CN109529322A - 扭矩手柄模拟飞机操控杆及显控控制按钮的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种扭矩手柄模拟飞机操控杆及显控控制按钮的方法。该方法包括：定义扭矩手柄相应功能键模拟飞机显控周边功能键；定义扭矩手柄转动时输出力矩模拟飞机操纵杆输出力矩；定义功能互斥指令使用手柄同一个功能键模拟飞机显控相应功能键。本发明在无飞机参与挂载武器各项地面试验的情况下，可以实现飞机对挂载武器所攻击目标控制操作的各项功能的模拟，且操作简单，真实，使用方便。

Description

扭矩手柄模拟飞机操控杆及显控控制按钮的方法

技术领域

本发明涉及航空技术领域的技术领域，尤其是涉及一种扭矩手柄模拟飞机操控杆及显控控制按钮的方法。

背景技术

随着科学，军事的发展，空对地精确制导航空武器(以下简称为空对地武器)在战术上愈来愈受到各国的重视，可以预测，空对地武器未来对战争起着决定性作用，所以在空对地武器的研制过程中，对飞机相应功能的模拟是一必需要求，从而对空对地武器的研制起到技术支撑作用。继而一种扭矩手柄模拟飞机操控杆及显控控制按钮的方法被广泛应用于空对地武器的研制过程中。

在传统的应用中，通常情况下使用常规键盘，应用键盘上、下、左、右键模拟飞机操纵杆功能，完成武器对攻击目标的搜索的模拟；应用常规键盘上多个字母快捷键逐一模拟飞机显控按键的模拟，从而完成武器对攻击目标的其他控制操作，此类方法亦可模拟完成飞机对挂载武器的多项控制操作，但在实际使用上，操作上较为复杂不便和缺乏真实性；且不能完全真实模拟出飞机对武器控制操作的所有功能。

针对上述问题，本发明提出一种扭矩手柄模拟飞机操控杆及显控控制按钮功能的方法，真实模拟飞机对空对地武器的各种控制操作，从而满足挂机武器的地面试验所需。

发明内容

为了解决该项技术在传统应用上的缺陷，本发明提供了一种扭矩手柄模拟飞机操控杆及显控控制按钮的方法。该方法包括：

选用具备扭矩力矩输出功能且具有多个按键的罗技游戏扭矩手柄；

根据飞机显控周边功能按钮操作习惯或模拟飞机操纵杆力矩变化，对罗技手柄上的功能键进行定义；

运用Windows底层关于USB通讯自带API函数开发，得到实现对飞机操纵杆及显控周边功能按键的模拟的系统软件；

系统软件为扭矩手柄开辟一个用于处理扭矩手柄信息的线程；

利用线程控制扭矩手柄输出力矩模拟飞机操控杆的扭矩输出力矩，及利用线程模拟确认飞机显控按钮的有效性。

本发明在工程上成功应用，有效模拟了飞机显控按键对空对地武器的各种控制指令，有效模拟了飞机操纵杆对空对地武器的搜索控制，有效弥补解决了传统应用上的缺陷，且成本较低，操作性上真实，方便，功能齐全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的扭矩手柄模拟飞机操控杆及显控控制按钮的方法的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示意性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域的技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体设置和方法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了结构、方法、器件的任何改进、替换和修改。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以避免对本发明造成不必要的模糊。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明实施例及实施例中的特征可以互相结合，各个实施例可以相互参考和引用。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是本发明一实施例的扭矩手柄模拟飞机操控杆及显控控制按钮的方法的示意图。

如图1所示，本方法选用高性能工控机进行功能模块的研发实现，其具体实施主要如下：

(1)扭矩手柄选型：

如图1所示，选用市场货架较为通用的罗技手柄，主要参数：12个动作按键，8向橡胶顶帽开关，扭矩控制杆，快速开火板机，USB端口和支持Windows 系统即插即用；

(2)功能键的定义：

a)罗技手柄扭矩控制杆转动产生的力矩变化模拟飞机操纵杆力矩变化；

b)根据飞机显控周边功能按钮操作习惯，定义罗技手柄按键功能，互斥控制指令选用同一个按键进行控制。

(3)系统软件的实现：

运用Windows底层关于USB通讯自带API函数进行系统软件开发，实现对飞机操纵杆及显控周边功能按键的模拟：

a)线程控制：

为了获取手柄按键动作及扭矩输出力矩的实时性，系统软件为扭矩手柄开辟一线程控制，该线程作为处理扭矩手柄信息的专用线程；

b)按键有效性：

根据操作习惯，定义各按键当按下时有效，弹起时无效，依据要求，模拟实现飞机显控周边控制按键各控制指令的转化；

c)扭矩输出力：

扭矩手柄输出扭矩根据外在人为控制力的大小而变化，与飞机真实操纵杆类似，系统软件采集扭矩手柄实时输出力矩，转化为相应控制指令或数据。

本发明在无飞机参与挂载武器各项地面试验的情况下，可以实现飞机对挂载武器所攻击目标控制操作的各项功能的模拟，且操作简单，真实，使用方便。

需要说明的是，上述流程操作可以进行不同程度的组合应用，为了简明，不再赘述各种组合的实现方式，本领域的技术人员可以按实际需要将上述的操作步骤的顺序进行灵活调整，或者将上述步骤进行灵活组合等操作。

最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到各种等效的修改或者替换，这些修改或者替换都应该涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种扭矩手柄模拟飞机操控杆及显控控制按钮的方法，其特征在于，包括：

选用具备扭矩力矩输出功能且具有多个按键的罗技游戏扭矩手柄；

根据飞机显控周边功能按钮操作习惯或模拟飞机操纵杆力矩变化，对罗技手柄上的功能键进行定义；

运用Windows底层关于USB通讯自带API函数开发，得到实现对飞机操纵杆及显控周边功能按键的模拟的系统软件；

系统软件为扭矩手柄开辟一个用于处理扭矩手柄信息的线程；

利用线程控制扭矩手柄输出力矩模拟飞机操控杆的扭矩输出力矩，及利用线程模拟确认飞机显控按钮的有效性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，罗技手柄的参数包括：

12个动作按键、8向橡胶顶帽开关、扭矩控制杆、快速开火板机、USB端口和支持Windows系统即插即用功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对罗技手柄上的功能键进行定义，包括：

定义罗技手柄扭矩控制杆转动产生的输出力矩变化，来模拟飞机操纵杆输出力矩变化；

根据飞机显控周边功能按钮操作习惯，定义罗技手柄中按键对飞机显控按键显控功能模拟；

定义罗技手柄对飞机显控按键显控功能的模拟，其中的各个指令中的互斥控制指令，定义同一个按键进行翻转控制。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，系统软件的开发，包括：

系统软件调用Windows底层关于USB通讯自带动态库，相应API函数驱动罗技手柄动作；

根据Windows对罗技手柄的辨识，定义力矩手柄各按键；系统软件定义力矩手柄按键当按键按下时有效，弹起时无效；

根据操作习惯，根据飞机显控各按键功能，定义手柄各按键对应相应飞机显控按键；

根据操作习惯，根据飞机操纵杆输出力矩极性和线性变化关系，定义手柄输出力矩极性和线性变化关系。

5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

系统软件线程实时处理手柄动作信息，包括：

将手柄按键按下信息实时转换为飞机显控按键相应控制指令；模拟完成飞机对挂载武器的各项功能控制操作；

实时处理手柄扭矩输出力矩信息且转换为飞机操纵杆扭矩输出力矩信息，模拟完成飞机对挂载武器的搜索控制。