CN109523821A - 一种基于城市公交gps信息的到离站点计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及到车辆离站点计算技术领域，尤其为一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，首先根据公交车辆的实时GPS信息和车辆线路信息，判断车辆是否有类似于过隧道而导致的GPS丢失，然后，如发现存在GPS丢失的情况，则需要通过GPS丢失前的最后一个GPS点的信息进行合理的推算，将丢失的GPS信息给补算起来，形成一个完整时序的GPS序列，再然后，是对更新后的GPS时序序列通过电子围栏算法计算每一个GPS点的到离站点信息，最后将计算好的车辆的到离站信息发送给智慧公交系统，智慧公交系统下发指令给车辆的电子语音报站系统进行准确的语音报站。本发明，减少公交车车辆的GPS误差和提高智慧公交系统中电子语音报站功能的准确性，为乘客带来便利。
Description
技术领域
本发明涉及到车辆离站点计算技术领域，具体为一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法。
背景技术
在城市公交交通系统中，当公交车车辆进入某个站点时，公交车司机通常会进行语音报站以提醒乘客及时下车，以免乘客错过正确的站点而导致不必要的矛盾。
传统的公交系统没有实现完全的智能化，公交车报站只能由人工按键来实现报站，离不开驾驶员或售票员的相应操作，公交车司机一边要开车一边还要兼顾按键报站或者人工报站，这就增加了驾驶员的操作负担，驾驶员开车时为报站而分散精力，存在一定的安全隐患，同时由于人工报站受到个人素质、工作态度劳动强度等因素影响，往往出现误报、漏报甚至干脆不报等现象，给乘客带来了很大的不便，公交车对自动报站系统的需求也口益强烈。
在现代智慧公交系统中，公交车车辆一般都会装有电子语音报站系统，减少公交车司机工作负担，让公交车司机更集中精力驾驶，减少公交车安全事故的发生。在目前的智慧公交系统中，电子语音播报功能依赖于公交车车辆的实时位置GPS信息，但在实际的城市公交车营运生产当中，公交车车辆上报给智慧公交系统的实时位置GPS信息，由于设备误差，传输网络延迟等原因导致公交车车辆实际运行的进站、出站信息与上报给调度监控中心的进站、出站信息存在着一定的误差，甚至在有些区域存在着GPS盲区即GPS信号完全没有，比如隧道、地下停车场等区域，导致公交车车辆到离站点的信息错误，从而造成电子语音报站功能混乱的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，以解决上述背景技术中提出的问题。该基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法减少公交车车辆的GPS误差和提高智慧公交系统中电子语音报站功能的准确性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，包括如下步骤：
步骤一：从智慧公交系统后台服务器获取公交车辆行驶的线路信息和车辆实时GPS信息；
步骤二：将车辆实时GPS信息按时间进行升序排序形成初始的GPS信息的时序序列；
步骤三：根据GPS信息的时序序列判断是否GPS丢失，如有则将丢失的GPS信息给补算起来，形成一个完整时序的GPS序列，然后顺序遍历更新后的完整的GPS信息的时序序列，根据电子围栏算法计算每一个GPS点到离站点信息，如无则直接根据电子围栏算法计算每一个GPS点到离站点信息；
步骤四：输出公交车辆的到离站点信息；
步骤五：将到离站点信息发送给智慧公交系统；
步骤六：智慧公交系统下发指令给车辆的电子语音报站系统进行准确的语音报站。
进一步的，步骤一中辆的实时GPS信息包括车辆的经纬度，速度和方向角内容；线路信息包括车辆行驶的线路和对应的站点信息。
进一步的，步骤一中车辆实时GPS信息上报频率在30s/次。
进一步的，步骤三中GPS丢失情况包括车辆行驶至有信号遮挡的路段。
进一步的，有信号遮挡的路段情况包括车辆行驶过隧道或地下停车场导致的GPS丢失。
进一步的，步骤三中丢失的GPS信息给补算方法为：首先从初始的GPS信息的时序序列中选取GPS信息丢失前的最后一个GPS点，其次选取的GPS点的速度和经纬度，计算出丢失的GPS信息进行GPS补点计算，最后将补点计算后的GPS信息添加至初始的GPS信息序列中以构更新后的成完整的GPS信息的时序序列。
进一步的，步骤三中电子围栏算法计算每一个GPS点到离站点信息步方法是：每一个站点为圆心，半径为70m形成的区域为电子围栏，进入电子围栏的第一个点，方向角满足，则为到站；到站后，离开电子围栏的第一个点，为离站。
进一步的，电子围栏算法对更新后的完整时序的GPS序列到离站点信计算是否遍历完，如是则输出公交车辆的到离站点信息，如否则选择下一个GPS点继续计算，直至遍历完。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
可以为公交车电子语音报站系统提供精确的到离站点信息，即使发生GPS丢失或异常的情况，该方法也可以推算出丢失的GPS点信息，同时还使用了电子围栏的算法，保证了公交车电子语音报站的准确性，改造了旧的服务模式，建立全新的服务体系，不但提高了其服务质量，同时也将为公交公司和社会带来较大的经济和社会效益。主要表现在以下几个方面：
1、提供较为准确的公交车信息服务。借助先进的定位通信系统，即时提醒乘客到对应的站点下车，避免乘客由于错过站点而导致不必要的矛盾；
2、减少人工操作，尤其是驾驶员的操作负担，在进站、出站、转弯的关键时刻，驾驶员可以更集中精力驾驶，提高公交车行驶过程中的安全系数；
3、提高公共交通的整体服务水平，提高城市的现代化程度；提高公交运营效率和管理水平，吸引大量客流，增加公交公司的经济效益。
附图说明
图1为本发明一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，具体的步骤如下：
步骤一：从智慧公交系统后台服务器获取公交车辆行驶的线路信息和车辆实时GPS信息；
步骤二：将车辆实时GPS信息按时间进行升序排序形成初始的GPS信息的时序序列；
步骤三：根据GPS信息的时序序列判断是否否有类似于过隧道而导致的GPS丢失，如有则下一步，否则跳转至步骤七；
步骤四：从初始的GPS信息的时序序列中选取GPS信息丢失前的最后一个GPS点；
步骤五：根据步骤四选取的GPS点的速度和经纬度，计算出丢失的GPS信息进行GPS补点计算；
步骤六：将补点计算后的GPS信息添加至初始的GPS信息序列中以构成完整的GPS信息的时序序列；
步骤七：顺序遍历完整的GPS信息的时序序列，根据电子围栏算法计算每一个GPS点到离站点信息，即以每一个站点为圆心，半径为70m形成的区域为电子围栏，进入电子围栏的第一个点，方向角满足，则为到站；到站后，离开电子围栏的第一个点，为离站；直到GPS信息的时序序列遍历完；
步骤八：输出公交车辆的到离站点信息；
步骤九：将到离站点信息发送给智慧公交系统；
步骤十：智慧公交系统下发指令给车辆的电子语音报站系统进行准确的语音报站；
基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，是利用公交车辆的实时GPS信息和线路信息对每一辆车到每一个站点的到离事件进行精确的计算，其中车辆的实时GPS信息包括车辆的经纬度，速度和方向角等内容，线路信息包括车辆行驶的线路和对应的站点信息，车辆实时GPS信息上报频率基本在30s/次左右，当车辆行驶至有信号遮挡的路段时，车辆的实时GPS信息会发生丢失，因此需要进行合理的计算，才能保证车辆的每一个到离时间准确，才能为乘客带来便利。
它的核心思想是：首先，根据公交车辆的实时GPS信息和车辆线路信息，判断车辆是否有类似于过隧道而导致的GPS丢失，然后，如发现存在GPS丢失的情况，则需要通过GPS丢失前的最后一个GPS点的信息进行合理的推算，将丢失的GPS信息给补算起来，形成一个完整时序的GPS序列。再然后，就是对更新后的GPS时序序列通过电子围栏算法计算每一个GPS点的到离站点信息。最后，将计算好的车辆的到离站信息发送给智慧公交系统，智慧公交系统下发指令给车辆的电子语音报站系统进行准确的语音报站。
本发明，减少公交车车辆的GPS误差和提高智慧公交系统中电子语音报站功能的准确性，本方法可以为公交车电子语音报站系统提供精确的到离站点信息，即使发生GPS丢失或异常的情况，该方法也可以推算出丢失的GPS点信息，同时还使用了电子围栏的算法，保证了公交车电子语音报站的准确性，改造了旧的服务模式，建立全新的服务体系，不但提高了其服务质量，同时也将为公交公司和社会带来较大的经济和社会效益。主要表现在以下几个方面：
1、提供较为准确的公交车信息服务。借助先进的定位通信系统，即时提醒乘客到对应的站点下车，避免乘客由于错过站点而导致不必要的矛盾；
2、减少人工操作，尤其是驾驶员的操作负担，在进站、出站、转弯的关键时刻，驾驶员可以更集中精力驾驶，提高公交车行驶过程中的安全系数；
3、提高公共交通的整体服务水平，提高城市的现代化程度；提高公交运营效率和管理水平，吸引大量客流，增加公交公司的经济效益。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：从智慧公交系统后台服务器获取公交车辆行驶的线路信息和车辆实时GPS信息；
步骤二：将车辆实时GPS信息按时间进行升序排序形成初始的GPS信息的时序序列；
步骤三：根据GPS信息的时序序列判断是否GPS丢失，如有则将丢失的GPS信息给补算起来，形成一个完整时序的GPS序列，然后顺序遍历更新后的完整的GPS信息的时序序列，根据电子围栏算法计算每一个GPS点到离站点信息，如无则直接根据电子围栏算法计算每一个GPS点到离站点信息；
步骤四：输出公交车辆的到离站点信息；
步骤五：将到离站点信息发送给智慧公交系统；
步骤六：智慧公交系统下发指令给车辆的电子语音报站系统进行准确的语音报站。
2.根据权利要求1所述的一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，其特征在于：步骤一中辆的实时GPS信息包括车辆的经纬度，速度和方向角内容；线路信息包括车辆行驶的线路和对应的站点信息。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，其特征在于：步骤一中车辆实时GPS信息上报频率在30s/次。
4.根据权利要求1所述的一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，其特征在于：步骤三中GPS丢失情况包括车辆行驶至有信号遮挡的路段。
5.根据权利要求4所述的一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，其特征在于：有信号遮挡的路段情况包括车辆行驶过隧道或地下停车场导致的GPS丢失。
6.根据权利要求1所述的一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，其特征在于：步骤三中丢失的GPS信息给补算方法为：首先从初始的GPS信息的时序序列中选取GPS信息丢失前的最后一个GPS点，其次选取的GPS点的速度和经纬度，计算出丢失的GPS信息进行GPS补点计算，最后将补点计算后的GPS信息添加至初始的GPS信息序列中以构更新后的成完整的GPS信息的时序序列。
7.根据权利要求1所述的一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，其特征在于：步骤三中电子围栏算法计算每一个GPS点到离站点信息步方法是：每一个站点为圆心，半径为70m形成的区域为电子围栏，进入电子围栏的第一个点，方向角满足，则为到站；到站后，离开电子围栏的第一个点，为离站。
8.根据权利要求7所述的一种基于城市公交GPS信息的到离站点计算方法，其特征在于：电子围栏算法对更新后的完整时序的GPS序列到离站点信计算是否遍历完，如是则输出公交车辆的到离站点信息，如否则选择下一个GPS点继续计算，直至遍历完。
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