CN109523834A - 船舶安全辅助驾驶系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了船舶安全辅助驾驶系统，具体包括监控测距模块、远距离监控声光模块、红外在线测温模块和控制系统，监控测距模块设置在船舶的船身四周；远距离监控声光模块设置在船舶的船顶位置；红外在线测温模块设置在船舶的船舱内部；监控测距模块、远距离监控声光模块和红外在线测温模块均与控制系统连接。本发明能够使船舶在行驶过程中应对复杂的环境，以及降低人为操作失误，确保船舶安全行驶。

Description

船舶安全辅助驾驶系统

技术领域

本发明涉及船舶安全技术领域，尤其是涉及船舶安全辅助驾驶系统。

背景技术

随着航运业的快速发展，船舶发生事故现象也屡见不鲜，如船舶相互碰撞、触礁搁浅、船舱起火等。其中，恶劣天气是导致事故隐患的主要因素，然而驾驶人员思想麻痹大意、船龄严重老化、船员缺乏必要的应急训练等等也是导致很多事故的重要原因；针对以上问题提出一种安全辅助驾驶设备以及方法，以应对船舶在行驶过程中应对复杂的环境，以及降低人为操作失误，确保船舶安全行驶。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可以有效提高船舶安全航行的辅助驾驶系统，从而降低船舶航行过程说所发生事故，提高船舶的航行安全。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

船舶安全辅助驾驶系统，包括监控测距模块、远距离监控声光模块、红外在线测温模块和控制系统，所述监控测距模块设置在船舶的船身四周，用以对船身周围实时监控并且对船身周围障碍物的距离进行判断；所述远距离监控声光模块设置在船舶的船顶位置，用以对不同距离、不同方位的目标进行全方位连续跟踪观测；所述红外在线测温模块设置在船舶的船舱内部，用以监测船舱内危险点的实时温度；所述监控测距模块、远距离监控声光模块和红外在线测温模块均与所述控制系统连接。

在一种优选的实施方式中，所述监控测距模块包括红外可见光双光监控设备和雷达测距设备，所述红外可见光双光监控设备为短焦距大视场红外可见光双光监控设备。

在一种优选的实施方式中，所述远距离监控声光模块包括红外可见光双光监控设备、照明设备和声光驱散设备；所述红外可见光双光监控设备为大变倍比连续变焦红外可见光双光监控设备。

在一种优选的实施方式中，所述控制系统包括视频服务器、智能分析服务器和远程操作计算机；所述视频服务器包括显示装置，将所述监控测距模块、远距离监控声光模块和红外在线测温模块传输至所述控制系统的数据及图像进行显示；所述智能分析服务器对所述监控测距模块、远距离监控声光模块和红外在线测温模块传输至所述控制系统的数据进行分析和判断。

在一种优选的实施方式中，还包括报警设备，所述报警设备与所述智能分析服务器连接；当所述智能分析服务器对所述监控测距模块、远距离监控声光模块和红外在线测温模块传输至所述控制系统的数据进行分析和判断后发现危险状况，驱动所述报警设备发出预警。

在一种优选的实施方式中，还包括大负载云台设备，所述照明设备安装在所述大负载云台设备上，实现船舶的船顶出全方位照明。

在一种优选的实施方式中，所述智能分析服务器对所述监控测距模块、远距离监控声光模块和红外在线测温模块传输至所述控制系统的数据进行分析和判断的内容具体包括移动船舶识别、浅滩暗礁识别、温度判断、障碍物距离判断和智能预警。

本发明的船舶安全辅助驾驶系统能够对航行区域进行船身四周近距离360°无死角实时监控，且系统能够实现昼夜24小时连续监控；因配备红外可见光双光监控设备，实现优异的透雨雾监控性能，保证在雾天、雨天等恶劣天气及夜间的航行安全；并配合雷达测距设备，能够对于航行过程中，航向上障碍物智能测距与分析并提前预警，提高应急处理时间，减小事故发生概率。为驾驶员提供船舶避让的有效解决方案，使得操作者不需要过多的专业技能，解放操作者的双眼，不需要再依靠经验来判断危险，能让操作者快速、有效的判断航行危险状况，避免由于驾驶员的疲劳和注意力不集中引起的安全事故判断失误。

另外，本船舶安全辅助驾驶系统同时也具备对航行区域实现远距离的跟踪观测与警示功能，通过大变倍比连续变焦红外可见光双光监控设备，结合照明设备和声光驱散设备，对远距离目标做出观察和警示，实现在海盗入侵前做出提前预警，为船员对船舶保护提供有效的解决时间。

其次，本船舶安全辅助驾驶系统同时对船舶本身的安全隐患点，如发动机房、厨房等易发生火情等场所及易发生渗水事故的场所可实时24小时实时监控，当有发生危险隐患或发生危险事故，第一时间触发报警。避免事故发生或第一时间了解事故发生点状况，及时采取处理方案，实时处理，减小经济损失，避免大事故的发生。

同时，本系统采用模块化设计，实现即插即用，可以快速安装调试及故障判断，减小维修时间，极大提升维护性能；所有设备操控均在控制室完成，无需人为外部干涉，实现远程操控。系统采用可见光和红外结合的模式，实现全天候24小时不间断安全监控，且具备优异的透雨雾性能，适宜任何天气条件下的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的船舶安全辅助驾驶系统结构示意图；

图2是本发明的船舶安全辅助驾驶系统的系统布置图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1-2所示，说明本发明的船舶安全辅助驾驶系统，包括监控测距模块1、远距离监控声光模块2、红外在线测温模块3和控制系统，上述监控测距模块1设置在船舶的船身四周，用以对船身周围实时监控并且对船身周围障碍物的距离进行判断；上述远距离监控声光模块2设置在船舶的船顶位置，用以对不同距离、不同方位的目标进行全方位连续跟踪观测；上述红外在线测温模块3设置在船舶的船舱内部，用以监测船舱内危险点的实时温度；上述监控测距模块1、远距离监控声光模块2和红外在线测温模块3均与上述控制系统连接。

上述监控测距模块1包括红外可见光双光监控设备和雷达测距设备102，且红外可见光双光监控设备为短焦距大视场红外可见光双光监控设备101。系统前端在船身四周多点安装短焦距大视场红外可见光双光监控设备101，保证图像观察距离500m，依据视场角计算实现船身360°无死角覆盖；同时根据雷达测距设备102在对船身周围360°障碍物距离的测量；有效降低船舶在沿岸海域船舶通航密度大区域，以及发生擦碰，以及避免碰触暗礁浅滩发生搁浅的事故。

上述远距离监控声光模块2包括红外可见光双光监控设备、照明设备202和声光驱散设备203；且红外可见光双光监控设备为大变倍比连续变焦红外可见光双光监控设备201。上述远距离监控声光模块2设置在船舶的船顶位置，满足航道上9km外目标的侦测以及对目标船舶的警示作用。

上述控制系统包括视频服务器4、智能分析服务器5和远程操作计算机6；视频服务器4包括显示装置，将监控测距模块1、远距离监控声光模块2和红外在线测温模块3传输至上述控制系统的数据及图像进行显示，便于操作者在控制室内观测到船舶内部以及船舶外的情况。上述智能分析服务器5对监控测距模块1、远距离监控声光模块2和红外在线测温模块3传输至控制系统的数据进行分析和判断。还包括报警设备7，优选为声光报警系统，报警设备7与智能分析服务器5连接；当上述智能分析服务器5对监控测距模块1、远距离监控声光模块2和红外在线测温模块3传输至控制系统的数据进行分析和判断后发现危险状况，驱动上述报警设备7发出预警。通过采用网络传输控制，将船顶与船内所布置的监控设备将视频数据发回到控制室，对采集的多点视屏图像进行实时处理，采用优异的报警跟踪算法，减小误报率，为航行安全提供视屏图像依据。当时发现危险目标，系统触发声光报警系统，操作者也无需紧盯监控显示屏，解放操作者，实时解决人眼视觉疲劳造成的监控疏忽，降低误判率；设备操作简单、直观，对操作者的经验与技能要求较低。

另外，还包括大负载云台设备，上述照明设备202安装在大负载云台设备上，实现船舶的船顶出全方位照明。上述照明设备202的照明距离远，具有较强的穿透水雾的能力。

上述声光驱散设备203的声音推送大，能够实现声音远距离的推送；同时具备不同模式的的发光，可靠性高。

上述红外在线测温模块3设置在船舱内部的危险点，比如发动机房、厨房等易发生火情等场所及易发生渗水事故的场所，实时监测这些位置的温度状况，通过智能分析服务器5分析是否为危险状况，若是，则触发报警设备7进行警报。

上述智能分析服务器5对监控测距模块1、远距离监控声光模块2和红外在线测温模块3传输至控制系统的数据进行分析和判断的内容具体包括移动船舶识别、浅滩暗礁识别、温度判断、障碍物距离判断和智能预警等，通过分析发现危险状况，驱动报警设备7发出预警，为驾驶者提供充足的时间处理相关危险状况。

本发明的船舶安全辅助驾驶系统中的所有设备和装置均可在控制室内的操作计算机6上操作控制，实现远程操控。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.船舶安全辅助驾驶系统，其特征在于：包括监控测距模块、远距离监控声光模块、红外在线测温模块和控制系统，所述监控测距模块设置在船舶的船身四周，用以对船身周围实时监控并且对船身周围障碍物的距离进行判断；所述远距离监控声光模块设置在船舶的船顶位置，用以对不同距离、不同方位的目标进行全方位连续跟踪观测；所述红外在线测温模块设置在船舶的船舱内部，用以监测船舱内危险点的实时温度；所述监控测距模块、远距离监控声光模块和红外在线测温模块均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的船舶安全辅助驾驶系统，其特征在于：所述监控测距模块包括红外可见光双光监控设备和雷达测距设备，所述红外可见光双光监控设备为短焦距大视场红外可见光双光监控设备。

3.根据权利要求1或2所述的船舶安全辅助驾驶系统，其特征在于：所述远距离监控声光模块包括红外可见光双光监控设备、照明设备和声光驱散设备；所述红外可见光双光监控设备为大变倍比连续变焦红外可见光双光监控设备。

4.根据权利要求3所述的船舶安全辅助驾驶系统，其特征在于：所述控制系统包括视频服务器、智能分析服务器和远程操作计算机；所述视频服务器包括显示装置，将所述监控测距模块、远距离监控声光模块和红外在线测温模块传输至所述控制系统的数据及图像进行显示；所述智能分析服务器对所述监控测距模块、远距离监控声光模块和红外在线测温模块传输至所述控制系统的数据进行分析和判断。

5.根据权利要求4所述的船舶安全辅助驾驶系统，其特征在于：还包括报警设备，所述报警设备与所述智能分析服务器连接；当所述智能分析服务器对所述监控测距模块、远距离监控声光模块和红外在线测温模块传输至所述控制系统的数据进行分析和判断后发现危险状况，驱动所述报警设备发出预警。

6.根据权利要求4或5所述的船舶安全辅助驾驶系统，其特征在于：还包括大负载云台设备，所述照明设备安装在所述大负载云台设备上，实现船舶的船顶出全方位照明。

7.根据权利要求6所述的船舶安全辅助驾驶系统，其特征在于：所述智能分析服务器对所述监控测距模块、远距离监控声光模块和红外在线测温模块传输至所述控制系统的数据进行分析和判断的内容具体包括移动船舶识别、浅滩暗礁识别、温度判断、障碍物距离判断和智能预警。