CN109528220B - 电子计算机断层扫描系统的调节方法、装置和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电子计算机断层扫描系统的调节方法、装置、计算机设备和存储介质。电子计算机断层扫描系统包括:由CAN网络拓扑构建的数据控制回路以及运动控制回路,调节方法包括:检测电子计算机断层扫描系统的丢包率;根据电子计算机断层扫描系统的丢包率确定电子计算机断层扫描系统的状态;根据电子计算机断层扫描系统的状态,控制数据控制回路和/或运动控制回路调节电子计算机断层扫描系统的状态。将电子计算机断层扫描系统分为数据控制回路和运动控制回路两个回路,能够提高电子计算机断层扫描系统的稳定性,并且通过丢包率确定电子计算机断层扫描系统的状态再进行相关的调节,能够根据自适应的调节当前系统的状态。
Description
技术领域
本申请涉及通讯技术领域,特别是涉及一种电子计算机断层扫描系统的调节方法、装置和计算机设备。
背景技术
电子计算机断层扫描(Computed Tomography,CT),它是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等,与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描,具有扫描时间快,图像清晰等特点,可用于多种疾病的检查。电子计算机断层扫描系统包括:准直器过滤驱动器、准直器切片驱动器、数据采集板、滑环、系统接口板、前外壳、主驱动以及病床驱动器。
目前的传统技术,将准直器过滤驱动器、准直器切片驱动器、数据采集板、滑环、系统接口板、前外壳、主驱动以及病床驱动器连接在同一个CAN回路中。这样整个电子计算机断层扫描系统的稳定性低,并且不能自动检测CAN回路并自适应的调节当前的电子计算机断层扫描系统状态。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种稳定性高并能够自适应的调节系统状态的电子计算机断层扫描系统的调节方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种电子计算机断层扫描系统的调节方法,所述电子计算机断层扫描系统包括:基于CAN网络拓扑构建的数据控制回路以及运动控制回路,所述调节方法包括:检测所述电子计算机断层扫描系统的丢包率;根据所述电子计算机断层扫描系统的丢包率确定电子计算机断层扫描系统的状态;根据所述电子计算机断层扫描系统的状态,控制所述数据控制回路和/或运动控制回路调节所述电子计算机断层扫描系统的状态。
在其中一个实施例中,所述数据控制回路包括:准直器过滤驱动器、准直器切片驱动器、数据采集板、滑环以及系统接口板;所述准直器过滤驱动器、准直器切片驱动器、数据采集板、滑环以及系统接口板依次电连接;所述运动控制回路包括:前外壳、主驱动、系统接口板以及病床驱动器;所述前外壳、主驱动、系统接口板以及病床驱动器依次电连接;所述病床驱动器包括:病床垂直驱动器以及病床水平驱动器。
在其中一个实施例中,所述根据所述电子计算机断层扫描系统的丢包率确定电子计算机断层扫描系统的状态包括:若所述电子计算机断层扫描系统的丢包率大于预设阈值时,所述电子计算机断层扫描系统的状态为不稳定状态;若所述电子计算机断层扫描系统的丢包率小于等于预设阈值时,所述电子计算机断层扫描系统的状态为稳定状态。
在其中一个实施例中,所述若所述电子计算机断层扫描系统的丢包率大于预设阈值时,所述电子计算机断层扫描系统的状态为不稳定状态包括:若所述数据控制回路的丢包率大于预设阈值,所述运动控制回路的丢包率小于等于预设阈值时,所述电子计算机断层扫描系统的状态为第一不稳定状态;若所述数据控制回路的丢包率小于等于预设阈值,所述运动控制回路的丢包率大于预设阈值时,所述电子计算机断层扫描系统的状态为第二不稳定状态;若所述数据控制回路的丢包率大于预设阈值,所述运动控制回路的丢包率大于预设阈值时,所述电子计算机断层扫描系统的状态为第三不稳定状态。
在其中一个实施例中,所述根据所述电子计算机断层扫描系统的状态,控制所述数据控制回路和/或运动控制回路调节所述电子计算机断层扫描系统的状态包括:若所述电子计算机断层扫描系统的状态为第一不稳定状态时,控制所述运动控制回路的主驱动带动电机清洁所述数据控制回路的滑环,将所述电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态。
在其中一个实施例中,所述根据所述电子计算机断层扫描系统的状态,控制所述数据控制回路和/或运动控制回路调节所述电子计算机断层扫描系统的状态包括:若所述电子计算机断层扫描系统的状态为第二不稳定状态时,降低所述运动控制回路的波特率,将所述电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态。
在其中一个实施例中,所述根据所述电子计算机断层扫描系统的状态,控制所述数据控制回路和/或运动控制回路调节所述电子计算机断层扫描系统的状态包括:若所述电子计算机断层扫描系统的状态为第三不稳定状态时,降低所述运动控制回路的波特率,将所述运动控制回路调节为稳定状态;控制所述运动控制回路的主驱动带动电机清洁所述数据控制回路的滑环,将所述电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态。
一种电子计算机断层扫描系统的调节装置,所述装置包括:检测模块,用于检测所述电子计算机断层扫描系统的丢包率;状态确定模块,用于根据所述电子计算机断层扫描系统的丢包率确定电子计算机断层扫描系统的状态;调整模块,用于根据所述电子计算机断层扫描系统的状态,控制所述数据控制回路和/或运动控制回路调节所述电子计算机断层扫描系统的状态。
一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种所述的方法的步骤。
上述电子计算机断层扫描系统的调节方法、装置、计算机设备和存储介质,通过检测电子计算机断层扫描系统的丢包率,并根据电子计算机断层扫描系统的丢包率确定电子计算机断层扫描系统的状态,最终根据电子计算机断层扫描系统的状态,控制数据控制回路和/或运动控制回路调整电子计算机断层扫描系统的状态。将电子计算机断层扫描系统分为数据控制回路和运动控制回路两个回路,能够提高电子计算机断层扫描系统的稳定性,并且通过丢包率确定电子计算机断层扫描系统的状态再进行相关的调节,能够根据自适应的调节当前系统的状态。
附图说明
图1为一个实施例中电子计算机断层扫描系统的结构示意图;
图2为一个实施例中电子计算机断层扫描系统的调节方法的流程示意图;
图3为一个实施例中电子计算机断层扫描系统的调节装置的结构框图;
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
附图标记:准直器过滤驱动器1、准直器切片驱动器2、数据采集板3、滑环4、系统接口板5、前外壳6、主驱动7、病床驱动器8、检测模块100、状态确定模块200、调整模块300。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
电子计算机断层扫描设备(CT)通常包括机架、扫描床以及供医生操作的控制台。机架的一侧设置有球管,与球管相对的一侧设置有探测器。控制台为控制扫描的计算机设备,计算机设备还用于接收探测器采集到的扫描数据,并对数据进行处理重建,最终形成CT图像。在利用CT进行扫描时,患者躺在扫描床上,由扫描床将患者送入机架的孔径内,机架上设置的球管发出X射线,X射线穿过患者被探测器接收形成扫描数据,并将扫描数据传输给计算机设备,计算机设备对扫描数据进行初步处理以及图像重建得到CT图像。
电子计算机断层扫描系统包括:准直器过滤驱动器、准直器切片驱动器、数据采集板、滑环、系统接口板、前外壳、主驱动以及病床驱动器。其中,病床驱动器包括:病床垂直驱动器以及病床水平驱动器。具体地,准直器过滤驱动器,用于控制过滤电机的运动。准直器切片驱动器,用于控制切片电机的运动。数据采集板,数据采集板采用DCB单板,连接控制整个球管旋转阳极部分的主要部件,在系统软件的控制下实现CT的扫查流程。滑环,用于将电力和通讯信号从定子部分传送到转子部分。系统接口板,为系统软件的外设接口板,作为数据通道实现各外部设备与系统软件的通信,实现系统软件对其相连设备的监控。前外壳,用于显示软件系统发送的数据,接收人机界面的操作信息并通过总线传送给系统软件。主驱动,用于控制旋转电机的运动。病床驱动器,包括:病床垂直驱动器以及病床水平驱动器,用于控制病床的垂直和水平运动。目前的传统技术,将准直器过滤驱动器、准直器切片驱动器、数据采集板、滑环、系统接口板、前外壳、主驱动以及病床驱动器设置在一条CAN回路中,使得系统稳定性低,并且不能自动检测CAN回路并自适应的调节当前系统状态。
在一个实施例中,如图1所示,图1为一个实施例中电子计算机断层扫描系统的结构示意图。电子计算机断层扫描系统包括:由CAN网络拓扑构建的数据控制回路以及运动控制回路。将电子计算机断层扫描系统分成两条回路能够增加系统的稳定性。其中,数据控制回路包括:准直器过滤驱动器、准直器切片驱动器、数据采集板、滑环以及系统接口板;准直器过滤驱动器、准直器切片驱动器、数据采集板、滑环以及系统接口板依次电连接。运动控制回路包括:前外壳、主驱动、系统接口板以及病床驱动器;前外壳、主驱动、系统接口板以及病床驱动器依次电连接。病床驱动器包括:病床垂直驱动器以及病床水平驱动器。
在一个实施例中,如图2所示,提供了一种电子计算机断层扫描系统的调节方法,包括以下步骤:
步骤S102,检测电子计算机断层扫描系统的丢包率。
具体地,丢包率是指在数据包的传输过程中,数据包丢失部分与所传输数据包总数的比值。电子计算机断层扫描系统包括:CAN网络拓扑构建的数据控制回路以及运动控制回路。检测电子计算机断层扫描系统的丢包率,也即分别检测数据控制回路和运动控制回路的丢包率。
步骤S104,根据电子计算机断层扫描系统的丢包率确定电子计算机断层扫描系统的状态。
具体地,将检测到的电子计算机断层扫描系统的丢包率与预先设定的丢包率预设阈值进行比较,进一步的确定电子计算机断层扫描系统的状态。其中,电子计算机断层扫描系统的状态包括:稳定状态和不稳定状态。也就是,将检测到的电子计算机断层扫描系统的丢包率与预先设定的丢包率预设阈值进行比较,若电子计算机断层扫描系统的丢包率大于预设阈值时,则电子计算机断层扫描系统的状态为不稳定状态;若电子计算机断层扫描系统的丢包率小于等于预设阈值时,则电子计算机断层扫描系统的状态为稳定状态。
更具体地,将检测到的数据控制回路的丢包率和运动控制回路的丢包率分别和预先设定的丢包率预设阈值进行比较,若数据控制回路的丢包率小于等于预设阈值,运动控制回路的丢包率小于等于预设阈值时,则电子计算机断层扫描系统的状态为稳定状态;若数据控制回路的丢包率大于预设阈值,运动控制回路的丢包率小于等于预设阈值时,则电子计算机断层扫描系统的状态为第一不稳定状态;若数据控制回路的丢包率小于等于预设阈值,运动控制回路的丢包率大于预设阈值时,则电子计算机断层扫描系统的状态为第二不稳定状态;若数据控制回路的丢包率大于预设阈值,运动控制回路的丢包率大于预设阈值时,则电子计算机断层扫描系统的状态为第三不稳定状态。
步骤S106,根据电子计算机断层扫描系统的状态,控制数据控制回路和/或运动控制回路调节电子计算机断层扫描系统的状态。
具体地,根据电子计算机断层扫描系统的状态对电子计算机断层扫描系统的状态进行调节,若电子计算机断层扫描系统的状态为稳定状态时,不做处理。若电子计算机断层扫描系统的状态为不稳定状态时,通过控制数据控制回路调节电子计算机断层扫描系统的状态;也可以通过控制运动控制回路调节电子计算机断层扫描系统的状态;还可以通过分别数据控制回路和运动控制回路调节电子计算机断层扫描系统的状态。
更具体地,根据电子计算机断层扫描系统的状态对电子计算机断层扫描系统的状态进行调节,若电子计算机断层扫描系统的状态为第一不稳定状态时,控制运动控制回路的主驱动带动电机清洁数据控制回路的滑环,将电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态,例如,数据控制回路中滑环的接触电阻增大,导致检测到的数据控制回路丢包率大于预设阈值,则启动运动控制回路的主驱动带动电机清洁滑环,降低接触电阻,直到数据控制回路的丢包率小于等于预设阈值,达到稳定状态,停止电机旋转;若电子计算机断层扫描系统的状态为第二不稳定状态时,降低运动控制回路的波特率,将电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态;若电子计算机断层扫描系统的状态为第三不稳定状态时,降低运动控制回路的波特率,将运动控制回路调节为稳定状态,控制运动控制回路的主驱动带动电机清洁数据控制回路的滑环,将电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态,例如,当电子计算机断层扫描系统的状态为第三不稳定状态时,首先降低运动控制回路的波特率提高稳定性,直到运动控制回路的丢包率小于等于预设阈值达到稳定后,再启动运动控制回路的主驱动带动电机清洁滑环,直到数据控制回路的丢包率小于等于预设阈值,达到稳定状态,停止电机旋转。
上述电子计算机断层扫描系统的调节方法,通过检测电子计算机断层扫描系统的丢包率,并根据电子计算机断层扫描系统的丢包率确定电子计算机断层扫描系统的状态,最终根据电子计算机断层扫描系统的状态,控制数据控制回路和/或运动控制回路调整电子计算机断层扫描系统的状态。将电子计算机断层扫描系统分为数据控制回路和运动控制回路两个回路,能够提高电子计算机断层扫描系统的稳定性,并且通过丢包率确定电子计算机断层扫描系统的状态再进行相关的调节,能够根据自适应的调节当前系统的状态。
应该理解的是,虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中,如图3所示,提供了一种电子计算机断层扫描系统的调节装置,包括:检测模块100、状态确定模块200和调整模块300,其中:
检测模块100,用于检测电子计算机断层扫描系统的丢包率。
状态确定模块200,用于根据电子计算机断层扫描系统的丢包率确定电子计算机断层扫描系统的状态。
调整模块300,用于根据电子计算机断层扫描系统的状态,控制数据控制回路和/或运动控制回路调节电子计算机断层扫描系统的状态。
状态确定模块200包括:不稳定状态确定单元以及稳定状态确定单元。
不稳定状态确定单元,用于若电子计算机断层扫描系统的丢包率大于预设阈值时,电子计算机断层扫描系统的状态为不稳定状态。
稳定状态确定单元,用于若电子计算机断层扫描系统的丢包率小于等于预设阈值时,电子计算机断层扫描系统的状态为稳定状态。
不稳定状态确定单元包括:第一不稳定状态确定子单元、第二不稳定状态确定子单元以及第三不稳定状态确定子单元。
第一不稳定状态确定子单元,用于若数据控制回路的丢包率大于预设阈值,运动控制回路的丢包率小于等于预设阈值时,电子计算机断层扫描系统的状态为第一不稳定状态。
第二不稳定状态确定子单元,用于若数据控制回路的丢包率小于等于预设阈值,运动控制回路的丢包率大于预设阈值时,电子计算机断层扫描系统的状态为第二不稳定状态。
第三不稳定状态确定子单元,用于若数据控制回路的丢包率大于预设阈值,运动控制回路的丢包率大于预设阈值时,电子计算机断层扫描系统的状态为第三不稳定状态。
调整模块300包括:第一不稳定状态调整单元、第二不稳定状态调整单元以及第三不稳定状态调整单元。
第一不稳定状态调整单元,用于若电子计算机断层扫描系统的状态为第一不稳定状态时,控制运动控制回路的主驱动带动电机清洁数据控制回路的滑环,将电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态。
第二不稳定状态调整单元,用于若电子计算机断层扫描系统的状态为第二不稳定状态时,降低运动控制回路的波特率,将电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态。
第三不稳定状态调整单元,用于若电子计算机断层扫描系统的状态为第三不稳定状态时,降低运动控制回路的波特率,将运动控制回路调节为稳定状态;控制运动控制回路的主驱动带动电机清洁数据控制回路的滑环,将电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态。
关于电子计算机断层扫描系统的调节装置的具体限定可以参见上文中对于电子计算机断层扫描系统的调节方法的限定,在此不再赘述。上述电子计算机断层扫描系统的调节装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是终端,其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电子计算机断层扫描系统的调节方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图4中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现以下步骤:
检测电子计算机断层扫描系统的丢包率;根据电子计算机断层扫描系统的丢包率确定电子计算机断层扫描系统的状态;根据电子计算机断层扫描系统的状态,控制数据控制回路和/或运动控制回路调节电子计算机断层扫描系统的状态。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
若数据控制回路的丢包率大于预设阈值,运动控制回路的丢包率小于等于预设阈值时,电子计算机断层扫描系统的状态为第一不稳定状态;若数据控制回路的丢包率小于等于预设阈值,运动控制回路的丢包率大于预设阈值时,电子计算机断层扫描系统的状态为第二不稳定状态;若数据控制回路的丢包率大于预设阈值,运动控制回路的丢包率大于预设阈值时,电子计算机断层扫描系统的状态为第三不稳定状态;若电子计算机断层扫描系统的丢包率小于等于预设阈值时,电子计算机断层扫描系统的状态为稳定状态。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
若电子计算机断层扫描系统的状态为第一不稳定状态时,控制运动控制回路的主驱动带动电机清洁数据控制回路的滑环,将电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态;若电子计算机断层扫描系统的状态为第二不稳定状态时,降低运动控制回路的波特率,将电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态;若电子计算机断层扫描系统的状态为第三不稳定状态时,降低运动控制回路的波特率,将运动控制回路调节为稳定状态,控制运动控制回路的主驱动带动电机清洁数据控制回路的滑环,将电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
检测电子计算机断层扫描系统的丢包率;根据电子计算机断层扫描系统的丢包率确定电子计算机断层扫描系统的状态;根据电子计算机断层扫描系统的状态,控制数据控制回路和/或运动控制回路调节电子计算机断层扫描系统的状态。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
若数据控制回路的丢包率大于预设阈值,运动控制回路的丢包率小于等于预设阈值时,电子计算机断层扫描系统的状态为第一不稳定状态;若数据控制回路的丢包率小于等于预设阈值,运动控制回路的丢包率大于预设阈值时,电子计算机断层扫描系统的状态为第二不稳定状态;若数据控制回路的丢包率大于预设阈值,运动控制回路的丢包率大于预设阈值时,电子计算机断层扫描系统的状态为第三不稳定状态;若电子计算机断层扫描系统的丢包率小于等于预设阈值时,电子计算机断层扫描系统的状态为稳定状态。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
若电子计算机断层扫描系统的状态为第一不稳定状态时,控制运动控制回路的主驱动带动电机清洁数据控制回路的滑环,将电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态;若电子计算机断层扫描系统的状态为第二不稳定状态时,降低运动控制回路的波特率,将电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态;若电子计算机断层扫描系统的状态为第三不稳定状态时,降低运动控制回路的波特率,将运动控制回路调节为稳定状态,控制运动控制回路的主驱动带动电机清洁数据控制回路的滑环,将电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电子计算机断层扫描系统的调节方法,其特征在于,所述电子计算机断层扫描系统包括:基于CAN网络拓扑构建的数据控制回路以及运动控制回路,所述数据控制回路包括:准直器过滤驱动器、准直器切片驱动器、数据采集板、滑环以及系统接口板;所述准直器过滤驱动器、准直器切片驱动器、数据采集板、滑环以及系统接口板依次电连接;所述运动控制回路包括:前外壳、主驱动、系统接口板以及病床驱动器;所述前外壳、主驱动、系统接口板以及病床驱动器依次电连接;所述病床驱动器包括:病床垂直驱动器以及病床水平驱动器;所述调节方法包括:
检测所述电子计算机断层扫描系统中数据控制回路的丢包率和运动控制回路的丢包率;
根据所述电子计算机断层扫描系统的丢包率确定电子计算机断层扫描系统的状态;其中,若所述数据控制回路的丢包率大于预设阈值,且所述运动控制回路的丢包率小于或等于预设阈值,则所述电子计算机断层扫描系统的状态为第一不稳定状态;若所述数据控制回路的丢包率小于或等于预设阈值,且所述运动控制回路的丢包率大于预设阈值,则所述电子计算机断层扫描系统的状态为第二不稳定状态;若所述数据控制回路的丢包率大于预设阈值,且所述运动控制回路的丢包率大于预设阈值,则所述电子计算机断层扫描系统的状态为第三不稳定状态;
根据所述电子计算机断层扫描系统的状态,控制所述数据控制回路和/或运动控制回路调节所述电子计算机断层扫描系统的状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述电子计算机断层扫描系统的丢包率确定电子计算机断层扫描系统的状态包括:
若所述数据控制回路的丢包率小于或等于预设阈值,且所述运动控制回路的丢包率小于或等于预设阈值,则所述电子计算机断层扫描系统的状态为稳定状态。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述电子计算机断层扫描系统的状态,控制所述数据控制回路和/或运动控制回路调节所述电子计算机断层扫描系统的状态包括:
若所述电子计算机断层扫描系统的状态为第一不稳定状态时,控制所述运动控制回路的主驱动带动电机清洁所述数据控制回路的滑环,将所述电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述电子计算机断层扫描系统的状态,控制所述数据控制回路和/或运动控制回路调节所述电子计算机断层扫描系统的状态包括:
若所述电子计算机断层扫描系统的状态为第二不稳定状态时,降低所述运动控制回路的波特率,将所述电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述电子计算机断层扫描系统的状态,控制所述数据控制回路和/或运动控制回路调节所述电子计算机断层扫描系统的状态包括:
若所述电子计算机断层扫描系统的状态为第三不稳定状态时,降低所述运动控制回路的波特率,将所述运动控制回路调节为稳定状态;
控制所述运动控制回路的主驱动带动电机清洁所述数据控制回路的滑环,将所述电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态。
6.一种电子计算机断层扫描系统的调节装置,其特征在于,所述电子计算机断层扫描系统包括:基于CAN网络拓扑构建的数据控制回路以及运动控制回路,所述数据控制回路包括:准直器过滤驱动器、准直器切片驱动器、数据采集板、滑环以及系统接口板;所述准直器过滤驱动器、准直器切片驱动器、数据采集板、滑环以及系统接口板依次电连接;所述运动控制回路包括:前外壳、主驱动、系统接口板以及病床驱动器;所述前外壳、主驱动、系统接口板以及病床驱动器依次电连接;所述病床驱动器包括:病床垂直驱动器以及病床水平驱动器;所述装置包括:
检测模块,用于检测所述电子计算机断层扫描系统中数据控制回路的丢包率和运动控制回路的丢包率;
状态确定模块,用于在所述数据控制回路的丢包率大于预设阈值,且所述运动控制回路的丢包率小于或等于预设阈值的情况下,确定所述电子计算机断层扫描系统的状态为第一不稳定状态;在所述数据控制回路的丢包率小于或等于预设阈值,且所述运动控制回路的丢包率大于预设阈值的情况下,确定所述电子计算机断层扫描系统的状态为第二不稳定状态;在所述数据控制回路的丢包率大于预设阈值,且所述运动控制回路的丢包率大于预设阈值的情况下,确定所述电子计算机断层扫描系统的状态为第三不稳定状态;
调整模块,用于根据所述电子计算机断层扫描系统的状态,控制数据控制回路和/或运动控制回路调节所述电子计算机断层扫描系统的状态。
7.根据权利要求6所述的调节装置,其特征在于,所述状态确定模块还用于:
在所述数据控制回路的丢包率小于或等于预设阈值,且所述运动控制回路的丢包率小于或等于预设阈值的情况下,确定所述电子计算机断层扫描系统的状态为稳定状态。
8.根据权利要求6所述的调节装置,其特征在于,所述调整模块还用于:
若所述电子计算机断层扫描系统的状态为第一不稳定状态,则控制所述运动控制回路的主驱动带动电机清洁所述数据控制回路的滑环,将所述电子计算机断层扫描系统的状态调节为稳定状态。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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