传动齿轮39，在其中一个转轴端部固定安装第一带轮40；集箱44固定安装在底座7上，收集箱44中间转动安装一个搅拌轴45，搅拌轴45底端与搅拌电机49输出轴固定连接，搅拌轴45上固定安装三块搅拌板46，收集箱44下端固定安装一个出料口47，出料口47中滑动安装一个封板48。
进一步地，所述的一种林业废旧木材回收装置，第一驱动电机18与第二带轮43之间、第二驱动电机19与第一带轮40之间分别通过皮带进行传动。
本发明工作原理：本发明通过机械爪1上的转台20、机械爪第一电缸21、机械爪第二电缸22协同工作将机械爪1送至指定位置，由机械爪第三电缸24驱动第一夹爪27抓取目标，机械爪第二电机33驱动涡轮34从而带动驱动轴35旋转，并通过驱动轴35上链轮带动切断链条刀工作，再由机械爪第一电机29通过驱动齿轮30、从动齿轮31驱动转动轴32工作，从而带动固定安装在转动轴32上导向板转过一定角度，对目标进行切断，再经转台20、机械爪第一电缸21、机械爪第二电缸22协同工作将切断木材送入进料槽37内，此时填压器第一电缸9、填压器第二电缸10工作，通过填压块11将木材压入破碎装置2内，第一驱动电机18、第二驱动电机19工作，分别驱动破碎装置2、粉碎装置3工作，破碎装置2内破碎刀38将木材破碎成小块状并送入下方粉碎装置3内由转轴41以及箱壁上粉碎刀42将破碎木块粉碎成颗粒通过导向槽12送入收集装置6，需要将颗粒装袋时，搅拌电机49工作带动搅拌轴45上的搅拌板46旋转，打开封板48便可从出料口47收集木材颗粒。

Claims (1)

1.一种林业废旧木材回收装置，包括机械爪(1)、破碎装置(2)、粉碎装置(3)、填压器(4)、传送装置(5)、收集装置(6)、底座(7)、支架台(8)、填压器第一电缸(9)、填压器第二电缸(10)、填压块(11)、导向槽(12)、支撑架(13)、传动轴(14)、挡板(15)、传送带(16)、隔板(17)、第一驱动电机(18)、第二驱动电机(19)、转台(20)、机械爪第一电缸(21)、机械爪第二电缸(22)、第一连接台(23)、机械爪第三电缸(24)、转动连接块(25)、第二连接台(26)、第一夹爪(27)、第二夹爪(28)、机械爪第一电机(29)、驱动齿轮(30)、从动齿轮(31)、转动轴(32)、机械爪第二电机(33)、涡轮(34)、驱动轴(35)、切断刀刀槽(36)、进料槽(37)、破碎刀(38)、传动齿轮(39)、第一带轮(40)、转轴(41)、粉碎刀(42)、第二带轮(43)、收集箱(44)、搅拌轴(45)、搅拌板(46)、出料口(47)、封板(48)和搅拌电机(49)，其特征在于：所述的机械爪(1)包括转台(20)、机械爪第一电缸(21)、机械爪第二电缸(22)、第一连接台(23)、机械爪第三电缸(24)、转动连接块(25)、第二连接台(26)、第一夹爪(27)、第二夹爪(28)、机械爪第一电机(29)、驱动齿轮(30)、从动齿轮(31)、转动轴(32)、机械爪第二电机(33)、涡轮(34)、驱动轴(35)和切断刀刀槽(36)，机械爪第一电缸(21)固定安装在转台(20)上，机械爪第二电缸(22)固定安装在机械爪第一电缸（21）的伸缩杆端部，第一连接台(23)一端与第二夹爪(28)固定连接，另一端与机械爪第二电缸(22)的伸缩杆固定连接，在第一连接台(23)上开有一个凹槽，凹槽内转动安装一个转动连接块(25)，第二连接台(26)与第一夹爪(27)固定连接，第二连接台(26)内同样开有凹槽，凹槽内转动安装一个转动连接块(25)，机械爪第三电缸(24)两端分别与两个转动连接块(25)固定连接，第二夹爪(28)内转动安装一个驱动轴(35)，驱动轴(35)一端固定安装一个涡轮(34)，第二夹爪(28)外侧的机械爪第二电机(33)的输出轴上固定安装一个蜗杆驱动涡轮（34），机械爪第一电机(29)固定安装在第二夹爪(28)外侧的另一端，机械爪第一电机(29)的输出轴上固定安装驱动齿轮(30)；转动轴(32)转动安装在第二夹爪(28)内部，其一端固定安装一个从动齿轮(31)，从动齿轮(31)与驱动齿轮(30)啮合；在第二夹爪(28)上的三个切断刀刀槽(36)内分别设置一块导向板，导向板与转动轴(32)固定连接，对应位置上的驱动轴(35)上固定安装一个链轮，在链轮与导向板上安装一条链条，链条上装有锯齿刀，转台(20)下端面固定安装在支架台(8)上端面，支架台(8)固定安装在底座(7)上端面，填压器第一电缸(9)固定安装在底座(7)上端面，填压器第二电缸(10)固定安装在填压器第一电缸(9)的伸缩杆端部，填压块(11)固定安装在填压器第二电缸(10)的伸缩杆端部，导向槽(12)固定安装在底座(7)上端面，在导向槽(12)下方出料口下方固定设置有传送带(16)，传送带(16)的两根传动轴(14)转动安装在支撑架(13)上，支撑架(13)固定安装在底座(7)上端面，传送带(16)安装在两根传动轴(14)上，传送带(16)上固定安装若干隔板(17) ，传送带(16)两侧分别设置一块挡板(15) ，第一驱动电机(18)固定安装在导向槽(12)正下方的底座(7)上，第二驱动电机(19)通过台架固定安装在底座(7)上，转轴(41)转动安装在粉碎装置（3）上，转轴(41)上固定安装若干粉碎刀(42)，在相应箱壁上也固定安装若干粉碎刀(42)，转轴(41)一端固定安装第二带轮(43)，粉碎装置(3)通过箱壁固定安装在导向槽(12)上端面，在粉碎装置(3)上端面固定安装破碎装置(2)，破碎装置(2)的进料槽(37)内转动安装两个破碎刀(38)，两个破碎刀(38)转轴一端分别固定安装传动齿轮(39)，在其中一个转轴端部固定安装第一带轮(40)；收集箱(44)固定安装在底座(7)上，收集箱(44)中间转动安装一个搅拌轴(45)，搅拌轴(45)底端与搅拌电机(49)输出轴固定连接，搅拌轴(45)上固定安装三块搅拌板(46)，收集箱(44)下端固定安装一个出料口(47)，出料口(47)中滑动安装一个封板(48)；
第一驱动电机(18)与第二带轮(43)之间、第二驱动电机(19)与第一带轮(40)之间分别通过皮带进行传动；
通过机械爪(1)上的转台(20)、机械爪第一电缸(21)、机械爪第二电缸(22)协同工作将机械爪(1)送至指定位置，由机械爪第三电缸(24)驱动第一夹爪(27)抓取目标，机械爪第二电机(33)驱动涡轮(34)从而带动驱动轴(35)旋转，并通过驱动轴(35)上链轮带动切断链条刀工作，再由机械爪第一电机(29)通过驱动齿轮(30)、从动齿轮(31)驱动转动轴(32)工作，从而带动固定安装在转动轴(32)上导向板转过一定角度，对目标进行切断，再经转台(20)、机械爪第一电缸(21)、机械爪第二电缸(22)协同工作将切断木材送入进料槽(37)内，此时填压器第一电缸(9)、填压器第二电缸(10)工作，通过填压块(11)将木材压入破碎装置(2)内，第一驱动电机(18)、第二驱动电机(19)工作，分别驱动破碎装置(2)、粉碎装置(3)工作，破碎装置(2)内破碎刀(38)将木材破碎成小块状并送入下方粉碎装置(3)内由转轴(41)以及箱壁上粉碎刀(42)将破碎木块粉碎成颗粒通过导向槽(12)送入收集装置(6)，需要将颗粒装袋时，搅拌电机(49)工作带动搅拌轴(45)上的搅拌板(46)旋转，打开封板(48)便可从出料口(47)收集木材颗粒。
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