CN109528137B - 智能化涡流式洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能化涡流式洗碗机，包括：控制显示面板，嵌入在涡流式洗碗机的外壳内，包括预约时间指示灯、加亮碗剂指示灯、加盐指示灯、预约按钮、启动暂停按钮、程序指示灯、程序选择按键和电源按钮，所述加亮碗剂指示灯和所述加盐指示灯并排设置，所述预约时间指示灯设置在所述加亮碗剂指示灯的左侧，所述预约按钮、所述启动暂停按钮、所述程序指示灯、所述程序选择按键和所述电源按钮并排设置，所述程序指示灯包括多个指示灯元件；亮碗剂选择设备，用于接收参考类型，并基于所述参考类型选择对应的亮碗剂类型以用于加入涡流式洗碗机中。通过本发明，提升了涡流式洗碗机的智能化水平。

Description

智能化涡流式洗碗机

技术领域

本发明涉及涡流式洗碗机领域，尤其涉及一种智能化涡流式洗碗机。

背景技术

涡流式的洗碗机，主要是通过超声波来实现去除污渍的效果的，他这个餐具的摆放是有规定的，比如碗，就得放在搁碗架，如果摆放错误的话，会影响清洗的效果。工作时，所有的餐具都是浸泡在水里面的，然后通过超声过来震动，达到清洗的效果。

发明内容

为了解决现有技术中涡流式洗碗机智能化控制水平低下的技术问题，本发明提供了一种智能化涡流式洗碗机，对待清洗的碗体类型进行识别，以基于识别结果选择相应的亮碗剂类型以用于加入涡流式洗碗机中；更重要的是，在定制的图像识别处理中，在图像的即时锐化等级未超过预设等级阈值时，对图像执行循环式的线性动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的即时锐化等级超过预设等级阈值。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化涡流式洗碗机，所述洗碗机包括：

控制显示面板，嵌入在涡流式洗碗机的外壳内，包括预约时间指示灯、加亮碗剂指示灯、加盐指示灯、预约按钮、启动暂停按钮、程序指示灯、程序选择按键和电源按钮。

更具体地，在所述智能化涡流式洗碗机中：在所述控制显示面板中，所述加亮碗剂指示灯和所述加盐指示灯并排设置，所述预约时间指示灯设置在所述加亮碗剂指示灯的左侧。

更具体地，在所述智能化涡流式洗碗机中：在所述控制显示面板中，所述预约按钮、所述启动暂停按钮、所述程序指示灯、所述程序选择按键和所述电源按钮并排设置，所述程序指示灯包括多个指示灯元件。

更具体地，在所述智能化涡流式洗碗机中，还包括：

亮碗剂选择设备，用于接收参考类型，并基于所述参考类型选择对应的亮碗剂类型以用于加入涡流式洗碗机中；全彩摄像头，位于涡流式洗碗机内，用于对涡流式洗碗机内进行全彩图像摄像动作，以获得相应的全彩捕获图像，并输出所述全彩捕获图像；第一检测设备，位于涡流式洗碗机内，与所述全彩摄像头连接，用于接收所述全彩捕获图像，并基于预设图像尺寸对所述全彩捕获图像执行尺寸归一化处理，以获得归一化处理图像，还用于检测所述归一化处理图像中的最大目标，将所述最大目标在所述归一化处理图像中占据的区域作为所述归一化处理图像对应的目标图像区域，对所述目标图像区域执行锐化等级分析，以获得对应的即时锐化等级，并输出所述即时锐化等级；第二检测设备，与所述第一检测设备连接，用于接收所述即时锐化等级，并在所述即时锐化等级未超过预设等级阈值时，发出第一控制信号，以及在所述即时锐化等级超过预设等级阈值时，发出第二控制信号；第一控制设备，位于涡流式洗碗机内，分别与所述第一检测设备和所述第二检测设备连接，用于在接收到第一控制信号时，对所述归一化处理图像执行循环式的线性动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的即时锐化等级超过预设等级阈值，并将获取的处理后的图像作为等级处理图像输出；类型鉴别设备，分别与所述亮碗剂选择设备和所述第一控制设备连接，用于将各类碗体基准图案分别与所述等级处理图像进行匹配，以获得各个匹配度，将匹配度最高的碗体基准图案对应的碗体类型作为参考类型输出；其中，所述第二检测设备包括内容接收子设备、目标分割子设备、等级分析子设备和数据输出子设备；其中，在所述内容检测设备中，所述内容接收子设备用于接收所述归一化处理图像，所述目标分割子设备与所述内容接收子设备连接，用于将所述最大目标在所述归一化处理图像中占据的区域作为所述归一化处理图像对应的目标图像区域；其中，在所述内容检测设备中，所述等级分析子设备分别与所述目标分割子设备和所述数据输出子设备连接，用于对所述目标图像区域执行锐化等级分析，以获得对应的即时锐化等级。

更具体地，在所述智能化涡流式洗碗机中：所述循环处理设备还用于在接收到第二控制信号时，将所述归一化处理图像作为等级处理图像输出。

更具体地，在所述智能化涡流式洗碗机中，还包括：

对比度提升设备，与所述全彩摄像头连接，用于接收所述全彩捕获图像，对所述全彩捕获图像执行对比度提升处理，以获得提升后图像；信噪比分析设备，与所述对比度提升设备连接，用于接收所述提升后图像，并在所述提升后图像的信噪比未超过预设比例阈值时，发送启动控制信号。

更具体地，在所述智能化涡流式洗碗机中，还包括：

高斯滤波设备，与所述信噪比分析设备连接，用于在接收到所述启动控制信号时，执行对所述提升后图像的高斯滤波操作，并输出对应的高斯滤波图像；数据分析设备，与所述高斯滤波设备连接，用于接收所述高斯滤波图像，对所述高斯滤波图像中的各个对象进行景深测量，以获得景深最浅的多个对象；其中，所述景深最浅的多个对象的数量具有一上限值，所述景深最浅的多个对象的数量不超过所述上限值。

更具体地，在所述智能化涡流式洗碗机中，还包括：

区域提取设备，分别与所述第一检测设备和所述景深测量设备连接，用于接收所述多个图像，并将所述多个对象分别对应的多个区域从所述高斯滤波图像处分割出来，以作为多个参考区域，对所述多个参考区域进行拼接，以获得即时拼接图像以替换所述全彩捕获图像发送给所述第一检测设备；在所述区域提取设备中，分割出来的每一个区域仅仅包括其对应的对象的图像数据内容。

更具体地，在所述智能化涡流式洗碗机中：在所述景深测量设备中，所述高斯滤波图像中的各个对象的数量与所述景深最浅的多个对象的数量的比例为一定值；其中，在所述数据分析设备中，所述高斯滤波图像中的各个对象的数量越多，获得景深最浅的多个对象的数量越多。

更具体地，在所述智能化涡流式洗碗机中：在所述信噪比分析设备中，还用于在所述提升后的图像的信噪比超过预设比例阈值时，发送关闭控制信号；其中，在所述高斯滤波设备中，还用于在接收到所述关闭控制信号时，停止对所述提升后图像的高斯滤波操作，并将所述提升后图像作为高斯滤波图像输出。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的智能化涡流式洗碗机的内部结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的智能化涡流式洗碗机的实施方案进行详细说明。

涡流式洗碗机由于采用的是超声波产生的水分子振动来洗碗，不需要传统洗碗机的喷臂回转机构、搅水叶轮机构，更不需要泵、电机、循环水系统等，因此结构简单得多，产生故障的机会也少得多，维修和售后服务简单。利用高频振动的水来清洗，洁净度高，不存在清洗不到的死角，特别适合于中国餐具的清洗而且超声波洗涤节水、省电、噪声小。

超声波是频率高于20000赫兹的声波，它方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波因其频率下限大约等于人的听觉上限而得名。超声波清洗机原理主要是通过换能器，将功率超声频源的声能转换成机械振动，通过清洗槽壁将超声波辐射到槽子中的清洗液。由于受到超声波的辐射，使槽内液体中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动。

当声压或者声强受到压力到达一定程度时候，气泡就会迅速膨胀，然后又突然闭合。在这段过程中，气泡闭合的瞬间产生冲击波，使气泡周围产生1012-1013pa的压力及局调温，这种超声波空化所产生的巨大压力能破坏不溶性污物而使他们分化于溶液中，蒸汽型空化对污垢的直接反复冲击。

一方面破坏污物与清洗件表面的吸附，另一方面能引起污物层的疲劳破坏而被驳离，气体型气泡的振动对固体表面进行擦洗，污层一旦有缝可钻，气泡立即“钻入”振动使污层脱落，由于空化作用，两种液体在界面迅速分散而乳化，当固体粒子被油污裹着而粘附在清洗件表面时，油被乳化、固体粒子自行脱落，超声在清洗液中传播时会产生正负交变的声压，形成射流，冲击清洗件，同时由于非线性效应会产生声流和微声流，而超声空化在固体和液体界面会产生高速的微射流，所有这些作用，能够破坏污物，除去或削弱边界污层，增加搅拌、扩散作用，加速可溶性污物的溶解，强化化学清洗剂的清洗作用。由此可见，凡是液体能浸到且声场存在的地方都有清洗作用，其特点适用于表面形状非常复杂的零件的清洗。尤其是采用这一技术后，可减少化学溶剂的用量，从而大大降低环境污染。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种智能化涡流式洗碗机，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的智能化涡流式洗碗机的内部结构图，所述洗碗机包括：

控制显示面板，嵌入在涡流式洗碗机的外壳内，包括预约时间指示灯、加亮碗剂指示灯、加盐指示灯、预约按钮、启动暂停按钮、程序指示灯、程序选择按键和电源按钮。

接着，继续对本发明的智能化涡流式洗碗机的具体结构进行进一步的说明。

在所述智能化涡流式洗碗机中：在所述控制显示面板中，所述加亮碗剂指示灯和所述加盐指示灯并排设置，所述预约时间指示灯设置在所述加亮碗剂指示灯的左侧。

在所述智能化涡流式洗碗机中：在所述控制显示面板中，所述预约按钮、所述启动暂停按钮、所述程序指示灯、所述程序选择按键和所述电源按钮并排设置，所述程序指示灯包括多个指示灯元件。

在所述智能化涡流式洗碗机中，还包括：

亮碗剂选择设备，用于接收参考类型，并基于所述参考类型选择对应的亮碗剂类型以用于加入涡流式洗碗机中；

全彩摄像头，位于涡流式洗碗机内，用于对涡流式洗碗机内进行全彩图像摄像动作，以获得相应的全彩捕获图像，并输出所述全彩捕获图像；

第一检测设备，位于涡流式洗碗机内，与所述全彩摄像头连接，用于接收所述全彩捕获图像，并基于预设图像尺寸对所述全彩捕获图像执行尺寸归一化处理，以获得归一化处理图像，还用于检测所述归一化处理图像中的最大目标，将所述最大目标在所述归一化处理图像中占据的区域作为所述归一化处理图像对应的目标图像区域，对所述目标图像区域执行锐化等级分析，以获得对应的即时锐化等级，并输出所述即时锐化等级；

第二检测设备，与所述第一检测设备连接，用于接收所述即时锐化等级，并在所述即时锐化等级未超过预设等级阈值时，发出第一控制信号，以及在所述即时锐化等级超过预设等级阈值时，发出第二控制信号；

第一控制设备，位于涡流式洗碗机内，分别与所述第一检测设备和所述第二检测设备连接，用于在接收到第一控制信号时，对所述归一化处理图像执行循环式的线性动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的即时锐化等级超过预设等级阈值，并将获取的处理后的图像作为等级处理图像输出；

类型鉴别设备，分别与所述亮碗剂选择设备和所述第一控制设备连接，用于将各类碗体基准图案分别与所述等级处理图像进行匹配，以获得各个匹配度，将匹配度最高的碗体基准图案对应的碗体类型作为参考类型输出；

其中，所述第二检测设备包括内容接收子设备、目标分割子设备、等级分析子设备和数据输出子设备；

其中，在所述内容检测设备中，所述内容接收子设备用于接收所述归一化处理图像，所述目标分割子设备与所述内容接收子设备连接，用于将所述最大目标在所述归一化处理图像中占据的区域作为所述归一化处理图像对应的目标图像区域；

其中，在所述内容检测设备中，所述等级分析子设备分别与所述目标分割子设备和所述数据输出子设备连接，用于对所述目标图像区域执行锐化等级分析，以获得对应的即时锐化等级。

在所述智能化涡流式洗碗机中：所述循环处理设备还用于在接收到第二控制信号时，将所述归一化处理图像作为等级处理图像输出。

在所述智能化涡流式洗碗机中，还包括：

对比度提升设备，与所述全彩摄像头连接，用于接收所述全彩捕获图像，对所述全彩捕获图像执行对比度提升处理，以获得提升后图像；

信噪比分析设备，与所述对比度提升设备连接，用于接收所述提升后图像，并在所述提升后图像的信噪比未超过预设比例阈值时，发送启动控制信号。

在所述智能化涡流式洗碗机中，还包括：

高斯滤波设备，与所述信噪比分析设备连接，用于在接收到所述启动控制信号时，执行对所述提升后图像的高斯滤波操作，并输出对应的高斯滤波图像；

数据分析设备，与所述高斯滤波设备连接，用于接收所述高斯滤波图像，对所述高斯滤波图像中的各个对象进行景深测量，以获得景深最浅的多个对象；其中，所述景深最浅的多个对象的数量具有一上限值，所述景深最浅的多个对象的数量不超过所述上限值。

在所述智能化涡流式洗碗机中，还包括：

区域提取设备，分别与所述第一检测设备和所述景深测量设备连接，用于接收所述多个图像，并将所述多个对象分别对应的多个区域从所述高斯滤波图像处分割出来，以作为多个参考区域，对所述多个参考区域进行拼接，以获得即时拼接图像以替换所述全彩捕获图像发送给所述第一检测设备；在所述区域提取设备中，分割出来的每一个区域仅仅包括其对应的对象的图像数据内容。

在所述智能化涡流式洗碗机中：在所述景深测量设备中，所述高斯滤波图像中的各个对象的数量与所述景深最浅的多个对象的数量的比例为一定值；

其中，在所述数据分析设备中，所述高斯滤波图像中的各个对象的数量越多，获得景深最浅的多个对象的数量越多。

其中，所述信噪比分析设备还用于在所述提升后的图像的信噪比超过预设比例阈值时，发送关闭控制信号。

其中，在所述高斯滤波设备中，还用于在接收到所述关闭控制信号时，停止对所述提升后图像的高斯滤波操作，并将所述提升后图像作为高斯滤波图像输出。

另外，所述高斯滤波设备采用的图像滤波，在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。

由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。

采用本发明的智能化涡流式洗碗机，针对现有技术中涡流式洗碗机智能化控制水平低下的技术问题，通过对待清洗的碗体类型进行识别，以基于识别结果选择相应的亮碗剂类型以用于加入涡流式洗碗机中；更重要的是，在定制的图像识别处理中，在图像的即时锐化等级未超过预设等级阈值时，对图像执行循环式的线性动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的即时锐化等级超过预设等级阈值；从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种智能化涡流式洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括：

控制显示面板，嵌入在涡流式洗碗机的外壳内，包括预约时间指示灯、加亮碗剂指示灯、加盐指示灯、预约按钮、启动暂停按钮、程序指示灯、程序选择按键和电源按钮；

在所述控制显示面板中，所述加亮碗剂指示灯和所述加盐指示灯并排设置，所述预约时间指示灯设置在所述加亮碗剂指示灯的左侧；

在所述控制显示面板中，所述预约按钮、所述启动暂停按钮、所述程序指示灯、所述程序选择按键和所述电源按钮并排设置，所述程序指示灯包括多个指示灯元件；

亮碗剂选择设备，用于接收参考类型，并基于所述参考类型选择对应的亮碗剂类型以用于加入涡流式洗碗机中；

全彩摄像头，位于涡流式洗碗机内，用于对涡流式洗碗机内进行全彩图像摄像动作，以获得相应的全彩捕获图像，并输出所述全彩捕获图像；

第一检测设备，位于涡流式洗碗机内，与所述全彩摄像头连接，用于接收所述全彩捕获图像，并基于预设图像尺寸对所述全彩捕获图像执行尺寸归一化处理，以获得归一化处理图像，还用于检测所述归一化处理图像中的最大目标，将所述最大目标在所述归一化处理图像中占据的区域作为所述归一化处理图像对应的目标图像区域，对所述目标图像区域执行锐化等级分析，以获得对应的即时锐化等级，并输出所述即时锐化等级；

第二检测设备，与所述第一检测设备连接，用于接收所述即时锐化等级，并在所述即时锐化等级未超过预设等级阈值时，发出第一控制信号，以及在所述即时锐化等级超过预设等级阈值时，发出第二控制信号；

第一控制设备，位于涡流式洗碗机内，分别与所述第一检测设备和所述第二检测设备连接，用于在接收到第一控制信号时，对所述归一化处理图像执行循环式的线性动态范围调整处理，直到获取的处理后的图像的即时锐化等级超过预设等级阈值，并将获取的处理后的图像作为等级处理图像输出；

类型鉴别设备，分别与所述亮碗剂选择设备和所述第一控制设备连接，用于将各类碗体基准图案分别与所述等级处理图像进行匹配，以获得各个匹配度，将匹配度最高的碗体基准图案对应的碗体类型作为参考类型输出；

其中，所述第二检测设备包括内容接收子设备、目标分割子设备、等级分析子设备和数据输出子设备；

其中，在第二检测设备中，所述内容接收子设备用于接收所述归一化处理图像，所述目标分割子设备与所述内容接收子设备连接，用于将所述最大目标在所述归一化处理图像中占据的区域作为所述归一化处理图像对应的目标图像区域；

其中，在第二检测设备中，所述等级分析子设备分别与所述目标分割子设备和所述数据输出子设备连接，用于对所述目标图像区域执行锐化等级分析，以获得对应的即时锐化等级。

2.如权利要求1所述的智能化涡流式洗碗机，其特征在于：

还包含循环处理设备，所述循环处理设备还用于在接收到第二控制信号时，将所述归一化处理图像作为等级处理图像输出。

3.如权利要求2所述的智能化涡流式洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括：

对比度提升设备，与所述全彩摄像头连接，用于接收所述全彩捕获图像，对所述全彩捕获图像执行对比度提升处理，以获得提升后图像；

信噪比分析设备，与所述对比度提升设备连接，用于接收所述提升后图像，并在所述提升后图像的信噪比未超过预设比例阈值时，发送启动控制信号。

4.如权利要求3所述的智能化涡流式洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括：

高斯滤波设备，与所述信噪比分析设备连接，用于在接收到所述启动控制信号时，执行对所述提升后图像的高斯滤波操作，并输出对应的高斯滤波图像；

数据分析设备，与所述高斯滤波设备连接，用于接收所述高斯滤波图像，对所述高斯滤波图像中的各个对象进行景深测量，以获得景深最浅的多个对象；其中，所述景深最浅的多个对象的数量具有一上限值，所述景深最浅的多个对象的数量不超过所述上限值。

5.如权利要求4所述的智能化涡流式洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括：

区域提取设备，分别与所述第一检测设备和所述景深测量设备连接，用于接收所述多个图像，并将所述多个对象分别对应的多个区域从所述高斯滤波图像处分割出来，以作为多个参考区域，对所述多个参考区域进行拼接，以获得即时拼接图像以替换所述全彩捕获图像发送给所述第一检测设备；在所述区域提取设备中，分割出来的每一个区域仅仅包括其对应的对象的图像数据内容。

6.如权利要求5所述的智能化涡流式洗碗机，其特征在于：

在所述景深测量设备中，所述高斯滤波图像中的各个对象的数量与所述景深最浅的多个对象的数量的比例为一定值；

其中，在所述数据分析设备中，所述高斯滤波图像中的各个对象的数量越多，获得景深最浅的多个对象的数量越多。

7.如权利要求6所述的智能化涡流式洗碗机，其特征在于：

在所述信噪比分析设备中，还用于在所述提升后的图像的信噪比超过预设比例阈值时，发送关闭控制信号；

其中，在所述高斯滤波设备中，还用于在接收到所述关闭控制信号时，停止对所述提升后图像的高斯滤波操作，并将所述提升后图像作为高斯滤波图像输出。

Images