CN109528364A - 控制系统及具有其的关节假体 - Google Patents

控制系统及具有其的关节假体 Download PDF

Info

Publication number
CN109528364A
CN109528364A CN201910100353.1A CN201910100353A CN109528364A CN 109528364 A CN109528364 A CN 109528364A CN 201910100353 A CN201910100353 A CN 201910100353A CN 109528364 A CN109528364 A CN 109528364A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control system
tibial insert
module
electricity
tibial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910100353.1A
Other languages
English (en)
Inventor
孟德松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing AK Medical Co Ltd
Original Assignee
Beijing AK Medical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing AK Medical Co Ltd filed Critical Beijing AK Medical Co Ltd
Priority to CN201910100353.1A priority Critical patent/CN109528364A/zh
Publication of CN109528364A publication Critical patent/CN109528364A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/38—Joints for elbows or knees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/48—Operating or control means, e.g. from outside the body, control of sphincters
    • A61F2/482—Electrical means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/48—Operating or control means, e.g. from outside the body, control of sphincters
    • A61F2/488—Means for detecting or monitoring wear
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30667—Features concerning an interaction with the environment or a particular use of the prosthesis

Abstract

本发明提供了一种控制系统及具有其的关节假体，该控制系统应用于膝关节置换手术中，控制系统包括：发电模块，用于产生电量；储电模块，储电模块与发电模块连接，以将发电模块产生的电量进行存储；执行模块，执行模块与胫骨垫片连接，以用于对胫骨垫片进行定位；其中，储电模块与执行模块连接，以向执行模块进行供电。本发明的控制系统解决了现有技术中的关节假体安装后不便监测的问题。

Description

控制系统及具有其的关节假体
技术领域
本发明涉及医用假体领域，具体而言，涉及一种控制系统及具有其的关节假体。
背景技术
如今，越来越多的患者施人工膝关节置换。目前，市场上的假体主要以纯机械假体为主流，但纯机械的假体存在许多弊端，比如，纯机械假体指示根据术前推断和手术中医生经验判断进行选择安装，一旦在假体安装完成后，医生无法判断其安装是否成功，是否需要校正或重新更换等问题，即使患者在使用过程中出现不适，医生也无法判断假体的具体问题，故，现有的纯机械假体存在着许多术后问题无法得到有效解决。
随着市场的发展，近年出现了许多智能概念的假体，比如在假体里植入电气元件，以检测假体在人体内的运动情况等，但是电气元件越多，由于其存在耗电问题，导致其在体内的使用寿命就会越短，无法对患者的假体进行持续监测，故电气元件的使用寿命目前已成为制约智能假体发展的一大瓶颈。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种控制系统及具有其的关节假体，以解决现有技术中的关节假体安装后不便监测的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种控制系统，应用于膝关节置换手术中，控制系统包括：发电模块，用于产生电量；储电模块，储电模块与发电模块连接，以将发电模块产生的电量进行存储；执行模块，执行模块与胫骨垫片连接，以用于对胫骨垫片进行定位；其中，储电模块与执行模块连接，以向执行模块进行供电。
进一步地，执行模块包括：感应装置，感应装置设置在胫骨垫片上，以用于检测股骨髁的压力和/或屈曲频率；其中，储电模块与感应装置连接，以向感应装置提供电能。
进一步地，执行模块还包括：处理器，处理器与感应装置连接，以接收感应装置检测到的信号，并根据检测到的信号控制执行模块锁紧或释放胫骨垫片。
进一步地，胫骨平台上设有固定槽，胫骨垫片可移动地设置在胫骨平台上；其中，胫骨垫片位于固定槽内时处于锁紧位置，胫骨垫片位于固定槽外时处于释放位置，胫骨垫片可移动地设置在锁紧位置和释放位置之间。
进一步地，执行模块还包括：升降装置，升降装置设置在固定槽内，升降装置与胫骨垫片连接；其中，处理器与升降装置连接，以通过控制升降装置升降以带动胫骨垫片在锁紧位置和释放位置之间进行移动。
进一步地，升降装置包括：多个升降杆，多个升降杆间隔地设置在固定槽内，以对胫骨垫片上的不同位置进行升降。
进一步地，执行模块还包括：锁紧装置，处理器与锁紧装置连接，以控制锁紧装置锁紧或释放胫骨垫片。
进一步地，胫骨垫片上设有多个锁紧孔，锁紧装置包括：多个锁紧杆，多个锁紧杆与多个锁紧孔一一对应地设置，处理器控制锁紧杆插入相应的锁紧孔内以锁紧胫骨垫片，或处理器控制锁紧杆从锁紧孔内拔出以释放胫骨垫片。
进一步地，执行模块包括：驱动装置，驱动装置设置在股骨髁上，驱动装置与发电模块连接，以向发电模块提供动力。
进一步地，驱动装置包括：驱动板，驱动板固定在股骨髁上，驱动板与发电模块连接；其中，发电模块设置在胫骨平台上，股骨髁相对胫骨平台移动，以带动驱动板相对发电模块移动，以向发电模块提供发电动力。
进一步地，驱动板为齿轮板，发电模块上设有齿轮组件，驱动装置通过齿轮板带动齿轮组件运动以向发电模块提供动力以进行发电。
根据本发明的另一方面，提供了一种关节假体，包括股骨髁、胫骨垫片、胫骨平台和控制系统，控制系统为上述的控制系统。
应用本发明的技术方案的控制系统主要应用在膝关节的手术置换中，通过在对膝关节进行置换并在置换的假体中安装该控制系统，以便对术后的关节进行实时监测，本申请中的控制系统包括发电模块和储电模块，发电模块用于将人体在走路过程中股骨髁相对于胫骨平台的运动能量转化为电能，同时发电模块与储电模块连接，从而将发电模块产生的电能传送至储电模块内进行存储，以直接向执行模块进行供电，从而彻底解决了现有技术中的假体在安装后不方便进行监测的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的关节假体的实施例的轴测图；
图2示出了本发明的关节假体的实施例的主视图；
图3示出了本发明的关节假体的发电模块、储电模块和感应模块的结构示意图；
图4示出了本发明的关节假体的储电模块和控制模块的示意图；
图5示出了本发明的升降装置和锁紧装置的示意图；
图6示出了本发明的升降装置和锁紧装置的俯视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、股骨髁；20、胫骨垫片；30、胫骨平台；31、固定槽；40、发电模块；50、驱动装置；51、驱动板；60、储电模块；70、感应装置；80、处理器；90、升降装置；91、升降杆；100、锁紧装置；101、锁紧杆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种控制系统，应用于膝关节置换手术中，请参考图1至图6，控制系统包括：发电模块40，用于产生电量；储电模块60，储电模块60与发电模块40连接，以将发电模块40产生的电量进行存储；执行模块，执行模块与胫骨垫片20连接，以用于对胫骨垫片20进行定位；其中，储电模块60与执行模块连接，以向执行模块进行供电。
本发明提供的控制系统主要应用在膝关节的手术置换中，通过在对膝关节进行置换并在置换的假体中安装该控制系统，以便对术后的关节进行实时监测，本申请中的控制系统包括发电模块40和储电模块60，发电模块40用于将人体在走路过程中股骨髁相对于胫骨平台的运动能量转化为电能，同时发电模块40与储电模块60连接，从而将发电模块40产生的电能传送至储电模块60内进行存储，以直接向执行模块进行供电，从而彻底解决了现有技术中的假体在安装后不方便进行监测的问题。
执行模块包括：感应装置70，感应装置70设置在胫骨垫片20上，以用于检测股骨髁10的压力和/或屈曲频率；其中，储电模块60与感应装置70连接，以向感应装置70提供电能。
如图3所示，本实施例中的执行模块包括感应装置70，感应装置70包括多个压力传感器，多个压力传感器均布在胫骨垫片20靠近股骨髁的一侧，以实时监测股骨髁对胫骨垫片20的压力和屈曲频率，在此过程中，感应装置70的电能通过储电模块60进行提供。
执行模块还包括：处理器80，处理器80与感应装置70连接，以接收感应装置70检测到的信号，并根据检测到的信号控制执行模块锁紧或释放胫骨垫片20。
如图4所示，本实施例中的执行模块还包括处理器80，处理器80优选中央处理器，能够接受感应装置70监测到的数据，并对数据进行分析计算，以判断此时人体是否处于静止、走动或跑动的状态，从而在得出人体进行跑动或运动激烈的结论时，控制执行模块以对胫骨垫片20进行锁紧，以防止激烈运动造成胫骨垫片20脱离胫骨平台的风险，同时控制器还能够根据人在静止或不进行激烈运动时对胫骨垫片20进行释放，使胫骨垫片在股骨髁的带动下能够同时移动，避免股骨髁与胫骨垫片之间过多的摩擦，起到保护股骨髁和胫骨垫片的作用。
胫骨平台30上设有固定槽31，胫骨垫片20可移动地设置在胫骨平台30上；其中，胫骨垫片20位于固定槽31内时处于锁紧位置，胫骨垫片20位于固定槽31外时处于释放位置，胫骨垫片20可移动地设置在锁紧位置和释放位置之间。
如图5所示，本实施例中的胫骨平台30的上方还设有固定槽31，胫骨垫片20能够沉入固定槽31内，也能够从固定槽31内移出，从而在人体运动激烈的状态下，股骨垫片降入固定槽31内，防止股骨垫片脱离和位置发生偏移的情况，同时，在人体静止或运动不激烈的状态时，胫骨垫片能够移出固定槽，随股骨髁进行移动，减小与股骨髁之间的摩擦。
执行模块还包括：升降装置90，升降装置90设置在固定槽31内，升降装置90与胫骨垫片20连接；其中，处理器80与升降装置90连接，以通过控制升降装置90升降以带动胫骨垫片20在锁紧位置和释放位置之间进行移动。升降装置90包括：多个升降杆91，多个升降杆91间隔地设置在固定槽31内，以对胫骨垫片20上的不同位置进行升降。
如图5和图6所示，本实施例中的执行模块还包括升降装置90，优选地，升降装置90包括多个升降杆91，多个升降杆91均布在固定槽31内以与胫骨垫片20的不同位置进行连接，处理器80分别与各个升降杆91进行连接，以根据感应装置反馈的信息对胫骨垫片进行顶升，从而防止有的地方股骨髁或胫骨平台的受到的力较大，手里不合理的问题。
执行模块还包括：锁紧装置100，处理器80与锁紧装置100连接，以控制锁紧装置100锁紧或释放胫骨垫片20。胫骨垫片20上设有多个锁紧孔，锁紧装置100包括：多个锁紧杆101，多个锁紧杆101与多个锁紧孔一一对应地设置，处理器80控制锁紧杆101插入相应的锁紧孔内以锁紧胫骨垫片20，或处理器80控制锁紧杆101从锁紧孔内拔出以释放胫骨垫片20。
如图5和图6所示，本实施例中的执行模块还包括锁紧装置100，锁紧装置100包括多个锁紧杆101，多个锁紧杆101成一排设置，胫骨平台的固定槽边缘设置多个通孔，多个通孔与多个锁紧杆对应设置，在胫骨垫片20上还设有多个锁紧孔，胫骨垫片20下降至固定槽内时，处理器80控制多个锁紧杆穿过通孔插入锁紧孔内，以对胫骨垫片进行定位锁紧，从而能够将胫骨垫片锁紧在固定槽内，防止滑出。
执行模块包括：驱动装置50，驱动装置50设置在股骨髁10上，驱动装置50与发电模块40连接，以向发电模块40提供动力。驱动装置50包括：驱动板51，驱动板51固定在股骨髁10上，驱动板51与发电模块40连接；其中，发电模块40设置在胫骨平台30上，股骨髁10相对胫骨平台30移动，以带动驱动板51相对发电模块40移动，以向发电模块40提供发电动力。驱动板51为齿轮板，发电模块40上设有齿轮组件，驱动装置50通过齿轮板带动齿轮组件运动以向发电模块40提供动力以进行发电。
如图2和图3所示，本实施例中的执行模块包括驱动装置50，驱动装置50包括驱动板51，优选地，驱动板51为弧形的齿轮板，通过连接杆固定在股骨髁上，齿轮板与发电模块40连接的一侧设有啮合齿，以便于与发电模块40上的齿轮组件啮合，发电模块40固定在胫骨平台上，当人体在行走或跑步时，膝关节弯曲，股骨髁相对胫骨平台转动，从而使齿轮板转动进而带动发电模块上的齿轮组件转动，给发电模块提供发电的动力，发电模块40将产生的电能存入储能模块以便向执行模块进行供电。
本发明还提供了一种关节假体，包括股骨髁10、胫骨垫片20、胫骨平台30和控制系统，,控制系统为上述的控制系统。
本发明中的关节假体，如图1所示，包括股骨髁10、胫骨垫片20、胫骨平台30和上述的控制系统，股骨髁10通过胫骨垫片20与胫骨平台30转动连接，股骨与股骨髁连接，胫骨与胫骨平台连接，通过控制系统使得该膝关节能够根据人体运动状态进行适应性调节，同时发电模块与储电模块满足了膝关节内执行机构的用电，为关节智能化打下了基础。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
1、本申请的柔性垫片型智能膝关节假体主要包括以下部分，分别为股骨髁、胫骨垫片、胫骨平台、发电装置、储电装置、感应装置、处理器、胫骨平台、升降装置和胫骨垫片锁紧装置。
2、股骨髁，胫骨垫片和胫骨平台是人工膝关节假体的重要组成部分，本申请在股骨髁髁间设计有齿轮板，与发电装置啮合。
3、当人体活动时，股骨髁齿轮板带动发电装置转动，将生物能转化为电能存储在储电装置中，为感应装置，处理器，胫骨平台升降装置和胫骨垫片锁紧装置提供电能。
4、在胫骨垫片与股骨髁关节面处设计有感应装置，可将股骨髁的压力与屈曲频率传输到处理器中，处理器接收到信号后，进行计算对比，判定假体所处环境，对胫骨垫片施行锁定和放开机制。(如果患者快走或奔跑，需要锁定胫骨垫片，保证垫片不脱出；如果患者慢走，需要放开胫骨垫片，增加胫骨垫片与胫骨平台的关节活动面，降低股骨髁与胫骨垫片关节面的磨损。)
5、胫骨平台上设计有胫骨平台升降装置，可带动胫骨平台部分平面上下运动。胫骨平台面向下运动后，胫骨垫片也会嵌入到胫骨平台的固定槽中，然后胫骨垫片固定装置向外伸展，插入到胫骨垫片的锁定孔中，固定胫骨垫片，反之即为放开。
6、在整个调节过程中，储电模块提供电能。
本申请的关节假体通过上述设置可将生物能转变为电能存储起来，为智能化膝关节存储电能。还可在患者体内智能调节胫骨垫片锁定与放开，根据患者的运动方式，设定胫骨平台与胫骨垫片的连接关系，集固定胫骨垫片与活动胫骨垫片优点于一身。调节过程中不需要医师或患者干预。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种控制系统，应用于膝关节置换手术中，其特征在于，所述控制系统包括：
发电模块(40)，用于产生电量；
储电模块(60)，所述储电模块(60)与所述发电模块(40)连接，以将所述发电模块(40)产生的电量进行存储；
执行模块，所述执行模块与胫骨垫片(20)连接，以用于对所述胫骨垫片(20)进行定位；
其中，所述储电模块(60)与所述执行模块连接，以向所述执行模块进行供电。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述执行模块包括：
感应装置(70)，所述感应装置(70)设置在胫骨垫片(20)上，以用于检测股骨髁(10)的压力和/或屈曲频率；
其中，所述储电模块(60)与所述感应装置(70)连接，以向所述感应装置(70)提供电能。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述执行模块还包括：
处理器(80)，所述处理器(80)与所述感应装置(70)连接，以接收所述感应装置(70)检测到的信号，并根据检测到的所述信号控制所述执行模块锁紧或释放所述胫骨垫片(20)。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，胫骨平台(30)上设有固定槽(31)，所述胫骨垫片(20)可移动地设置在所述胫骨平台(30)上；
其中，所述胫骨垫片(20)位于所述固定槽(31)内时处于锁紧位置，所述胫骨垫片(20)位于所述固定槽(31)外时处于释放位置，所述胫骨垫片(20)可移动地设置在所述锁紧位置和所述释放位置之间。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述执行模块还包括：
升降装置(90)，所述升降装置(90)设置在所述固定槽(31)内，所述升降装置(90)与所述胫骨垫片(20)连接；
其中，所述处理器(80)与所述升降装置(90)连接，以通过控制所述升降装置(90)升降以带动所述胫骨垫片(20)在所述锁紧位置和所述释放位置之间进行移动。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述升降装置(90)包括：
多个升降杆(91)，多个所述升降杆(91)间隔地设置在所述固定槽(31)内，以对所述胫骨垫片(20)上的不同位置进行升降。
7.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述执行模块还包括：
锁紧装置(100)，所述处理器(80)与所述锁紧装置(100)连接，以控制所述锁紧装置(100)锁紧或释放所述胫骨垫片(20)。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，胫骨垫片(20)上设有多个锁紧孔，所述锁紧装置(100)包括：
多个锁紧杆(101)，多个所述锁紧杆(101)与多个所述锁紧孔一一对应地设置，所述处理器(80)控制所述锁紧杆(101)插入相应的所述锁紧孔内以锁紧所述胫骨垫片(20)，或所述处理器(80)控制所述锁紧杆(101)从所述锁紧孔内拔出以释放所述胫骨垫片(20)。
9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述执行模块包括：
驱动装置(50)，所述驱动装置(50)设置在股骨髁(10)上，所述驱动装置(50)与所述发电模块(40)连接，以向所述发电模块(40)提供动力。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述驱动装置(50)包括：
驱动板(51)，所述驱动板(51)固定在所述股骨髁(10)上，所述驱动板(51)与所述发电模块(40)连接；
其中，所述发电模块(40)设置在胫骨平台(30)上，所述股骨髁(10)相对所述胫骨平台(30)移动，以带动所述驱动板(51)相对所述发电模块(40)移动，以向所述发电模块(40)提供发电动力。
11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，所述驱动板(51)为齿轮板，所述发电模块(40)上设有齿轮组件，所述驱动装置(50)通过所述齿轮板带动所述齿轮组件运动以向所述发电模块(40)提供动力以进行发电。
12.一种关节假体，包括股骨髁(10)、胫骨垫片(20)、胫骨平台(30)和控制系统，其特征在于，所述控制系统为权利要求1至11中任一项所述的控制系统。
CN201910100353.1A 2019-01-31 2019-01-31 控制系统及具有其的关节假体 Pending CN109528364A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910100353.1A CN109528364A (zh) 2019-01-31 2019-01-31 控制系统及具有其的关节假体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910100353.1A CN109528364A (zh) 2019-01-31 2019-01-31 控制系统及具有其的关节假体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109528364A true CN109528364A (zh) 2019-03-29

Family

ID=65838905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910100353.1A Pending CN109528364A (zh) 2019-01-31 2019-01-31 控制系统及具有其的关节假体

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109528364A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140025174A1 (en) * 2012-07-17 2014-01-23 Clemson University Lockable knee implants and related methods
CN105055052A (zh) * 2010-12-17 2015-11-18 捷迈有限公司 临时胫骨假体系统
CN108186167A (zh) * 2018-01-23 2018-06-22 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 膝关节假体
CN209713265U (zh) * 2019-01-31 2019-12-03 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 控制系统及具有其的关节假体

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105055052A (zh) * 2010-12-17 2015-11-18 捷迈有限公司 临时胫骨假体系统
US20140025174A1 (en) * 2012-07-17 2014-01-23 Clemson University Lockable knee implants and related methods
CN108186167A (zh) * 2018-01-23 2018-06-22 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 膝关节假体
CN209713265U (zh) * 2019-01-31 2019-12-03 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 控制系统及具有其的关节假体

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6613400B2 (ja) 人工膝関節置換部材をモニタリングするための装置、システム、及び方法
O'Connell et al. The role of knee joint moments and knee impairments on self-reported knee pain during gait in patients with knee osteoarthritis
Fricka et al. To cement or not? Two-year results of a prospective, randomized study comparing cemented vs. cementless total knee arthroplasty (TKA)
US20210369198A1 (en) Intelligent joint prosthesis
Browne et al. Patellofemoral forces after total knee arthroplasty: effect of extensor moment arm
JP2012500667A (ja) 人工膝関節の部分置換術および全置換術の際の力の感知法
KR20230104295A (ko) 고관절 치환물을 모니터링하기 위한 장치, 시스템 및 방법
Wimmer et al. Knee flexion and daily activities in patients following total knee replacement: a comparison with ISO standard 14243
Ewing et al. Estimating patient‐specific soft‐tissue properties in a TKA knee
CN209713265U (zh) 控制系统及具有其的关节假体
EP4096519A2 (en) Intelligent knee joint prosthesis
US20220031238A1 (en) Intelligent joint prosthesis
CN109528364A (zh) 控制系统及具有其的关节假体
Peng et al. Computational modeling of polyethylene wear in total hip arthroplasty using patient-specific kinematics-coupled finite element analysis
Walheim et al. Postoperative improvement of walking capacity in patients with trochanteric hip fracture: a prospective analysis 3 and 6 months after surgery
CN109481095A (zh) 膝关节假体
CN109009575B (zh) 人工膝关节假体
CN209713266U (zh) 控制系统及具有其的关节假体
CN109528363A (zh) 控制系统及具有其的关节假体
Trask et al. Second metatarsal osteotomies for metatarsalgia: a robotic cadaveric study of the effect of osteotomy plane and metatarsal shortening on plantar pressure
CN209285831U (zh) 耻骨假体组件
Song et al. How does asymmetric tibial insert affect tibiofemoral kinematics and contact stresses in total knee Arthroplasty?
Thorsen et al. Are medial and lateral tibiofemoral compressive forces different in uphill compared to level walking for patients following total knee arthroplasty?
CN109330745A (zh) 耻骨假体组件
KR20200130691A (ko) 환자 특정 관절성형 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination