CN109524146B - 射线辐照装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种射线辐照装置，包括：主屏蔽体，内部设有辐照空间和连通辐照空间与主屏蔽体外部的通道；射线源，设于主屏蔽体内，用于向辐照空间发射射线；运动屏蔽体，包括屏蔽部和连接于屏蔽部的载物台，运动屏蔽体相对于主屏蔽体运动以在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换，其中，在屏蔽状态，屏蔽部与通道配合共同屏蔽辐照空间内的射线，载物台位于辐照空间内以使载物台上承载的被辐照物品接受射线辐照；在物品装卸状态，屏蔽部与通道解除配合，载物台位于主屏蔽体外部以装卸被辐照物品。本公开提供的射线辐照装置可以降低成本及减小屏蔽体的占地面积。

Description

射线辐照装置

技术领域

本公开涉及射线辐照技术领域，特别涉及一种射线辐照装置。

背景技术

现有技术中，射线辐照装置，如高能X射线辐照装置中，需要为高能X射线源建立屏蔽体，用来阻挡X射线和中子等射线以防泄漏。但是被辐照物品需要搬运到X射线源附近接受辐照，然后离开X射线源。这就导致即使搬运很小的物品，也需要在屏蔽体上开通道。通道造成的空隙带来额外射线漏出，因此需要在现有开通道的屏蔽体外部建立更大的外围屏蔽体，用来吸收这部分额外漏出的射线。

图1为现有技术的高能X射线辐照装置的原理性结构示意图。如图1所示，主屏蔽体10’内部设置高能X射线源20’，主屏蔽体10’内设置通道，通道内设置搬运机构30’，被辐照物品经输送机构40’输送至搬运机构30’上，由搬运机构30’将被辐照物品搬运至高能X射线源20’附近接受辐照，被辐照物品经高能X射线源20’辐照后再经搬运机构30’搬离X射线源20’。外围屏蔽体50’内设置容置槽，主屏蔽体10’、搬运机构30’和至少部分输送机构40’均设置于容置槽内。通道开口面对外围屏蔽体50’的容置槽的槽底壁。

以上现有技术中，用于辐照的高能X射线源20’功率越大，主屏蔽体10’占地面积和重量越大，并且呈几何级数增长，外围屏蔽体50’随之增大。制造主屏蔽体10’和外围屏蔽体50’的材料价格较高，对于射线源20’功率要求很高的射线辐照装置，如光子活化分析装置，增大了投资成本。而且屏蔽装置占地面积较大。

发明内容

本公开的目的在于提供一种射线辐照装置，包括：

主屏蔽体，内部设有辐照空间和连通所述辐照空间与所述主屏蔽体外部的通道；

射线源，设于所述主屏蔽体内，用于向所述辐照空间发射射线；和

运动屏蔽体，包括屏蔽部和连接于所述屏蔽部的载物台，所述运动屏蔽体相对于所述主屏蔽体运动以在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换，其中，在所述屏蔽状态，所述屏蔽部与所述通道配合共同屏蔽所述辐照空间内的射线，所述载物台位于所述辐照空间内以使所述载物台上承载的被辐照物品接受所述射线辐照；在所述物品装卸状态，所述屏蔽部与所述通道解除配合，所述载物台位于所述主屏蔽体外部以装卸所述被辐照物品。

在一些实施例中，所述运动屏蔽体通过直线运动、摆动和/或转动在所述屏蔽状态和所述物品装卸状态之间切换。

在一些实施例中，所述射线辐照装置还包括输送机构，在所述物品装卸状态，所述输送机构与所述载物台配合以向所述载物台输送所述被辐照物品或从所述载物台接收所述被辐照物品。

在一些实施例中，所述通道为变截面通道，所述屏蔽部包括与所述变截面通道配合的变截面体，以防止所述辐照空间内的射线经直线路径通过所述通道与所述屏蔽部之间的间隙。

在一些实施例中，

所述主屏蔽体包括由内向外的多层主屏蔽体层，所述辐照空间位于最内侧的所述主屏蔽体层内部；

所述运动屏蔽体的屏蔽部包括在所述屏蔽状态从所述辐照空间至远离所述辐照空间顺次设置的多层运动屏蔽体层。

在一些实施例中，各所述运动屏蔽体层与各所述主屏蔽体层对应设置，各所述运动屏蔽体层与对应所述主屏蔽体层的材料和厚度相同。

在一些实施例中，所述多层运动屏蔽体层包括：

低碳钢层；

铅层、铅锑合金层或钨层；和

含硼聚乙烯层或石墨层。

在一些实施例中，所述多层运动屏蔽体层包括在所述屏蔽状态从所述辐照空间至远离所述辐照空间顺次设置的第一运动屏蔽体层、第二运动屏蔽体层、第三运动屏蔽体层和第四运动屏蔽体层，其中，

所述第一运动屏蔽体层为低碳钢层；

所述第二运动屏蔽体层为铅层、铅锑合金层或钨层；

所述第三运动屏蔽体层为含硼聚乙烯层或石墨层；

所述第四运动屏蔽体层为铅层、铅锑合金层或钨层。

在一些实施例中，所述射线辐照装置包括屏蔽体驱动机构，所述屏蔽体驱动机构与所述运动屏蔽体驱动连接以驱动所述运动屏蔽体在所述屏蔽状态和所述物品装卸状态之间切换。

在一些实施例中，所述射线辐照装置包括：

支撑台，支撑所述运动屏蔽体；和

导向机构，导引所述运动屏蔽体的运动方向。

在一些实施例中，所述导向机构包括：

轨道，沿所述运动屏蔽体的运动方向设置于所述主屏蔽体的通道壁上和/或所述支撑台上；

配合件，设置于所述运动屏蔽体上，与所述轨道配合以导引所述运动屏蔽体的运动方向。

在一些实施例中，

所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设置于所述主屏蔽体的通道壁上和所述支撑台上，所述第二轨道设置于所述支撑台上；

所述配合件包括第一配合件和第二配合件，所述第一配合件设置于所述屏蔽部上，与所述第一轨道配合，所述第二配合件设置于所述非屏蔽部上，与所述第二轨道配合。

在一些实施例中，所述运动屏蔽体包括非屏蔽部，所述运动屏蔽体通过往复直线运动在所述屏蔽状态和所述物品装卸状态之间切换，其中，

所述屏蔽部与所述非屏蔽部绕与所述运动屏蔽体的运动方向平行的第一轴线可相对转动地连接；和/或

所述屏蔽部与所述非屏蔽部绕与所述运动屏蔽体的运动方向垂直的第二轴线可相对转动地连接。

在一些实施例中，所述运动屏蔽体包括连接所述屏蔽部和所述非屏蔽部的连接部，其中，

所述屏蔽部与所述非屏蔽部通过所述连接部绕所述第一轴线可相对转动地连接；和/或

所述屏蔽部与所述非屏蔽部通过所述连接部绕所述第二轴线可相对转动地连接。

在一些实施例中，所述连接部包括：

连接部转轴，沿所述第一轴线设置，其一端固定连接于所述屏蔽部与所述非屏蔽部中的一个内并伸入另一个内；

转轴轴套，相对转动地套装于所述连接部转轴外周并伸入所述屏蔽部与所述非屏蔽部中的另一个内；

连接法兰，固定地套装于所述转轴轴套外周并伸入所述屏蔽部与所述非屏蔽部中的另一个内；

转动套，固定地套装于所述连接部转轴的另一端，并将所述转轴轴套轴向限位于所述连接部转轴上，所述转动套可转动地设置于所述屏蔽部与所述非屏蔽部中的另一个内；和

铰接杆，沿所述第二轴线穿设于所述连接法兰与所述屏蔽部与所述非屏蔽部中的另一个上。

在一些实施例中，所述载物台包括：

底板，固定连接于所述屏蔽部；

料盘，设置于所述底板上，用于承载所述被辐照物品；和

物品限位机构，具有限位状态和限位解除状态，在所述限位状态，所述物品限位机构将所述被辐照物品限制于所述料盘上，在所述限位解除状态，所述物品限位机构解除对所述被辐照物品的限制。

在一些实施例中，所述物品限位机构包括：

护持部，相对于所述料盘可移动，在所述限位状态，所述护持部处于所述料盘上方一定距离的限位位置以套于所述被辐照物品的外周，在所述限位解除状态，所述护持部处于避让所述料盘上方的避让位置；

导向部，用于引导所述护持部的运动方向；

复位部，用于提供使所述护持部从所述避让位置移动至并保持于所述限位位置的力。

在一些实施例中，所述射线辐照装置包括料盘驱动机构，所述料盘驱动机构与所述料盘驱动连接以驱动所述料盘相对于所述底板转动。

在一些实施例中，所述料盘驱动机构设置于所述运动屏蔽体内部，所述料盘驱动机构包括：

料盘驱动电机；

传动轴，其第一端与所述料盘驱动电机驱动连接，第二端与所述料盘驱动连接；

屏蔽块，固定设置于所述传动轴的外周，用于防止所述辐照空间内的射线通过所述传动轴与所述运动屏蔽体之间的间隙。

基于本公开提供的射线辐照装置，其运动屏蔽体相对于主屏蔽体运动以在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换，在屏蔽状态，运动屏蔽体的屏蔽部可以封堵主屏蔽体上的通道，与主屏蔽体共同对整个辐照空间形成屏蔽，有效的阻挡辐照空间内的射线如X射线和中子射线，在物品装卸状态，运动屏蔽体可以装卸被辐照物品，在屏蔽状态与物品装卸状态之间切换时，运动屏蔽体携带被辐照物品运动，是被辐照物品的搬运机构，设置运动屏蔽体后，不再需要巨大的外围屏蔽体，从而可以降低成本及减小屏蔽体的占地面积。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的高能X射线辐照装置的原理性结构示意图。

图2为本公开的射线辐照装置的原理性结构示意图。

图3为本公开一实施例的射线辐照装置的主屏蔽体、射线源和运动屏蔽体的局部结构示意图。

图4为图3所示实施例的射线辐照装置的局部结构示意图。

图5为图3所示实施例的射线辐照装置的运动屏蔽体、支撑台和导向机构的结构示意图。

图6为本公开另一实施例的射线辐照装置的运动屏蔽体、支撑台和导向机构的结构示意图。

图7为本公开一实施例的射线辐照装置的运动屏蔽体的物品限位机构处于限位状态的结构示意图。

图8为本公开一实施例的射线辐照装置的运动屏蔽体的物品限位机构处于限位解除状态的结构示意图。

图9为本公开一实施例的射线辐照装置的运动屏蔽体及料盘驱动机构的原理性结构示意图。

图10为本公开一实施例的射线辐照装置的屏蔽部、连接部与非屏蔽部的连接结构的一个剖面的结构示意图。

图11为图10所示实施例的射线辐照装置的屏蔽部、连接部与非屏蔽部的连接结构的一个剖面的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

图2至图11示出了本公开各实施例的射线辐照装置及其组成部分的结构。如图2至图11所示，射线辐照装置包括主屏蔽体10、射线源20和运动屏蔽体30。

主屏蔽体10内部设有辐照空间15和连通辐照空间15与主屏蔽体10外部的通道16。射线源20设于主屏蔽体10内，用于向辐照空间15发射射线。运动屏蔽体30包括屏蔽部32和连接于屏蔽部32的载物台31，运动屏蔽体30相对于主屏蔽体10运动以在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换。在屏蔽状态，屏蔽部32与主屏蔽体10的通道16配合共同屏蔽辐照空间15内的射线，载物台31位于辐照空间15内以使载物台31上承载的被辐照物品A接受射线辐照。在物品装卸状态，屏蔽部32与通道16解除配合，载物台31位于主屏蔽体10外部以装卸被辐照物品A。

根据本公开实施例的射线辐照装置，在屏蔽状态，运动屏蔽体30的屏蔽部32可以封堵主屏蔽体10上的通道16，与主屏蔽体10共同对整个辐照空间15形成屏蔽，有效的阻挡辐照空间15内的射线如X射线和中子射线，在物品装卸状态，运动屏蔽体30可以装卸被辐照物品A，在屏蔽状态与物品装卸状态之间切换时，运动屏蔽体30携带被辐照物品A运动，因此是被辐照物品A的搬运机构，因此设置运动屏蔽体30后，不再需要巨大的外围屏蔽体，从而可以降低成本及减小屏蔽体的占地面积。

射线源20可根据辐照需求设置。例如，射线源20可以为高能X射线源，也可以为其它种类射线的射线源，也可以为其它能量等级的射线源。

为了减小射线经通道16和屏蔽部32之间的间隙泄漏，通道16与屏蔽部32之间的间隙在保证不产生运动干涉的情况下越小越好。

运动屏蔽体30可以通过直线运动、摆动和/或转动实现在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换。如图2至图11所示，运动屏蔽体30即是通过往复直线运动实现在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换。再例如，在一些未图示的实施例中，运动屏蔽体可以包括绕一中心轴线摆动或转动的扇形或圆形盘体，在盘体上设置载物台，主屏蔽体上的辐照空间和通道可以设置为与盘体配合的槽道，通过盘体的摆动或转动实现运动屏蔽体在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换。运动屏蔽体也可以通过直线运动、摆动和转动的任意组合实现在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换。

如图2所示，在一些实施例中，射线辐照装置还包括输送机构40，在物品装卸状态，输送机构40与载物台31配合以向载物台31输送被辐照物品A或从载物台31接收被辐照物品A。输送机构40可以为各种形式，例如输送带、输送辊、机器人等。设置输送机构40可以将被辐照物品A快速转移到载物台31上，或将被辐照物品A快速从载物台31上卸载，从而利于提高多个被辐照物品A的辐照效率，也利于射线辐照装置实现自动控制。

在一些实施例中，通道16为变截面通道，屏蔽部32包括与变截面通道配合的变截面体以防止射线经直线路径通过通道16与屏蔽部32之间的间隙。如图3至图5所示，如果运动屏蔽体30通过往复直线运动在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换，变截面通道可以为三面台阶状的通道，变截面体与通道形状配合。变截面通道的截面形状还可以是曲线形或其它形式的折线形或曲线与直线的组合形状等等。

在一些实施例中，主屏蔽体10包括由内向外的多层主屏蔽体层，辐照空间15位于最内侧的主屏蔽体层内部；运动屏蔽体30的屏蔽部32包括在屏蔽状态从辐照空间15至远离辐照空间15顺次设置的多层运动屏蔽体层。例如，各运动屏蔽体层与各主屏蔽体层可以对应设置，各运动屏蔽体层与对应主屏蔽体层的材料和厚度相同。当然只要能实现需求的屏蔽功能，屏蔽体层的数量、分布、材料和厚度均可以不同。

多层运动屏蔽体层例如可以包括：低碳钢层；铅层、铅锑合金层或钨层；和含硼聚乙烯层或石墨层。低碳钢层用于初步吸收高能X射线。铅层、铅锑合金层或钨层用于完全吸收X射线。含硼聚乙烯层或石墨层可以吸收中子射线。

例如，多层运动屏蔽体层包括在屏蔽状态从辐照空间15至远离辐照空间15顺次设置的第一运动屏蔽体层321、第二运动屏蔽体层322、第三运动屏蔽体层323和第四运动屏蔽体层324，其中，第一运动屏蔽体层321为低碳钢层；第二运动屏蔽体层322为铅层、铅锑合金层或钨层；第三运动屏蔽体层323为含硼聚乙烯层或石墨层；和第四运动屏蔽体层324为铅层、铅锑合金层或钨层。对应地，多层主屏蔽体层从辐照空间15开始从面向外也设计成第一主屏蔽体层11、第二主屏蔽体层12、第三主屏蔽体层13和第四主屏蔽体层14，其中，第一主屏蔽体层11为低碳钢层；第二主屏蔽体层12为铅层、铅锑合金层或钨层；第三主屏蔽体层13为含硼聚乙烯层或石墨层；第四主屏蔽体层14为铅层、铅锑合金层或钨层。主屏蔽体10和/或运动屏蔽体30的屏蔽部32设置为具有多层屏蔽体层的三明治结构，其中，第一层的低碳钢用于初步吸收高能X射线，第二层的铅层、铅锑合金层或钨层用于完全吸收高能X射线，第三层的含硼聚乙烯层或石墨层用于吸收中子射线，最外层的铅层、铅锑合金层或钨层用于吸收第三层中子射线吸收过程中产生的衍生X射线。

在一些实施例中，射线辐照装置可以包括屏蔽体驱动机构70，屏蔽体驱动机构70与运动屏蔽体30驱动连接以驱动运动屏蔽体30在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换。例如，在运动屏蔽体30通过往复直线运动在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换时，屏蔽体驱动机构70可以直接为直线型驱动机构，直线型驱动机构与运动屏蔽体30驱动连接以驱动运动屏蔽体30进行往复直线运动。当然，屏蔽体驱动机构70也可以包括旋转式驱动机构及传动机构，通过传动机构连接旋转式驱动机构和运动屏蔽体30，传动机构将旋转式驱动机构的旋转运动转化为运动屏蔽体30的直线运动。传动机构例如可以包括带传动机构，也可以为齿轮齿杆传动机构等可以将旋转运动转化为直线运动的运动机构。设置屏蔽体驱动机构70利于运动屏蔽体30快速、准确动作，利于提高工作效率，而且也利于实现辐照过程的自动控制。

在一些实施例中，射线辐照装置可以包括支撑台60和导向机构50。支撑台60支撑运动屏蔽体30。导向机构50导引运动屏蔽体30的运动方向。通过支撑台60和导向机构50，可以使运动屏蔽体30的运动路径准确，利于减小运动屏蔽体30的屏蔽部32与主屏蔽体10的通道16之间的间隙，从而利于防止辐照空间15的射线泄漏。由于导向机构50可以使运动屏蔽体30的运动路径准确，还利于提高运动屏蔽体30的运动速度，从而提高辐照效率。

在一些实施例中，导向机构50可以包括轨道和配合件。轨道沿运动屏蔽体30的运动方向设置于主屏蔽体10的通道壁上和/或支撑台60上。配合件设置于运动屏蔽体30上，与轨道配合以导引运动屏蔽体30的运动方向。其中配合件例如可以是滚轮或滑块。通过导轨与配合件配合实现运动屏蔽体30的导向，利于提高运动屏蔽体30的运动精度和运动速度，提高工作效率，减少能量消耗。

例如，在一些实施例中，轨道可以包括第一轨道51和第二轨道52，第一轨道51设置于主屏蔽体10的通道壁上和支撑台60上，第二轨道52设置于支撑台60上；配合件包括第一配合件53和第二配合件54，第一配合件53设置于屏蔽体上，与第一轨道51配合，第二配合件54设置于非屏蔽部34上，与第二轨道52配合。其中，第二轨道52可以在垂直于运动屏蔽体30的运动方向上设置于第一轨道51的外侧。其中第一配合件53例如可以是滚轮和/或滑块，第二配合件54例如可以是滚轮和/或滑块。通过分别设置第一轨道51和第二轨道52及对应的配合件，利于提高运动屏蔽体30的运动稳定性，利于减小主屏蔽体10的通道16与屏蔽部32之间的配合间隙，从而利于减小或防止辐照空间15的射线泄漏。

如图4至图6所示，在运动屏蔽体30通过往复直线运动在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换时轨道为直线轨道。在一些未图示的实施例中，如果运动屏蔽体通过摆动或转动实现在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换，轨道则为弧形轨道或环形轨道。

在一些实施例中，运动屏蔽体30还可以包括非屏蔽部34。当运动屏蔽体30通过往复直线运动在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换时，屏蔽部32与非屏蔽部34可以绕与运动屏蔽体30的运动方向平行的第一轴线可相对转动地连接；和/或屏蔽部32与非屏蔽部34可以绕与运动屏蔽体30的运动方向垂直的第二轴线可相对转动地连接。该设置可以增加运动屏蔽体30的柔性，利于运动屏蔽体30在多点支撑时各支撑点均着力，防止部分着力点悬空。

在一些实施例中，运动屏蔽体30包括连接屏蔽部32和非屏蔽部34的连接部33。屏蔽体与非屏蔽部34通过连接部33绕第一轴线可相对转动地连接；和/或，屏蔽体与非屏蔽部34通过连接部33以第二轴线可相对转动地连接。例如，屏蔽部32与非屏蔽部34中的一个与连接部33绕第一轴线可相对转动地连接；屏蔽部32与非屏蔽部34中的另一个与连接部33绕第二轴线可相对转动地连接。通过连接部33实现运动屏蔽体30的屏蔽部32和非屏蔽部34的柔性连接，可以利于方便地实现屏蔽部32和非屏蔽部34同时实现多个方向的柔性连接，可以使运动屏蔽体30能够在往复直线运动中自动调节水平方向自由度的同时，能够在往复直线运动中自动调节垂直方向自由度。

如图10和11所示，在一些更具体地实施例中，连接部33可以包括连接部转轴331、转轴轴套332、连接法兰333、转动套334和铰接杆337。连接部转轴331沿第一轴线设置，其一端固定连接于屏蔽部32与非屏蔽部34中的一个内并伸入另一个内。转轴轴套332相对转动地套装于连接部转轴331外周并伸入屏蔽部32与非屏蔽部34中的另一个内。连接法兰333固定地套装于转轴轴套332外周并伸入屏蔽部32与非屏蔽部34中的另一个内。转动套334固定地套装于连接部转轴331的另一端，并将转轴轴套332轴向限位于连接部转轴331上，转动套334可转动地设置于屏蔽部32与非屏蔽部34中的另一个内。铰接杆337沿第二轴线穿设于连接法兰333与屏蔽部32与非屏蔽部34中的另一个上。连接部33的该设置方式，使得运动屏蔽体30能够在往复直线运动中自动调节水平方向自由度和垂直方向自由度，并且运动屏蔽体30的各组成部分组装和拆卸均十分方便。

如图7和图8所示，在一些实施例中，载物台31可以包括底板311、料盘312和物品限位机构。底板311固定连接于屏蔽部32。料盘312设置于底板311上，用于承载被辐照物品A。物品限位机构具有限位状态和限位解除状态。在限位状态，物品限位机构将被辐照物品A限制于料盘312上。在限位解除状态，物品限位机构解除对被辐照物品A的限制。设置物品限位机构可以防止被辐照物品A在运动屏蔽体30在状态切换时从料盘312上掉落。

如图7和图8所示，在一些实施例中，物品限位机构包括护持部3131、导向部和复位部。护持部3131相对于料盘312可移动，在限位状态，护持部3131处于料盘312上方一定距离的限位位置以套于被辐照物品A的外周，在限位解除状态，护持部3131处于避让料盘312上方的避让位置。导向部用于引导护持部3131的运动方向。复位部用于提供使护持部3131从避让位置移动至并保持于限位位置的力。复位部例如可以为弹簧3132。

在一些实施例中，射线辐照装置包括料盘驱动机构80，料盘驱动机构80与料盘312驱动连接以驱动料盘312相对于底板311转动。料盘312转动可以带动其上的被辐照物品A转动，使被辐照物品A均匀接受辐照。

在一些实施例中，料盘驱动机构80设置于运动屏蔽体30内部，料盘驱动机构80包括料盘驱动电机81传动轴82和屏蔽块。传动轴82的第一端与料盘驱动电机81驱动连接，第二端与料盘312驱动连接。屏蔽块固定设置于传动轴82的外周，用于防止辐照空间15内的射线通过传动轴82与运动屏蔽体30之间的间隙。传动轴82的第一端与料盘驱动电机81之间例如可以直接连接，也可以通过料盘减速机连接。传动轴82的第二端与料盘312之间可以通过传动机构连接，传动机构例如为齿轮传动机构。屏蔽块固定设置于传动轴82的外周，用于防止辐照空间15内的射线通过传动轴82与运动屏蔽体30之间的间隙。屏蔽块例如可以为铅块86，也可以用铅锑合金或钨制作，也可以采用两种以上屏蔽材料制作。

以下结合图2至图11对本公开各实施例进行更详细地说明。

图2为本公开的射线辐照装置的原理性结构示意图。图3为本公开一实施例的射线辐照装置的主屏蔽体、射线源和运动屏蔽体的局部结构示意图。图4为图3所示实施例的射线辐照装置的局部结构示意图。图5为图3所示实施例的射线辐照装置的运动屏蔽体、支撑台和导向机构的结构示意图。

如图2至图5所示，本实施例的射线辐照装置主要包括主屏蔽体10、射线源20、运动屏蔽体30、输送机构40、导向机构50、支撑台60和屏蔽体驱动机构70。

如图3所示，本实施例中，主屏蔽体10包括辐照空间15和连通辐照空间15和主屏蔽体10外部的通道16。

射线源20设于主屏蔽体10内，用于向辐照空间15发射射线。该射线源20具体地为高能X射线源。

如图3至图5所示，运动屏蔽体30包括载物台31、屏蔽部32连接部33和非屏蔽部34。运动屏蔽体30相对于主屏蔽体10在图3至图5中沿左右方向进行往复直线运动以在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换。

如图3和图4所示，在屏蔽状态，屏蔽部32与主屏蔽体10的通道16配合共同屏蔽辐照空间15内的射线，载物台31位于辐照空间15内以使载物台31上承载的被辐照物品A接受射线辐照。

在物品装卸状态，屏蔽部32与通道16解除配合，载物台31位于主屏蔽体10外部。输送机构40为带式输送机构40，在运动屏蔽体30处于物品装卸状态时，输送机构40与载物台31配合以向载物台31输送被辐照物品A或从载物台31接收被辐照物品A。

如图3和图4所示，主屏蔽体10从辐照空间15开始从面向外也设计成第一主屏蔽体层11、第二主屏蔽体层12、第三主屏蔽体层13和第四主屏蔽体层14。第一主屏蔽体层11为低碳钢层；第二主屏蔽体层12为铅锑合金层；第三主屏蔽体层13为含硼聚乙烯层；第四主屏蔽体层14为钨层。

如图3和图4所示，与主屏蔽体10的结构相对应地，运动屏蔽体30的屏蔽部32从辐照空间15至远离辐照空间15顺次设置的第一运动屏蔽体层321、第二运动屏蔽体层322、第三运动屏蔽体层323和第四运动屏蔽体层324。第一运动屏蔽体层321为低碳钢层；第二运动屏蔽体层322为铅锑合金层；第三运动屏蔽体层323为含硼聚乙烯层；第四运动屏蔽体层324为钨层。屏蔽部32的各层与对应的主屏蔽体10的各层厚度也大致相等。

运动屏蔽体30的屏蔽部32和主屏蔽体10的前述多层屏蔽体层的结构，利于完全吸收高能X射线、中子和中子吸收过程中产生的衍生X射线。

如图3和图4所示，通道16的横截面为矩形，通道壁为的三面具有台阶的两级台阶状壁面。屏蔽部32为与通道16的通道壁的两级台阶状壁面形状对应设置的变截面体，具体地，在第二运动屏蔽体层322上和第四运动屏蔽体层324上分别设有一个三面台阶结构，而底面为平面。该通道16与屏蔽部32的形状设计，使未吸收的X射线在通道16与屏蔽部32的间隙中不断被反射，而不是直接漏出，从而，从该空隙漏出的射线减少。

支撑台60设置于主屏蔽体10的通道16的出口一侧，支撑台60通过导向机构50支撑运动屏蔽体30。

导向机构50导引运动屏蔽体30的运动方向。如图4和图5所示，导向机构50包括平行设置的两根直线型的第一轨道51和平行设置的两根直线型的第二轨道52。第一轨道51包括设置于主屏蔽体10的通道壁上的第一轨段511和设置于支撑台60上的第二轨段512。两根第二轨道52设置于支撑台60上，并位于两段第二轨段512外侧。

导向机构50包括两个作为第一配合件53的滚轮和两个作为第二配合件54的滑块。滚轮设置于屏蔽部32上，与第一轨道51配合。两个滑块分别设置于非屏蔽部34两侧的两个侧翼上，与第二轨道52配合。

导向机构50为运动屏蔽体30实现高速往复直线运动提供了条件。运动屏蔽体30运动过程中，屏蔽部32上的滚轮与第一轨道51接触，非屏蔽部34上的滑块与第二轨道52接触。而运动屏蔽体30本身则不与轨道接触，而与轨道保持一个较小的高度差。高度差的大小以利于保证运动屏蔽体30在高速运动过程中不与轨道发生摩擦，且可以保证辐射防护效果为原则。高度差例如可以为0.5mm。

如图4所示，两个滚轮通过各自的轮轴安装于第二运动屏蔽体层322内。本实施例中，滚轮的轮轴和轮毂采用低碳钢，外缘使用聚氨酯或其它耐辐射塑料，以增加运动屏蔽体30的整体辐射防护效果。

如图5所示，屏蔽体驱动机构70与运动屏蔽体30驱动连接以驱动运动屏蔽体30往复直线运动以在屏蔽状态和物品装卸状态切换。

如图5所示，屏蔽体驱动机构70包括旋转电机71、屏蔽体减速机和带式传动机构72。带式传动机构72包括同步带721、主动带轮723和从动带轮722。屏蔽体减速机与旋转电机71的输出轴连接。主动带轮723与屏蔽体减速机的输出轴连接。从动带轮722设置于支撑台60上，同步带721套装于主动带轮723和从动带轮722上。非屏蔽部34的一侧侧翼与同步带721固定连接。带式传动机构72将旋转电机71的正反转运动转化为运动屏蔽体30的往复直线运动。

旋转电机71例如为伺服电机，伺服电机和屏蔽体减速机能够提供运动屏蔽体30进行高速往复直线运动的动力，并利于准确控制运动屏蔽体30的运动时间和运动位置。

图6为本公开另一实施例的射线辐照装置的运动屏蔽体、支撑台和导向机构的结构示意图。图6所示的实施例与图5所示的实施例的差别在于以齿轮齿条机构73代替了带式传动机构72。

如图6所示，齿轮齿条机构73包括齿轮731和直线齿条732。屏蔽体减速机与旋转电机71的输出轴连接。齿轮731与屏蔽体减速机的输出轴连接。直线齿条732沿运动屏蔽体30的运动方向设置于支撑台60上。非屏蔽部34的一侧侧翼与齿轮731的转轴可转动地连接。齿轮齿条机构73将旋转电机71的正反转运动转化为运动屏蔽体30的往复直线运动。

图7为本公开一实施例的射线辐照装置的运动屏蔽体的物品限位机构处于限位状态的结构示意图。图8为本公开一实施例的射线辐照装置的运动屏蔽体的物品限位机构处于限位解除状态的结构示意图。如图7和图8所示，载物台31包括底板311、料盘312和物品限位机构。

底板311固定连接于屏蔽部32。底板311可以由低碳钢制成。如图7和图8所示，底板311与屏蔽部32的第一运动屏蔽体层321一体制作成具有L形截面的角板，形成角板的两块平板中，一块作为第一运动屏蔽体层321，一块作为底板311。

料盘312设置于底板311上，用于承载被辐照物品A。

物品限位机构具有限位状态和限位解除状态。在限位状态，物品限位机构将被辐照物品A限制于料盘312上。在限位解除状态，物品限位机构解除对被辐照物品A的限制。物品限位机构可以防止被辐照物品A在运动屏蔽体30的高速往复直线运动中从料盘312上脱落。

如图7和图8所示，物品限位机构包括护持部3131、导向部和复位部。

护持部3131为护环，相对于料盘312可上下移动。在限位状态，护环位于料盘312上方一定距离的限位位置以套于被辐照物品A的外周。在限位解除状态，护环位于料盘312的外周以避让料盘312上方。

如图7和图8所示，导向部包括导向柱314。为了保证导向柱314的导向功能，载物台31还包括导向柱固定部315。导向柱固定部315固定于屏蔽部32上，导向柱314竖直设置，其上端固定于导向柱固定部315上，其下端固定于底板311上。护环的一侧边缘套装于导向柱314上，从而护环的运动方向受导向柱314的约束。

复位部用于提供使护持部3131从避让位置移动至并保持于限位位置的力。如图7和图8所示，复位部为弹簧3132。该设置使物品限位机构仅靠弹簧3132的弹簧力即可保持处于限位状态而无需提供其它外力，使物品限位机构工作可靠、节能。

为了使物品限位机构处于限位解除状态，可以设置使护持部3131处于避让位置的限位解除驱动部，例如可以在支撑台60上设置小气缸、电磁驱动部件等作为限位解除驱动部。当运动屏蔽体30从屏蔽状态切换至物品装卸状态时，利用限位解除驱动部使护持部处于避让位置，例如使作为护持部的护环被下压至位于料盘312外周，之后，被辐照物品A可以平滑地从料盘312移动至输送机构40上或从输送机构40移动到料盘312上。然后限位解除驱动部释放护环，护环依靠弹簧3132的弹簧力向上弹起，卡住已经位于料盘312上被辐照物品A。然后载有被辐照物品A的运动屏蔽体30高速向通道16内移动以切换至屏蔽状态。在运动屏蔽体30进行高速往复直线运动的过程中，物品限位机构限制被辐照物品A移动，使其不会从料盘312上脱落。

图9为本公开一实施例的射线辐照装置的运动屏蔽体及料盘驱动机构的原理性结构示意图。如图9所示，射线辐照装置包括料盘驱动机构80，料盘驱动机构80与料盘312驱动连接以驱动料盘312相对于底板311转动。料盘312转动可以带动其上的被辐照物品A转动，使被辐照物品A均匀接受射线辐照。

如图9所示，本实施例的料盘驱动机构80包括料盘驱动电机81、料盘减速机、传动轴82、锥齿轮组83、直齿轮组84、轴承85和铅块86。料盘驱动电机81优选地为伺服电机。

料盘驱动机构80设置于运动屏蔽体30内部。在被辐照物品A接受辐照时，使料盘312带动被辐照物品A进行匀速旋转，均匀接受高能X射线辐照。

锥齿轮组83、直齿轮组84、轴承85安装在屏蔽部32的低碳钢层和料盘312中。屏蔽部32的中心设有轴孔，传动轴82通过该轴孔。传动轴82的一端与设置在非屏蔽部34的料盘减速机与料盘驱动电机81连接，另一端穿过通过轴承85与锥齿轮组83连接。在连接部33内部设置有作为屏蔽块的铅块86。传动轴82外周与铅块86固定连接，两者同时转动。铅块86用于阻挡轴孔与传动轴82之间的空隙内的射线，以防射线漏出。料盘312与直齿轮组84中的从动齿轮固定连接。该料盘驱动机构80中，通过料盘减速机将料盘驱动电机81的动力传递给传动轴82，传动轴82带动锥齿轮组83旋转，进而带动直齿轮组84旋转，最终带动料盘312及其上的被辐照物品A旋转。

图10为本公开一实施例的射线辐照装置的屏蔽部、连接部与非屏蔽部的连接结构的一个剖面的结构示意图。图10的剖面为前述第一轴线所在且平行于前述第二轴线的平面。图11为图10所示实施例的射线辐照装置的屏蔽部、连接部与非屏蔽部的连接结构的一个剖面的结构示意图。图11的剖面为第二轴线所在且平行于第一轴线的平面。

如图10至图11所示，屏蔽体与连接部33绕第一轴线可相对转动地连接，非屏蔽部34与连接部33绕第二轴线可相对转动地连接。

如图10和图11所示，连接部33包括连接部转轴331、转轴轴套332、连接法兰333、转动套334、铰接杆337、螺钉335、螺钉336和卡簧338。

连接部转轴331沿第一轴线设置，固定连接于屏蔽部32上并伸入非屏蔽部34内。转轴轴套332相对转动地套装于连接部转轴331外周并伸入非屏蔽部34内。连接法兰333固定地套装于转轴轴套332外周并伸入非屏蔽部34内。转动套334固定地套装于连接部转轴331的远离屏蔽部32的一端，并将转轴轴套332轴向限位于连接部转轴331上，转动套334可转动地设置于非屏蔽部34内。其中，连接部转轴331通过螺钉335固定连接在屏蔽部32远离辐照空间15的一端端面上，转动套334通过螺钉336固定连接在连接部转轴331的端部外周。

铰接杆337沿第二轴线穿设于连接法兰333与非屏蔽部34上以使连接法兰333与非屏蔽部34枢接。铰接杆337的两端各自通过一个卡簧338限位。

连接部33与屏蔽部32柔性连接，使运动屏蔽体30能够在往复直线运动中自动调节水平方向自由度，连接部33与非屏蔽部34柔性连接，使运动屏蔽体30能够在往复直线运动中自动调节垂直方向自由度。由于第一轨道51包括两段拼接在一起的独立的第一轨段511和第二轨段512，通过连接部33自动调节水平方向自由度可以保证运动屏蔽体30在轨道两侧均匀受力，通过连接部33自动调整垂直方向自由度可以在屏蔽部32上的滚轮从一段轨道移动到另一段轨道时，保证屏蔽部32和非屏蔽部34在两段轨段平面上均匀受力。在屏蔽部32通过两个第一配合件53支撑在两个第一轨道51上、非屏蔽部34通过两个第二配合件54支撑在两个第二轨道52上，还利于保证各配合件均与对应的轨道保接触，利于运动屏蔽体30实现高速往复直线运动。

本公开适合应用于各种射线辐照装置，特别适合应用于高能X射线辐照装置，例如光子活化分析装置。

根据以上描述可知，本公开以上实施例可以实现以下技术效果至少之一：

运动屏蔽体30在屏蔽状态可以封堵主屏蔽体10的通道16，与主屏蔽体10共同形成完整的屏蔽，有效的阻挡X射线和中子，因此不再需要巨大的外围屏蔽体，降低了射线辐照装置对屏蔽体的体积及占地面积的要求，降低成本。

运动屏蔽体30在物品装卸状态接受或卸载被辐照物品A，并可作为搬运机构，在辐照空间15和装卸位置之间传递被辐照物品A，且搬运过程中被辐照物品A不脱落。

通过设置导向机构50和屏蔽体驱动机构70，运动屏蔽体30能够进行高速往复直线运动，将被辐照物品A快速搬运到X射线源20附近并可快速将被辐照物品A搬离。其高速往复直线运动特性适应不同物理应用和不同使用工况，利于实现苛刻物理要求的辐照过程自动化。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本公开技术方案的精神，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (19)

1.一种射线辐照装置，其特征在于，包括：

主屏蔽体(10)，内部设有辐照空间(15)和连通所述辐照空间(15)与所述主屏蔽体(10)外部的通道(16)；

射线源(20)，设于所述主屏蔽体(10)内，用于向所述辐照空间(15)发射射线；

运动屏蔽体(30)，包括屏蔽部(32)和连接于所述屏蔽部(32)的载物台(31)，所述运动屏蔽体(30)相对于所述主屏蔽体(10)运动以在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换，其中，

在所述屏蔽状态，所述屏蔽部(32)与所述通道(16)配合共同屏蔽所述辐照空间(15)内的射线，所述载物台(31)位于所述辐照空间(15)内以使所述载物台(31)上承载的被辐照物品(A)接受所述射线辐照；

在所述物品装卸状态，所述屏蔽部(32)与所述通道(16)解除配合，所述载物台(31)位于所述主屏蔽体(10)外部以装卸所述被辐照物品(A)。

2.根据权利要求1所述的射线辐照装置，其特征在于，所述运动屏蔽体(30)通过直线运动、摆动和/或转动在所述屏蔽状态和所述物品装卸状态之间切换。

3.根据权利要求1所述的射线辐照装置，其特征在于，所述射线辐照装置还包括输送机构(40)，在所述物品装卸状态，所述输送机构(40)与所述载物台(31)配合以向所述载物台(31)输送所述被辐照物品(A)或从所述载物台(31)接收所述被辐照物品(A)。

4.根据权利要求1所述的射线辐照装置，其特征在于，所述通道(16)为变截面通道，所述屏蔽部(32)包括与所述变截面通道配合的变截面体，以防止所述辐照空间(15)内的射线经直线路径通过所述通道(16)与所述屏蔽部(32)之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的射线辐照装置，其特征在于，

所述主屏蔽体(10)包括由内向外的多层主屏蔽体层，所述辐照空间(15)位于最内侧的所述主屏蔽体层内部；

所述运动屏蔽体(30)的屏蔽部(32)包括在所述屏蔽状态从所述辐照空间(15)至远离所述辐照空间(15)顺次设置的多层运动屏蔽体层。

6.根据权利要求5所述的射线辐照装置，其特征在于，各所述运动屏蔽体层与各所述主屏蔽体层对应设置，各所述运动屏蔽体层与对应所述主屏蔽体层的材料和厚度相同。

7.根据权利要求6所述的射线辐照装置，其特征在于，所述多层运动屏蔽体层包括：

低碳钢层；

铅层、铅锑合金层或钨层；和

含硼聚乙烯层或石墨层。

8.根据权利要求7所述的射线辐照装置，其特征在于，所述多层运动屏蔽体层包括在所述屏蔽状态从所述辐照空间(15)至远离所述辐照空间(15)顺次设置的第一运动屏蔽体层(321)、第二运动屏蔽体层(322)、第三运动屏蔽体层(323)和第四运动屏蔽体层(324)，其中，

所述第一运动屏蔽体层(321)为低碳钢层；

所述第二运动屏蔽体层(322)为铅层、铅锑合金层或钨层；

所述第三运动屏蔽体层(323)为含硼聚乙烯层或石墨层；

所述第四运动屏蔽体层(324)为铅层、铅锑合金层或钨层。

9.根据权利要求1所述的射线辐照装置，其特征在于，所述射线辐照装置包括屏蔽体驱动机构(70)，所述屏蔽体驱动机构(70)与所述运动屏蔽体(30)驱动连接以驱动所述运动屏蔽体(30)在所述屏蔽状态和所述物品装卸状态之间切换。

10.根据权利要求1所述的射线辐照装置，其特征在于，所述射线辐照装置包括：

支撑台(60)，支撑所述运动屏蔽体(30)；和

导向机构(50)，导引所述运动屏蔽体(30)的运动方向。

11.根据权利要求10所述的射线辐照装置，其特征在于，所述导向机构(50)包括：

轨道，沿所述运动屏蔽体(30)的运动方向设置于所述主屏蔽体(10)的通道壁上和/或所述支撑台(60)上；

配合件，设置于所述运动屏蔽体(30)上，与所述轨道配合以导引所述运动屏蔽体(30)的运动方向。

12.根据权利要求11所述的射线辐照装置，其特征在于，

所述轨道包括第一轨道(51)和第二轨道(52)，所述第一轨道(51)设置于所述主屏蔽体(10)的通道壁上和所述支撑台(60)上，所述第二轨道(52)设置于所述支撑台(60)上；

所述配合件包括第一配合件(53)和第二配合件(54)，所述第一配合件(53)设置于所述屏蔽部(32)上，与所述第一轨道(51)配合，所述第二配合件(54)设置于所述运动屏蔽体(30)的非屏蔽部(34)上，与所述第二轨道(52)配合。

13.根据权利要求1所述的射线辐照装置，其特征在于，所述运动屏蔽体(30)包括非屏蔽部(34)，所述运动屏蔽体(30)通过往复直线运动在所述屏蔽状态和所述物品装卸状态之间切换，其中，

所述屏蔽部(32)与所述非屏蔽部(34)绕与所述运动屏蔽体(30)的运动方向平行的第一轴线可相对转动地连接；和/或

所述屏蔽部(32)与所述非屏蔽部(34)绕与所述运动屏蔽体(30)的运动方向垂直的第二轴线可相对转动地连接。

14.根据权利要求13所述的射线辐照装置，其特征在于，所述运动屏蔽体(30)包括连接所述屏蔽部(32)和所述非屏蔽部(34)的连接部(33)，其中，

所述屏蔽部(32)与所述非屏蔽部(34)通过所述连接部(33)绕所述第一轴线可相对转动地连接；和/或

所述屏蔽部(32)与所述非屏蔽部(34)通过所述连接部(33)绕所述第二轴线可相对转动地连接。

15.根据权利要求14所述的射线辐照装置，其特征在于，所述连接部(33)包括：

连接部转轴(331)，沿所述第一轴线设置，其一端固定连接于所述屏蔽部(32)与所述非屏蔽部(34)中的一个内并伸入另一个内；

转轴轴套(332)，相对转动地套装于所述连接部转轴(331)外周并伸入所述屏蔽部(32)与所述非屏蔽部(34)中的另一个内；

连接法兰(333)，固定地套装于所述转轴轴套(332)外周并伸入所述屏蔽部(32)与所述非屏蔽部(34)中的另一个内；

转动套(334)，固定地套装于所述连接部转轴(331)的另一端，并将所述转轴轴套(332)轴向限位于所述连接部转轴(331)上，所述转动套(334)可转动地设置于所述屏蔽部(32)与所述非屏蔽部(34)中的另一个内；和

铰接杆(337)，沿所述第二轴线穿设于所述连接法兰(333)与所述屏蔽部(32)与所述非屏蔽部(34)中的另一个上。

16.根据权利要求1所述的射线辐照装置，其特征在于，所述载物台(31)包括：

底板(311)，固定连接于所述屏蔽部(32)；

料盘(312)，设置于所述底板(311)上，用于承载所述被辐照物品(A)；和

物品限位机构，具有限位状态和限位解除状态，在所述限位状态，所述物品限位机构将所述被辐照物品(A)限制于所述料盘(312)上，在所述限位解除状态，所述物品限位机构解除对所述被辐照物品(A)的限制。

17.根据权利要求16所述的射线辐照装置，其特征在于，所述物品限位机构包括：

护持部(3131)，相对于所述料盘(312)可移动，在所述限位状态，所述护持部(3131)处于所述料盘(312)上方一定距离的限位位置以套于所述被辐照物品(A)的外周，在所述限位解除状态，所述护持部(3131)处于避让所述料盘(312)上方的避让位置；

导向部，用于引导所述护持部(3131)的运动方向；

复位部，用于提供使所述护持部(3131)从所述避让位置移动至并保持于所述限位位置的力。

18.根据权利要求17所述的射线辐照装置，其特征在于，所述射线辐照装置包括料盘驱动机构(80)，所述料盘驱动机构(80)与所述料盘(312)驱动连接以驱动所述料盘(312)相对于所述底板(311)转动。

19.根据权利要求18所述的射线辐照装置，其特征在于，所述料盘驱动机构(80)设置于所述运动屏蔽体(30)内部，所述料盘驱动机构(80)包括：

料盘驱动电机(81)；

传动轴(82)，其第一端与所述料盘驱动电机(81)驱动连接，第二端与所述料盘(312)驱动连接；

屏蔽块，固定设置于所述传动轴(82)的外周，用于防止所述辐照空间(15)内的射线通过所述传动轴(82)与所述运动屏蔽体(30)之间的间隙。