CN109525164A - 放大器选择装置、放大器选择方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

放大器选择装置、放大器选择方法、计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109525164A
CN109525164A CN201811088521.1A CN201811088521A CN109525164A CN 109525164 A CN109525164 A CN 109525164A CN 201811088521 A CN201811088521 A CN 201811088521A CN 109525164 A CN109525164 A CN 109525164A
Authority
CN
China
Prior art keywords
amplifier
main shaft
capacity
servo
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811088521.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109525164B (zh
Inventor
田内宏直
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN109525164A publication Critical patent/CN109525164A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109525164B publication Critical patent/CN109525164B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
    • G11B19/247—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head using electrical means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/28—Supervision thereof, e.g. detecting power-supply failure by out of limits supervision
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/25—Integrating or interfacing systems involving database management systems
    • G06F16/252—Integrating or interfacing systems involving database management systems between a Database Management System and a front-end application
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/022—Control panels
    • G11B19/025—'Virtual' control panels, e.g. Graphical User Interface [GUI]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50234—Synchronize two spindles, axis, electronic transmission, line shafting
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P31/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors not provided for in groups H02P1/00 - H02P5/00, H02P7/00 or H02P21/00 - H02P29/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

本发明提供一种具有电源容量显示功能的放大器选择装置、放大器选择方法、计算机可读存储介质。放大器选择装置，具有：对包含多个电动机模型以及与放大器容量和特征量相关的信息在内的数据库进行存储的存储单元；取得构成所希望的系统所需的电动机模型信息的单元；计算所需的放大器个数的单元；根据放大器容量和个数来选择主轴放大器的单元；按主轴放大器，制作伺服放大器的组合的单元；参照数据库，提取特征量相关的信息的单元；根据特征量相关的信息来决定组合的单元；参照数据库，对主电源和控制电源的容量进行计算的单元；对放大器的组合、主电源以及控制电源的容量进行显示的显示控制单元。

Description

放大器选择装置、放大器选择方法、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及放大器选择装置、放大器选择方法以及计算机可读存储介质，特别是涉及具有电源容量显示功能的放大器选择装置、放大器选择方法以及计算机可读存储介质。
背景技术
至今为止，已知如下伺服系统选定装置：选定具有用于机械的电动机和驱动该电动机的放大器的伺服系统(例如，日本特开2011-166953号公报)。以往的伺服系统选定装置具有：输入部，其输入机械信息、机械运转信息、以及成为选定对象的至少一个伺服系统的伺服系统信息；计算部，其针对使用机械信息和伺服系统信息将根据输入到输入部的机械运转信息来运转机械时的伺服系统的消耗功率输入到输入部的每一个伺服系统，计算全部消耗功率量、全部损失、或功率效率中的至少一个；第一输出部，其针对将计算部计算出的全部消耗功率量、全部损失、或功率效率中的至少一个输入到输入部的每一个伺服系统，进行显示或输出。
发明内容
在现有技术中，存在如下问题：关注放大器的尺寸、消耗功率和成本等，从多种放大器中选择适当的放大器是困难的且需要大量时间。
本公开的实施例涉及的放大器选择装置，具有：电动机模型存储单元，其存储有包含多个电动机模型以及针对各电动机模型的放大器容量和特征量相关的信息在内的数据库，该多个电动机模型表示包含伺服电动机和主轴电动机的电动机种类；电动机模型信息取得单元，其取得针对每一个主轴电动机和伺服电动机而选择出的电动机模型相关的信息，该主轴电动机和伺服电动机对构成所希望的系统所需的主轴和伺服轴的各轴进行驱动；放大器数量计算单元，其参照数据库，提取选择出的电动机模型的放大器容量相关的信息，按放大器容量来计算所需的主轴放大器和伺服放大器各自的个数；主轴放大器选择单元，其根据主轴电动机的放大器容量和个数来选择驱动主轴电动机的主轴放大器；组合制作单元，其按选择出的主轴放大器，制作与所需的放大器容量和个数对应的伺服放大器的组合；特征量提取单元，其参照数据库，针对制作出的主轴放大器和伺服放大器的各组合提取特征量相关的信息；放大器决定单元，其根据提取出的特征量相关的信息来决定主轴放大器和伺服放大器的组合；电源计算单元，其参照数据库，计算驱动电动机所需的主电源的容量以及驱动主轴放大器和伺服放大器所需的控制电源的容量；以及显示控制单元，其对放大器决定单元选择出的主轴放大器和伺服放大器的组合、以及电源计算单元计算出的主电源的容量和控制电源的容量进行显示。
本公开的实施例涉及的放大器选择方法，准备包含多个电动机模型以及针对各电动机模型的放大器容量和特征量相关的信息在内的数据库，该多个电动机模型表示包含伺服电动机和主轴电动机的电动机种类；取得针对每一个主轴电动机和伺服电动机而选择出的电动机模型相关的信息，该主轴电动机和伺服电动机对构成所希望的系统所需的主轴和伺服轴的各轴进行驱动；参照数据库，提取选择出的电动机模型的放大器容量相关的信息，按放大器容量来计算所需的主轴放大器和伺服放大器各自的个数；根据主轴电动机的放大器容量和个数来选择驱动主轴电动机的主轴放大器；按选择出的主轴放大器，制作与所需的放大器容量和个数对应的主轴放大器和伺服放大器的组合；参照数据库，针对制作出的主轴放大器和伺服放大器的各组合提取特征量相关的信息；根据提取出的特征量相关的信息来决定主轴放大器和伺服放大器的组合；参照数据库，计算驱动电动机所需的主电源的容量以及驱动主轴放大器和伺服放大器所需的控制电源的容量；对选择出的主轴放大器和伺服放大器的组合、以及计算出的主电源的容量和控制电源的容量进行显示。
本公开的实施例涉及的计算机可读存储介质，其记录有用于使计算机执行以下处理的放大器选择程序：电动机模型存储处理，存储了包含多个电动机模型以及针对各电动机模型的放大器容量和特征量相关的信息在内的数据库，该多个电动机模型表示包含伺服电动机和主轴电动机的电动机种类；电动机模型信息取得处理，取得针对每一个主轴电动机和伺服电动机而选择出的电动机模型相关的信息，该主轴电动机和伺服电动机对构成所希望的系统所需的主轴和伺服轴的各轴进行驱动；放大器数量计算处理，参照数据库，提取选择出的电动机模型的放大器容量相关的信息，按放大器容量来计算所需的主轴放大器和伺服放大器各自的个数；主轴放大器选择处理，根据主轴电动机的放大器容量和个数来选择驱动主轴电动机的主轴放大器；组合制作处理，按选择出的主轴放大器，制作与所需的放大器容量和个数对应的伺服放大器的组合；特征量提取处理，参照数据库，针对制作出的主轴放大器和伺服放大器的各组合提取特征量相关的信息；放大器决定处理，根据提取出的特征量相关的信息来决定主轴放大器和伺服放大器的组合；电源计算处理，参照数据库，计算驱动电动机所需的主电源的容量以及驱动主轴放大器和伺服放大器所需的控制电源的容量；以及显示处理，对选择出的主轴放大器和伺服放大器的组合、以及计算出的主电源的容量和控制电源的容量进行显示。
附图说明
通过与附图相关联的以下实施方式的说明可以进一步明确本发明的目的、特征和优点。这些附图中：
图1是实施例1涉及的放大器选择装置的结构图。
图2是实施例1涉及的放大器选择装置的功能框图。
图3是用于对实施例1涉及的放大器选择方法的放大器选择过程进行说明的流程图。
图4是表示电源、主轴放大器以及伺服放大器的配置例的图。
图5是表示针对伺服轴和主轴分别选择出的伺服电动机和主轴电动机的电动机模型和放大器容量的一例的表。
图6是表示针对各伺服轴和主轴而选择出的电动机的每一个放大器容量的数量的一例的表。
图7是表示能够驱动选择出的主轴电动机和伺服电动机的主轴放大器和伺服放大器的组合的一例的图。
图8是表示针对主轴放大器和伺服放大器的组合计算出的放大器的合计宽度的一例的图。
图9是表示针对伺服轴和主轴而分别选择出的伺服电动机和主轴电动机的电动机模型以及放大器容量的其他示例的表。
图10是表示针对各伺服轴和主轴而选择出的电动机的每一个放大器容量的数量的其他例的表。
图11是表示针对主轴放大器和伺服放大器的组合计算出的放大器的合计宽度的其他例的图。
图12是实施例2涉及的放大器选择装置的功能框图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本公开的实施例涉及的放大器选择装置、放大器选择方法以及计算机可读存储介质进行说明。但是，本发明的技术范围并不局限于这些实施方式，请留意权利要求书所记载的发明和其等同方案所涉及的内容。
图1表示实施例1涉及的放大器选择装置的结构图。放大器选择装置101具有：运算装置(计算机)11、存储装置12。存储装置12例如是HDD(硬盘)或闪存等，存储实施例1涉及的放大器选择程序。运算装置11执行存储于存储装置12的实施例1涉及的放大器选择程序。在放大器选择装置101中设置有输入装置20和显示装置30。放大器选择程序可以存储于计算机可读取的存储介质中。
图2表示实施例1涉及的放大器选择装置的功能框图。实施例1涉及的放大器选择装置101具有：电动机模型存储单元1、电动机模型信息取得单元2、放大器数量计算单元3、主轴放大器选择单元4、组合制作单元5、特征量提取单元6、放大器决定单元7、电源计算单元8、显示控制单元9。这里，电动机模型存储单元1通过图1所示的存储装置12实现，电动机模型信息取得单元2、放大器数量计算单元3、主轴放大器选择单元4、组合制作单元5、特征量提取单元6、放大器决定单元7、电源计算单元8以及显示控制单元9通过图1所示的运算装置12来实现。
作为输入装置20例如可以使用键盘或鼠标等。将构成所希望的机床系统的伺服轴和主轴的数量、以及用于伺服轴和主轴的伺服电动机和主轴电动机相关的信息，通过输入装置20输入到放大器选择装置101。
作为显示装置30，可以使用液晶显示装置或有机EL显示装置等。将输入装置20涉及的信息输入画面、放大器选择装置101决定出的最佳的放大器组合以及电源容量，显示于显示装置30。
图3表示用于对实施例1涉及的放大器选择方法涉及的放大器选择过程进行说明的流程图。
在步骤S101中，电动机模型存储单元1存储有包含多个电动机模型以及针对各电动机模型的放大器容量和特征量相关的信息在内的数据库(电动机模型存储处理)，该多个电动机模型表示包含伺服电动机和主轴电动机的电动机种类。放大器容量相关的信息可以通过所需电流和所需功率等来表示。特征量中例如可以包含放大器的宽度等放大器尺寸相关的信息、放大器的消耗功率相关的信息、或者放大器的成本等相关的信息。但是，并不局限于这些值。这里，在数据库中可以记录有规格说明书所记载的电动机的模型名称、电动机的规格、电动机的特征量(尺寸、消耗功率、价格等)、放大器的模型名称、放大器的规格、放大器的特征量(尺寸、消耗功率、价格等)相关的信息。
图4表示用于驱动主轴电动机和伺服电动机的机床系统的结构例。作为一例，对主轴为两个、伺服轴为三个的情况进行说明。该情况下，因为是两个主轴所以需要两台主轴电动机。因此，为了驱动各主轴电动机，第一主轴放大器SP1和第二主轴放大器SP2与电源PS连接。并且，因为是三个伺服轴所以需要三台伺服电动机。因此，为了驱动各伺服电动机，第一伺服放大器SV1、第二伺服放大器SV2、第三伺服放大器SV3与电源PS连接。
在将第一主轴放大器SP1的宽度设为dSP1、将第二主轴放大器SP2的宽度设为dSP2、将第一伺服放大器SV1的宽度设为dSV1、将第二伺服放大器SV2的宽度设为dSV2、将第三伺服放大器SV3的宽度设为dSV3时，主轴放大器和伺服放大器的合计宽度dTotal为这些值的合计值。因此，在选择使主轴放大器和伺服放大器的合计宽度为最小的结构时，可以将主轴放大器和伺服放大器的宽度的值作为特征量。
接下来，在步骤S102中，电动机模型信息取得单元2取得针对每一个主轴电动机和伺服电动机而选择出的电动机模型相关的信息(电动机模型信息取得处理)，所述主轴电动机和伺服电动机对构成所希望的系统所需的主轴和伺服轴的各轴进行驱动。
图5表示针对伺服轴和主轴分别选择出的伺服电动机和主轴电动机的电动机模型和放大器容量的一例。在图5所示的示例中，主轴(SP)是1个，伺服轴(X轴～B轴)是5个轴。此外，“αiS····”表示伺服电动机的电动机模型，“αiI····”表示主轴电动机的电动机模型。此外，“20A”和“40A”表示为了驱动各伺服电动机所需的放大器容量，“5.5kW”表示为了驱动主轴电动机所需的放大器容量。
接下来，在步骤S103中，放大器数量计算单元3参照数据库，提取选择出的电动机模型的放大器容量相关的信息，按放大器容量来计算所需的主轴放大器和伺服放大器各自的个数(放大器数量计算处理)。
图6表示针对各伺服轴和主轴而选择出的电动机的每一个放大器容量的数量的一例。在图6所示的示例中示出了：关于驱动伺服轴的伺服电动机，需要三台具有“20A”的放大器容量的伺服放大器，需要两台具有“40A”的放大器容量的伺服放大器。此外，还示出了：关于驱动主轴的主轴电动机需要一个具有“5.5kW”的放大器容量的主轴放大器。
接下来，在步骤S104中，主轴放大器选择单元4根据主轴电动机的放大器容量和个数来选择驱动主轴电动机的主轴放大器(主轴放大器选择处理)。
图7表示能够驱动选择出的主轴电动机和伺服电动机的主轴放大器和伺服放大器的组合的一例。在图7所示的示例中，示出了：作为主轴放大器(第一SP放大器)，选择出“αiSVP 20/20/20-5.5”和“αiSP 5.5”两个候补。这里示出了：“αiSVP 20/20/20-5.5”是容量5.5kW的主轴放大器，并且组合了能够驱动三台容量20A的伺服电动机的三台伺服放大器。这样，数据库可以包含能够驱动多个主轴和伺服轴的一台主轴放大器或伺服放大器相关的信息。另一方面，示出了：“αiSP 5.5”是容量5.5kW的单个的主轴放大器。
接着，在步骤S105中，组合制作单元5按选择出的主轴放大器，制作与所需的放大器容量和个数对应的伺服放大器的组合(组合制作处理)。
如图7所示，在选择了“αiSVP 20/20/20-5.5”作为主轴放大器时，所需的伺服放大器是容量40A的两台伺服放大器。因此，作为第一伺服放大器(第一SV放大器)，例如选择“βiSV 40/40”和“αiSV 40/40”。这里，“40/40”表示将容量40A的两台伺服放大器组合成一台伺服放大器。并且，“α”和“β”表示放大器的系列名称。因此，作为驱动图5所示的系统的主轴放大器和伺服放大器的组合，如图7所示，可以选择第一组合((1)“αiSVP 20/20/20-5.5”与“βiSV 40/40”的组合)、第二组合((2)“αiSVP 20/20/20-5.5”与“αiSV40/40”的组合)。
并且，作为主轴放大器(第一SP放大器)，例如可以选择单个主轴放大器的“αiSP5.5”。该情况下，由于在主轴放大器中不包含伺服放大器，因此需要再选择放大器容量40A的两台伺服放大器、放大器容量20A的三台伺服放大器。因此，作为第一伺服放大器(第一SV放大器)选择放大器容量40A的伺服放大器“βiSV 40/40”或者“αiSV 40/40”。在选择伺服放大器“βiSV40/40”时，作为第二伺服放大器(第二SV放大器)，例如选择组合了放大器容量20A的三台伺服放大器的“αiSV 20/20/20”。或者，作为第二伺服放大器(第二SV放大器)，例如选择组合了放大器容量20A的两台伺服放大器的“βiSV 20/20”，作为第三伺服放大器(第三SV放大器)，例如可以选择放大器容量20A的单个伺服放大器“βiSV 20”。这样，制作第三组合((3)“αiSP 5.5”、“βiSV 40/40”、“αiSV 20/20/20”的组合)、第四组合((4)“αiSP5.5”、“βiSV 40/40”、“βiSV 20/20”、“βiSV 20”的组合)。以后还能够制造包含“αiSP 5.5”和“αiSV 40/40”在内的组合(5)，但以下省略详细说明。
在本实施例中，作为特征量关注放大器的尺寸(宽度)或成本，在选择能够实现小型化、低消耗功率化或者低成本化的放大器时，认为除去放大器的个数太多的组合是妥当的。因此，优选的是，组合制作单元5在有多个主轴放大器和伺服放大器的组合时，针对各组合计算主轴放大器和伺服放大器的个数的合计值，并且计算合计值的最小值，从选择对象中除去主轴放大器和伺服放大器的个数的合计值比最小值多规定数量以上的组合。例如，在图7所示的示例中，主轴放大器和伺服放大器的个数的合计值在组合(1)和(2)中分别为2个，在组合(3)中为3个，在组合(4)中为4个。于是合计值的最小值为2个。若从合计值的最小值除去多2个以上的组合，则组合(4)的合计值是4个，因此可以除去。结果研究对象的组合集中于(1)～(3)。这样，通过除去放大器合计的个数比最小值多规定数量以上的组合，可以减少作为候补的组合总数，可以迅速决定最佳的放大器。
接下来，在步骤S106中，特征量提取单元6参照数据库，针对制作出的主轴放大器和伺服放大器的各组合提取特征量相关的信息(特征量提取处理)。
图8表示针对主轴放大器和伺服放大器的组合而计算出的放大器的合计宽度的一例。在图8所示的示例中，使作为决定放大器组合的基准的特征量为放大器的宽度。在数据库中包含主轴放大器“αiSVP 20/20/20-5.5”的放大器宽度是90mm、伺服放大器“βiSV 40/40”的放大器宽度是90mm、伺服放大器“αiSV 40/40”的放大器宽度是60mm这样的数据。因此，特征量提取单元6参照数据库，针对各制作出的主轴放大器和伺服放大器的组合(1)～(3)提取作为特征量的放大器宽度相关的信息。于是，主轴放大器(第一SP放大器)、第一伺服放大器(第一SV放大器)、以及第二伺服放大器(第二SV放大器)的宽度的合计值在组合(1)中为180mm，在组合(2)中为150mm，在组合(3)中为210mm。
接下来，在步骤S107中，放大器决定单元7根据提取出的特征量相关的信息来决定主轴放大器和伺服放大器的组合(放大器决定处理)。
在使特征量为放大器的宽度时，组合(2)为放大器的宽度最小的组合，可以将组合(2)决定为最佳的放大器组合。在针对各组合计算了特征量之后，可以按照特征量的值以升序或降序将排序后的组合一览显示于显示装置30。或者，可以按照特征量只将最佳的组合显示于显示装置30。
接下来，在步骤S108中，电源计算单元8参照数据库，计算驱动电动机所需的主电源的容量以及驱动主轴放大器和伺服放大器所需的控制电源的容量(电源计算处理)。这里，所谓“主电源”例如是200V等三相交流电源，所谓“控制电源”是供给到控制主电路的控制电路的电源，例如是24V的直流电源。
这里，对计算主电源容量的方法进行说明。根据要驱动的电动机的容量求出所需主电源的容量。此外，电动机的容量预先存储于数据库。对选择a台伺服电动机，选择b台主轴电动机的情况进行说明。伺服电动机根据数据库每一台需要α[W]，主轴电动机根据数据库每一台需要β[W]。此时，通过a×α+b×β[W]求出所需主电源的容量。另外，通过电源容量(功率)[W]除以功率因数可以将功率变换为视在功率[VA]。
接下来，对计算控制电源容量的方法进行说明。从主轴放大器和伺服放大器的容量求出所需控制电源的容量。此外，主轴放大器和伺服放大器的容量预先存储于数据库。对选择e台主轴放大器，选择f台伺服放大器的情况进行说明。主轴放大器根据数据库每一台需要γ[W]，伺服放大器根据数据库每一台需要δ[W]。该情况下，通过e×γ+f×δ[W]求出所需控制电源的容量。
接下来，在步骤S109中，显示控制单元9对放大器决定单元选择出的主轴放大器和伺服放大器的组合、以及电源计算单元计算出的主电源的容量和控制电源的容量进行显示(显示处理)。例如，显示控制单元9可以在显示装置30上显示“主电源：需要***kVA以上，控制电源：需要***W以上”等。此外，主电源的容量和控制电源的容量在显示装置30上的显示可以按照从显示装置30的外部向显示装置30的指令来执行。例如，在点击显示装置30上的图标或按钮等时，可以将电源容量的显示指令输入到显示控制单元9，将电源容量显示于显示装置30。并且，电源计算单元8计算出的主电源的容量和控制电源的容量也可以存储于在放大器选择装置101内设置的存储器等存储装置，或在放大器选择装置101外设置的存储介质等。
在以上的说明中，示出了根据驱动主轴电动机或伺服电动机所需的放大器容量来选择主轴放大器和伺服放大器的示例。但是，只要是具有比所需的放大器容量大的放大器容量的放大器就能够驱动电动机，想到了要着眼的特征量为最佳的情况。因此，组合制作单元5还可以针对具有超过选择出的主轴电动机或伺服电动机所需放大器容量的放大器容量的主轴放大器或伺服放大器制作组合。
图9表示针对伺服轴和主轴分别选择出的伺服电动机和主轴电动机的电动机模型和放大器容量的其他示例。此外，图10表示针对各伺服轴和主轴而选择出的电动机的每一个放大器容量的数量的其他示例。在图9和图10所示的示例中，主轴是1个，伺服轴是8个。此外，驱动主轴的主轴电动机有一台放大器容量11kW的电动机，驱动伺服轴的伺服电动机有5台放大器容量20A的电动机，有3台放大器容量40A的电动机。
图11表示针对主轴放大器和伺服放大器的组合计算出的放大器的合计宽度的其他示例。按照图3所示的流程图，作为适合于图10所示的所需放大器容量的组合中的最佳组合，选定了图11的组合(A)。如果是变更前的组合(A)，放大器宽度合计是485mm。这里，关注第三伺服放大器(第三SV放大器)，选择了放大器容量20A的放大器“βiSV 20”。此外，还存在能够将多台放大器组合成一台放大器的情况，但是不存在组合了3台放大器容量20A的“20/20/20”或者放大器容量40A与20A混合的“40/40/20”这样的放大器。此时，对将选择为第三伺服放大器(第三SV放大器)的放大器容量20A的放大器“βiSV 20”置换成大一级放大器容量40A的放大器“βiSV 40”而能否与其他放大器组合进行了研究。于是，由于存在组合了2台选择为第一伺服放大器(第一SV放大器)的放大器容量40A的放大器的“βiSV 40/40”，因此可以将放大器容量40A的放大器“βiSV 40”进一步组合于其中，置换成组合了3台放大器容量40A的放大器的“αiSV 40/40/40”。此时，如变更后的组合(B)所示，放大器的合计宽度为380mm，可知与变更前的组合(A)时的放大器的合计宽度485mm相比能够将宽度缩小105mm。这样，通过选择具有超过所需放大器容量的放大器容量的放大器，可以进一步缩小放大器宽度，可以进一步选择最佳的放大器组合。
接下来，对实施例2涉及的放大器选择装置进行说明。图12表示实施例2涉及的放大器选择装置的功能框图。实施例2涉及的放大器选择装置102与实施例1涉及的放大器选择装置101的不同点在于：在特征量中包含主轴放大器和伺服放大器的尺寸、消耗功率和成本中的至少一个，还具有选择特征量的特征量选择单元10。实施例2涉及的放大器选择装置102的其他结构与实施例1涉及的放大器选择装置101的结构相同，因此省略详细说明。
特征量选择单元10可以将特征量的一览显示于显示装置30，从显示的特征量的一览中选择一个或多个特征量。此外，在选择多个特征量时，可以在选择出的特征量间标注优先顺位。另外，特征量选择单元10通过图1所示的运算装置12来实现。
如实施例1涉及的放大器选择装置所示，在作为特征量选择了尺寸(放大器的宽度)时，可以选择尺寸最小的放大器组合。此外，在作为特征量选择了消耗功率时，可以选择消耗功率最小的放大器组合。并且，在作为特征量选择了尺寸和消耗功率时，首先选择尺寸最小的放大器，当存在多个这样的放大器组合时，可以选择其中消耗功率最小的放大器。或者，在作为特征量选择了消耗功率与尺寸时，首先选择消耗功率最小的放大器，当存在多个这样的放大器组合时，可以选择其中尺寸最小的放大器。
在以上的说明中，示出了使特征量为放大器宽度的示例，但是并不局限于这样的示例，也可以使特征量定为放大器的消耗功率或成本等其他值。
如实施例2涉及的放大器选择装置所示，可以通过设置选择特征量的特征量选择单元10，根据用途来选择最佳的放大器。
在以上的说明中，作为伺服放大器和主轴放大器，包含模型名称以“α”或“β”为首的多个系列，示出了将它们混合来决定最佳的放大器组合的示例。但是在数据库所包含的多个主轴放大器和伺服放大器分类为多个系列时，也可以按各系列来决定最佳的组合。即，作为伺服放大器和主轴放大器，可以只通过模型名称以“α”为首的放大器来决定组合，也可以只通过以“β”为首的放大器来决定组合。这样，可以按系列来选择放大器，由此，可以决定在系列中有效运用公共特征的放大器组合。
根据本公开的实施例涉及的放大器选择装置、放大器选择方法以及计算机可读存储介质，可以简单且短时间地从多种放大器中选择最佳的放大器。

Claims (18)

1.一种放大器选择装置，其特征在于，具有：
电动机模型存储单元，其存储有包含多个电动机模型以及针对各电动机模型的放大器容量和特征量相关的信息在内的数据库，该多个电动机模型表示包含伺服电动机和主轴电动机的电动机种类；
电动机模型信息取得单元，其取得针对每一个主轴电动机和伺服电动机而选择出的电动机模型相关的信息，所述主轴电动机和伺服电动机对构成所希望的系统所需的主轴和伺服轴的各轴进行驱动；
放大器数量计算单元，其参照所述数据库，提取选择出的所述电动机模型的放大器容量相关的信息，按所述放大器容量来计算所需的主轴放大器和伺服放大器各自的个数；
主轴放大器选择单元，其根据所述主轴电动机的放大器容量和个数来选择驱动主轴电动机的主轴放大器；
组合制作单元，其按选择出的主轴放大器，制作与所需的放大器容量和个数对应的伺服放大器的组合；
特征量提取单元，其参照所述数据库，针对制作出的主轴放大器和伺服放大器的各组合提取特征量相关的信息；
放大器决定单元，其根据提取出的特征量相关的信息来决定主轴放大器和伺服放大器的组合；
电源计算单元，其参照所述数据库，计算驱动所述电动机所需的主电源的容量以及驱动所述主轴放大器和伺服放大器所需的控制电源的容量；以及
显示控制单元，其对所述放大器决定单元选择出的所述主轴放大器和伺服放大器的组合、以及所述电源计算单元计算出的所述主电源的容量和所述控制电源的容量进行显示。
2.根据权利要求1所述的放大器选择装置，其特征在于，
在所述数据库中包含能够驱动多个主轴和伺服轴的一台主轴放大器和伺服放大器相关的信息。
3.根据权利要求1或2所述的放大器选择装置，其特征在于，
在主轴放大器和伺服放大器的组合有多个的情况下，所述组合制作单元针对各组合计算主轴放大器和伺服放大器的个数的合计值并且计算合计值的最小值，
所述组合制作单元从选择对象中除去主轴放大器和伺服放大器的个数的合计值比所述最小值多规定数量以上的组合。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的放大器选择装置，其特征在于，
所述组合制作单元还针对具有超过选择出的主轴电动机或伺服电动机所需放大器容量的放大器容量的主轴放大器或伺服放大器，制作所述组合。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的放大器选择装置，其特征在于，
在将所述数据库所包含的多个主轴放大器和伺服放大器分类为多个系列时，按各系列来决定组合。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的放大器选择装置，其特征在于，
在所述特征量中包含主轴放大器和伺服放大器的尺寸、消耗功率和成本中的至少一个，
所述放大器选择装置还具有：特征量选择单元，其选择所述特征量。
7.一种放大器选择方法，其特征在于，
准备包含多个电动机模型以及针对各电动机模型的放大器容量和特征量相关的信息在内的数据库，该多个电动机模型表示包含伺服电动机和主轴电动机的电动机种类；
取得针对每一个主轴电动机和伺服电动机而选择出的电动机模型相关的信息，所述主轴电动机和伺服电动机对构成所希望的系统所需的主轴和伺服轴的各轴进行驱动；
参照所述数据库，提取选择出的所述电动机模型的放大器容量相关的信息，按所述放大器容量来计算所需的主轴放大器和伺服放大器各自的个数；
根据所述主轴电动机的放大器容量和个数来选择驱动主轴电动机的主轴放大器；
按选择出的主轴放大器，制作与所需的放大器容量和个数对应的主轴放大器和伺服放大器的组合；
参照所述数据库，针对制作出的主轴放大器和伺服放大器的各组合提取特征量相关的信息；
根据提取出的特征量相关的信息来决定主轴放大器和伺服放大器的组合；
参照所述数据库，计算驱动所述电动机所需的主电源的容量以及驱动所述主轴放大器和伺服放大器所需的控制电源的容量；
对选择出的所述主轴放大器和伺服放大器的组合、以及计算出的所述主电源的容量和所述控制电源的容量进行显示。
8.根据权利要求7所述的放大器选择方法，其特征在于，
在所述数据库中包含能够驱动多个主轴和伺服轴的一台主轴放大器和伺服放大器相关的信息。
9.根据权利要求7或8所述的放大器选择方法，其特征在于，
在制作所述主轴放大器和伺服放大器的组合的阶段，
在主轴放大器和伺服放大器的组合有多个的情况下，针对各组合计算主轴放大器和伺服放大器的个数的合计值并且计算合计值的最小值，
从选择对象中除去主轴放大器和伺服放大器的个数的合计值比所述最小值多规定数量以上的组合。
10.根据权利要求7～9中任一项所述的放大器选择方法，其特征在于，
在制作所述主轴放大器和伺服放大器的组合的阶段，还针对具有超过选择出的主轴电动机或伺服电动机所需放大器容量的放大器容量的主轴放大器或伺服放大器，制作所述组合。
11.根据权利要求7～10中任一项所述的放大器选择方法，其特征在于，
在将所述数据库所包含的多个主轴放大器和伺服放大器分类为多个系列时，按各系列来决定组合。
12.根据权利要求7～11中任一项所述的放大器选择方法，其特征在于，
在所述特征量中包含主轴放大器和伺服放大器的尺寸、消耗功率和成本中的至少一个，
选择所述特征量。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其记录有用于使计算机执行以下处理的放大器选择程序：
电动机模型存储处理，存储了包含多个电动机模型以及针对各电动机模型的放大器容量和特征量相关的信息在内的数据库，该多个电动机模型表示包含伺服电动机和主轴电动机的电动机种类；
电动机模型信息取得处理，取得针对每一个主轴电动机和伺服电动机而选择出的电动机模型相关的信息，所述主轴电动机和伺服电动机对构成所希望的系统所需的主轴和伺服轴的各轴进行驱动；
放大器数量计算处理，参照所述数据库，提取选择出的所述电动机模型的放大器容量相关的信息，按所述放大器容量来计算所需的主轴放大器和伺服放大器各自的个数；
主轴放大器选择处理，根据所述主轴电动机的放大器容量和个数来选择驱动主轴电动机的主轴放大器；
组合制作处理，按选择出的主轴放大器，制作与所需的放大器容量和个数对应的伺服放大器的组合；
特征量提取处理，参照所述数据库，针对制作出的主轴放大器和伺服放大器的各组合提取特征量相关的信息；
放大器决定处理，根据提取出的特征量相关的信息来决定主轴放大器和伺服放大器的组合；
电源计算处理，参照所述数据库，计算驱动所述电动机所需的主电源的容量以及驱动所述主轴放大器和伺服放大器所需的控制电源的容量；以及
显示处理，对选择出的所述主轴放大器和伺服放大器的组合、以及计算出的所述主电源的容量和所述控制电源的容量进行显示。
14.根据权利要求13所述的计算机可读存储介质，其特征在于，
在所述数据库中包含能够驱动多个主轴和伺服轴的一台主轴放大器和伺服放大器相关的信息。
15.根据权利要求13或14所述的计算机可读存储介质，其特征在于，
所述组合制作处理还包含如下处理：
在主轴放大器和伺服放大器的组合有多个的情况下，针对各组合计算主轴放大器和伺服放大器的个数的合计值并且计算合计值的最小值的处理；和
从选择对象中除去主轴放大器和伺服放大器的个数的合计值比所述最小值多规定数量以上的组合的处理。
16.根据权利要求13～15中任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，
所述组合制作处理还包含针对具有超过选择出的主轴电动机或伺服电动机所需放大器容量的放大器容量的主轴放大器或伺服放大器，制作所述组合的处理。
17.根据权利要求13～16中任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，
在将所述数据库所包含的多个主轴放大器和伺服放大器分类为多个系列时，按各系列来决定组合。
18.根据权利要求13～17中任一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，
在所述特征量中包含主轴放大器和伺服放大器的尺寸、消耗功率和成本中的至少一个，
还执行选择所述特征量的特征量选择处理。
CN201811088521.1A 2017-09-19 2018-09-18 放大器选择装置、放大器选择方法、计算机可读存储介质 Active CN109525164B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-179493 2017-09-19
JP2017179493A JP6640805B2 (ja) 2017-09-19 2017-09-19 電源容量表示機能を有するアンプ選択装置、アンプ選択方法、及びアンプ選択プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109525164A true CN109525164A (zh) 2019-03-26
CN109525164B CN109525164B (zh) 2021-01-01

Family

ID=65526623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811088521.1A Active CN109525164B (zh) 2017-09-19 2018-09-18 放大器选择装置、放大器选择方法、计算机可读存储介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10699743B2 (zh)
JP (1) JP6640805B2 (zh)
CN (1) CN109525164B (zh)
DE (1) DE102018007210A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7332377B2 (ja) * 2019-07-23 2023-08-23 ファナック株式会社 ケーブル選択装置及びケーブル選択用コンピュータプログラム
CN117677953A (zh) * 2021-07-28 2024-03-08 发那科株式会社 放大器选定装置以及计算机能够读取的存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020010520A1 (en) * 1996-10-22 2002-01-24 Shunsuke Matsubara Method and device for managing equipment connected to controller of production machine
CN101534082A (zh) * 2008-03-13 2009-09-16 发那科株式会社 具有再生功能的伺服放大器
JP2011166953A (ja) * 2010-02-10 2011-08-25 Fanuc Ltd 機械を駆動するサーボシステムの消費電力計算機能を有するサーボシステム選定装置
CN102868347A (zh) * 2011-07-04 2013-01-09 株式会社安川电机 逆变器装置和电动机驱动系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5943245A (en) * 1997-07-02 1999-08-24 Reliance Electric Industrial Company Motor application and selection method and apparatus
KR100591978B1 (ko) * 1998-12-24 2006-06-20 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 수치제어장치
JP2002120128A (ja) * 2000-10-17 2002-04-23 Fanuc Ltd サーボモータとスピンドルモータを制御する数値制御装置
WO2008139800A1 (ja) * 2007-05-15 2008-11-20 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 電動機制御装置の選定装置、電動機制御装置の選定方法、該方法を実現するコンピュータプログラム、及びその記憶媒体
JP2008295217A (ja) * 2007-05-25 2008-12-04 Tamagawa Seiki Co Ltd Ａｃ／ｄｃ電源ユニットおよびサーボシステム
WO2009075152A1 (ja) * 2007-12-11 2009-06-18 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 電動機制御装置の選定装置および発注装置、電動機制御装置の選定方法および発注方法、選定機能または発注機能を有するコンピュータプログラムおよびその記憶媒体
JP6015979B2 (ja) * 2012-10-03 2016-10-26 株式会社安川電機 機器選定装置、及び機器選定処理プログラム、並びに機器選定処理方法
JP6381249B2 (ja) * 2014-03-27 2018-08-29 日本電産サンキョー株式会社 モータ駆動装置、モータ駆動装置の電源選定方法、およびプログラム
JP6348095B2 (ja) * 2015-11-13 2018-06-27 ファナック株式会社 電動機システムを選定するための選定装置、ネットワークシステム、及び方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020010520A1 (en) * 1996-10-22 2002-01-24 Shunsuke Matsubara Method and device for managing equipment connected to controller of production machine
CN101534082A (zh) * 2008-03-13 2009-09-16 发那科株式会社 具有再生功能的伺服放大器
JP2011166953A (ja) * 2010-02-10 2011-08-25 Fanuc Ltd 機械を駆動するサーボシステムの消費電力計算機能を有するサーボシステム選定装置
CN102868347A (zh) * 2011-07-04 2013-01-09 株式会社安川电机 逆变器装置和电动机驱动系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
易臻希: ""单相全桥光伏并网逆变器的软开关技术研究"", 《电子工业专用设备》 *

Also Published As

Publication number Publication date
US10699743B2 (en) 2020-06-30
DE102018007210A1 (de) 2019-03-21
JP2019057962A (ja) 2019-04-11
US20190088283A1 (en) 2019-03-21
JP6640805B2 (ja) 2020-02-05
CN109525164B (zh) 2021-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Prashar Towards sustainable development in industrial small and Medium-sized Enterprises: An energy sustainability approach
Almomani et al. A proposed approach for setup time reduction through integrating conventional SMED method with multiple criteria decision-making techniques
Wang et al. An R package suite for microarray meta-analysis in quality control, differentially expressed gene analysis and pathway enrichment detection
CN109525163A (zh) 放大器选择装置、放大器选择方法、计算机可读存储介质
CN109525164A (zh) 放大器选择装置、放大器选择方法、计算机可读存储介质
US20160155081A1 (en) Process flow header
CN104516635A (zh) 管理内容显示
CN109637592A (zh) 分子力场参数生成的计算任务管理分析系统及其运行方法
DE202016007872U1 (de) Eine feinkörnige, anforderungsabhängige IPO Infrastruktur
Lagzi et al. A multitasking continuous time formulation for short-term scheduling of operations in multipurpose plants
Stein et al. ScisorWiz: visualizing differential isoform expression in single-cell long-read data
CN106096957A (zh) 业务属性值的更新方法及系统
García S et al. ISGE: a conceptual model-based method to correctly manage genome data
Yang et al. Single-machine scheduling problems with past-sequence-dependent delivery times and position-dependent processing times
Soare Opportunities for driving continuous improvement through TQM, Lean and Six Sigma within business process management
Soepenberg et al. The order progress diagram: A supportive tool for diagnosing delivery reliability performance in make-to-order companies
Jalili et al. MuSERA: multiple sample enriched region assessment
CN107391105A (zh) 文本绘制方法和装置
Waese et al. Gene Slider: sequence logo interactive data-visualization for education and research
JP6781083B2 (ja) アンプ選択装置、アンプ選択方法、及びアンプ選択プログラム
JP2016045626A (ja) 保全支援装置、保全支援方法、及びプログラム
Schuh et al. Approach to assess and compare the performances of production structures
Lukman et al. Factors Influencing Implementation of Lean Manufacturing: Case on Manufacturing in Indonesia
CN103544625A (zh) 一种根据海量数据进行应用相似度判断的方法及系统
Ma et al. Exploring optimal heart team protocol to improve decision-making stability for complex coronary artery disease: a sequential explanatory mixed method study

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant