CN109529739A - 一种用于新药研发的自动配药系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于新药研发的自动配药系统，包括输液装置、管道转换器、电磁阀、进液管道、出液管道、控制模块、供电模块；管道转换器设置有若干进液口和一个出液口；输液装置一端通过管道转换器与进液管道连通，用于抽取进液管道中的液体，输液装置另一端与所述出液管道连通；电磁阀设置在所述管道转换器与进液管道之间，电磁阀单独控制每个进液管道进液口的开关；控制模块用于控制输液泵的运行和电磁阀的通断，通过控制模块设置电磁阀的通断和通断时间以调节各种原料液的配比。本发明解决了单一滴定配药研发过程中的周期长；配药瓶无法固定密封，成分控制不精确；国外设备价格昂贵、而且适用范围的受到限制的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及医药产业制药领域，具体涉及一种用于新药研发的自动配药系统。
背景技术
医药产业不仅是现代经济社会的重要支柱，更与人们的身体健康息息相关。新药研发是促进医药产业发展的基础，也是解决人类重大疾病改善人类健康的前提。然而，在现今西药的研发过程中，研发人员往往通过人工反复试验的方式，配置出不同成分、不同浓度的液体药物配方。用传统的这种方法耗时较长，并且配置过程中人为的输入药品的量无法得到精确的控制，难以高效地获得最优的药品成分配比。
针对这个问题，国外的一些研究机构和公司已经推出了一些用于新药研发的自动配药系统。国外的这些产品都存在的两个共性技术就是通过精密三维移动平台、机器人视觉和滴定泵等实现液体药品成分的精确配置，此种配药方式存在以下缺陷：
1、这些设备成本极高,对许许多多的新药研发实验室或机构还依然是无法承担的设备；
2、药品成分出液口始终处于移动状态，配药瓶无法固定密封，使得药品成分始终暴露在空气中，这不适用于一些易于氧化的药品成分的配置，
3、在配药的过程中，每次只能滴定一种药物成分，对新药反应的过程比较单一，限制了产品的适用范围。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于新药研发的自动配药系统，解决背景技术中，单一滴定配药研发过程中的周期长；配药瓶无法固定密封，成分控制不精确；国外设备价格昂贵、而且适用范围的受到限制的缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于新药研发的自动配药系统，包括输液装置、管道转换器、电磁阀、进液管道、出液管道、控制模块、供电模块；
所述管道转换器设置有若干进液口和一个出液口，每个所述进液口分别与所述进液管道连通，所述出液口与所述输液装置连通；
所述输液装置一端通过管道转换器与进液管道连通，用于抽取进液管道中的液体，所述输液装置另一端与所述出液管道连通；
所述电磁阀设置在所述管道转换器与进液管道之间，所述电磁阀单独控制每个进液管道进液口的开关；
所述控制模块是整个系统的控制中心，用于控制输液泵的运行和电磁阀的通断；
所述供电模块为整个系统供电。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述输液装置包括一个或者多个输液泵，所述输液泵通过自身的控制键盘或控制模块控制输液泵的通断、压力、流量。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括设置有散热装置，所述散热装置包括多组散热风机，所述散热装置分别给电磁阀、供电模块和控制模块进行散热。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括原料瓶，所述进液管道的进液端插入到原料瓶中，所述原料瓶瓶口处用胶塞密封。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括成品瓶，所述出液管道插入到所述成品瓶中，所述成品瓶瓶口处用胶塞密封。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括设置有保护箱，所述保护箱包括两个箱体，所述控制模块和供电模块设置在一个箱体内，所述管道转换器、电磁阀、进液管道设置在另一个箱体内，所述箱体上设置有多个导线通孔。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述保护箱侧面上设置有观察窗。
本发明的有益效果：
其一、解决现有技术中，药品逐步一一滴定造成配药研发过程中的周期长的问题。
本发明中设置管道转换器，所述管道转换器设置有若干进液口和一个出液口，采用多进单出的结构，实现了多种原料液同时滴定并且在所述管道转换器内发生反应，最终生成药品。相比于现有技术中每次只能滴定一种原料液成分，大大提高了药品滴定效率，缩短了药品研发周期。
其二、能够精确控制药品的滴定量和滴定时间。
在管道转换器与进液管道之间设置有电磁阀，电磁阀的主要功能在于控制每一种原料液的通断以及通断时间，通过控制电磁阀的通断能够控制原料液输入的种类，从而控制着成品药品中各个原料液的成分；通过控制电磁阀通断时间能够调节成药中的各种原料液的量。精准控制每一种原料液的用量情况，并且能够通过单独控制电磁阀的开关，从而控制不同原料液的滴液顺序。
其三、通过控制模块精确控制输液泵的启停、调节输液泵的压力参数，控制电磁阀的通断以及通断时间，精确地控制新药各种原料液的用量，并且能导出原料液的输入量记录，通过后期对成药的性能测试和验证得出最优的原料液配比。
附图说明
图1是本发明的用于新药研发的自动配药系统的原理图；
图2是本发明的管道转换器的结构示意图；
图3是本发明的实施例一的结构示意图；
图4是本发明的实施例二的结构示意图；
图5是本发明的保护箱的结构示意图。
图中标号说明：1、输液装置；2、管道转换器；21、进液口；22、出液口；3、电磁阀；4、进液管道；5、出液管道；6、控制模块；7、供电模块；8、散热装置；9、原料瓶；10、成品瓶；11、保护箱；12、观察窗。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例一
参照图1-2所示，本发明的用于新药研发的自动配药系统的一实施例，包括输液装置1、管道转换器2、电磁阀3、进液管道4、出液管道5、控制模块6、供电模块7；
所述管道转换器2设置有若干进液口21和一个出液口22，每个所述进液口21分别与所述进液管道4连通，所述出液口22与所述输液装置1连通，所述管道转换器2主要功能在于将从多个入口的原料液混合到一块；
所述输液装置1一端通过管道转换器2与进液管道4连通，用于抽取进液管道4中的液体，所述输液装置1另一端与所述出液管道5连通；
所述电磁阀3设置在所述管道转换器2与进液管道4之间，所述电磁阀3单独控制管道转换器2上进液口21的开关，所述电磁阀3的主要功能在于控制每一种原料液的通断以及通断时间，通过控制电磁阀3的通断能够控制原料液输入的种类，从而控制着进入到所述管道转换器2中各个原料液的成分；通过控制电磁阀3通断时间能够调节进入到所述管道转换器2中的各种原料液的量，所述电磁阀3的数量由成药的原料液数量决定，所述管道转换器2有若干进液口21，每个进液口21分别与一个电磁阀3相连；
所述控制模块6是整个系统的控制中心，用于控制输液装置1的运行和电磁阀3的通断，通过控制模块6精确控制输液装置1的启停、调节输液装置1的压力参数，控制电磁阀3的通断以及通断时间，精确地控制新药各种原料液的用量，并且能导出原料液的输入量记录，通过后期对成药的性能测试和验证得出最优的原料液配比；
所述供电模块7为整个系统供电。
在配药过程中，可能会出现多步骤配药的情况，即几种原料液先混合配置，在与另外几种原料液的混合液进行配置，这就需要根据不同的配药成分所述输液装置1包括一个或者多个输液泵，所述输液泵通过自身的控制键盘或控制模块6控制输液泵的通断、压力、流量。
参照图3所示，本实施例中，设置一个管道转换器2和一个输液泵，所述管道转换器2设置有四个进液口21和一个出液口22，每个所述进液口21与进液管道4之间设置有电磁阀3，所述出液口22连接一个输液泵。本实施例适用于多种原料液单步混合的配比方式，通过一个输液泵分别抽取四个进液口21中的原料液，并且通过电磁阀3的通断实现了每个进液口21的原料液的进液情况和进液时间，如果需要原料液的种类超过四种，也可以增加管道转换器2的进液口21数量来满足需求。
实施例二
参照图4所示，为本发明的另一个实施例，本实施例中，设置有两个管道转换器2和两个输液泵，每个所述管道转换器2设置有四个进液口21和一个出液口22，每个所述进液口21与进液管道4之间设置有电磁阀3，每个所述出液口22连接一个输液泵。本实施例适用于两种配药的配比方式：
1、适用于多步骤配药的配比方式：通过一个输液泵分别抽取四个进液口21中的原料液，并且通过电磁阀3的通断实现了每个进液口21的原料液的进液情况和进液时间，先将几种原料液混合配置，再通过另一个输液泵分别抽取四个进液口21中的原料液，并且通过电磁阀3的通断实现了每个进液口21的原料液的进液情况和进液时间，将制成的混合液与之前的混合液混合配置。
2、适用于持续输入的原料液和混合原料液混合配置的配比方式：在配药的过程中，也有可能出现一种或几中原料液持续供液，其它原料液混合后加入到持续供液的原料液中的情况，此种情况也要用到本实施例中两个输液泵，通过控制一个输液泵持续供液，另一个输液泵多种原料液不同混合的方式。
本实施例中，如果对应每一个输液泵需要原料液的种类超过四种，也可以增加管道转换器2的进液口21数量来满足需求。
在其他实施例中，如果仍需要采用更多步骤的配比方法，也可以增加多个输液泵对应多个管道转换器2。
具体地，还包括原料瓶9和成品瓶10，所述进液管道4的进液端插入到原料瓶9中，所述出液管道5插入到所述成品瓶10中，所述原料瓶9和成品瓶10的瓶口处均用胶塞密封。本发明中的原料瓶9和成品瓶10的位置相对固定，与现有技术中，用三维移动平台驱动原料瓶9和成品瓶10的方式相比，采用密封固定的方式，防止原料瓶9中的原料液和成品瓶10中的配比药品的成分暴露在空气中，适用于一些易于氧化的药品成分的配置。
具体地，参照图5所示，本发明还设置有保护箱11，所述保护箱11包括两个箱体，设置两个箱体将用电设备与液体管道分隔，起到一定的防水效果，当液体管道泄漏时也不会影响正常电路的工作，所述控制模块6和供电模块7设置在一个箱体内，所述管道转换器2、电磁阀3、进液管道4设置在另一个箱体内，所述箱体上设置有多个导线通孔，所有电器需要接到保护箱11外面的电线都由保护箱11上面的导线通孔出去，所述保护箱11上还设置有供进液管道4和出液管道5穿过的管道通孔。
具体地，所述保护箱11侧壁上还设置有观察窗12，所述观察窗12能够直接观测到腔体内管道情况，能够观测和检测管道是否漏气等状况。
具体地，本发明还设置有散热装置8，所述散热装置8包括多组散热风机，所述散热装置8分别给电磁阀3、供电模块7和控制模块6进行散热，所述散热装置8能够使原料液输入和混合过程中的温度维持在一个恒定值，所述散热风机设置在保护箱11的侧壁上。
利用本发明的用于新药研发的自动配药系统的配药方法包括如下步骤：
步骤一、确定原料液种类，将每种原料液放置与原料瓶9中；
步骤二、根据生成成药的温度要求决定散热装置8的启停；
步骤三、开启输液装置1，调节合适的输液泵压力值，输液装置1开始从原料瓶9中抽取原料液，经过管道转换器2混合后输出至成品瓶10；
步骤四、通过控制模块6设置电磁阀3的通断和通断时间以调节各种原料液的配比。
具体地，在配药结束后，将每一种得到的配药成品与原料液输入记录一一匹配，导出原料液的输入量记录，通过后期对成药的性能测试和验证得出最优的原料液配比。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种用于新药研发的自动配药系统，其特征在于，包括输液装置、管道转换器、电磁阀、进液管道、出液管道、控制模块、供电模块；
所述管道转换器设置有若干进液口和一个出液口，每个所述进液口分别与所述进液管道连通，所述出液口与所述输液装置连通；
所述输液装置一端通过管道转换器与进液管道连通，用于抽取进液管道中的液体，所述输液装置另一端与所述出液管道连通；
所述电磁阀设置在所述管道转换器与进液管道之间，所述电磁阀单独控制每个进液管道进液口的开关；
所述控制模块是整个系统的控制中心，用于控制输液泵的运行和电磁阀的通断；
所述供电模块为整个系统供电。
2.如权利要求1所述的用于新药研发的自动配药系统，其特征在于，所述输液装置包括一个或者多个输液泵，所述输液泵通过自身的控制键盘或控制模块控制输液泵的通断、压力、流量。
3.如权利要求1所述的用于新药研发的自动配药系统，其特征在于，还设置有散热装置，所述散热装置包括多组散热风机，所述散热装置分别给电磁阀、供电模块和控制模块进行散热。
4.如权利要求1所述的用于新药研发的自动配药系统，其特征在于，还包括原料瓶，所述进液管道的进液端插入到原料瓶中，所述原料瓶瓶口处用胶塞密封。
5.如权利要求1所述的用于新药研发的自动配药系统，其特征在于，还包括成品瓶，所述出液管道插入到所述成品瓶中，所述成品瓶瓶口处用胶塞密封。
6.如权利要求1所述的用于新药研发的自动配药系统，其特征在于，还设置有保护箱，所述保护箱包括两个箱体，所述控制模块和供电模块设置在一个箱体内，所述管道转换器、电磁阀、进液管道设置在另一个箱体内，所述箱体上设置有多个导线通孔。
7.如权利要求6所述的用于新药研发的自动配药系统，其特征在于，所述保护箱侧面上设置有观察窗。
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