CN109525038A - 接触网隔离开关监控系统安全控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明一种接触网隔离开关监控系统安全控制方法及系统，数字通信远动控制闭锁功能避免了现场作业条件不满足而接触网隔离开关误动作的可能。远动控制的闭锁功能由集中监控屏上的集中监控装置引入，通过闭锁开入点分合位组合来识别有无闭锁信号。集中监控装置将虚拟闭锁遥信点状态通过GOOSE网发给隔离开关RTU（远程终端单元Remote Terminal Unit），调度发送解锁信号，直接解锁使得远方RTU不受闭锁信号的控制，大大降低了误动的概率，集中监控装置、调度、综自后台均处于并列位置，都和隔离开关RTU直接通信，且隔离开关RTU采用直控型RTU装置，减少故障点的方案可有效防止隔离开关拒动和遥信误报。

Description

接触网隔离开关监控系统安全控制方法及系统

技术领域

本发明涉及铁路行业的接触网电动隔离开关监控系统领域，具体涉及一种接触网隔离开关监控系统安全控制方法及系统。该发明创造支持GOOSE开入开出功能，通过IEC61850规约实现了数字化通信闭锁和屏控功能。

背景技术

接触网隔离开关是电气化铁路供电系统的重要的电气设备之一，主要用于接触网的故障切除、分段停电检修、分段停电作业及改变供电运行方式等。为使接触网隔离开关可靠动作，保证电气化铁路运行安全，将部分重要的接触网隔离开关纳入远动监控系统是十分必要的。目前，接触网隔离开关远动控制普遍采用光纤通讯监控方案，即供电远动系统—变电所监控主站—就地监控单元—隔离开关电动操作机构的分层式构架方案，但在实际运行中，曾多次出现误动、拒动、误报等非正常现象。

发明内容

本发明涉及铁路行业的接触网电动隔离开关监控系统领域，公开一种接触网隔离开关监控系统安全控制方法及系统，实现数字化通信闭锁和屏控功能。

为达到以上目的，本发明采用以下技术方案来实现：

一种接触网隔离开关监控系统安全控制方法，基于闭锁组合关系识别出最终闭锁的状态，闭锁组合关系通过配置表格式实现，配置表包括源条目属性和目标条目属性，源属性包括闭锁设备号、闭锁开入点和开关点分合位，目标条目属性遥控设备号、遥控开关号和组号；组号表示目标条目的逻辑关系；

基于虚拟遥控命令值对RTU(远程终端单元Remote Terminal Unit)进行强制解锁；

基于遥信变位触发遥控任务屏控。

基于闭锁组合关系识别出最终闭锁的状态，具体步骤包括以下步骤：

(101)目标条目变量赋值初始值，初始值与配置表第一行相同；

(102)判断集中监控装置发送的命令中的目标条目变量中遥控设备号、遥控开关号与配置表中第i行的目标条目属性遥控设备号、遥控开关号的属性值是否相同，如果相同，进入步骤(103)，否则，进入步骤(104)；

(103)，判断目标条目变量中组号与配置表第i行的组号的属性值是否相同，如果相同，判断配置表第i行的源条目的闭锁状态与实际开入点的分合位是否相同，如果相同进入步骤(105)，如果配置表第i行的源条目的闭锁状态与实际开入点的分合位不相同，进入步骤(104)；

(104)，将闭锁关系标志初始化为默认值0，重新判断当前行的闭锁关系标志(源条目开入点分合位与实际开入点的分合位是否相同，如果相同，闭锁关系标志置2，否则闭锁关系标志置1)，保证目标条目变量对应当前行条目值；

(105)，判断当前行是否是配置表的最后一行，如果是，根据集中监控装置输出的闭锁关系标志发送GOOSE命令给RTU，退出配置表，否则，i＝i+1，进入步骤(102)。

RTU(远程终端单元Remote Terminal Unit)的强制解锁：若RTU接收到的GOOSE命令为闭锁信号，即被闭锁，调度直接遥控是无法操作接触网隔离开关的。调度可强制发解锁信号(虚拟遥控命令值为1)给远方RTU进行解锁，满足紧急情况下的处理。虚拟遥控命令配置为RTU的任一虚拟遥控点号，发退出解锁命令退出解锁信号(虚拟遥控命令值为0)，闭锁点继续生效。若解锁信号发出后未退出，n(5)分钟后解锁信号仍自动退出，以防接触网隔离开关被误操作。

基于遥信变位触发遥控任务屏控，具体包括以下步骤：

(201)当RTU有遥信变位，执行步骤(202)，若无遥信变位信息，屏控任务进入r ms循环等待；

(202)判断遥信变位是否满足配置表中的遥控条目相匹配，如果匹配，进入步骤(203)，否则进入r ms循环等待遥信变位信息；

(203)判断集中控制装置开入点的分合位状态与配置表中对应的开入点分合位状态是否一致，如果一致，执行遥控选择；判断t秒内本遥信值是否恢复为0，且遥控选择命令成功，若符合条件，执行遥控，否则进入r ms循环等待遥信变位信息；遥控执行结束，将遥信变位变量置顶，继续等待新的遥信变位；

(204)判断集中监控装置有无遥信变位，若无遥信变位，进入步骤(205)；若有遥信变位，执行遥控选择，判断t秒内遥控选择命令是否成功(执行的遥控选择命令操作，操作成功会返回一个成功标志字，操作不成功会返回一个失败的标志字)，若遥控选择命令成功，执行遥控，遥控执行结束，遥信变位变量增加1；

(205)判断集中监控装置是否刚开机或重连，若满足条件，重新读取配置表执行所有操作，进入R ms等待后循环执行步骤(204)。

基于多控点输出使得接触网隔离开关动作,具体包括以下步骤：

配置文件中配置多控点对应关系，多个控点同时导通，接触网隔离开关动作；接触网电动隔离开关操作内控制命令通过若干个端口输出，所述若干个端口加在分合闸接触器两侧，避免了因节点或机构故障或外部干扰导致隔离开关误动。

RTU为直控型RTU：直控型RTU可直接安装于变电所亭接触网隔离开关监控屏内，直接通过电缆硬接线连接到各处隔离开关操作机构，取消掉操作机构内部复杂的控制回路，仅保留电机和传动机构。远动控制时，直控RTU装置可直接输出带一定时限的控制电机正、反转的操作电源，直接驱动隔离开关分合闸，分合闸操作结束后，RTU装置彻底切断隔离开关操作机构内的操作电源。由于操作机构内部已没有强电接入，可有效防止开关误动作。

一种接触网隔离开关监控系统安全控制系统，包括闭锁状态识别单元、强制解锁单元和遥控任务屏控单元；

闭锁状态识别单元基于闭锁组合关系识别出最终闭锁的状态，闭锁组合关系通过配置表格式实现，配置表包括源条目属性和目标条目属性，源属性包括闭锁设备号、闭锁开入点和开关点分合位，目标条目属性遥控设备号、遥控开关号和组号；组号表示目标条目的逻辑关系；

强制解锁单元基于虚拟遥控命令值对RTU(远程终端单元Remote Terminal Unit)进行强制解锁；

遥控任务屏控单元基于遥信变位触发遥控任务屏控。

闭锁状态识别单元控制集中监控装置发送闭锁功能标志使能命令，识别目标条目变量最终闭锁状态，具体步骤包括以下步骤：

(101)目标条目变量赋值初始值，初始值与配置表第一行相同；

(102)判断集中监控装置发送的命令中的目标条目变量中遥控设备号、遥控开关号与配置表中第i行的目标条目属性遥控设备号、遥控开关号的属性值是否相同，如果相同，进入步骤(103)，否则，进入步骤(104)；

(103)，判断目标条目变量中组号与配置表第i行的组号的属性值是否相同，如果相同，判断配置表第i行的源条目的闭锁状态与实际开入点的分合位是否相同，如果相同进入步骤(105)，如果配置表第i行的源条目的闭锁状态与实际开入点的分合位不相同，进入步骤(104)；

(104)，将闭锁关系标志初始化为默认值0，重新判断当前行的闭锁关系标志(源条目开入点分合位与实际开入点的分合位是否相同，如果相同，闭锁关系标志置2，否则闭锁关系标志置1)，保证目标条目变量对应当前行条目值；

(105)，判断当前行是否是配置表的最后一行，如果是，根据集中监控装置输出的闭锁关系标志发送GOOSE命令给RTU，退出配置表，否则，i＝i+1进入步骤(102)。

强制解锁单元进行强制解锁，具体包括以下步骤：

若RTU接收到的GOOSE(面向通用对象的变电站事件Generic Object OrientedSubstation Event)遥信命令为闭锁信号，即被闭锁，调度直接遥控是无法操作接触网隔离开关的。调度可强制发解锁信号(虚拟遥控命令值为1)给远方RTU进行解锁，满足紧急情况下的处理。虚拟遥控命令配置为RTU的任一虚拟遥控点号，发退出解锁命令退出解锁信号(虚拟遥控命令值为0)，闭锁点继续生效。若解锁信号发出后未退出，n(5)分钟后解锁信号仍自动退出，以防接触网隔离开关被误操作。

遥控任务屏控单元基于遥信变位触发遥控任务屏控，具体包括以下步骤：

(201)当RTU有遥信变位，执行步骤(202)，若无遥信变位信息，屏控任务进入rms循环等待；

(202)判断遥信变位是否满足配置表中的遥控条目相匹配(配置表前三个条目为源条目，即为需要判断的遥信点信息，后三个条目为目标条目，如表1所示)，如果匹配，进入步骤(203)，否则进入rms循环等待遥信变位信息；

(203)判断集中控制装置开入点的分合位状态与配置表中对应的开入点分合位状态是否一致，如果一致，执行遥控选择；判断t秒内本遥信值是否恢复为0，且遥控选择命令成功，若符合条件，执行遥控，否则进入r ms循环等待遥信变位信息；遥控执行结束，将遥信变位变量置顶，继续等待新的遥信变位；

(204)判断集中监控装置有无遥信变位，若无遥信变位，进入步骤(205)；若有遥信变位，执行遥控选择，判断t秒内遥控选择命令操作是否成功，若遥控选择命令操作成功，执行遥控，遥控执行结束，遥信变位变量增加1；

(205)判断集中监控装置是否刚开机或重连，若满足条件，重新读取配置表执行所有操作，进入R ms等待后循环执行步骤(204)。

本发明还包括多控点输出单元，多控点输出单元基于多控点输出使得接触网隔离开关动作，具体包括以下步骤：

配置文件中配置多控点对应关系，多个控点同时导通，接触网隔离开关动作；接触网电动隔离开关操作内控制命令通过若干个端口输出，所述若干个端口加在分合闸接触器两侧，避免了因节点或机构故障或外部干扰导致隔离开关误动。

本发明有益效果包括：

本发明公开一种接触网隔离开关监控系统安全控制方法，可有效减少接触网隔离开关误动、拒动、误报等非正常现象的概率，保障牵引供电系统更加快捷、可靠、灵活地供电；

本发明提出了一种接触网隔离开关监控系统安全控制方法，通过IEC61850规约实现了数字化通信闭锁功能。远动控制的闭锁功能由集中监控屏上的集中监控装置引入，通过闭锁开入点分合位组合来识别有无闭锁信号。集中监控装置将虚拟闭锁遥信点状态通过GOOSE网发给隔离开关RTU，远方RTU由此决定是否闭锁接触网隔离开关；调度也可以发送解锁信号，直接解锁使得远方RTU不受闭锁信号的控制。若解锁信号发出后未退出，n分钟之后，解锁信号会自动消失，隔离开关依然受闭锁点的影响。若无闭锁点，远方RTU可通过多控点输出来遥控接触网隔离开关。

变电所内集中屏控功能由集中监控装置执行，由遥信变位触发，从网开关到屏上指示灯的状态刷新，运行时仍由遥信变位触发，在集中监控装置重启或通信中断恢复时状态仍刷新。集中监控装置、调度、综自后台均处于并列位置，都和隔离开关RTU直接通信，且隔离开关RTU采用直控型RTU装置，这种无中间环节，减少故障点的方案可有效防止隔离开关拒动和遥信误报。

这本申请公开的数字化通信闭锁、强制解锁、屏控，有利于提高系统稳定性和可靠性，不断增强电气化铁路运行保障能力，促进铁路运营管理的智能化、精细化发展。

附图说明

图1本申请集中监控装置识别闭锁组合关系流程图；

图2本申请RTU强制解锁功能流程图；

图3本申请遥控任务屏控流程图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种接触网隔离开关监控系统安全控制方法，基于闭锁组合关系识别出最终闭锁的状态，闭锁组合关系通过配置表格式实现，配置表包括源条目属性和目标条目属性，源属性包括闭锁设备号、闭锁开入点和开关点分合位，目标条目属性遥控设备号、遥控开关号和组号；组号表示目标条目的逻辑关系；

基于虚拟遥控命令值对RTU(远程终端单元Remote Terminal Unit)进行强制解锁；

基于遥信变位触发遥控任务屏控。

本发明提供了闭锁组合关系的识别方案，可实现在不同闭锁开入点、不同闭锁状态(分合位)、不同逻辑关系下，识别出最终闭锁的状态。组合关系可以通过配置表格式实现。如表1所示，前三列为集中监控装置条目，四到六列为隔离开关RTU条目。第三列为开关点分合位，用0或1表示，第六列的组号代表目标条目的逻辑关系。同一目标条目，组号从1开始。当闭锁关系为“与”关系时，对应组号相同，否则随列表行依次增加1，从而实现“与”和“或”关系的组合。

表1配置表

如图1所示，控制集中监控装置发送闭锁功能标志使能命令，识别目标条目变量最终闭锁状态，具体步骤包括以下步骤：

(101)目标条目变量赋值初始值，初始值与配置表第一行相同；

(102)判断集中监控装置发送的命令中的目标条目变量中遥控设备号、遥控开关号与配置表中第i行的目标条目属性遥控设备号、遥控开关号的属性值是否相同，如果相同，进入步骤(103)，否则，进入步骤(104)；

(103)，判断目标条目变量中组号与配置表第i行的组号的属性值是否相同，如果相同，判断配置表第i行的源条目的闭锁状态与实际开入点的分合位是否相同，如果相同进入步骤(105)，如果配置表第i行的源条目的闭锁状态与实际开入点的分合位不相同，进入步骤(104)；

(104)，将闭锁关系标志初始化为默认值0，重新判断当前行的闭锁关系标志(源条目开入点分合位与实际开入点的分合位是否相同，如果相同，闭锁关系标志置2，否则闭锁关系标志置1)，保证目标条目变量对应当前行条目值；

(105)，判断当前行是否是配置表的最后一行，如果是，根据集中监控装置输出的闭锁关系标志发送GOOSE命令给RTU，退出配置表，否则，i＝i+1进入步骤(102)。

对目标条目变量(远方RTU)的同一遥控设备号和同一遥控开关号来(基于图1)来说，只有相同组号(如组号1)对应不同行条目识别出的闭锁关系标志均为闭锁(值为2)时，此组号才为闭锁态，即“与”关系；只要任一组号(组号1、2或3)对应的闭锁关系标志为闭锁(值为2)，此远方RTU接收的GOOOSE命令即为闭锁态，即“或”关系，现场复杂的闭锁关系可以利用配置表灵活配置。

如图2所示，RTU(远程终端单元Remote Terminal Unit)的强制解锁：若RTU接收到的GOOSE命令为闭锁信号，即被闭锁，调度直接遥控是无法操作接触网隔离开关的。调度可强制发解锁信号(虚拟遥控命令值为1)给远方RTU进行解锁，满足紧急情况下的处理。虚拟遥控命令配置为RTU的任一虚拟遥控点号，发退出解锁命令退出解锁信号(虚拟遥控命令值为0)，闭锁点继续生效。若解锁信号发出后未退出，n(5)分钟后解锁信号仍自动退出，以防接触网隔离开关被误操作。

为了加强屏控功能的安全性，当屏上按钮按下且满足遥控条件，发送遥控选择命令，在3秒内弹开且遥控选择命令返回成功，才会发送遥控命令给RTU。若按钮超过3秒才弹开，会认为无效操作不做处理。屏控功能实现过程：按下按钮，执行遥控选择命令，弹出按钮，执行遥控执行命令。基于遥信变位触发遥控任务屏控，遥控任务屏控由集中监控装置执行，对于从网开关到屏上指示灯的状态刷新，运行时仍由遥信变位触发，集中监控装置上电或通信中断恢复时状态时刷新。根据遥信的当前状态，生成分/合遥控命令给集中监控装置。

如图3所示，基于遥信变位触发遥控任务屏控，具体包括以下步骤：

(201)当RTU有遥信变位，执行步骤(202)，若无遥信变位信息，屏控任务进入100ms循环等待；

(202)判断遥信变位是否满足配置表中的遥控条目相匹配(配置表前三个条目为源条目，即为需要判断的遥信点信息，后三个条目为目标条目，如表1所示)，如果匹配，进入步骤(203)，否则进入100ms循环等待遥信变位信息；

(203)判断集中控制装置开入点的分合位状态与配置表中对应的开入点分合位状态是否一致，如果一致，执行遥控选择；判断3秒内本遥信值是否恢复为0，且遥控选择命令成功，若符合条件，执行遥控，否则进入100ms循环等待遥信变位信息；遥控执行结束，将遥信变位变量置顶，继续等待新的遥信变位；

(204)判断集中监控屏上的集中监控装置有无遥信变位，若无遥信变位，进入步骤(205)；若有遥信变位，执行遥控选择，判断3秒内遥控选择命令是否成功(执行的遥控选择命令操作，操作成功会返回一个成功标志字，操作不成功会返回一个失败的标志字)，若遥控选择命令成功，执行遥控，遥控执行结束，遥信变位变量增加1；

(205)判断集中监控屏上的集中监控装置是否刚开机或重连，若满足条件，重新读取配置表执行所有操作，进入500ms等待后循环执行步骤(204)。

基于多控点输出使得接触网隔离开关动作，具体包括以下步骤：

配置文件中配置多控点对应关系，多个控点同时导通，接触网隔离开关动作；接触网电动隔离开关操作内控制命令通过若干个端口输出，所述若干个端口加在分合闸接触器两侧，避免了因节点或机构故障或外部干扰导致隔离开关误动。

所述RTU为直控型RTU：直控型RTU可直接安装于变电所亭接触网隔离开关监控屏内，直接通过电缆硬接线连接到各处隔离开关操作机构，取消掉操作机构内部复杂的控制回路，仅保留电机和传动机构。远动控制时，直控RTU装置可直接输出带一定时限的控制电机正、反转的操作电源，直接驱动隔离开关分合闸，分合闸操作结束后，RTU装置彻底切断隔离开关操作机构内的操作电源。由于操作机构内部已没有强电接入，可有效防止开关误动作。

一种接触网隔离开关监控系统安全控制系统，包括闭锁状态识别单元、强制解锁单元和遥控任务屏控单元；

闭锁状态识别单元基于闭锁组合关系识别出最终闭锁的状态，闭锁组合关系通过配置表格式实现，配置表包括源条目属性和目标条目属性，源属性包括闭锁设备号、闭锁开入点和开关点分合位，目标条目属性遥控设备号、遥控开关号和组号；组号表示目标条目的逻辑关系；

强制解锁单元基于虚拟遥控命令值对RTU(远程终端单元Remote Terminal Unit)进行强制解锁；

遥控任务屏控单元基于遥信变位触发遥控任务屏控。

闭锁状态识别单元控制集中监控装置发送闭锁功能标志使能命令，识别目标条目变量最终闭锁状态，具体步骤包括以下步骤：

(101)目标条目变量赋值初始值，初始值与配置表第一行相同；

(102)判断集中监控装置发送的命令中的目标条目变量中遥控设备号、遥控开关号与配置表中第i行的目标条目属性遥控设备号、遥控开关号的属性值是否相同，如果相同，进入步骤(103)，否则，进入步骤(104)；

(103)，判断目标条目变量中组号与配置表第i行的组号的属性值是否相同，如果相同，判断配置表第i行的源条目的闭锁状态与实际开入点的分合位是否相同，如果相同，判断当前行是否是配置表的最后一行，如果是，进入步骤(105)，否则，i＝i+1进入步骤(102)；

(104)，将闭锁关系标志初始化为默认值0，重新判断当前行的闭锁关系标志(源条目开入点分合位与实际开入点的分合位是否相同，如果相同，闭锁关系标志置2，否则闭锁关系标志置1，保证目标条目变量对应当前行条目值；

(105)，根据集中监控装置输出的闭锁关系标志发送GOOSE命令给RTU，退出配置表。

对目标条目变量(远方RTU)的同一遥控设备号和同一遥控开关号来(基于图1)来说，只有相同组号(如组号1)对应不同行条目识别出的闭锁关系标志均为闭锁(值为2)时，此组号才为闭锁态，即“与”关系；只要任一组号(组号1、2或3)对应的闭锁关系标志为闭锁(值为2)，此远方RTU接收的GOOOSE命令即为闭锁态，即“或”关系，现场复杂的闭锁关系可以利用配置表灵活配置。

强制解锁单元进行强制解锁，具体包括以下步骤：

若RTU接收到的GOOSE命令为闭锁信号，即被闭锁，调度直接遥控是无法操作接触网隔离开关的。调度可强制发解锁信号(虚拟遥控命令值为1)给远方RTU进行解锁，满足紧急情况下的处理。虚拟遥控命令配置为RTU的任一虚拟遥控点号，发退出解锁命令退出解锁信号(虚拟遥控命令值为0)，闭锁点继续生效。若解锁信号发出后未退出，5分钟后解锁信号仍自动退出，以防接触网隔离开关被误操作。

遥控任务屏控单元基于遥信变位触发遥控任务屏控，具体包括以下步骤：

(201)当RTU有遥信变位，执行步骤(202)，若无遥信变位信息，屏控任务进入100ms循环等待；

(202)判断遥信变位是否满足配置表中的遥控条目相匹配(配置表前三个条目为源条目，即为需要判断的遥信点信息，后三个条目为目标条目，如表1所示)，如果匹配，进入步骤(203)，否则进入100ms循环等待遥信变位信息；

(203)判断集中控制装置开入点的分合位状态与配置表中对应的开入点分合位状态是否一致，如果一致，执行遥控选择；判断3秒内本遥信值是否恢复为0，且遥控选择命令成功，若符合条件，执行遥控，否则进入100ms循环等待遥信变位信息；遥控执行结束，将遥信变位变量置顶，继续等待新的遥信变位；

(204)判断集中监控装置有无遥信变位，若无遥信变位，进入步骤(205)；若有遥信变位，执行遥控选择，判断3秒内遥控选择命令是否成功，若遥控选择命令成功，执行遥控，遥控执行结束，遥信变位变量增加1；

(205)判断集中监控装置是否刚开机或重连，若满足条件，重新读取配置表执行所有操作，进入500ms等待后循环执行步骤(204)。

本实施例，包括多控点输出单元，多控点输出单元基于多控点输出使得接触网隔离开关动作，具体包括以下步骤：

配置文件中配置多控点对应关系，多个控点同时导通，接触网隔离开关动作；接触网电动隔离开关操作内控制命令通过若干个端口输出，所述若干个端口加在分合闸接触器两侧，避免了因节点或机构故障或外部干扰导致隔离开关误动。

本发明一种接触网隔离开关监控系统安全控制方法及系统，数字通信远动控制闭锁功能避免了现场作业条件不满足而接触网隔离开关误动作的可能。远动控制的闭锁功能由集中监控屏上的集中监控装置引入，通过闭锁开入点分合位组合来识别有无闭锁信号。集中监控装置将虚拟闭锁遥信点状态通过GOOSE网发给隔离开关RTU(远程终端单元RemoteTerminal Unit)，RTU由此决定是否闭锁接触网隔离开关；调度发送解锁信号，直接解锁使得远方RTU不受闭锁信号的控制。若无闭锁信号，远方RTU可通过多控点输出来遥控接触网隔离开关，大大降低了误动的概率。变电所内集中屏控功能由集中监控装置执行，由遥信变位触发；集中监控装置、调度、综自后台均处于并列位置，都和隔离开关RTU直接通信，且隔离开关RTU采用直控型RTU装置，这种无中间环节，减少故障点的方案可有效防止隔离开关拒动和遥信误报。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组间可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组间组合成一个模块或单元或组间，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组间。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。

这里描述的各种技术可结合硬件或软件，或者它们的组合一起实现。从而，本发明的方法和设备，或者本发明的方法和设备的某些方面或部分可采取嵌入有形媒介，例如软盘、CD-ROM、硬盘驱动器或者其它任意机器可读的存储介质中的程序代码(即指令)的形式，其中当程序被载入诸如计算机之类的机器，并被所述机器执行时，所述机器变成实践本发明的设备。

在程序代码在可编程计算机上执行的情况下，计算设备一般包括处理器、处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)，至少一个输入装置，和至少一个输出装置。其中，存储器被配置用于存储程序代码；处理器被配置用于根据该存储器中存储的所述程序代码中的指令，执行本发明方法。

以示例而非限制的方式，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据等信息。通信介质一般以诸如载波或其它传输机制等已调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据，并且包括任何信息传递介质。以上的任一种的组合也包括在计算机可读介质的范围之内。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

本领域内的技术人员可以对本发明进行改动或变型的设计但不脱离本发明的思想和范围。因此，如果本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同的技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种接触网隔离开关监控系统安全控制方法，其特征在于，

基于闭锁组合关系识别出最终闭锁的状态，闭锁组合关系通过配置表格式实现，配置表包括源条目属性和目标条目属性，源属性包括闭锁设备号、闭锁开入点和开关点分合位，目标条目属性遥控设备号、遥控开关号和组号，组号表示目标条目的逻辑关系；

基于虚拟遥控命令值对RTU进行强制解锁；

基于数字通信发送给RTU虚拟闭锁遥信点状态值；

基于遥信变位触发遥控任务屏控。

2.根据权利要求1所述的一种接触网隔离开关监控系统安全控制方法，其特征在于，

基于闭锁组合关系识别出最终闭锁的状态，具体步骤包括以下步骤：

(101)目标条目变量赋值初始值，初始值与配置表第一行相同；

(102)判断集中监控装置发送的命令中的目标条目变量中遥控设备号、遥控开关号与配置表中第i行的目标条目属性遥控设备号、遥控开关号的属性值是否相同，如果相同，进入步骤(103)，否则，进入步骤(104)；

(103)，判断目标条目变量中组号与配置表第i行的组号的属性值是否相同，如果相同，判断配置表第i行的源条目的闭锁状态与实际开入点的分合位是否相同，如果相同进入步骤(105)，如果配置表第i行的源条目的闭锁状态与实际开入点的分合位不相同，进入步骤(104)；

(104)，将闭锁关系标志初始化为默认值0，重新判断当前行的闭锁关系标志，保证目标条目变量对应当前行条目值；

(105)，判断当前行是否是配置表的最后一行，如果是最后一行，根据集中监控装置输出的闭锁关系标志发送GOOSE命令给RTU，退出配置表，否则，i＝i+1进入步骤(102)。

3.根据权利要求1所述的一种接触网隔离开关监控系统安全控制方法，其特征在于，

基于虚拟遥控命令值对RTU进行强制解锁具体包括以下步骤：强制发解锁信号给RTU进行解锁，虚拟遥控命令配置为RTU的任一虚拟遥控点号，发退出解锁命令退出解锁信号，闭锁点继续生效，若解锁信号发出后未退出，n分钟后解锁信号仍自动退出。

4.根据权利要求1所述的一种接触网隔离开关监控系统安全控制方法，其特征在于，

基于遥信变位触发遥控任务屏控，具体包括以下步骤：

(201)当RTU有遥信变位，执行步骤(202)，若无遥信变位信息，屏控任务进入r ms循环等待；

(202)判断遥信变位是否满足配置表中的遥控条目相匹配，如果匹配，进入步骤(203)，否则进入r ms循环等待遥信变位信息；

(203)判断集中控制装置开入点的分合位状态与配置表中对应的开入点分合位状态是否一致，如果一致，执行遥控选择；判断t秒内本遥信值是否恢复为0，且遥控选择命令成功，若符合条件，执行遥控，否则进入r ms循环等待遥信变位信息；遥控执行结束，将遥信变位变量置顶，继续等待新的遥信变位；

(204)判断集中监控装置有无遥信变位，若无遥信变位，进入步骤(205)；若有遥信变位，执行遥控选择，判断t秒内遥控选择命令操作是否成功，若遥控选择命令操作成功，执行遥控，遥控执行结束，遥信变位变量增加1；

(205)判断集中监控装置是否刚开机或重连，若满足条件，重新读取配置表执行所有操作，进入R ms等待后循环执行步骤(204)。

5.根据权利要求1所述的一种接触网隔离开关监控系统安全控制方法，其特征在于，

基于多控点输出使得接触网隔离开关动作,具体包括以下步骤：

配置文件中配置多控点对应关系，多个控点同时导通，接触网隔离开关动作；接触网电动隔离开关操作内控制命令通过若干个端口输出，所述若干个端口加在分合闸接触器两侧。

6.根据权利要求1所述的一种接触网隔离开关监控系统安全控制方法，其特征在于，

所述RTU为直控型RTU。

7.一种接触网隔离开关监控系统安全控制系统，其特征在于，

包括闭锁状态识别单元、强制解锁单元和遥控任务屏控单元；

闭锁状态识别单元基于闭锁组合关系识别出最终闭锁的状态，闭锁组合关系通过配置表格式实现，配置表包括源条目属性和目标条目属性，源属性包括闭锁设备号、闭锁开入点和开关点分合位，目标条目属性遥控设备号、遥控开关号和组号；组号表示目标条目的逻辑关系；

强制解锁单元基于虚拟遥控命令值对RTU进行强制解锁；

遥控任务屏控单元基于遥信变位触发遥控任务屏控。

8.根据权利要求7所述的一种接触网隔离开关监控系统安全控制系统，其特征在于，

闭锁状态识别单元控制集中监控装置发送闭锁功能标志使能命令，识别目标条目变量最终闭锁状态，具体步骤包括以下步骤：

(101)目标条目变量赋值初始值，初始值与配置表第一行相同；

(102)判断集中监控装置发送的命令中的目标条目变量中遥控设备号、遥控开关号与配置表中第i行的目标条目属性遥控设备号、遥控开关号的属性值是否相同，如果相同，进入步骤(103)，否则，进入步骤(104)；

(103)，判断目标条目变量中组号与配置表第i行的组号的属性值是否相同，如果相同，判断配置表第i行的源条目的闭锁状态与实际开入点的分合位是否相同，如果相同进入步骤(105)，如果配置表第i行的源条目的闭锁状态与实际开入点的分合位不相同，进入步骤(104)；

(104)，将闭锁关系标志初始化为默认值0，重新判断当前行的闭锁关系标志，保证目标条目变量对应当前行条目值；

(105)，判断当前行是否是配置表的最后一行，如果是，根据集中监控装置输出的闭锁关系标志发送GOOSE命令给RTU，退出配置表，否则，i＝i+1进，入步骤(102)。

9.根据权利要求7所述的一种接触网隔离开关监控系统安全控制系统，其特征在于，

遥控任务屏控单元基于遥信变位触发遥控任务屏控，具体包括以下步骤：

(201)当RTU有遥信变位，执行步骤(202)，若无遥信变位信息，屏控任务进入r ms循环等待；

(202)判断遥信变位是否满足配置表中的遥控条目相匹配，如果匹配，进入步骤(203)，否则进入rms循环等待遥信变位信息；

(203)判断集中控制装置开入点的分合位状态与配置表中对应的开入点分合位状态是否一致，如果一致，执行遥控选择；判断t秒内本遥信值是否恢复为0，且遥控选择命令成功，若符合条件，执行遥控，否则进入r ms循环等待遥信变位信息；遥控执行结束，将遥信变位变量置顶，继续等待新的遥信变位；

(204)判断集中监控装置有无遥信变位，若无遥信变位，进入步骤(205)；若有遥信变位，执行遥控选择，判断t秒内遥控选择命令操作是否成功，若遥控选择命令操作成功，执行遥控，遥控执行结束，遥信变位变量增加1；

(205)判断集中监控装置是否刚开机或重连，若满足条件，重新读取配置表执行所有操作，进入R ms等待后循环执行步骤(204)。

10.根据权利要求7所述的一种接触网隔离开关监控系统安全控制系统，其特征在于，

还包括多控点输出单元，多控点输出单元基于多控点输出使得接触网隔离开关动作，具体包括以下步骤：

配置文件中配置多控点对应关系，多个控点同时导通，接触网隔离开关动作；接触网电动隔离开关操作内控制命令通过若干个端口输出，所述若干个端口加在分合闸接触器两侧，避免了因节点或机构故障或外部干扰导致隔离开关误动。