CN109531091A - 一种组件集束装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于核燃料元件组件组装技术领域,具体涉及一种组件集束装置。上料支架由气缸控制上升,将棒束推入上料传输线,上料传输线带动棒束向前运动,到达棒束旋转盘处;棒束旋转盘带动棒束沿轴向旋转,绕丝识别传感器对棒束一端进行识别,当棒束旋转到指定位置,棒束旋转盘停止旋转;棒束顶升块a和棒束顶升块b由气缸控制上升,将棒束自上料传输线顶起,机械手抓取棒束将其集束安装至栅板组装工位处。本发明完成快堆组件棒束的集束组装,保证组件棒束集束的精度要求,同时实现自动化功能,增加生产效率。
Description
技术领域
本发明属于核燃料元件组件组装技术领域,具体涉及一种组件集束装置。
背景技术
快堆核燃料元件结构与压水堆核燃料元件结构差别较大,无法使用现有压水堆核燃料元件工装进行组装。快堆核燃料元件的模拟件制造过程中,采用人工的方式进行组件集束。该组件具有体积大、重量大,装配精度高等难点,使用人工组件集束的方式人员众多且周期较长,极度影响快堆燃料元件的经济性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组件集束装置,完成快堆组件棒束的集束组装,保证组件棒束集束的精度要求,同时实现自动化功能,增加生产效率。
为达到上述目的,本发明所采取的技术方案为:
一种组件集束装置,上料支架由气缸控制上升,将棒束推入上料传输线,上料传输线带动棒束向前运动,到达棒束旋转盘处;棒束旋转盘带动棒束沿轴向旋转,绕丝识别传感器对棒束一端进行识别,当棒束旋转到指定位置,棒束旋转盘停止旋转;棒束顶升块a和棒束顶升块b由气缸控制上升,将棒束自上料传输线顶起,机械手抓取棒束将其集束安装至栅板组装工位处。
所述的上料传输线包括3-6个拖轮支撑棒束,中间的拖轮与电机相连,驱动拖轮带动棒束向前运动。
本发明所取得的有益效果为:
本发明能够实现快堆组件棒束的自动集束工作,可实现组件小栅板的自动组装、棒束绕丝起点的自动识别、棒束与小栅板的自动装配以及对组件棒束集束过程中的控制,确保了棒束集束过程中的安全可靠,有效提高了快堆组件棒束集束工作的效率。
附图说明
图1为组件集束装置结构图;
图中:1.上料支架;2.上料传输线;3.棒束顶升块a;4.棒束顶升块b;5.栅板组装工位;6.绕丝识别传感器;7.棒束旋转盘;8.机械手。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
上料支架1由气缸控制上升,将棒束推入上料传输线2。上料传输线2包括3-6个拖轮支撑棒束,中间的拖轮与电机相连,驱动拖轮带动棒束向前运动,到达棒束旋转盘7处。棒束旋转盘7带动棒束沿轴向旋转,绕丝识别传感器6对棒束一端进行识别,当棒束旋转到指定位置,棒束旋转盘7停止旋转。棒束顶升块a3和棒束顶升块b4由气缸控制上升,将棒束自上料传输线2拖轮上顶起,机械手8抓取棒束将其集束安装至栅板组装工位5处。
Claims (2)
1.一种组件集束装置,其特征在于:上料支架由气缸控制上升,将棒束推入上料传输线,上料传输线带动棒束向前运动,到达棒束旋转盘处;棒束旋转盘带动棒束沿轴向旋转,绕丝识别传感器对棒束一端进行识别,当棒束旋转到指定位置,棒束旋转盘停止旋转;棒束顶升块a和棒束顶升块b由气缸控制上升,将棒束自上料传输线顶起,机械手抓取棒束将其集束安装至栅板组装工位处。
2.根据权利要求1所述的组件集束装置,其特征在于:所述的上料传输线包括3-6个拖轮支撑棒束,中间的拖轮与电机相连,驱动拖轮带动棒束向前运动。
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