CN109530813A - 防护片自动分割料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防护片自动分割料装置，包括底座、固定座、立柱、防护片供料盘、防护片定位板、压紧气缸、裁剪机构、接料机构、底膜导向驱动机构、底膜收料机构，所述固定座通过底部安装若干立柱固定在底座上，防护片供料盘设置于防护片定位板进料端的正上方，所述接料机构正对防护片定位板的出料端，所述接料机构和防护片定位板之间设置裁剪机构。本发明设置压紧气缸和底膜导向驱动机构，底膜导向机构拉动底膜移动，从而带动防护片向前移动至接料机构处，当防护片到达指定位置后，压紧气缸动作将防护片压紧，裁剪机构动作完成裁剪，随后压紧气缸复位重复动作，实现防护片的间歇性前进。

Description

防护片自动分割料装置

技术领域

本发明涉及分割料装置领域，具体涉及一种防护片自动分割料装置。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前，已获得了广泛的应用。

电的产生、输送、使用中，配电是一个极其重要的环节。现有的断路器一般有单极、二极、三极和四极等，其中，多级的断路器一般由单级断路器组合而成，现有的断路器组合多为半自动化工序，需要大量的人工配合，工作效率低，成本高。

因此，研发一款全自动的多级断路器组合系统具有广阔的市场前景，其中，多级断路器组装完成后需要粘贴防护片，由于防护片原料为料盘的形式，而实际需求的防护片为小块状，因此，就需要前期进行裁剪分割工序，现有的分割工序一般通过人工完成，裁剪大小不好控制，精度差，工作效率低，人力成本大，而且产生大量废料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防护片自动分割料装置，用以解决现有技术中的人力分割防护片导致精度差、工作效率低的问题。

本发明提供了一种防护片自动分割料装置，包括底座、固定座、立柱、防护片供料盘、防护片定位板、压紧气缸、裁剪机构、接料机构、底膜导向驱动机构、底膜收料机构，所述固定座通过底部安装若干立柱固定在底座上，所述防护片供料盘、防护片定位板、压紧气缸、裁剪机构、接料机构均安装在固定座上，其中，防护片供料盘设置于防护片定位板进料端的正上方，所述压紧气缸的活塞杆底部安装压块，所述压块设置于防护片定位板的上方，所述接料机构正对防护片定位板的出料端，所述接料机构和防护片定位板之间设置裁剪机构，所述底膜导向驱动机构和底膜收料机构安装在底座上，所述底膜导向驱动机构设置于防护片定位板的正下方。

进一步的，所述固定座包括固定底板和固定立板，所述防护片供料盘通过支撑杆安装在固定底板上，所述裁剪机构、接料机构安装在固定底板上，所述压紧气缸和防护片定位板的侧面安装在固定立板上，所述防护片定位板中部设置防护片定位槽，该防护片定位槽的深度小于防护片的厚度。

进一步的，所述接料机构包括防护片接料块和吸附头，所述防护片接料块顶部设置防护片接收槽，所述吸附头的吸口设置于防护片接收槽的正上方，所述防护片接收槽与防护片定位槽正对设置，便于接收传送的防护片。

进一步的，所述裁剪机构为剪刀式裁剪机构，该裁剪机构底部安装驱动机构，用于驱动裁剪机构前后移动。

进一步的，所述固定底板上还设置顶升气缸，该顶升气缸的活塞杆顶部安装顶块，该顶块设置于防护片定位板和接料机构之间，所述顶块和接料机构之间设置间隙，便于裁剪机构裁剪防护片。

进一步的，所述底座包括底板和立板，所述底膜导向驱动机构和底膜收料机构均安装在立板上，所述底膜收料机构设置于底膜导向驱动机构的出料端。

进一步的，所述底膜导向驱动机构包括三个导向轮和滑板，所述导向轮中部设置底膜导向槽，所述三个导向轮沿立板横向顺序设置，其中，中间的导向轮位置最低，且安装在滑板上，所述立板上设置导轨，所述滑板可滑动配合安装在导轨上，所述两侧的导向轮通过连接轴安装在立板上。

进一步的，所述底膜收料机构包括底膜收料盘和驱动电机，所述驱动电机安装在立板上，该驱动电机的输出轴连接底膜收料盘。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：

本发明设置压紧气缸和底膜导向驱动机构，底膜导向机构拉动底膜移动，从而带动防护片向前移动至接料机构处，当防护片到达指定位置后，压紧气缸动作将防护片压紧，裁剪机构动作完成裁剪，随后压紧气缸复位重复动作，实现防护片的间歇性前进；

底膜导向驱动机构设置三个导向轮和滑板，中间的导向轮安装在滑板上，通过滑板的重力拉动底膜移动，到达指定位置后，压机气缸压紧，驱动电机驱动底膜收料盘转动收料，并将导向轮向上拉复位，省却了动力系统，节约能源。

附图说明

图1为本发明防护片自动分割料装置结构示意图一；

图2为本发明防护片自动分割料装置结构示意图二；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，101-底板,102-立板,2-固定座，201-固定底板，202-固定立板，3-立柱，4-防护片供料盘，5-防护片定位板，6-压紧气缸，7-裁剪机构，8-接料机构，801-防护片接料块，802-吸附头，9-底膜导向驱动机构，901-导向轮,902-滑板,10-底膜收料机构，1001-底膜收料盘，1002-驱动电机，11-压块，12-支撑杆，13-顶升气缸,15-防护片，16-底膜。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，本发明提供了一种防护片自动分割料装置，包括底座1、固定座2、立柱3、防护片供料盘4、防护片定位板5、压紧气缸6、裁剪机构7、接料机构8、底膜导向驱动机构9、底膜收料机构10，所述固定座2通过底部安装若干立柱3固定在底座1上，所述防护片供料盘4、防护片定位板5、压紧气缸6、裁剪机构7、接料机构8均安装在固定座2上，其中，防护片供料盘4设置于防护片定位板5进料端的正上方，所述压紧气缸6的活塞杆底部安装压块11，所述压块11设置于防护片定位板5的上方，所述接料机构8正对防护片定位板5的出料端，所述接料机构8和防护片定位板5之间设置裁剪机构7，所述底膜导向驱动机构9和底膜收料机构10安装在底座1上，所述底膜导向驱动机构9设置于防护片定位板5的正下方。

具体的，所述固定座2包括固定底板201和固定立板202，所述防护片供料盘4通过支撑杆12安装在固定底板201上，所述裁剪机构7、接料机构8安装在固定底板201上，所述压紧气缸6和防护片定位板5的侧面安装在固定立板202上，所述防护片定位板5中部设置防护片定位槽，该防护片定位槽的深度小于防护片的厚度，压紧气缸6驱动压块11向下移动即可将防护片压住，此时防护片不能向前移动，便于裁剪机构7动作完成裁剪工序。

具体的，所述接料机构8包括防护片接料块801和吸附头802，所述防护片接料块801顶部设置防护片接收槽，所述吸附头802的吸口设置于防护片接收槽的正上方，所述防护片接收槽与防护片定位槽正对设置，便于接收传送的防护片。所述固定底板201上还设置顶升气缸13，该顶升气缸13的活塞杆顶部安装顶块(图中未标注)，该顶块设置于防护片定位板5和接料机构8之间，所述顶块和接料机构8之间设置间隙，便于裁剪机构7裁剪防护片。所述裁剪机构7为剪刀式裁剪机构，该裁剪机构7底部安装驱动机构，用于驱动裁剪机构7前后移动。防护片传送至防护片接收槽内指定位置后，吸附头802动作将防护片吸住，裁剪机构7向前移动至防护片位置完成裁剪，顶块可以避免防护片剪切过程受力变形。

具体的，所述底座1包括底板101和立板102，所述底膜导向驱动机构9和底膜收料机构10均安装在立板102上，所述底膜收料机构10设置于底膜导向驱动机构9的出料端。

所述底膜导向驱动机构9包括三个导向轮901和滑板902，所述导向轮901中部设置底膜导向槽，所述三个导向轮901沿立板102横向顺序设置，其中，中间的导向轮901位置最低，且安装在滑板902上，所述立板102上设置导轨，所述滑板902可滑动配合安装在导轨上，所述两侧的导向轮901通过连接轴安装在立板102上，导向轮901和滑板902利用其自身的重力下滑，拉动底膜，即可将底膜和防护片分离并将防护片向前推动。

所述底膜收料机构10包括底膜收料盘1001和驱动电机1002，所述驱动电机1002安装在立板102上，该驱动电机1002的输出轴连接底膜收料盘1001。

本发明防护片自动分割料装置的工作原理为：防护片15的原料底部贴复一层底膜16，防护片15原料缠绕在防护片供料盘4上，并引入防护片定位板5的防护片定位槽内，压紧气缸6起始位置时，其底部的压块11和防护片15贴附，为防护片15定位，避免防护片15脱离防护片定位槽，中间位置的导向轮901和滑板902利用其自身的重力沿导轨垂直下滑，底膜收料盘1001受驱动电机1002的限制不会转动，因此，导向轮901的下滑拉动前端的底膜16前移，如此，将底膜16撕离防护片15，并将撕除底膜的防护片15向前推动至防护片接收槽，到达指定位置后，压紧气缸6动作驱动压块11下压将防护片15压死，此时，防护片15保持静止，吸附头802动作将撕除底膜的防护片吸住，裁剪机构7向前移动至防护片位置完成裁剪，裁剪后的防护片由外部机械手取出，随后裁剪机构7复位，驱动电机1002驱动底膜收料盘1001转动收取底膜16，由于前方的防护片受压块11的压制不能移动，因此，底膜收料盘1001通过转动收取底膜16可将中的导向轮901向上拉至起始位置，随后，底膜收料盘1001停止收料，压紧气缸6复位，导向轮901继续下滑，重复动作。

综上，本发明设置压紧气缸和底膜导向驱动机构，底膜导向机构拉动底膜移动，从而带动防护片向前移动至接料机构处，当防护片到达指定位置后，压紧气缸动作将防护片压紧，裁剪机构动作完成裁剪，随后压紧气缸复位重复动作，实现防护片的间歇性前进；

底膜导向驱动机构设置三个导向轮和滑板，中间的导向轮安装在滑板上，通过滑板的重力拉动底膜移动，到达指定位置后，压机气缸压紧，驱动电机驱动底膜收料盘转动收料，并将导向轮向上拉复位，省却了动力系统，节约能源。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种防护片自动分割料装置，其特征在于，包括底座、固定座、立柱、防护片供料盘、防护片定位板、压紧气缸、裁剪机构、接料机构、底膜导向驱动机构、底膜收料机构，所述固定座通过底部安装若干立柱固定在底座上，所述防护片供料盘、防护片定位板、压紧气缸、裁剪机构、接料机构均安装在固定座上，其中，防护片供料盘设置于防护片定位板进料端的正上方，所述压紧气缸的活塞杆底部安装压块，所述压块设置于防护片定位板的上方，所述接料机构正对防护片定位板的出料端，所述接料机构和防护片定位板之间设置裁剪机构，所述底膜导向驱动机构和底膜收料机构安装在底座上，所述底膜导向驱动机构设置于防护片定位板的正下方。

2.根据权利要求1所述的防护片自动分割料装置，其特征在于，所述固定座包括固定底板和固定立板，所述防护片供料盘通过支撑杆安装在固定底板上，所述裁剪机构、接料机构安装在固定底板上，所述压紧气缸和防护片定位板的侧面安装在固定立板上，所述防护片定位板中部设置防护片定位槽，该防护片定位槽的深度小于防护片的厚度。

3.根据权利要求1所述的防护片自动分割料装置，其特征在于，所述接料机构包括防护片接料块和吸附头，所述防护片接料块顶部设置防护片接收槽，所述吸附头的吸口设置于防护片接收槽的正上方，所述防护片接收槽与防护片定位槽正对设置，便于接收传送的防护片。

4.根据权利要求1所述的防护片自动分割料装置，其特征在于，所述裁剪机构为剪刀式裁剪机构，该裁剪机构底部安装驱动机构，用于驱动裁剪机构前后移动。

5.根据权利要求2所述的防护片自动分割料装置，其特征在于，所述固定底板上还设置顶升气缸，该顶升气缸的活塞杆顶部安装顶块，该顶块设置于防护片定位板和接料机构之间，所述顶块和接料机构之间设置间隙，便于裁剪机构裁剪防护片。

6.根据权利要求1所述的防护片自动分割料装置，其特征在于，所述底座包括底板和立板，所述底膜导向驱动机构和底膜收料机构均安装在立板上，所述底膜收料机构设置于底膜导向驱动机构的出料端。

7.根据权利要求6所述的防护片自动分割料装置，其特征在于，所述底膜导向驱动机构包括三个导向轮和滑板，所述导向轮中部设置底膜导向槽，所述三个导向轮沿立板横向顺序设置，其中，中间的导向轮位置最低，且安装在滑板上，所述立板上设置导轨，所述滑板可滑动配合安装在导轨上，所述两侧的导向轮通过连接轴安装在立板上。

8.根据权利要求6所述的防护片自动分割料装置，其特征在于，所述底膜收料机构包括底膜收料盘和驱动电机，所述驱动电机安装在立板上，该驱动电机的输出轴连接底膜收料盘。