CN109521082A - 一种磁声复合无损检测装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁声复合无损检测装置、系统及方法，包括：磁场发生组件，用于与待测部件形成闭合磁路，基于输入的第一激励信号在所述闭合磁路中形成交变磁场，基于输入的第二激励信号在所述闭合磁路中形成稳定磁场；形成有容纳腔的骨架，固定在所述待测部件对应于所述磁场发生组件中央的表面上；磁特性传感器，用于根据所述待测部件和所述交变磁场得到磁特性参数；磁声发射信号接收器，收容于所述容纳腔中，接收待测部件在交变磁场中形成的磁声发射信号；巴克豪森信号接收器，设于所述骨架外侧，用于接收待测部件在交变磁场中形成的巴克豪森信号，本发明可实现待测部件同一位置的磁声复合检测，提高检测效率和准确度。

Description

一种磁声复合无损检测装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种磁声复合无损检测装置、系统及方法。

背景技术

高温承压设备(如锅炉、核反应堆、高温压力容器等)是火电、核电和石化工业的核心装备，是国民经济建设和人们生活的重要保障，影响广泛，数量巨大。高温承压特种设备一旦失效往往发生爆炸、泄漏等事故，造成巨大的经济损失和人员伤亡，保障这些设备的运行安全具有重要经济和社会意义。

高温承压设备的部件在形成宏观缺陷之前处于非常复杂的环境，服役过程中伴随着材料微观结构变化、应力、相析出、晶格位错等多种变化，目前单一检测方法难以获取准确的检测结果。而若使用多种方法逐一进行检测，由于材料局部的均一性不同，材料不同位置的电磁特性不同，在相同激励情况下，接收的电磁信号将不同，且在相同位置多次激励检测，部分电磁信号也将不同。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种磁声复合无损检测装置，实现待测部件同一位置的磁声复合检测，提高检测效率和准确度。本发明的另一个目的在于提供一种磁声复合无损检测系统。本发明的还一个目的在于提供一种磁声复合无损检测方法。

为了达到以上目的，本发明一方面公开了一种磁声复合无损检测装置，包括：

磁场发生组件，用于与待测部件形成闭合磁路，基于输入的第一激励信号在所述闭合磁路中形成交变磁场，基于输入的第二激励信号在所述闭合磁路中形成稳定磁场；

形成有容纳腔的骨架，固定在所述待测部件对应于所述磁场发生组件中央的表面上；

磁特性传感器，用于根据所述待测部件和所述交变磁场得到磁特性参数；

磁声发射信号接收器，收容于所述容纳腔中，接收待测部件在交变磁场中形成的磁声发射信号；

巴克豪森信号接收器，设于所述骨架外侧，用于接收待测部件在交变磁场中形成的巴克豪森信号。

优选地，所述磁场发生组件包括磁轭以及设于磁轭上的励磁线圈；

所述磁轭与所述待测部件形成闭合磁路；

所述励磁线圈基于输入的激励信号在所述闭合磁路中形成交变磁场，其中所述激励信号为交变信号。

优选地，所述磁特性传感器包括感应线圈、两个导磁靴和霍尔器件阵列；

其中，所述霍尔器件阵列固定于所述骨架靠近所述容纳腔的一侧侧壁上，所述感应线圈缠绕于所述磁轭上，所述两个导磁靴分别设于所述骨架相对的两个侧壁的外侧。

优选地，所述磁声发射信号接收器包括：

压电晶片，设于所述容纳腔中并与所述待测部件接触；以及

吸声材料，收容于所述容纳腔中的所述压电晶片上。

优选地，所述巴克豪森信号接收器包括：

接收线圈，缠绕于所述两个导磁靴和所述骨架的外侧。

优选地，所述磁轭为U型、V型或L型。

优选地，还包括收容所述磁场发生组件、骨架、磁特性传感器、磁声发射信号接收器和巴克豪森信号接收器的外壳；

所述外壳上设有与磁场发生组件连接的信号输入口和分别与所述磁特性传感器、磁声发射信号接收器和巴克豪森信号接收器连接的多个信号输出口，外部信号发生装置能够与所述信号输入口连接，通过所述信号输入口向所述磁场发生组件输入所述激励信号，外部信号处理装置能够与所述信号输出口连接，通过所述信号输出口接收磁特性参数、磁声发射信号和巴克豪森信号。

优选地，所述霍尔器件阵列固定在所述骨架对应所述导磁靴的内侧表面上。

本发明还公开了一种磁声复合无损检测系统，包括如上所述的磁声复合无损检测装置、信号发生装置和信号处理装置；

所述信号发生装置用于将所述第一激励信号或第二激励信号输入磁场发生组件；

所述信号处理装置用于接收所述磁声复合无损检测装置输出的所述磁特性参数、所述磁声发射信号和所述巴克豪森信号以得到待测部件的无损检测结果。

本发明还公开了一种磁声复合无损检测方法，包括：

向磁场发生组件输入激励信号以使所述磁场发生组件在与待测部件形成的闭合磁路中形成交变磁场；

接收磁特性传感器传输的磁特性参数、磁声发射信号接收器传输的磁声发射信号和巴克豪森信号接收器传输的巴克豪森信号得到待测部件的无损检测结果，其中所述待测部件对应于所述磁场发生组件中央的表面上固定有形成有容纳腔的骨架，所述磁特性传感器用于检测磁特性参数，包括感应线圈和霍尔器件阵列，其中所述霍尔器件阵列固定于所述骨架靠近所述容纳腔的一侧侧壁上，所述磁声发射信号接收器收容于所述容纳腔中，接收待测部件在交变磁场中形成的磁声发射信号，所述巴克豪森信号接收器与所述骨架远离所述容纳腔的一侧侧壁连接，用于接收待测部件在交变磁场中形成的巴克豪森信号。

本发明磁声复合无损检测装置可获取待测部件同一位置的磁特性参数、巴克豪森噪声信号和磁声发射信号，对待测部件同时进行磁声检测，共同评价待测部件的材料损伤情况，可解决待测部件材料局部的均一性导致的检测不准确问题。本发明同时可避免多次检测的复杂检测过程，大大提高检测效率，同时结合多种检测方法，可排除复杂因素的影响，更准确的进行无损检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明磁声复合无损检测装置一个具体实施例的俯视图；

图2示出图1沿A-A截面的剖面图；

图3示出图2沿B-B截面的剖面图；

图4示出本发明磁声复合无损检测装置形成磁场的分布图；

图5示出本发明磁声复合无损检测装置得到的磁滞回线的示意图；

图6示出本发明磁声复合无损检测装置得到的漏磁信号的示意图；

图7示出本发明磁声复合无损检测装置得到的巴克豪森信号的示意图；

图8示出本发明磁声复合无损检测装置得到的磁声发射信号的示意图；

图9示出本发明磁声复合无损检测系统一个具体实施例的架构图；

图10示出本发明磁声复合无损检测方法一个具体实施例的流程图；

图11示出适于用来实现本发明实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的一个方面，本实施例公开了一种磁声复合无损检测装置。如图1-图3所示，本实施例中，该磁声复合无损检测装置包括磁场发生组件、骨架5、磁特性传感器、磁声发射信号接收器和巴克豪森信号接收器。

其中，磁场发生组件用于与待测部件6形成闭合磁路，基于输入的第一激励信号在所述闭合磁路中形成交变磁场，基于输入的第二激励信号在所述闭合磁路中形成稳定磁场。

骨架5形成有容纳腔，该骨架5固定在所述待测部件6对应于所述磁场发生组件中央的表面上。其中，骨架5可采用方形或圆形的中空骨架5，中空骨架5的侧壁可围成所述容纳腔。

磁特性传感器用于用于根据所述待测部件6和所述交变磁场得到磁特性参数。

磁声发射信号接收器收容于所述容纳腔中，磁声发射信号接收待测部件6在交变磁场中形成的磁声发射信号。

巴克豪森信号接收器设于所述骨架5的外侧，巴克豪森信号接收器用于接收待测部件6在交变磁场中形成的巴克豪森信号。在优选的实施方式中，所述磁声发射信号接收器与所述骨架5远离所述容纳腔的一侧侧壁连接。

本发明磁声复合无损检测装置可获取待测部件6同一位置的磁特性参数、巴克豪森噪声信号和磁声发射信号，对待测部件6同时进行磁声检测，共同评价待测部件6的材料损伤情况，可解决待测部件6材料局部的均一性导致的检测不准确问题。本发明同时可避免多次检测的复杂检测过程，大大提高检测效率，同时结合多种检测方法，可排除复杂因素的影响，更准确的进行无损检测。

在优选的实施方式中，所述磁场发生组件包括磁轭11以及设于磁轭11上的励磁线圈12。其中，所述磁轭11可与所述待测部件6形成闭合磁路。所述励磁线圈12可基于输入的第一激励信号在所述闭合磁路中形成交变磁场，可基于输入的第二激励信号在所述闭合磁路中形成稳定磁场。其中，第一激励信号可为交流电流信号，第二激励信号可为直流电流信号。

其中，磁轭11通常是指本身不产生磁场(磁力线)、在磁路中只用于磁力线传输的软磁材料。磁轭11一般采用导磁率较高的软铁、A3钢(A3碳素结构钢)或软磁合金来制造，在某些特殊场合，磁轭11也可以用铁氧体材料制造。此外，磁轭11的材质还可以为其他高磁导率材料，例如镍合金。本实施例中，磁轭11采用高磁导率材料(例如，硅钢片)制成，在其他实施例中，也可以采用其他导磁率较高的材料。磁轭11与被测部件可构成一个闭合磁路，其中，被测部件为用铁磁性材料构成的部件。本实施例中，磁轭11的形状为U形。此外，在其他实施方式中，磁轭11的形状还可以为其他形状，例如L形或V形。

激励线圈(励磁线圈12)，通常若励磁线圈12中通过变化的电流，沿线圈中心就有磁力线通过，电流越大，磁力线也就越多，则在变化的电流信号输入时可形成交变磁场，在恒定的直流电流信号输入时可形成稳定磁场。励磁线圈12缠绕至磁轭11上，励磁线圈12的匝数可以为单匝，也可以为多匝，并且，励磁线圈12使用的导线(例如，铜丝)可以是单股导线，还可以是多股导线。

在优选的实施方式中，所述磁特性传感器包括感应线圈21、两个导磁靴22和霍尔器件阵列23。其中所述感应线圈21可缠绕于所述磁轭11上，用于检测磁场发生组件形成的交变磁场的磁场强度。所述感应线圈21的选取方式与所述励磁线圈12类似，在此不再赘述。所述两个导磁靴22分别设于所述骨架5相对的两个侧壁的外侧。优选的，所述霍尔器件阵列23可固定于所述骨架5靠近所述容纳腔的一侧侧壁上，霍尔器件阵列23可用于检测待测部件6的材料表面励磁强度、漏磁信号和低频电磁信号。

其中，霍尔器件阵列23用于低频电磁信号检测时，在激励线圈中通以交变电流信号I，由于材料内部或表面缺陷将对磁感线走向改变，霍尔器件阵列23将接收到低频变化的电磁信号，通过此信号的大小可评估材料内部缺陷的大小。

霍尔器件阵列23用于表面励磁强度检测时，两个相对设置的软磁材料导磁靴22与待测部件6表面接触，在待测部件6被磁化后，导磁靴22之间将形成横向均匀，向上递减的切向磁场信号，通过霍尔阵列获取切向磁场信号可获取待测部件6表面励磁强度H，通过感应线圈21获取感应磁场强度B，得到磁滞回线，从而获取到磁特性参数。其中，切向磁场分布如图4所示。

通过霍尔器件阵列23检测的材料表面励磁强度与感应磁场信号可得到磁滞回线，从而通过磁特性传感器可得到多个磁参数，实现对待测部件6的多个磁参数的检测。其中，待测部件6磁特性的检测厚度由励磁线圈12激励信号的频率决定。导磁靴22与被测部件的表面接触，可增加接收到的信号强度。

如图5所示为一个具体例子中得到的磁滞回线，通过磁滞回线可得到矫顽力和剩磁强度等磁特性参数，通过激励线圈与感应线圈21还可测量磁化曲线以获取磁导率，得到的磁特性参数与待测部件6材料自身性质密切相关，因此可作为反映材料性能的检测信号之一。此外，感应线圈21感应信号还可作为激励信号的反馈，用于控制磁场回路磁通量的大小。

在优选的实施方式中，磁特性传感器还可用于漏磁检测。磁声复合无损检测装置工作时主要可分两种工作模式：直流工作模式和交流工作模式。其中，直流工作模式下，在励磁线圈12中通以直流信号时，U型磁轭11会产生稳定磁场，U型磁轭11与励磁线圈12组成U型磁铁，U型磁轭11的两端分别成为N极和S极，U型磁轭11与被测部件可组成闭合磁路，当被测部件表面或近表面存在缺陷时，会使磁路发生畸变，一部分磁感线进入空气而被霍尔器件阵列23收到，进而可检测到表面或近表面缺陷。在一个具体例子中，图6所示了霍尔器件阵列23接收到的槽形缺陷三维漏磁检测信号，根据该漏磁检测信号可得到被测部件表面或近表面的缺陷。

在优选的实施方式中，所述巴克豪森信号接收器可包括接收线圈31。其中，接收线圈31缠绕于所述两个导磁靴22和所述骨架5的外侧。在优选的实施方式中，所述骨架5和所述两个导磁靴22的外侧设置有支持部32，所述接收线圈31设于所述支持部32上。由于磁巴克豪森信号为高频信号，受趋肤效应的影响，通过获取到的磁巴克豪森信号可得到材料表面(一般<0.3mm)的材料微观变化响应。

具体的，本实施例中，该接收线圈31可缠绕于磁声发射信号接收器的骨架5外侧表面上以固定，在其他实施方式中，该接收线圈31也可采用其他方式固定在磁声发射信号接收器的外侧。该接收线圈31可用于接收待测部件6在交变磁场中形成的磁巴克豪森信号。

巴克豪森信号接收器还可用于涡流检测。当在激励线圈中通以交变电流信号时，接收线圈31可获取到感应的涡流信号，其感应的涡流信号受被测部件电导率、磁导率、有无裂纹等因素影响，通过涡流信号可得到材料电导率、磁导率以及表面裂纹。涡流信号通过接收线圈31获取，检测厚度受趋肤效应的影响，由励磁线圈12输入的第一激励信号的励磁频率决定。

在优选的实施方式中，所述磁声发射信号接收器可包括压电晶片41和吸声材料42。其中，压电晶片41设于所述容纳腔中并与所述待测部件6接触，吸声材料42收容于所述容纳腔中的所述压电晶片41上。磁声发射信号为应力波信号，可检厚度由励磁线圈12激励信号的励磁频率决定，通过改变励磁频率可获取不同深度的材料微观变化响应。

磁声发射信号接收器和巴克豪森信号接收器可接收磁声发射信号和巴克豪森信号。当在激励线圈中通以交变电流信号时，U型磁轭11和待测部件6组成的磁场回路中将产生交变磁场，当待测部件6为铁磁性材料时，由于材料内部磁畴的转动或磁畴壁的移动，将产生巴克豪森跳跃和磁声发射线性，通过接收线圈31分别接收巴克豪森信号，通过磁声发射信号接收器接收到磁声发射信号。磁畴壁类型以及磁畴将直接影响巴克豪森和磁声发射信号，而材料的组分、晶粒大小、所受应力状态、疲劳等因素都将影响磁畴和磁畴壁，因此巴克豪森或磁声发射信号可作为反映损伤的检测信号之一。图7和图8分别所示一个具体例子中接收的巴克豪森信号和磁声发射信号。

本发明的磁特性传感器、巴克豪森信号接收器和磁声发射信号接收器可将获得的多个磁特性参数、巴克豪森信号、涡流信号和磁声发射信号传输至外部信号处理装置。信号处理装置可分别对磁巴克豪森信号、磁声发射信号、多个磁特性参数和涡流信号进行特征值提取，通过多元线性回归方法得到多个特征值于材料某一损伤的关系，对损伤进行评价。

磁声复合无损检测装置可通过漏磁及低频电磁信号获取材料内部或表面缺陷情况，并可结合涡流信号判断缺陷是内部还是材料表面缺陷，本发明的磁声复合无损检测装置通过多种检测可确定待测部件6的内部或表面是否存在缺陷，准确定位待测部件6的缺陷位置，并可通过多种检测确定待测部件6的损伤位置和原因，防止单一检测导致检测结果不准确的情况。磁声复合无损检测装置在直流工作模式下可完成漏磁的检测，在交流工作模式，在激励线圈通以交流电时，可激发得到巴克豪森信号、磁声发射信号、磁特性参数、低频电磁信号，此外，涡流检测可工作在交流工作模式下，以避免工作在直流模式时对漏磁检测的干扰。

基于相同原理，本实施例还公开了一种磁声复合无损检测系统，如图9所示，该系统包括如本实施例的磁声复合无损检测装置001、信号发生装置002和所述信号处理装置003。

其中，所述信号发生装置002将所述第一激励信号或第二激励信号输入磁场发生组件。更具体地，磁场发生组件可包括磁轭11和励磁线圈12，所述信号发生装置002可将第一激励信号或第二激励信号输入磁场发生组件的励磁线圈12。

所述信号处理装置003用于接收所述磁声复合无损检测装置输出的磁特性参数、磁声发射信号和巴克豪森信号以得到待测部件6的无损检测结果。

由于该系统解决问题的原理与以上装置类似，因此本系统的实施可以参见装置的实施，在此不再赘述。

基于相同原理，本实施例还公开了一种磁声复合无损检测方法。如图10所示，该方法包括：

S100：向磁场发生组件依次输入第一激励信号和第二激励信号以使所述磁场发生组件在与待测部件6形成的闭合磁路中形成交变磁场和稳定磁场；

S200：接收所述磁特性传感器传输的磁特性参数、磁声发射信号接收器传输的磁声发射信号和巴克豪森信号接收器传输的巴克豪森信号得到待测部件6的无损检测结果。

其中所述待测部件6对应于所述磁场发生组件中央的表面上固定有形成有容纳腔的骨架5，所述磁特性传感器用于检测磁特性参数，包括感应线圈21和霍尔器件阵列23，其中所述霍尔器件阵列23固定于所述骨架5靠近所述容纳腔的一侧侧壁上，所述磁声发射信号接收器收容于所述容纳腔中，接收待测部件6在交变磁场中形成的磁声发射信号，所述巴克豪森信号接收器与所述骨架5远离所述容纳腔的一侧侧壁连接，用于接收待测部件6在交变磁场中形成的巴克豪森信号。

由于该方法解决问题的原理与以上装置和系统类似，因此本方法的实施可以参见装置和系统的实施，在此不再赘述。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机设备，具体的，计算机设备例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

在一个典型的实例中计算机设备具体包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的由客户端执行的方法，或者，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的由服务器执行的方法。

下面参考图11，其示出了适于用来实现本申请实施例的计算机设备600的结构示意图。

如图11所示，计算机设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM))603中的程序而执行各种适当的工作和处理。在RAM603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602、以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶反馈器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡，调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口606。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装如存储部分608。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包括用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种磁声复合无损检测装置，其特征在于，包括：

磁场发生组件，用于与待测部件形成闭合磁路，基于输入的第一激励信号在所述闭合磁路中形成交变磁场，基于输入的第二激励信号在所述闭合磁路中形成稳定磁场；

形成有容纳腔的骨架，固定在所述待测部件对应于所述磁场发生组件中央的表面上；

磁特性传感器，用于根据所述待测部件和所述交变磁场得到磁特性参数；

磁声发射信号接收器，收容于所述容纳腔中，接收待测部件在交变磁场中形成的磁声发射信号；

巴克豪森信号接收器，设于所述骨架外侧，用于接收待测部件在交变磁场中形成的巴克豪森信号。

2.根据权利要求1所述的磁声复合无损检测装置，其特征在于，所述磁场发生组件包括磁轭以及设于磁轭上的励磁线圈；

所述磁轭与所述待测部件形成闭合磁路；

所述励磁线圈基于输入的激励信号在所述闭合磁路中形成交变磁场，其中所述激励信号为交变信号。

3.根据权利要求2所述的磁声复合无损检测装置，其特征在于，所述磁特性传感器包括感应线圈、两个导磁靴和霍尔器件阵列；

其中，所述霍尔器件阵列固定于所述骨架靠近所述容纳腔的一侧侧壁上，所述感应线圈缠绕于所述磁轭上，所述两个导磁靴分别设于所述骨架相对的两个侧壁的外侧。

4.根据权利要求3所述的磁声复合无损检测装置，其特征在于，所述磁声发射信号接收器包括：

压电晶片，设于所述容纳腔中并与所述待测部件接触；以及

吸声材料，收容于所述容纳腔中的所述压电晶片上。

5.根据权利要求4所述的磁声复合无损检测装置，其特征在于，所述巴克豪森信号接收器包括：

接收线圈，缠绕于所述两个导磁靴和所述骨架的外侧。

6.根据权利要求2所述的磁声复合无损检测装置，其特征在于，所述磁轭为U型、V型或L型。

7.根据权利要求1所述的磁声复合无损检测装置，其特征在于，还包括收容所述磁场发生组件、骨架、磁特性传感器、磁声发射信号接收器和巴克豪森信号接收器的外壳；

所述外壳上设有与磁场发生组件连接的信号输入口和分别与所述磁特性传感器、磁声发射信号接收器和巴克豪森信号接收器连接的多个信号输出口，外部信号发生装置能够与所述信号输入口连接，通过所述信号输入口向所述磁场发生组件输入所述激励信号，外部信号处理装置能够与所述信号输出口连接，通过所述信号输出口接收磁特性参数、磁声发射信号和巴克豪森信号。

8.根据权利要求5所述的磁声复合无损检测装置，其特征在于，所述霍尔器件阵列固定在所述骨架对应所述导磁靴的内侧表面上。

9.一种磁声复合无损检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的磁声复合无损检测装置、信号发生装置和信号处理装置；

所述信号发生装置用于将所述第一激励信号或第二激励信号输入磁场发生组件；

所述信号处理装置用于接收所述磁声复合无损检测装置输出的所述磁特性参数、所述磁声发射信号和所述巴克豪森信号以得到待测部件的无损检测结果。

10.一种磁声复合无损检测方法，其特征在于，包括：

向磁场发生组件输入激励信号以使所述磁场发生组件在与待测部件形成的闭合磁路中形成交变磁场；

接收磁特性传感器传输的磁特性参数、磁声发射信号接收器传输的磁声发射信号和巴克豪森信号接收器传输的巴克豪森信号得到待测部件的无损检测结果，其中所述待测部件对应于所述磁场发生组件中央的表面上固定有形成有容纳腔的骨架，所述磁特性传感器用于检测磁特性参数，包括感应线圈和霍尔器件阵列，其中所述霍尔器件阵列固定于所述骨架靠近所述容纳腔的一侧侧壁上，所述磁声发射信号接收器收容于所述容纳腔中，接收待测部件在交变磁场中形成的磁声发射信号，所述巴克豪森信号接收器与所述骨架远离所述容纳腔的一侧侧壁连接，用于接收待测部件在交变磁场中形成的巴克豪森信号。