CN105923019A - 一种列车车载制动控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种列车车载制动控制系统及方法，涉及列车控制技术领域。该系统中的车载制动接口控制装置包括电源电路、接口板、制动控制板、CAN通信板；该系统中的电源电路分别与接口板、制动控制板和CAN通信板连接；该CAN通信板还与制动控制板通过CAN总线连接；该制动控制板还与接口板通过CAN总线连接；该CAN通信板与GSM‑R通信板通过CAN总线连接；接口板与紧急继电器连接；该CAN通信板从GSM‑R通信板接收地震警报信息，并传输到所述制动控制板；制动控制板根据地震警报信息生成制动控制指令，并通过接口板将制动控制指令传输到紧急继电器，以使得紧急继电器的常闭触点断开，使得列车紧急安全环路断开，完成列车的紧急制动。

Description

一种列车车载制动控制系统及方法

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车车载制动控制系统及方法。

背景技术

目前，随着人们对高效率生活的需要，列车速度也越来越高，当前的高速列车的速度可以达到每小时几百公里。而我国是一个地震灾害严重的国家，地震灾害对高速列车的运行安全影响较大。

为了确保高速列车的行车安全，减轻地震灾害的次生灾害，当前急需一种针对地震灾害的高速列车制动控制策略。

发明内容

本发明的实施例提供一种列车车载制动控制系统及方法，以针对地震灾害对列车进行紧急制动，确保高速列车的行车安全，减轻地震灾害的次生灾害。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种列车车载制动控制系统，包括：车载制动接口控制装置、GSM-R通信板、紧急继电器；所述紧急继电器串接于列车紧急安全环路上；

所述车载制动接口控制装置包括电源电路、接口板、制动控制板、CAN通信板；所述电源电路分别与所述接口板、制动控制板和CAN通信板连接；所述CAN通信板还与所述制动控制板通过CAN总线连接；所述制动控制板还与所述接口板通过CAN总线连接；

所述CAN通信板与所述GSM-R通信板通过CAN总线连接；所述接口板与所述紧急继电器连接；

所述CAN通信板用于从所述GSM-R通信板接收地震警报信息，并将所述地震警报信息传输到所述制动控制板；

所述制动控制板用于根据所述地震警报信息生成制动控制指令，并通过所述接口板将所述制动控制指令传输到所述紧急继电器，以使得所述紧急继电器的常闭触点断开，使得所述列车紧急安全环路断开。

进一步的，所述制动控制板还通过CAN总线连接服务终端，以从所述服务终端获取制动控制板配置参数、制动控制板应用程序。

进一步的，所述制动控制板设置有显示电路；所述显示电路用于显示车载制动接口控制装置的故障代码和状态信息。

进一步的，所述CAN通信板还连接一操作终端，所述操作终端用于控制所述车载制动接口控制装置，并接收和显示车载制动接口控制装置的日志内容。

此外，在所述列车紧急安全环路上还设置有与紧急继电器并联的旁路开关，所述旁路开关闭合时，所述紧急继电器失效。

一种列车车载制动控制方法，应用于上述的列车车载制动控制系统，方法包括：

车载制动接口控制装置从GSM-R通信板接收地震警报信息；

车载制动接口控制装置根据所述地震警报信息生成制动控制指令；

车载制动接口控制装置将所述制动控制指令发送到紧急继电器，以使得所述紧急继电器的常闭触点断开，使得列车紧急安全环路断开。

具体的，该车载制动接口控制装置根据所述地震警报信息生成制动控制指令，包括：

车载制动接口控制装置根据所述地震警报信息，判断所述地震警报信息的警报级别是否达到预先设置的紧急处理级别；

若所述地震警报信息的警报级别达到所述预先设置的紧急处理级别，车载制动接口控制装置生成所述制动控制指令。

进一步的，该列车车载制动控制方法，在车载制动接口控制装置将所述制动控制指令发送到紧急继电器，以使得所述紧急继电器的常闭触点断开，使得列车紧急安全环路断开之后，还包括：

车载制动接口控制装置对所述紧急继电器进行状态回采；

车载制动接口控制装置根据所述紧急继电器的状态形成第一日志内容，并将所述第一日志内容发送至GSM-R通信板和操作终端，以使得所述操作终端显示所述紧急继电器的状态。

进一步的，该列车车载制动控制方法，还包括：

车载制动接口控制装置从GSM-R通信板接收地震相关信息；所述地震相关信息包括警报解除信息、地震误报信息以及震后恢复信息；

若所述地震警报信息的警报级别达到所述预先设置的紧急处理级别，则车载制动接口控制装置将车载制动接口控制装置中的接口板、制动控制板和CAN通信板进行初始化，并形成初始化结果；

车载制动接口控制装置根据所述初始化结果形成第二日志内容，并将所述第二日志内容发送至GSM-R通信板和操作终端。

进一步的，该列车车载制动控制方法，还包括：

车载制动接口控制装置接收操作终端发送的制动缓解指令；

车载制动接口控制装置根据所述制动缓解指令，控制所述紧急继电器复位闭合；

车载制动接口控制装置对所述紧急继电器进行状态回采；

车载制动接口控制装置根据所述紧急继电器的状态形成第三日志内容，并将所述第三日志内容发送至GSM-R通信板和操作终端，以使得所述操作终端显示所述紧急继电器的状态。

进一步的，该列车车载制动控制方法，还包括：

车载制动接口控制装置确定回采得到的紧急继电器的状态与车载制动接口控制装置发出的制动指令是否匹配，并形成匹配结果；所述制动指令包括所述制动控制指令和所述制动缓解指令；

若车载制动接口控制装置确定所述紧急继电器的状态与所述制动指令不匹配，根据所述匹配结果形成第四日志内容，并将所述第四日志内容发送至所述操作终端。

进一步的，该列车车载制动控制方法，还包括：

车载制动接口控制装置接收通过旁路开关触发的隔离控制指令；所述隔离控制指令用于令所述紧急继电器失效；

车载制动接口控制装置根据所述隔离控制指令确定所述旁路开关的动作状态，并根据所述旁路开关的动作状态形成第五日志内容，并将所述第五日志内容以心跳消息形式以预设时间间隔发送至所述操作终端，以使得所述操作终端显示所述旁路开关的动作状态。

进一步的，该列车车载制动控制方法，还包括：

在车载制动接口控制装置上电启动后，或者车载制动接口控制装置接收到所述操作终端发送的自检指令后，所述车载制动接口控制装置对自身的工作状态、存储器状态以及接口状态进行自检，并确定自身是否发生故障；

若所述车载制动接口控制装置发生故障，车载制动接口控制装置生成故障内容的故障代码，并根据所述故障代码形成第六日志内容，并将所述第六日志内容以心跳消息形式以预设时间间隔发送至所述操作终端，以使得所述操作终端显示所述故障代码。

进一步的，该列车车载制动控制方法，还包括：

在车载制动接口控制装置上电启动后，或者车载制动接口控制装置接收到所述操作终端发送的复位指令后，车载制动接口控制装置将车载制动接口控制装置中的接口板、制动控制板和CAN通信板进行初始化，并形成初始化结果；

根据所述初始化结果形成第七日志内容，并将所述第七日志内容以心跳消息形式以预设时间间隔发送至所述操作终端。

本发明实施例提供的一种列车车载制动控制系统及方法，通过该系统中的CAN通信板可以从GSM-R通信板接收地震警报信息，从而将地震警报信息传输到制动控制板；进而制动控制板根据地震警报信息生成制动控制指令，并通过接口板将制动控制指令传输到紧急继电器，以使得紧急继电器的常闭触点断开，进而使得列车紧急安全环路断开，完成列车紧急制动。可见，本发明系统结构简单，且能够针对地震灾害对列车进行紧急制动，可以确保高速列车的行车安全，减轻地震灾害的次生灾害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种列车车载制动控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种列车车载制动控制方法的流程图一；

图3为本发明实施例提供的一种列车车载制动控制方法的流程图二；

图4为本发明实施例提供的一种列车车载制动控制方法的流程图三；

图5为本发明实施例提供的一种列车车载制动控制方法的流程图四；

图6为本发明实施例提供的一种列车车载制动控制方法的流程图五；

图7为本发明实施例提供的一种列车车载制动控制方法的流程图六；

图8为本发明实施例提供的一种列车车载制动控制方法的流程图七。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种列车车载制动控制系统，其包括：车载制动接口控制装置10、GSM-R通信板11、紧急继电器12。该紧急继电器12串接于列车紧急安全环路13上。

该车载制动接口控制装置10包括电源电路101、接口板102、制动控制板103、CAN通信板104；该电源电路101分别与接口板102、制动控制板103和CAN通信板104连接；该CAN通信板104还与制动控制板103通过CAN总线连接；该制动控制板103还与接口板102通过CAN总线连接。

该GSM-R通信板11采用铁路数字移动通信系统(Global System for MobileCommunications-Railway，简称GSM-R)技术。其可以连接外部的地震台站中心等设备。

值得说明的是，该车载制动接口控制装置10可以安装在一机箱内，该车载制动接口控制装置10通过背板封闭与该机箱内。该机箱可以采用3U结构标准的19英寸机箱(例如型号为3U84TE)，机箱内部宽度为84HP，机箱中车载制动接口控制装置的每块办卡的前面板的宽度以6HP为单位递增。该背板型号可以为BP84B，通过该背板可以将电源电路101、接口板102、制动控制板103、CAN通信板104等进行电气连接。

上述的电源电路101可以是型号为PW02B的电源板，该电源电路101可以加载直流DC110V电压，并将DC110V电压转换为直流DC5V、DC24V、DC12V电压，可以为接口板102、制动控制板103和CAN通信板104提供工作电源。上述的电源板可以采用冗余设计，一块电源板故障后，可采用另一块电源板继续供电。电源板前面板接口可以设置有四个LED灯来指示电源供电工作状态，分别为：Vcc DC5V(无休眠)、DC24V、DC12V、DC5V(休眠)。电源板的主转换器可以将DC110的电压转换为DC24V、DC12V、DC5V的电压，对应电压制式的电流可以在2块冗余电源板之间进行均流和同步。为满足电磁兼容的浪涌、共模抑制等要求的特殊电路，电源板可以采用滤波器功能。当电源板出现故障而需要进行电源转换时，输出Power-fail信号。因电源转换过程中，会有一定的功率损耗，这部分损耗的能量将转化为热能，从而导致电源板发热。当电源的热量累积到一定程度时，将切除电源供电输出，从而保护电源和相关设备。

上述制动控制板103的型号可以为MC05A，其可以作为整个系统的主控单元板，可提供大量的二进制量输入量、模拟量输入和控制输出，提供多种变化的功能，用以满足不同的控制需求。

上述的接口板102型号可以为EX01B，其是车载制动接口控制装置的外部扩展组件，可以实现对数字量、频率量的数字隔离式输入输出，以及紧急继电器控制的功能。接口板102可以有6个数字量输入端，用于检测开关、继电器等110V二进制信号的状态。数字量输入采用数字隔离技术。每两个输入端为1组，1组内的两个信号是共地的。接口板102可以有8个数字量输出端口，用来开关继电器负载。数字量输出口有两种类型：单开关式R01—RO4：常开触点；或者，双通道选择式RO5-RO8：常开触点和常闭触点。

该CAN通信板104与GSM-R通信板11通过CAN总线连接。该接口板102与紧急继电器12连接。

该CAN通信板104可以从GSM-R通信板11接收地震警报信息，并将地震警报信息传输到制动控制板103。

该制动控制板103可以根据地震警报信息生成制动控制指令，并通过接口板102将制动控制指令传输到紧急继电器12，以使得紧急继电器12的常闭触点断开，使得列车紧急安全环路13断开，从而实现列车的紧急制动。

进一步的，如图1所示，该制动控制板103还通过CAN总线连接服务终端14，以从服务终端14获取制动控制板配置参数、制动控制板应用程序。通过该服务终端14还可以激活测试或其他的应用功能，并从车载制动接口控制装置10的内存中读取故障数据和擦除故障数据。

进一步的，如图1所示，该制动控制板103设置有显示电路1031；该显示电路1031可以显示车载制动接口控制装置10的故障代码和状态信息。

该显示电路1031可以为型号DP01B的显示板。

进一步的，如图1所示，该CAN通信板104还连接一操作终端15，该操作终端15可以控制车载制动接口控制装置10，并接收和显示车载制动接口控制装置10的日志内容。

上述的CAN通信板104型号可以为CM01B，其是将CAN总线与总线外设单元接口的通讯板，同时能够为外设提供工作电源。CAN通讯板内部带有接口保护电路以增强其可靠性。

CAN通讯板通过DB15插座(两路，可选)为车载制动接口控制装置10与操作终端15之间的CAN通讯提供接口，同时为操作终端15供电。

CAN通讯板可以有2个电源输出端口，用来为外设操作终端15提供24V电源。电源输出口提供过热和过流保护，并具有诊断短路和开路电流功能。

此外，如图1所示，在列车紧急安全环路13上还设置有与紧急继电器12并联的旁路开关16，该旁路开关16闭合时，紧急继电器12失效。

值得说明的是，本发明实施例中的车载制动接口控制装置10可以安装在列车中的动车组两端的头车内(各一套)，例如安装在动车组两端头车列车超速防护系统设备间或列控设备动态监测系统设备间内。

本发明实施例提供的一种列车车载制动控制系统，通过该系统中的CAN通信板可以从GSM-R通信板接收地震警报信息，从而将地震警报信息传输到制动控制板；进而制动控制板根据地震警报信息生成制动控制指令，并通过接口板将制动控制指令传输到紧急继电器，以使得紧急继电器的常闭触点断开，进而使得列车紧急安全环路断开，完成列车紧急制动。可见，本发明系统结构简单，且能够针对地震灾害对列车进行紧急制动，可以确保高速列车的行车安全，减轻地震灾害的次生灾害。

如图2所示，本发明实施例提供一种列车车载制动控制方法，应用于上述图1所示的列车车载制动控制系统，方法包括：

步骤201、车载制动接口控制装置从GSM-R通信板接收地震警报信息。

步骤202、车载制动接口控制装置根据所述地震警报信息生成制动控制指令。

步骤203、车载制动接口控制装置将所述制动控制指令发送到紧急继电器，以使得所述紧急继电器的常闭触点断开，使得列车紧急安全环路断开。

本发明实施例提供的一种列车车载制动控制方法，可以从GSM-R通信板接收地震警报信息，从而将地震警报信息传输到制动控制板；进而制动控制板根据地震警报信息生成制动控制指令，并通过接口板将制动控制指令传输到紧急继电器，以使得紧急继电器的常闭触点断开，进而使得列车紧急安全环路断开，完成列车紧急制动。可见，本发明能够针对地震灾害对列车进行紧急制动，可以确保高速列车的行车安全，减轻地震灾害的次生灾害。

为了使本领域的技术人员更好的了解本发明，下面列举一个更为详细的实施例，如图3所示，本发明实施例提供一种列车车载制动控制方法，包括：

步骤301、车载制动接口控制装置从GSM-R通信板接收地震警报信息。

步骤302、车载制动接口控制装置根据所述地震警报信息，判断所述地震警报信息的警报级别是否达到预先设置的紧急处理级别。

一般情况下，地震警报信息的警报级别包括多级，例如I级警报、Ⅱ级警报、Ⅲ级警报。而预先设置的紧急处理级别是指警报级别达到Ⅱ级警报、Ⅲ级警报(等级越高，表示地震对列车的危害性越大)。上述的警报级别可升级不可降级，直到根据后续误报解除和震后恢复控制功能对警报进行解除。

上述的各级别的警报可以在操作终端上进行显示，例如Ⅰ级报警代码为“100A”，Ⅱ级报警代码为“100B”，Ⅲ级报警代码为“100C”。

步骤303、若所述地震警报信息的警报级别达到所述预先设置的紧急处理级别，车载制动接口控制装置生成所述制动控制指令。

步骤304、车载制动接口控制装置将所述制动控制指令发送到紧急继电器，以使得所述紧急继电器的常闭触点断开，使得列车紧急安全环路断开，完成列车紧急制动。

上述步骤301至步骤304可以称为列车车载制动控制方法的紧急制动功能。进一步的，本发明实施例提供的列车车载制动控制方法还可以实现如下功能：

①紧急继电器状态回采功能：

步骤305、车载制动接口控制装置对所述紧急继电器进行状态回采。

步骤306、车载制动接口控制装置根据所述紧急继电器的状态形成第一日志内容，并将所述第一日志内容发送至GSM-R通信板和操作终端，以使得所述操作终端显示所述紧急继电器的状态。

②误报解除和震后恢复控制功能：

步骤307、车载制动接口控制装置从GSM-R通信板接收地震相关信息。

其中，所述地震相关信息包括警报解除信息、地震误报信息以及震后恢复信息。

步骤308、若地震警报信息的警报级别达到所述预先设置的紧急处理级别，则车载制动接口控制装置将车载制动接口控制装置中的接口板、制动控制板和CAN通信板进行初始化，并形成初始化结果。

步骤309、车载制动接口控制装置根据所述初始化结果形成第二日志内容，并将所述第二日志内容发送至GSM-R通信板和操作终端。

另外，如图4所示，本发明实施例提供的列车车载制动控制方法还可以实现如下功能：

③制动人工缓解处置功能：

步骤401、车载制动接口控制装置接收操作终端发送的制动缓解指令。

步骤402、车载制动接口控制装置根据所述制动缓解指令，控制所述紧急继电器复位闭合。

步骤403、车载制动接口控制装置对所述紧急继电器进行状态回采。

步骤404、车载制动接口控制装置根据所述紧急继电器的状态形成第三日志内容，并将所述第三日志内容发送至GSM-R通信板和操作终端，以使得所述操作终端显示所述紧急继电器的状态。

另外，上述紧急继电器状态回采功能还可以通过图5所示方式实现：

步骤501、车载制动接口控制装置确定回采得到的紧急继电器的状态与车载制动接口控制装置发出的制动指令是否匹配，并形成匹配结果。

其中，所述制动指令包括所述制动控制指令和所述制动缓解指令。

步骤502、若车载制动接口控制装置确定所述紧急继电器的状态与所述制动指令不匹配，根据所述匹配结果形成第四日志内容，并将所述第四日志内容发送至所述操作终端。

另外，如图6所示，本发明实施例提供的列车车载制动控制方法还可以实现如下功能：

④隔离功能：

步骤601、车载制动接口控制装置接收通过旁路开关触发的隔离控制指令。

其中，所述隔离控制指令用于令所述紧急继电器失效。

步骤602、车载制动接口控制装置根据所述隔离控制指令确定所述旁路开关的动作状态，并根据所述旁路开关的动作状态形成第五日志内容，并将所述第五日志内容以心跳消息形式以预设时间间隔发送至所述操作终端，以使得所述操作终端显示所述旁路开关的动作状态。

此处的预设时间间隔可以为10s，但不仅局限于此。

另外，如图7所示，本发明实施例提供的列车车载制动控制方法还可以实现如下功能：

⑤自检功能：

步骤701、在车载制动接口控制装置上电启动后，或者车载制动接口控制装置接收到所述操作终端发送的自检指令后，所述车载制动接口控制装置对自身的工作状态、存储器状态以及接口状态进行自检，并确定自身是否发生故障。

步骤702、若所述车载制动接口控制装置发生故障，车载制动接口控制装置生成故障内容的故障代码，并根据所述故障代码形成第六日志内容，并将所述第六日志内容以心跳消息形式以预设时间间隔发送至所述操作终端，以使得所述操作终端显示所述故障代码。

例如，在车载制动接口控制装置无故障时，通过操作终端进行显示代码为“OK”。

另外，如图8所示，本发明实施例提供的列车车载制动控制方法还可以实现如下功能：

⑥初始化功能：

步骤801、在车载制动接口控制装置上电启动后，或者车载制动接口控制装置接收到所述操作终端发送的复位指令后，车载制动接口控制装置将车载制动接口控制装置中的接口板、制动控制板和CAN通信板进行初始化，并形成初始化结果。

步骤802、根据所述初始化结果形成第七日志内容，并将所述第七日志内容以心跳消息形式以预设时间间隔发送至所述操作终端。

本发明实施例提供的一种列车车载制动控制方法，可以从GSM-R通信板接收地震警报信息，从而将地震警报信息传输到制动控制板；进而制动控制板根据地震警报信息生成制动控制指令，并通过接口板将制动控制指令传输到紧急继电器，以使得紧急继电器的常闭触点断开，进而使得列车紧急安全环路断开，完成列车紧急制动。可见，本发明能够针对地震灾害对列车进行紧急制动，可以确保高速列车的行车安全，减轻地震灾害的次生灾害。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种列车车载制动控制系统，其特征在于，包括：车载制动接口控制装置、GSM-R通信板、紧急继电器；所述紧急继电器串接于列车紧急安全环路上；

所述车载制动接口控制装置包括电源电路、接口板、制动控制板、CAN通信板；所述电源电路分别与所述接口板、制动控制板和CAN通信板连接；所述CAN通信板还与所述制动控制板通过CAN总线连接；所述制动控制板还与所述接口板通过CAN总线连接；

所述CAN通信板与所述GSM-R通信板通过CAN总线连接；所述接口板与所述紧急继电器连接；

所述CAN通信板用于从所述GSM-R通信板接收地震警报信息，并将所述地震警报信息传输到所述制动控制板；

所述制动控制板用于根据所述地震警报信息生成制动控制指令，并通过所述接口板将所述制动控制指令传输到所述紧急继电器，以使得所述紧急继电器的常闭触点断开，使得所述列车紧急安全环路断开。

2.根据权利要求1所述的列车车载制动控制系统，其特征在于，所述制动控制板还通过CAN总线连接服务终端，以从所述服务终端获取制动控制板配置参数、制动控制板应用程序。

3.根据权利要求2所述的列车车载制动控制系统，其特征在于，所述制动控制板设置有显示电路；所述显示电路用于显示车载制动接口控制装置的故障代码和状态信息。

4.根据权利要求3所述的列车车载制动控制系统，其特征在于，所述CAN通信板还连接一操作终端，所述操作终端用于控制所述车载制动接口控制装置，并接收和显示车载制动接口控制装置的日志内容。

5.根据权利要求4所述的列车车载制动控制系统，其特征在于，在所述列车紧急安全环路上还设置有与紧急继电器并联的旁路开关，所述旁路开关闭合时，所述紧急继电器失效。

6.一种列车车载制动控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的列车车载制动控制系统，方法包括：

车载制动接口控制装置从GSM-R通信板接收地震警报信息；

车载制动接口控制装置根据所述地震警报信息生成制动控制指令；

车载制动接口控制装置将所述制动控制指令发送到紧急继电器，以使得所述紧急继电器的常闭触点断开，使得列车紧急安全环路断开。

7.根据权利要求6所述的列车车载制动控制方法，其特征在于，车载制动接口控制装置根据所述地震警报信息生成制动控制指令，包括：

车载制动接口控制装置根据所述地震警报信息，判断所述地震警报信息的警报级别是否达到预先设置的紧急处理级别；

若所述地震警报信息的警报级别达到所述预先设置的紧急处理级别，车载制动接口控制装置生成所述制动控制指令。

8.根据权利要求7所述的列车车载制动控制方法，其特征在于，在车载制动接口控制装置将所述制动控制指令发送到紧急继电器，以使得所述紧急继电器的常闭触点断开，使得列车紧急安全环路断开之后，还包括：

车载制动接口控制装置对所述紧急继电器进行状态回采；

车载制动接口控制装置根据所述紧急继电器的状态形成第一日志内容，并将所述第一日志内容发送至GSM-R通信板和操作终端，以使得所述操作终端显示所述紧急继电器的状态。

9.根据权利要求8所述的列车车载制动控制方法，其特征在于，还包括：

车载制动接口控制装置从GSM-R通信板接收地震相关信息；所述地震相关信息包括警报解除信息、地震误报信息以及震后恢复信息；

若所述地震警报信息的警报级别达到所述预先设置的紧急处理级别，则车载制动接口控制装置将车载制动接口控制装置中的接口板、制动控制板和CAN通信板进行初始化，并形成初始化结果；

车载制动接口控制装置根据所述初始化结果形成第二日志内容，并将所述第二日志内容发送至GSM-R通信板和操作终端。

10.根据权利要求9所述的列车车载制动控制方法，其特征在于，还包括：

车载制动接口控制装置接收操作终端发送的制动缓解指令；

车载制动接口控制装置根据所述制动缓解指令，控制所述紧急继电器复位闭合；

车载制动接口控制装置对所述紧急继电器进行状态回采；

车载制动接口控制装置根据所述紧急继电器的状态形成第三日志内容，并将所述第三日志内容发送至GSM-R通信板和操作终端，以使得所述操作终端显示所述紧急继电器的状态。

11.根据权利要求10所述的列车车载制动控制方法，其特征在于，还包括：

车载制动接口控制装置确定回采得到的紧急继电器的状态与车载制动接口控制装置发出的制动指令是否匹配，并形成匹配结果；所述制动指令包括所述制动控制指令和所述制动缓解指令；

若车载制动接口控制装置确定所述紧急继电器的状态与所述制动指令不匹配，根据所述匹配结果形成第四日志内容，并将所述第四日志内容发送至所述操作终端。

12.根据权利要求11所述的列车车载制动控制方法，其特征在于，还包括：

车载制动接口控制装置接收通过旁路开关触发的隔离控制指令；所述隔离控制指令用于令所述紧急继电器失效；

车载制动接口控制装置根据所述隔离控制指令确定所述旁路开关的动作状态，并根据所述旁路开关的动作状态形成第五日志内容，并将所述第五日志内容以心跳消息形式以预设时间间隔发送至所述操作终端，以使得所述操作终端显示所述旁路开关的动作状态。

13.根据权利要求12所述的列车车载制动控制方法，其特征在于，还包括：

在车载制动接口控制装置上电启动后，或者车载制动接口控制装置接收到所述操作终端发送的自检指令后，所述车载制动接口控制装置对自身的工作状态、存储器状态以及接口状态进行自检，并确定自身是否发生故障；

若所述车载制动接口控制装置发生故障，车载制动接口控制装置生成故障内容的故障代码，并根据所述故障代码形成第六日志内容，并将所述第六日志内容以心跳消息形式以预设时间间隔发送至所述操作终端，以使得所述操作终端显示所述故障代码。

14.根据权利要求13所述的列车车载制动控制方法，其特征在于，还包括：

在车载制动接口控制装置上电启动后，或者车载制动接口控制装置接收到所述操作终端发送的复位指令后，车载制动接口控制装置将车载制动接口控制装置中的接口板、制动控制板和CAN通信板进行初始化，并形成初始化结果；

根据所述初始化结果形成第七日志内容，并将所述第七日志内容以心跳消息形式以预设时间间隔发送至所述操作终端。