CN1095291C - 带有改进音频检测的传输系统 - Google Patents

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Abstract

在一个传输系统中,发射机(2)通过传输信道(4)发送一个音频到接收机(6)。在接收机(6)中使用检音器检测信号音的存在。为了提高信号音到达时刻未知时检间器(6)的可靠性,使用一组测量周期相互交错的相关器,可以使用多于两个的相关器以减小测量周期,从而提高音频检测的可靠性。

Description

带有改进音频检测的传输系统
发明领域
本发明涉及一个发射机通过传输信道向接收机发送一个音频的传输系统,该接收机包括一个在接收信号中检测该音频存在的检音器。
本发明还涉及终端、检音器和一种用于音频检测的方法。
背景技术
与上文对应的一种传输系统可以通过B.Bowels在期刊《电话》,1994,8月29日中的“ADSI:在网络和终端之间实现最佳协合作用”(“ADSI:maximising the synergy between the network andterminals”)一文了解。
近来,带有显示器的电话终端业已存在。这些电话终端根据模拟显示业务接口标准(ADSI)进行工作。该标准使数据和语音信号在电话终端上往返传输。
为了区别语音和数据,发射机发送一个所谓的CAS信号(CPE告警信号)表示将要发送数据信号。CAS信号由频率为2130Hz和2750Hz的两个音频组成,在80毫秒内同时发送。这一双音频只能在语音存在时检测,这使得可靠检测它相当困难。这种音频检测可以通过计算接收信号和参考信号之间的相关值进行。相关值在预定的测量时间内确定,然后计算结果。如果事先不知道音频的到达时间,可能会在信号音还存在的期间就对相关值运算结果进行计算。这将导致有用信号能量丢失,因而降低音频检测的可靠性。
发明概述
本发明的目的是提供一种与上文对应的传输系统,无论被检音频到达时间如何,都能确保可靠检测音频。
因此,本发明的特征在于,检音器包括一个用来得到作为输入信号和参考信号相关值样本的相关信号的相关器,其中检音器还包括至少一个附加相关器,且其中相关器和附加相关器的测量周期相互交错。
通过使用一个附加相关器,它处于测量状态的周期与相关器处于测量状态的周期交错,可以实现总有一个相关器覆盖音频存在的整个周期。使用多于一个的附加相关器允许减小测量周期而仍然能够覆盖音频存在的整个周期。在音频持续期间存在测量周期的优点是只在音频存在时才进行测量。这就消除了被检信号不存在期间噪声对相关器输出信号的影响。它使得信号音的检测更可靠。
可以看到美国专利申请4,216,463公开了一种获取输入信号和参考信号之间相关信号的检音器。在这种检音器中,没有使用测量周期与相关器测量周期交错的附加相关器。
本发明一个实施例的特点在于,检音器包括三个附加相关器,其中相关器和附加相关器的测量周期相互交错。
通过使用三个附加相关器,只比音频持续时间长33%的测量周期就足够了。这种选择在复杂度和性能之间得到一种很好的折衷。
附图说明
下面将参考附图更详细地解释本发明。这里给出了:
图1与本发明对应的一个传输系统;
图2与图1对应的传输系统中所用检音器的时序图;
图3与图1对应的传输系统中所用相关器112,114,116和118的第一个实施例;
图4与图1对应的传输系统中所用相关器112,114,116和118的第二个实施例;
图5与本发明对应的一个传输系统中所用检音器的数字实施例;
图6与图5对应的检音器中几个信号的时序图;
图7与图5对应的检音器中所用计数器的另一种实现方案;
图8与图5对应的检音器软件实现流程图;
图9与本发明另一实施例对应的传输系统;
图10与图8对应的判决单元207的另一种实现方案;
图11作为偏移度函数的强度测量器216和218的输出信号。
发明详述
在图1的传输系统中,要发送的信号加到发射机2上。发射机2的输出带有要发送的信号,并可能与一个信号音组合。该输出通过传输信道4耦合到终端6。终端6的输入与选择器8的输入和检音器10的输入相连。
检音器10的输入与低通滤波器12的输入相连。低通滤波器12的输出与四个相关器112,114,116和118相连。复位信号R1,R2,R3和R4加到每个对应的相关器112,114,116和118上。这些复位信号不是同时有效,而是依次有效。相关器112,114,116和118的输出信号与选择器120的输入相连。选择器120的输出与比较器122的第一个输入相连。门限值THR加到比较器122的第二个输入。比较器122的输出,也就是检音器10的输出与选择器8的控制输入相连。电话手机56和LCD显示屏58与选择器8相连。
在图1的传输系统中,终端6接收的发送数据依收到的单个信号音而定送给电话手机56或是(LCD)显示器58。检音器10检测到信号音之后进行切换。
接收信号由低通滤波器12进行滤波,以消除在被检信号音对应频率范围之外的噪声和语音之类干扰信号。
如果事先不知道音频的到达时间可以使用检音器10。检音器10包括一组在相互交错的测量周期内处于测量状态的相关器。这样至少总有一个相关器在信号音存在期间处于测量状态。条件是音频的持续时间不超过相继复位的两个相关器测量周期的重叠时间。
相关器112,114,116和118通常确定输入信号和参考信号之积。借助积分器对该乘积积分以获得相关信号。在预定测量周期之后计算相关器的输出信号,然后使积分器复位。选择器120确定测量周期结束时相关器中积分器当前的内容,并把该值送往比较器与门限值比较。然后通过发出一个合适的复位信号让相关器复位。相关器的这种计算和复位周期性地进行。
图2表示与图1对应的检音器10中相关器计算和复位的时序。图2的曲线121表示加到相关器112上的复位信号R1的时序。曲线123,127和129分别表示用于相关器114,116和118的复位信号R2,R3和R4的时序。从图2显然可以看出相关器周期性地进行计算和复位。还可以看出,无论信号音时序如何,在如曲线125所示信号音持续期间总有一个相关器处于测量状态。通常复位间隔(或测量周期)Tm和被检信号音持续时间Ttone之间的关系可以写成: I m ‾ ≥ n n - 1 I tone - - - ( 1 ) 在(1)中n是相关器个数。从(1)可以看出,如果增加相关器个数,则允许减小测量周期和音频持续时间之差值。在音频持续期间有一个测量时间的优点是,测量只在音频存在的时候进行。这能消除被检音频不存在期间噪声对相关器输出信号的影响。它使得信号音的检测更可靠。
在图3的相关器112,114,116和118中,输入与乘法器1的第一个输入和乘法器5的第一个输入相连。传送正弦信号的正交信号发生器3的第一个输出与乘法器1的第二个输入相连,传送余弦信号的正交信号发生器3的第二个输出与乘法器5的第二个输入相连。
乘法器1的输出与积分器7的输入相连,乘法器5的输出与积分器9的输入相连。积分器7的输出与最大值判决器11的第一个输入相连,第二个矩形波形成器(squarer)9的输出与最大值判决器11的第二个输入相连。最大值判决器11的输出构成相关器输出。复位信号R1加到积分器7和9的第二个输入端。
图3相关器中的正交信号发生器3用于产生频率与被检音频率对应的正弦信号和余弦信号。乘法器1和积分器7共同确定由正交信号发生器3产生的正弦波与输入信号之间的相关性,乘法器5和积分器9共同确定由正交信号发生器3产生的余弦波与输入信号之间的相关性。积分器7和9用于提供被积分信号的绝对值。在要计算相关值的时刻,最大值判决器11让其输出信号最大的积分器的输出信号通过。这样,无论相关器输入信号的相位如何,只要输入信号频率与由正交信号发生器产生的信号频率重合,就总能得到一个相关信号。在测量周期结束并计算了相关器的输出信号之后,积分器由复位信号Ri复位。
图4的相关器112,114,116和118分别包括相关单元14,16,18和20。相关单元14,[16,18,20]的输入与乘法器24,[26,28,30]的第一个输入相连,其输出与积分器32,[34,36,38]相连。传送输出信号φ1,[φ2,φ3,φ4]的参考信号发生器的一个输出与乘法器24,[26,28,30]的第二个输入相连。
传送部分相关信号的相关单元14,16,18和20的输出分别由积分器32,34,36和40的输出构成。这些输出与加法器42的对应输入相连。加法器42的输出构成相关器的输出信号。
在图4相关器的相关单元14,16,18和20中,低通滤波器12的输出信号与对应的具有相位φ1,φ2,φ3,φ4的参考信号相乘。参考信号的频率对应被检信号音的频率。积分器32,34,36和40分别确定对应的乘法器24,26,28和30输出信号的积分值,然后确定该积分值的绝对值。积分器32,34,36和40输出端的部分相关信号由加法器42相加以获得相关信号。如果输入信号包括一个频率与参考信号频率对应的信号音,一定有一个不等于零的相关信号存在。频率容差取决于所用测量时间。这个所用测量时间定义为积分器32……40的两个相邻复位时刻之间的时间。有限测量时间Tm等效于给乘法器输出信号加上的一个矩形窗函数。这在频域内导致如下的滤波器函数: H ‾ ( f ‾ ) = sin ( 2 π T ‾ m ‾ | f ‾ - f ‾ c ‾ ) 2 π T ‾ m ‾ | f ‾ - f ‾ c ‾ | - - - ( 2 ) 式(2)的传输函数说明主瓣宽度等于1/Tm,得到的为1/Tm的带宽。通过选择一个合达的测量时间值,可以获得每种想要的频率分辨率。因为可以很容易地改变测量时间Tm,频率分辨率也很容易改变。
通过使用四个相位按π/4增加的参考信号,无论参考音的相位如何,总能产生一个主要的相关信号。可以证明组合相关信号的幅度变化作为信号音相位的函数,不会超过10%。
用来相加的部分相关信号可以通过对相关信号用一个取决于实际部分相关值的系数进行加权而得到。这种加权等效于对部分相关信号进行一次非线性操作。采用这种加权会减小那些幅度较小、可能被噪声破坏了的部分相关信号的影响。
可以知道,如果使用双音频作信令,要求有两个检音器,一个音频使用一个。这些检音器与检音器10的结构可以相同,但是要分配不同的音频频率。这很容易通过改变参考信号频率实现。如果两个检音器都指示对应的音频存在,就认为这个双音频存在。在双音频情况下,检音器的两个输出在一个与门中组合,与门的输出信号加到选择器8的输入端。在图5的相关器中,相关器112,114,116和118的输入由相关单元62,64,66和68的输入构成。相关单元62,64,66和68的这些输入分别与同门70,74,78和82的第一个输入相连。同门70,74,78和82的第二个输入与传送输出信号φ1,φ2,φ3,φ4的参考信号发生器86的对应输出相连。同门70[74,78,82]的输出与可逆计数器72[76,80,84]的增/减控制输入相连。对每个可逆计数器72,76,80和84加有一个时钟信号和一个复位信号。传送与计数绝对值对应的输出信号的可逆计数器72,76,80和84的输出与加法器88的输入相连。加法器88的输出构成相关器输出。
图5相关器的输入信号是图1中低通滤波器12的输出经过一次获取二进制信号的限幅操作得到的。在每个相关单元62,64,66和68中该二进制信号与由参考信号发生器86生成的对应二进制参考信号比较。由参考信号发生器生成的参考信号彼此有π/4的相位差。限幅器60的输出信号60与参考信号的比较由同门70,74,78和82进行。如果两个输入信号逻辑值不同,同门输出信号逻辑值为“0”,如果两个输入信号逻辑值相同,同门输出信号逻辑值为“1”。
各个同门70,74,78和82的输出信号控制对应可逆计数器72,76,80和84的计数方向。如果相关器输入信号与参考信号逻辑值相同,可逆计数器将在每个时钟脉冲上增加计数值。如果相关器输入信号与参考信号逻辑值不同,可逆计数器将在每个时钟脉冲上减小计数值。如果参考信号与限幅器输出信号的相位和频率基本一致,可逆计数器的计数值将迅速上升,表示相关值很大(正)。如果参考信号和相关器输入信号频率基本一致,但是相位相反,可逆计数器的计数值将迅速下降,表示相关值很大(负)。如果参考信号与相关器输入信号不相关,同门输出信号差不多是按逻辑值“0”或“1”随机出现。这意味着可逆计数器将按随机方式增加和减少计数值,使得平均计数值为零。
加法器88周期性地对可逆计数器72,76,80和84的计数绝对值进行相加,并送往比较器122,比较器122比较加法器88的输出信号和门限值THR。计数绝对值相加之后,可逆计数器72,76,80和84由复位信号R1复位。
时钟频率一般是被检音频率的倍数,这能更有效地抑制相关器输入信号中的干扰分量。如果由于干扰信号导致某些时候相关器输入信号出现错误的逻辑值,其中一半的情况是“0”被“1”代替,一半情况是“1”被“0”代替。如果在每个参考信号周期内存在多个时钟周期,这些错误的平均值会为零。
图6表示图2检音器中存在的几个波形。曲线92表示加到可逆计数器72,76,80和84上的时钟信号CLK。曲线94表示相关器的输入信号。曲线96,98,100和102表示参考信号φ1,φ2,φ3和φ4。可以看到,时钟信号CLK的频率是参考信号频率的8倍。如上所述,这能更有效地抑制干扰信号。
曲线104表示同门70的输出信号。该输出信号大部分时间内逻辑值为“1”。曲线104中可逆计数器72的计数值作为时间函数给出。可以看到在时钟信号CLK的每个时钟脉冲上,计数值加1。在第一个时钟脉冲之前计数值等于零,在最后一个时钟脉冲上计数值增加到+9。
曲线106表示同门74的输出信号。在该输出信号中逻辑值“0”和“1”都出现了,但是逻辑值“1”略占上风。曲线106中可逆计数器76的计数值作为时间函数给出。可以看到,如果同门输出信号值为“1”,计数值增加;如果同门输出信号值为“0”,计数值减少。可逆计数器76的计数值随时间增加,但是没有可逆计数器72的计数值那么迅速。这里最后的值是+3。
曲线108表示同门78的输出信号。逻辑值“0”和“1”出现的时间几乎相等。这使得可逆计数器80计数值交替上升和下降。最后结果是计数值为+1。
曲线110表示同门78的输出信号。这里以逻辑值“0”为主,使得在大部分情况下可逆计数器84的计数值下降,最后的值为-3。
如果把可逆计数器72,76,80和84最后的计数绝对值加在一起,得到的值为16,显然表示检测到该音频的存在。
图7表示图5使用一组相关器的检音器的另一种实现方式。图7的装置包括由存储单元150,158,166和174组成的第一组存储单元,由存储单元152,160,168和176组成的第二组存储单元,由存储单元154,162,170和178组成的第三组存储单元以及由存储单元156,164,172和180组成的第四组存储单元。每组存储单元对应一个相关器。该装置包括由计数器182,184,186和188组成的一组计数器119。这些计数器每个时钟信号CLK周期修改一次。修改的方向由图5中同门70,74,78和82产生的增加/减少信号确定。在相关器112计算的时刻,进行以下减法:计数器182的计数值减去存储单元150的内容,计数器186的计数值减去存储单元166的内容,计数器188减去存储单元174的内容。把上述减法结果的绝对值相加,用作相关值。然后把计数器182的计数值拷贝到存储单元150,计数器184的计数值拷贝到存储单元158,计数器186的计数值拷贝到存储单元160,计数器188的计数值拷贝到存储单元174。这一拷贝操作对应图4中在R1时刻对计数器组112进行复位。可以看出在计数器组119中中的计数器182,184,186和188从不复位。在分别与复位信号R2,R3和R4对应的时刻对计数器组114,116和118作同样的操作。这种处理方法的优点是降低了计算复杂度,取而代之的是某种程度上对存储器要求的增加。
在图8的流程图中,模块符号有如下意义:代号     符号            意义130      INIT            用到的所有变量被置为其初始值。132      TAKE SAMPLE     取限幅输入信号的一个样值。134      i{(SREFi}   对限幅输入信号和所有参考信号i进行同
                     门操作。136      APAPT COUNTERS  根据同门操作结果修改计数器。138      FINISHED?      检查相关器是否工作了指定测量时间。140      ADD             计算需要计算的相关器中计数器值之和。
     |COUNTERS|142      SUM>THR?      计数绝对值之和大于THR吗?144      OUTPUT“TONE”  在检音器输出端给出被检音频存在的标
                     志。146      RESET SET       对刚计算过的这组计数器复位。147      INC SCTR        抽样计数器SCTR加1。148      RESET SCTR      抽样计数器SCTR复位。149      SELECT          选择要计算的下一个相关器。
在与图8流程图对应的程序中,计数器个数等于每个相关器中所用参考信号数目。在指令130,这些计数器都被置为零。在指令132,计算所有参考信号和限幅输入信号的同门值,得到与参考信号数目相等的同门值。在指令136,根据所得同门值修改所有计数器。在每个相关器中,与同门逻辑值“0”对应的计数器递减与同门逻辑值“1”对应的计数器递增。
在指令138,检查是否有相关器测量时间已满,需要计算。这一检查通过检查抽样计数器SCTR的值来进行。如果该计数器到达预定值,就有一个相关器需要计算。在指令140,把需要计算的相关器的计数器绝对值相加。在指令142,检查这一和是否超过门限值THR。如果超过了门限值,指令144中在检音器输出端给出被检音频存在的标志。在指令146中对刚计算过的相关器的所有计数器复位,在指令148中对抽样计数器SCTR复位。在指令149中选择下一个要计算的相关器。这一选择是以周期性地计算所有相关器的方式进行。再次计算这些相关器之前允许相关器处理预定数目的样值。
如果在指令138中确定还没有相关器需要计算,在指令147中抽样计数器SCTR递增。完成指令147或指令149后,程度跳转到指令132取输入信号的下一个样值。
为了提高上述程序的处理速度,可以在指令140中把要计算的计数器值传送到其它变量中,接着执行指令146。在其它变量中进行的数值计算现在就能使用相关器的整个测量周期。采用这种改进方法一定能够提高抽样速度,或是相应地降低所用处理器的处理能力。
本发明的检音器非常适合于可编程处理器用软件实现。只改变几个常数的值就很容易改变检音器的参数(音频频率,频率分辨率)。这是一种通用、可靠、实现复杂度低的检音器。
在图9的传输系统中,要发送的信号加到发射机202上。发射机202的输出带有要发送的信号,并可能与一个信号音组合。该输出通过传输信道204耦合到终端206。终端206的输入与选择器208的输入和检音器210的输入相连。
检音器210的输入与低通滤波器212的输入相连。低通滤波器212的输出与AGC电路214相连。AGC电路214的输出与强度测量装置215的输入相连。强度测量装置215的输入与第一音频强度测量器216的第一输入和第二音频强度测量器218的输入相连。
第一音频强度测量器216的输出与除法器220的第一个输入相连。代表强度测量器216输出信号最大值的信号MAX1与除法器220的第二个输入相连。
第二音频强度测量器218的输出与除法器222的第一个输入相连。代表强度测量器218输出信号最大值的信号MAX2与除法器222的第二个输入相连。
除法器220的输出与判决器207的第一个输入相连。判决器227的第一个输入与比较器211的第一个输入和加法器223的第一个输入相连。除法器22的输出与判决器227的第二个输入相连。判决器207的第二个输入与比较器209的第一个输入和加法器223的第二个输入相连。加法器223的输出与比较器225的第一个输入相连。第一个参考信号TH1加到比较器211的第二个输入端和比较器209的第二个输入端。第二个参考信号TH2加到比较器225的第二个输入端。
比较器211,比较器225和比较器209的输出与与门213的对应输入相连。与门213的输出与选择器208的控制输入相连。电话手机和LCD显示屏258与选择器208相连。
图9的传输系统专门用于处理在强度上有差别,也被称作偏移度的双音频信号。在图9的传输系统中,要发送的数据由发射机202通过传输媒介204发送到终端206。在终端206中,终端206接收到的发送数据根据收到的两个信号音加到电话手机256或(LCD)显示器258上。检音器210检测到信号音信号之后进行切换。
低通滤波器212对接收信号滤波以去除在被检信号音对应频率范围之外的噪声和语音之类干扰信号。AGC电路向音频强度测量器216和218提供具有恒定输出功率的输出信号。
强度测量器216用来产生第一个音频的强度测量值,强度测量器218用来产生第二个音频的强度测量值。强度测量值216和218由与图1,图2,图4,图5或图7和图8对应的相关器组成。在上述ADSI标准所用CAS信号中,第一个音频的频率为2130Hz,第二个音频的频率为2750Hz。音频强度测量器216的输出信号由除法器220根据其最大可能输出信号进行归一化。这意味着除法器220的输出在0和一个预定常数值之间变化。进行这种归一化是为了得到与来自强度测量器216和218的强度信号之间(由频率决定)的差别无关,具有同一范围的两种音频信号强度测量值。
在加法器223输出端能得到组合强度测量值。比较器225比较组合强度测量值和参考值TH2。比较器227和231分别拿除法器220和222的输出与参考值TH1比较。如果假定除法器220和222的最大输出信号等于221,合适的门限值TH1和TH2分别是0.24和0.8。只有当三个门限值都被超过时,与门213才会认为存在这一对音频,在两个音频信号强度不同的情况下它能提高判决的可靠性。
可以看到比较器211和229能够省去。这将会降低关于单个强度测量要求值的限制集的正确性,但在更高的TH2下仍然具有提高检测可靠性的优点。
在图10的判决电路207中,第一个输入与比较器227的第一个输入和比较器229的第一个输入相连。判决电路207的第二个输入与比较器231的第一个输入和比较器233的第一个输入相连。第一个参考信号TH1加到比较器227的第二个输入端和比较器233的第二个输入端。第三个参考信号TH3加到比较器229的第二个输入端和比较器231的第二个输入端。
比较器227的输出和与门235的第一个输入相连,比较器231的输出和与门235的第二个输入相连。比较器229的输出和与门237的每个输入相连,比较器231的输出和与门237的第二个输入相连。与门235的输出和或门239的第一个输入相连,与门237的输出和或门239的第二个输入相连。或门239的输出构成判决器227的输出。
在图10的判决电路中,假定参考值TH1总是小于TH3。TH1和TH3的可能值分别是0.2和0.4-0.5。当且仅当归一化强度测量值U16超过TH1,归一化强度测量值U18超过TH3时,与门235输出为“1”。当且仅当归一化强度测量值U18超过TH1,归一化强度测量值U16超过TH3时,与门237输出为“1”。这意味着如果一个音频信号的强度值超过0.8,而另一个超过0.2时,与门235或237之一的输出是“1”。因此在这种条件下或门239的输出是“1”。与原有技术装置相比,检测音频对的可靠性一定提高了,因为在原有技术装置中,需要把两个音频信号的门限值设置在同一较低级别上(例如0.2)。可以看出由图10的判决电路检测到音频对时,组合音频强度值大于1。因此图10的判决器是基于组合强度测量值工作,而不是实际去计算它。
图11表示第一归一化强度信号U20,第二归一化输出强度信号U22以及第一和第二归一化强度信号之和。这些归一化强度信号分别由除法器220,除法器222和加法器223计算所得。从图11可以看出,在零偏移值的情况下归一化强度信号U20和U22的值都为0.64。这些信号之和为1.32。一个合适的门限值TH2是0.8,合适的门限值TH1是0.24。在这种选择下,检音器可以容纳6dB的偏移度。如果只比较组合强度信号和参考值,这个参考值必须大于1,以防止把单个音频检测成组合音频信号。一个合适的选择值应该是1.2。

Claims (8)

1.包括发射机通过传输信道向接收机发送一个音频的一个传输系统,该接收机包括一个在接收信号中检测该音频存在的检音器,该系统的特征在于,检音器包括一个用来得到作为输入信号和参考信号相关值样本的相关信号的相关器,其中,检音器还包括至少一个附加相关器,且其中相关器和附加相关器的测量周期相互交错。
2.如权利要求1的传输系统,其特征在于检音器包括三个附加相关器,其中相关器和附加相关器的测量周期相互交错。
3.包括在接收信号中检测一个音频存在的检音器的终端,其特征在于,检音器包括一个用来得到作为输入信号和参考信号相关值样本的相关信号的相关器,且其中检音器还包括至少一个附加相关器,且其中相关器和附加相关器的测量周期相互交错。
4.如权利要求3的终端,其特征在于,检音器包括三个附加相关器,且其中相关器和附加相关器的测量周期相互交错。
5.在输入信号中检测一个音频存在的检音器,其特征在于,检音器包括一个用来得到作为输入信号和参考信号相关值样本的相关信号的相关器,其中检间器还包括至少一个附加相关器,且其中相关器和附加相关器的测量周期相互交错。
6.如权利要求5的检音器,其特征在于,检音器包括三个附加相关器,且其中相关器和附加相关器的测量周期相互交错。
7.在输入信号中检测一个音频存在的方法,其特征在于,该方法包括获取作为输入信号和参考信号相关值样本的相关信号,该方法还包括获取作为输入信号和参考信号相关值样本的附加相关信号,其中相关信号和附加相关信号的获取发生在相互交错的测量周期内。
8.如权利要求7的方法,其特征在于该方法包括获取三个附加相关信号,相关信号和三个附加信号的获取发生在相互交错的测量周期内。
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