CN109526164A - 行走机构及具有行走机构的电气箱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电气设备,公开了一种行走机构及具有行走机构的电气箱,其包括箱体,箱体底部设有电气箱行走机构,电气箱行走机构包括驱动部和行走部,驱动部包括驱动轮、与驱动轮啮合的第一从动轮以及与第一从动轮啮合的第二从动轮,第一从动轮和第二从动轮上分别连接有第一螺杆和第二螺杆,第一螺杆和第二螺杆上均螺纹连接有能够沿螺杆轴向座直线往复运动的推块,推块上设置有行走轮机构。本发明通过在箱体内设置能够伸缩的容积扩展体,以此来改变整个箱体的内部容积,扩大设备适用范围,使其能够合理安置且充分满足需求,另外设置能够伸出缩回箱体底部的行走机构,能够轻松实现箱体的移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种电气箱,尤其涉及了一种具有行走机构的电气箱。
背景技术
电气箱为由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子,其用途广泛主要用于化工行业,环保行业,电力系统,冶金系统,工业,核电行业,消防安全监控,交通行业等等。
由于电气箱的材质、其内部设置的元器件以及内部用于安装元器件的支架等会导致电气箱重量较大,当需要将电气箱移动位置时,搬运较为困难。
发明内容
本发明针对现有技术中电气箱移动存在的问题,提供了一种行走机构及具有行走机构的电气箱。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:
电气箱行走机构,包括安装于电气箱底部的行走机构本体,行走机构本体包括驱动部和行走部,驱动部包括呈矩形框体结构的保护壳体,保护壳体的外侧面上固定有电机,保护壳体内安装有连接在电机的电机轴上的驱动轮、与驱动轮啮合的第一从动轮以及与第一从动轮啮合的第二从动轮,驱动轮、第一从动轮以及第二从动轮位于同一水平面上且第一从动轮与第二从动轮齿轮相等,第一从动轮和第二从动轮上分别连接有第一螺杆和第二螺杆,第一螺杆与第二螺杆相互平行且朝相反方向向布置,第一螺杆和第二螺杆上均螺纹连接有能够沿螺杆轴向座直线往复运动的推块,推块上设置有行走轮机构,行走轮机构包括两个平行设置的轮架,轮架一端铰接在推块上,另一端铰接有行走轮。
作为优选,保护壳体的左右外侧壁上分别固定有两块第一固定板和两块第二固定板,两块第一固定板相互平行且分布于第一螺杆的两侧,两块第二固定板相互平行且分布于第二螺杆的两侧,位于两块第一固定板之间的轮架的靠近与推块铰接的端部铰接在第一固定板上,位于两块第二固定板之间的轮架的靠近与推块铰接的端部铰接在第二固定板上。保护壳体能够起到对驱动部的保护作用,增加驱动部使用寿命,确保其驱动精准性。
具有行走机构的电气箱,包括箱体,箱体底部设有上述的电气箱行走机构。
作为优选,箱体底部设有底座,箱体固定在底座上,底座为带有底板的矩形框体结构,箱体的底面构成底座的顶板,所述的箱体行走机构设置于底座内,底座的顶板上设有沿推块运动方向设置的推块滑槽,推块上端部伸入推块滑槽内且能够沿推块滑槽侧壁滑动;底座的底板上设有供行走轮伸出的开口。无需行走时,行走机构位于底座内部,底座的底板与地面接触,保证整个设备在地面或者工作台面上的稳定性。当需要移动设备时,行走轮自底座底板上的开口处伸出底座,在行走轮的作用下轻松实现设备的移动。
作为优选,箱体内设有能够伸出箱体前端面且沿箱体宽度方向做直线往复运动的容积扩展体,容积扩展体为包括四块侧板的矩形框体且前端面设有门体;
箱体底面上设有沿容积扩展体运动方向布置的连接座滑槽,底座内设有沿容积扩展体运动方向布置的且能够转动的丝杆,丝杆上螺纹连接有伸出连接座滑槽且与容积扩展体底面连接的连接座,连接座能够在丝杆转动作用下沿连接座滑槽侧壁滑动。
作为优选,底座内还设有与丝杆平行设置的第一转动轴和第二转动轴,丝杆上安装有输出齿轮,第一转动轴设置于丝杆与第二转动轴之间且第一转动轴上设有与输出齿轮啮合的输入齿轮,
第一转动轴上自底座后端面到底座前端面依次设有轮齿数和分度圆直径均逐渐增大且等距设置的第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮,第二传动轴上自底座后端面到底座前端面依次设有能够分别与第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮啮合且等距设置的第四传动轮、第五传动轮和第六传动轮,第一传动轴上传动轮之间的间距小于第二传动轴上传动轮之间的间距,第二转动轴能够沿轴线方向运动。不同传动轮之间的啮合实现不同距离的传动,从而更精确控制最终容积扩展体伸出长度。
作为优选,第二转动轴的两端能够分别穿出底座的前端面和后端面且穿出底座前端面的端部固定有用于驱动第二转动轴转动的手摇杆,底座的前端板上设有自底座前端面向内延伸的供手摇杆嵌入的嵌入槽,嵌入槽的槽底设有延伸至底座后端面的通孔,第二传动轴经通孔穿出底座前端面。通过手摇杆实现第二转动轴的转动,从而最终带动容积扩展体的伸出或缩回,手动控制,根据使用需求合理调整设备内部空间。
作为优选,通孔内表面上沿通孔长度方向设有两个圆弧槽,两个圆弧槽自底座前端面到后端面依次为第一圆弧槽和第二圆弧槽,第二转动轴上设有垂直于轴线的U形槽,U形槽的底面上固定有沿U形槽深度方向布置的支撑弹簧,支撑弹簧的一个端部固定在U形槽的底面上,另一端部连接有一能够缩回或伸出U形槽的限位块,限位块上远离支撑弹簧的端部为与圆弧槽匹配的圆弧面,限位块在支撑弹簧作用下能够卡入圆弧槽内;
限位块卡入第一圆弧槽内时第一传动轮与第四传动轮相互啮合,限位块卡入第二圆弧槽内时第二传动轮与第五传动轮啮合,手摇杆完全卡入嵌入槽内时第三传动轮与第六传动轮啮合。通过该种方法精确控制容积扩展体伸出箱体的位置,实现根据需求精确扩展箱体容积。
本发明由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:
本发明通过在箱体内设置能够伸缩的容积扩展体,以此来改变整个箱体的内部容积,扩大设备适用范围,使其能够合理安置且充分满足需求,另外设置能够伸出缩回箱体底部的行走机构,能够轻松实现箱体的移动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明门体安装结构示意图。
图3是图2打开门体后的结构示意图。
图4是图2的横向剖视图。
图5是图3的横向剖视图。
图6是图5中A部分的局部放大图。
图7是图5中B部分的爆炸图。
图8是图2或图3中门体的结构示意图。
图9是图3中转动杆的结构示意图。
图10是图1中底座的结构示意图。
图11是图10中A-A面剖视图。
图12是图10中B-B面剖视图。
图13是图10中C-C面剖视图。
图14是图10中拆除行走机构后的结构示意图。
图15是本发明内门体安装处的剖视图。
图16是本发明内门体的结构示意图。
图17是图16的纵向剖视图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下:1—箱体、2—底座、3—容积扩展体、4—门体、5—行走机构本体、11—支架、201—底板、202—连接座滑槽、203—丝杆、204—连接座、205—输出齿轮、206—输入齿轮、207—第一传动轮、208—第二传动轮、209—第三传动轮、210—第四传动轮、211—第五传动轮、212—第六传动轮、213—手摇杆、214—嵌入槽、215—通孔、217—第一圆弧槽、218—第二圆弧槽、219—U形槽、220—支撑弹簧、221—限位块、222—第一转动轴、223—第二转动轴、224—顶板、301—上凹槽、302—下凹槽、303—横板、304—纵向弹簧、305—固定板、306—转动轴、307—防尘布、308—第一挂钩、309—第二挂钩、310—内门体、401—T形滑槽、402—T形滑块、403—通槽、404—固定杆、405—转动杆、406—杆体、407—连接环套、408—两段式阶梯通孔、409—固定杆连接段、410—转动杆限位段、411—环形凸起、412—螺纹孔、413—螺栓、414—旋钮、415—防护板限位块、416—插入段、417—限位段、418—中间杆、419—边杆、420—凸条部、421—凸块部、422—限位板、423—防护板、424—卡块、425—卡槽、426—安装槽、427—容置槽、428—容置弹簧、429—挡块、501—驱动部、502—行走部、503—保护壳体、504—电机、505—驱动轮、506—第一从动轮、507—第二从动轮、508—第一螺杆、509—第二螺杆、510—推块、511—行走轮机构、512—轮架、513—行走轮、514—推块滑槽、515—开口。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
行走机构及具有行走机构的电气箱,如图1所示,包括内置有腔体且呈长方体状的箱体1,箱体1的腔体内安置支架11,支架11上安装所需元器件。
箱体1底部设有底座2,箱体1固定在底座2上,箱体1内设有能够伸出箱体1前端面且沿箱体1宽度方向做直线往复运动的容积扩展体3,容积扩展体3为包括四块侧板的矩形框体且前端面设有门体4,四块侧板分别为上顶板、下顶板、左侧板和右侧板,即容积扩展体3内部与箱体1的腔体形成一个腔体,打开门体4后即观察到箱体1以及容积扩展体3内的元器件,继而能够对内部元器件进行安装、检修、替换等操作。
底座2为带有底板201的矩形框体结构,箱体1的底面构成底座2的顶板224且箱体1底面上设有沿容积扩展体3运动方向布置的连接座滑槽202,底座2内设有沿容积扩展体3运动方向布置的且能够转动的丝杆203,丝杆203上螺纹连接有伸出连接座滑槽202且与容积扩展体3底面连接的连接座204,连接座204能够在丝杆203转动作用下沿连接座滑槽202侧壁滑动,连接座滑槽202的设置能够使得连接座204在丝杆203传动作用下不会绕丝杆203转动,而只会沿丝杆203轴向做直线往复运动,继而带动容积扩展体3在箱体1上伸出或缩回,以此来改变整个箱体1的内部容积,扩大设备适用范围。
如图10-12以及图14所示,本实施例中底座2内还设有与丝杆203平行设置的第一转动轴222和第二转动轴223,丝杆203上安装有输出齿轮205,第一转动轴222设置于丝杆203与第二转动轴223之间且第一转动轴222上设有与输出齿轮205啮合的输入齿轮206,
第一转动轴222上自底座2后端面到底座2前端面依次设有轮齿数和分度圆直径均逐渐增大且等距设置的第一传动轮207、第二传动轮208和第三传动轮209,第二转动轴223上自底座2后端面到底座2前端面依次设有能够分别与第一传动轮207、第二传动轮208和第三传动轮209啮合且等距设置的第四传动轮210、第五传动轮211和第六传动轮212,第一转动轴222上传动轮之间的间距小于第二转动轴223上传动轮之间的间距,第二转动轴223能够沿轴线方向运动。
其中,第二转动轴223的两端能够分别穿出底座2的前端面和后端面且穿出底座2前端面的端部固定有用于驱动第二转动轴223转动的手摇杆213,底座2的前端板上设有自底座2前端面向内延伸的供手摇杆213嵌入的嵌入槽214,嵌入槽214的槽底设有延伸至底座2后端面的通孔215,第二转动轴223经通孔215穿出底座2前端面。
通孔215内表面上沿通孔215长度方向设有两个圆弧槽,两个圆弧槽自底座2前端面到后端面依次为第一圆弧槽217和第二圆弧槽218,第二转动轴223上设有垂直于轴线的U形槽219,U形槽219的底面上固定有沿U形槽219深度方向布置的支撑弹簧220,支撑弹簧220的一个端部固定在U形槽219的底面上,另一端部连接有一能够缩回或伸出U形槽219的限位块221,限位块221上远离支撑弹簧220的端部为与圆弧槽匹配的圆弧面,限位块221在支撑弹簧220作用下能够卡入圆弧槽内。
操作过程中,通过转动手摇杆213使得第二转动轴223转动,第二转动轴223上的传动轮带动第一转动轴222上的传动转动,继而使得第一转动轴222转动,第一转动轴222转动带动其上的输入齿轮206转动,输入齿轮206带动丝杆203上的输出齿轮205转动,继而使得丝杆203转动,丝杆203转动后,丝杆203上的连接座204会在丝杆203作用下转动,但是由于连接座204伸入连接座滑槽202内,因此会被连接座滑槽202的侧壁限位,使得连接座204不能够随丝杆203一起转动,而只能够沿着丝杆203做直线运动,继而实现连接座204带动容积扩展体3伸出或缩回箱体1。
本实施例中的第一转动轴222和第二转动轴223上均设有三个传动轮,且限位块221卡入第一圆弧槽217内时第一传动轮207与第四传动轮210相互啮合,限位块221卡入第二圆弧槽218内时第二传动轮208与第五传动轮211啮合,手摇杆213完全卡入嵌入槽214内时第三传动轮209与第六传动轮212啮合,因此可以通过推动第二转动轴223,使其处于不同位置,第一转动轴222上传动轮与第二转动轴223上不同的传动轮啮合,从而改变第一转动轴222与第二转动轴223之间的传动距离。如本实施例中,当第一传动轮207与第四传动轮210啮合时,手摇杆213转动半圈即可实现第二转动轴223一圈的转动,当第二传动轮208与第五传动轮211啮合时,手摇杆213转动一圈半可实现第二转动轴223一圈的转动,当第三传动轮209与第六传动轮212啮合时,手摇杆213转动四圈可实现第二转动轴223一圈的转动,继而可以通过该种方法精确控制容积扩展体3伸出箱体1的位置,实现根据需求精确扩展箱体1容积,使其能够合理安置且充分满足需求。
如图2-9所示,本实施例中箱体1内固定有用于安置元器件的支架11,容积扩展体3的前端面设有便于开关的门,门包括左右两个位于同一竖直面上的门体4,两个门体4相对布置且能够沿相对方向做直线往复运动,其中容积扩展体3的上端部和下端部且位于箱体1的前端面上设有横向布置呈长条状且截面为T形的T形滑槽401,门体4的后端面上设有能够卡入T形滑槽401内且在T形滑槽401内来回滑动的T形滑块402,从而使得两个门体4能够以推拉的形式打开和关闭,T形滑槽401的中间设有供T形滑块402插入的宽度大于T形滑槽401两端宽度的槽体,以便于门体4上端T形滑块402能够顺利插入T形滑槽401内,实现门体4的来回滑动。
本实施例中两个门体4相对的侧面上分别设有一长度方向自门体4上端面到下端面延伸的通槽403,还包括用于打开两个门体4的杆组件,杆组件包括横向布置且垂直于门体4前端面的固定杆404和连接在固定杆404的靠近门体4的端部且能够绕固定杆404转动的转动杆405,转动杆405中部连接在固定杆404上且两端能够分别插入门体4侧面的通槽403内,固定杆404上远离门体4的端部固定在支架11上。
其中,转动杆405包括两段杆体406和位于两段杆体406之间的连接环套407,两段杆体406的中心轴线相同且分别固定在连接环套407的相对的外侧面上,连接环套407中部设有两段式阶梯通孔408,两段式阶梯通孔408包括直径较小的固定杆连接段409和直径较大的转动杆限位段410,固定杆404的端部插入固定杆连接段409内且固定杆404外侧板上设有能够抵靠在连接环套407端面上的环形凸起411,固定杆404的插入端的端面上设有螺纹孔412,螺纹孔412内螺纹连接有螺栓413,螺栓413自连接环套407的转动杆限位段410插入固定杆404的螺纹孔412内,螺栓413的螺帽处抵靠在两段式阶梯通孔408的阶梯处并与环形凸起411共同构成对转动杆405的轴向限位,转动杆限位段410的孔壁上设有内螺纹且螺纹连接有旋钮414,旋钮414自两个门体4之间伸出且位于门体4外部。
通槽403为横截面为T形的T形槽,通槽403自开口515端到槽底面依次为插入段416和限位段417,插入段416的宽度小于限位段417的宽度;杆体406包括中间杆418和分布于中间杆418两侧的边杆419,中间杆418和边杆419一体成型且均为方形长条杆状,边杆419的宽度和长度均分别小于中间杆418的宽度和长度,两根边杆419位于中间杆418前后端面的中间位置,使中间杆418的两侧面形成相对于边杆419凸出的凸条部420,中间杆418的上下两端形成相对于边杆419凸出的凸块部421,凸块部421的前后两端面上均设有垂直于凸块部421端面的限位板422;两个门体4在闭合时转动杆405处于竖直状态且凸条部420卡入通槽403的插入段416内,两个门体4打开后转动杆405转动,凸块部421能够自通槽403的上端部或下端部卡入通槽403的插入段416内,限位板422卡入通槽403的限位段417内。
本实施例中当需要打开门体4时,则顺时针旋转旋钮414,旋钮414带动连接环套407转动,继而使得转动杆405顺时针转动,转动杆405转动后则会缓慢推动两侧的门体4背向转动杆405轴心运动,直到转动杆405转动到一定角度,且门体4被推开到一定程度时,此时转动杆405上端部的凸块部421恰好能够自右侧门体4通槽403的上端部插入通槽403内,转动杆405下端部的凸块部421恰好能够自左侧门体4通槽403的下端部插入相应通槽403内,然后继续旋转转动杆405,直到转动杆405处于水平状态,实现两侧门体4的完全打开,通过该种设计能够使得门体4的打开平稳,且门体4打开过程中,门体4与转动杆405之间始终存在连接,保证整个门体4运动过程的结构稳定性和安全性能。
当需要关闭门体4时,则先反向旋转旋钮414,在凸块部421限位板422的作用下能够拉回门体4,直到转动杆405两端的凸块部421脱离两侧的门体4通槽403,此时需要操作人员将门体4进一步相相推合,直到两侧门体4上通槽403的插入段416卡在转动杆405的凸条部420,此时转动杆405处于竖直状态,且由于凸条部420与插入段416的卡合,能够有效避免两侧门体4之间的缝隙,避免设备自门体4之间缝隙漏水情况发生,同时也能够增加整个门体4机构的结构紧凑型和结构稳定性。另外,本实施例中旋钮414上设有用于放置旋钮414转动锁止机构,能够避免旋钮414随意转动,操作时只需打开锁止机构即可,该锁止机构为常用防止转动的机构。
本实施例中为了进一步提高两侧门体4闭合的稳定性,在箱体1的左右两外侧面上均铰接有包括横向板和纵向板构造成的横截面呈L形的防护板423,防护板423的横向板的内侧面上设有卡块424,门体4的前端面上设有卡槽425,门体4关闭时防护板423的内侧直角面半包裹门体4端部且卡块424卡入卡槽425内,从而使得门体4在关闭时其前端面能够被防护板423向箱体1方向拉紧,继而减小门体4与箱体1前端面之间的间隙,门体4的外侧面能够在防护板423被完全包裹,即包裹住门体4侧壁与箱体1之间的间隙,一方面起到对门体4的保护作用,另一方面能够避免雨水自门体4侧部进入箱体1内。
对于防护板423的安装具体为在箱体1的左右两外侧面上均开设有自容积扩展体3前端面向容积扩展体3后端面方向延伸的安装槽426,防护板423铰接在安装槽426的侧壁上,安装槽426的沿延伸方向的底面上设有容置槽427,容置槽427内固定有长度方向沿容置槽427深度方向布置的容置弹簧428,容置弹簧428一端固定在容置槽427底面上,另一端连接有一纵向截面呈等腰梯形且能够完全缩回容置槽427内的挡块429,防护板423的纵向板的远离横向板的端部铰接在安装槽426的靠近容积扩展体3前端面的侧壁上,纵向板的另一端固定有能够被挡块429限位的防护板限位块415。防护板423在门体4打开时不工作,其通过挡块429被卡入容积扩展体3侧面的安装槽426内,减小防护板423所占空间,同时固定住防护板423,避免防护板423在不工作时对操作人员产生影响。
如图15-17所示,本实施例中容积扩展体3前端面上还设有嵌入容积扩展体3内且呈网板状的内门体310,容积扩展体3的前端板上且位于前端板的上端部和下端部分别设有向上延伸的上凹槽301和向下延伸的下凹槽302,上凹槽301内设有沿上凹槽301长度方向布置的横板303,横板303通过固定在上凹槽301底面上的纵向弹簧304连接,内门体310的上下端部能够分别插入上凹槽301和下凹槽302内。
内门体310的前端面上固定有两块固定板305,两块固定板305之间设有转动轴306,转动轴306上卷有能够遮挡内门体310的防尘布307,防尘布307的底部设有第一挂钩308,容积扩展体3的前端面的下端部固定有与第一挂钩308相互扣合的第二挂钩309。
安装内门体310时,只需要先将内门体310的上端部插入上凹槽301内,并且克服其内的纵向弹簧304,压缩纵向弹簧304使得内门体310上端部足够多的插入上凹槽301内,此时再将下端部移至下凹槽302处,此时停止压缩纵向弹簧304,在纵向弹簧304的弹力作用下,内门体310的下端部即插入下凹槽302内,完成内门体310的安装。需要将内门体310拆除时,同样采取上述方法,从而可实现内门体310的高效、便捷拆卸和安装。
当操作人员只需要对箱体1内的元器件进行散热、观察等无需直接接触内部元器件的操作时,则只需打开容积扩展体3上的门体4,即可通过内门体310上的网孔实现需求,内门体310的设置能够起到对箱体1内元器件在门体4打开时的防护作用,避免因意外或小孩等情况直接接触到箱体1内的元器件,减小安全隐患。本实施例中在内门体310的前端面上设置能够卷曲和打开的防尘布307,操作人员可以根据需要展开或收取防尘布307。
如图10、图13所示,本实施例中还包括位于箱体1底部的行走机构,行走机构设置于底座2内,行走机构包括行走机构本体5,行走机构本体5包括驱动部501和行走部502,驱动部501包括呈矩形框体结构的保护壳体503,保护壳体503的外侧面上固定有电机504,保护壳体503内安装有连接在电机504的电机轴上的驱动轮505、与驱动轮505啮合的第一从动轮506以及与第一从动轮506啮合的第二从动轮507,驱动轮505、第一从动轮506以及第二从动轮507位于同一水平面上且第一从动轮506与第二从动轮507齿轮相等,第一从动轮506和第二从动轮507上分别连接有第一螺杆508和第二螺杆509,第一螺杆508与第二螺杆509相互平行且朝相反方向向布置,第一螺杆508和第二螺杆509上均螺纹连接有能够沿螺杆轴向座直线往复运动的推块510,推块510上设置有行走轮机构511,行走轮机构511包括两个平行设置的轮架512,轮架512一端铰接在推块510上,另一端铰接有行走轮513,底座2的顶板224上设有沿推块510运动方向设置的推块滑槽514,推块510上端部伸入推块滑槽514内且能够沿推块滑槽514侧壁滑动;底座2的底板201上设有供行走轮513伸出的开口515。
其中,保护壳体503的左右外侧壁上分别固定有两块第一固定板和两块第二固定板,两块第一固定板相互平行且分布于第一螺杆508的两侧,两块第二固定板相互平行且分布于第二螺杆509的两侧,位于两块第一固定板之间的轮架512的靠近与推块510铰接的端部铰接在第一固定板上,位于两块第二固定板之间的轮架512的靠近与推块510铰接的端部铰接在第二固定板上。
本实施例中的电气器件安放设备在无需行走时,其行走机构位于底座2内部,此时行走轮513不伸出底座2,使得底座2的底板201与地面接触,保证整个设备在地面或者工作台面上的稳定性。当需要移动设备时,则启动行走机构中的电机504,电机504通过驱动轮505带动第一从动轮506和第二从动轮507转动,由于第一从动轮506和第二从动轮507相互啮合,因而其转动方向相反,因此第一螺杆508和第二螺杆509在电机504作用下朝向相反方向转动,从而使得螺杆上的推块510运动,由于推块510的上端部伸入推块滑槽514内,因此在螺杆转动过程中,推块510由于推块滑槽514槽壁限位下不会转动,而是沿螺杆做直线运动,随着推块510向前运动,推块510会带动轮绕其铰接点转动,使得轮架512上带有行走轮513的端部自底座2底板201上的开口515处伸出底座2,并且提升整个设备,使得设备底面脱离底面,此时即可在行走轮513的作用下轻松实现设备的移动。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (8)
1.电气箱行走机构,包括安装于电气箱底部的行走机构本体(5),其特征在于:行走机构本体(5)包括驱动部(501)和行走部(502),驱动部(501)包括呈矩形框体结构的保护壳体(503),保护壳体(503)的外侧面上固定有电机(504),保护壳体(503)内安装有连接在电机(504)的电机轴上的驱动轮(505)、与驱动轮(505)啮合的第一从动轮(506)以及与第一从动轮(506)啮合的第二从动轮(507),驱动轮(505)、第一从动轮(506)以及第二从动轮(507)位于同一水平面上且第一从动轮(506)与第二从动轮(507)齿轮相等,第一从动轮(506)和第二从动轮(507)上分别连接有第一螺杆(508)和第二螺杆(509),第一螺杆(508)与第二螺杆(509)相互平行且朝相反方向布置,第一螺杆(508)和第二螺杆(509)上均螺纹连接有能够沿螺杆轴向座直线往复运动的推块(510),推块(510)上设置有行走轮机构(511),行走轮机构(511)包括两个平行设置的轮架(512),轮架(512)一端铰接在推块(510)上,另一端铰接有行走轮(513)。
2.根据权利要求1所述的电气箱行走机构,其特征在于:保护壳体(503)的左右外侧壁上分别固定有两块第一固定板和两块第二固定板,两块第一固定板相互平行且分布于第一螺杆(508)的两侧,两块第二固定板相互平行且分布于第二螺杆(509)的两侧,位于两块第一固定板之间的轮架(512)的靠近与推块(510)铰接的端部铰接在第一固定板上,位于两块第二固定板之间的轮架(512)的靠近与推块(510)铰接的端部铰接在第二固定板上。
3.具有行走机构的电气箱,包括箱体(1),其特征在于:箱体(1)底部设有权利要求1或2所述的电气箱行走机构。
4.根据权利要求3所述的具有行走机构的电气箱,其特征在于:箱体(1)底部设有底座(2),箱体(1)固定在底座(2)上,底座(2)为带有底板的矩形框体结构,箱体(1)的底面构成底座(2)的顶板(224),所述的行走机构设置于底座(2)内,底座(2)的顶板(224)上设有沿推块(510)运动方向设置的推块滑槽(514),推块(510)上端部伸入推块滑槽(514)内且能够沿推块滑槽(514)侧壁滑动;底座(2)的底板上设有供行走轮(513)伸出的开口(515)。
5.根据权利要求4所述的具有行走机构的电气箱,其特征在于:箱体(1)内设有能够伸出箱体(1)前端面且沿箱体(1)宽度方向做直线往复运动的容积扩展体(3),容积扩展体(3)为包括四块侧板的矩形框体且前端面设有门体;箱体(1)底面上设有沿容积扩展体(3)运动方向布置的连接座滑槽(202),底座(2)内设有沿容积扩展体(3)运动方向布置的且能够转动的丝杆(203),丝杆(203)上螺纹连接有伸出连接座滑槽(202)且与容积扩展体(3)底面连接的连接座(204),连接座(204)能够在丝杆(203)转动作用下沿连接座滑槽(202)侧壁滑动。
6.根据权利要求5所述的具有行走机构的电气箱,其特征在于:底座(2)内还设有与丝杆(203)平行设置的第一转动轴(222)和第二转动轴(223),丝杆(203)上安装有输出齿轮(205),第一转动轴(222)设置于丝杆(203)与第二转动轴(223)之间且第一转动轴(222)上设有与输出齿轮(205)啮合的输入齿轮(206),
第一转动轴(222)上自底座(2)后端面到底座(2)前端面依次设有轮齿数和分度圆直径均逐渐增大且等距设置的第一传动轮(207)、第二传动轮(208)和第三传动轮(209),第二转动轴(223)上自底座(2)后端面到底座(2)前端面依次设有能够分别与第一传动轮(207)、第二传动轮(208)和第三传动轮(209)啮合且等距设置的第四传动轮(210)、第五传动轮(211)和第六传动轮(212),第一转动轴(222)上传动轮之间的间距小于第二转动轴(223)上传动轮之间的间距,第二转动轴(223)能够沿轴线方向运动。
7.根据权利要求6所述的具有行走机构的电气箱,其特征在于:第二转动轴(223)的两端能够分别穿出底座(2)的前端面和后端面且穿出底座(2)前端面的端部固定有用于驱动第二转动轴(223)转动的手摇杆(213),底座(2)的前端板上设有自底座(2)前端面向内延伸的供手摇杆(213)嵌入的嵌入槽(214),嵌入槽(214)的槽底设有延伸至底座(2)后端面的通孔(215),第二转动轴(223)经通孔(215)穿出底座(2)前端面。
8.根据权利要求7所述的具有行走机构的电气箱,其特征在于:通孔(215)内表面上沿通孔(215)长度方向设有两个圆弧槽,两个圆弧槽自底座(2)前端面到后端面依次为第一圆弧槽(217)和第二圆弧槽(218),第二转动轴(223)上设有垂直于轴线的U形槽(219),U形槽(219)的底面上固定有沿U形槽(219)深度方向布置的支撑弹簧(220),支撑弹簧(220)的一个端部固定在U形槽(219)的底面上,另一端部连接有一能够缩回或伸出U形槽(219)的限位块(221),限位块(221)上远离支撑弹簧(220)的端部为与圆弧槽匹配的圆弧面,限位块(221)在支撑弹簧(220)作用下能够卡入圆弧槽内;
限位块(221)卡入第一圆弧槽(217)内时第一传动轮(207)与第四传动轮(210)相互啮合,限位块(221)卡入第二圆弧槽(218)内时第二传动轮(208)与第五传动轮(211)啮合,手摇杆(213)完全卡入嵌入槽(214)内时第三传动轮(209)与第六传动轮(212)啮合。
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